MX2007000992A - Control simultaneo y multiple de acceso a pasillo para un sistema de almacenamiento movil. - Google Patents

Abstract

Un sistema de almacenamiento móvil que incluye unidades móviles de almacenamiento que se pueden posicionar para formar en forma selectiva un pasillo entre unidades adyacentes de almacenamiento. Las unidades de almacenamiento definen un espacio máximo de pasillo que forma un pasillo único entre un par de unidades almacenamiento adyacentes o de un número de pasillos entre diferentes pares adyacentes de unidades de almacenamiento mediante la distribución del espacio máximo de pasillo entre por lo menos dos pasillos. Una configuración de control que controla la posición de las unidades de almacenamiento en respuesta a los comandos proporcionados por el usuario para formar los pasillos. La configuración de control puede ser configurada de tal forma que cuando un par de pasillos se encuentre presente entre dos pares de unidades de almacenamiento, uno de los pasillos se cierre con base en ciertos criterios cuando el comando de abrir un pasillo diferente sea iniciado. Los criterios pueden ser definidos por el usuario o pueden ser una característica como por ejemplo la frecuencia de uso de los pasillos que son usados con más frecuencia y que permanecen abiertos y los pasillos menos usados se cierran.

Description

CONTROL SIMULTÁNEO Y MÚLTIPLE DE ACCESO A PASILLO PARA UN SISTEMA DE ALMACENAMIENTO MÓVIL Está solicitud reivindica el beneficio de la patente provisional con numero N° 60/761,936 ingresada el 25 de enero del 2006.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Este invento se relaciona con un sistema de almacenamiento y en particular a un sistema de almacenamiento del tipo en donde una serie de unidades móviles se mueven selectivamente juntas y separadas para formar un pasillo entre las unidades de almacenamiento adyacentes.

Un sistema móvil de almacenamiento consiste típicamente en un numero de unidades de almacenamiento que se mueven selectivamente en relación unas de otras para formar un pasillo entre un par de unidades de almacenamiento adyacentes. Las unidades de almacenamiento comúnmente se montan a un par de rieles espaciados y cada unidad de almacenamiento incluye una carreta o carro con ruedas que se mueven sobre los rieles. Cada unidad de almacenamiento incluye un motor que responde a los comandos de un operador para proporcionar movimiento de las unidades de almacenamiento sobre los rieles. En el arte previo, el número y el espacio de las unidades de almacenamiento era seleccionado en relación a 1 largo del riel como por ejemplo un solo pasillo con un ancho predeterminado creado entre cualquier par de unidades de almacenamiento adyacentes.

Es objeto del presente invento proporcionar una sistema de almacenamiento móvil que está configurado para permitir que las unidades de almacenamiento se coloquen de tal forma que un par de pasillos se puede formar entre dos sets separados de unidades adyacentes de almacenamiento para proporcionar acceso para dos sets diferentes de unidades de almacenamiento al mismo tiempo. Es objeto de este invento proporcionar un sistema móvil de almacenamiento que permita que las unidades de almacenamiento se coloquen de tal forma que se forme un solo pasillo ancho entre un par de unidades de almacenamiento adyacentes para permitir el paso a una silla de ruedas, carro de autoservicio etc.. Es otro objeto del presente invento proporcionar a dicho sistema de almacenamiento que sea operativo en respuesta a ciertos criterios de comando para mantener ciertos pasillos abiertos cuando el operador así lo desee para crear un pasillo entre un par diferente de unidades de almacenamiento.

De acuerdo con el presente invento, un sistema de almacenamiento móvil incluye un número de unidades de almacenamiento móviles que se mueven hacia y lejos una de otras para formar selectivamente un pasillo entre dos unidades de almacenamiento adyacentes. Las unidades de almacenamiento están configuradas para definir un espacio máximo de pasillo que es capaz de formar un solo pasillo entre un par de unidades de almacenamiento adyacentes o varios pasillos entre diferentes pares de unidades de almacenamiento. Una configuración de control se puede operar para controlar la posición de las unidades de almacenamiento en relación una de otra para forma uno o más pasillos entre los pares adyacentes usando el espacio máximo de pasillo o varios pasillos entre varios pares de unidades adyacentes al distribuir el pasillo máximo entre por los menos dos pasillos localizados entre por lo menos dos pares adyacentes de unidades móviles. La configuración de control puede incluir una unidad de investigación configurada para monitorear la presencia de un objeto dentro de los pasillos y que responde a la unidad de vigilancia para prevenir el movimiento de las unidades de almacenamiento entre las cuales se encuentra un pasillo cuando un objeto se encuentra presente en el pasillo. Además, cada unidad de almacenamiento incluye un activador que selectivamente es operado por el usuario para que cuando el activador se inicie, un pasillo que cuenta con un ancho menor al espacio máximo de pasillo se forma entre la unidad de almacenamiento y la unidad adyacente de almacenamiento. Cuando el actuador es activado después de la activación inicial un pasillo que cuenta con un ancho igual al espacio máximo de pasillo se forma entre la unidad de almacenamiento y la unidad adyacente de almacenamiento.

La configuración de control se puede configurar para que cuando se crea un pasillo entre un par de unidades de almacenamiento adyacentes cuando un par de pasillo se encuentra presente entre estas y otro par de unidades de almacenamiento adyacentes, uno de los pasillos entre las dos unidades adyacentes de almacenamiento se cierra con base en uno o más criterios predeterminados.

Los criterios predeterminados pueden ser definidos por el usuario o pueden ser característicos de la frecuencia de uso de los pasillos o los que más se emplean y permanecen abiertos y los menos usados se cierran.

El invento también contempla un método para operar un sistema de unidades móviles de almacenamiento que incluye varias unidades móviles, sustancialmente de acuerdo con el anterior resumen.

Otras muchas características, objetos y ventajas del invento serán aparentes a partir de la siguiente descripción detallada junto con las ilustraciones.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Las ilustraciones son la mejor manera contemplada de realizar el invento. En las ilustraciones: La fig. 1 es una vista isométrica de un sistema de unidades móviles de almacenamiento incluyendo el sistema múltiple de control de acceso a pasillos de acuerdo con el presente invento.

Las figuras 2-11 son una elevación del sistema móvil de almacenamiento de la fig. 1 mostrando las unidades de almacenamiento incorporadas en el sistema móvil de almacenamiento y varios movimientos de las unidades de almacenamiento para formar uno o más pasillos entre las unidades adyacentes de almacenamiento; y La fig. 12 es un esquema de los componentes incorporados al controlador que forma parte del sistema móvil de almacenamiento de la fig. 1.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS FIGURAS Las figs. 1-11 ilustran un sistema móvil de almacenamiento 20 que incluye una serie de unidades 22 a-g cada una de las cuales generalmente incluye una repisa o gabinete 24 una base incluyendo un carro individual al cual la repisa o gabinete 24 se monta. Cada gabinete 24 se monta en su respectiva carro móvil para un movimiento lateral dentro de la unidad de almacenamiento móvil 20. Cada unidad de almacenamiento 22 a-g, se mueve por ejemplo en un set de rieles 14 por un impulsor primario como un motor conectado a una rueda de impulsión que corre a lo largo de por lo menos uno de los rieles. De la manera conocida un pantógrafo de forma de tijeras se puede extender entre las unidades adyacentes de almacenamiento 22 a-g para enlutar la energía y los cables de comunicación a los componentes del sistema móvil de almacenamiento 20. La construcción general y operación de este tipo de unidad de almacenamiento móvil es conocida en el arte y está disponible de Spacesaver Corporation de Fort Atkinson, Wisconsin.

Cada una de las unidades de almacenamiento 22 a-g está configurada para mover alternativamente y selectivamente a la izquierda y la derecha como se establece en por lo menos uno de los pasillos entre las unidades de almacenamiento 22 a-g al comando del operador. Como se muestra en las figs. 1-11 las unidades de almacenamiento 22 a-22g se configuran para moverse en forma rectilínea en relación unas de otras para establecer por los menos un pasillo de acceso entre cualesquiera dos de las unidades 22a -22 g. en una inclusión, la unidad final de almacenamiento 22a y la 22 g pueden ser estacionarias. Se debe entender que al inicio del sistema mejorado de almacenamiento 20 descrito en la presente está adaptado para controlar el sistema que cuenta con menos o más unidades de almacenamiento de las mostradas en las figs. 1-11 y que las unidades de las orillas 22 a y 22 g pueden ser móviles o no. En la inclusión ilustrada, las unidades de almacenamiento 22b y 22f son generalmente idénticas en construcción y operación. Una unidad de almacenamiento típica 22 c cuenta con una salida de controlador, representada por un rectángulo 26 que se puede montar en un extremo de la unidad de almacenamiento 26 o de cualquier otro lugar. Un interruptor de botón para abrir el pasillo 28 se incluye en el controlador 26. El controlador 26 también puede incluir otras características como botón de paro de emergencia (no se ilustra) así como indicadores o luces que muestren el estatus de la operación. El interruptor del botón de pasillo abierto 28 se activa por el operador para iniciar el procedimiento de pasillo abierto que se discute a continuación.

Una variedad de mecanismos de seguridad se pueden emplear con el sistema móvil de almacenamiento. Por ejemplo, el sistema de seguridad se puede formar por una barra para notificare al sistema de control asociado con el motor de cada unidad de almacenamiento para que paren el movimiento de la unidad de almacenamiento móvil si existe un obstáculo o algo que impida el movimiento. Ejemplos de mecanismos de seguridad ilustrados en las Patentes U.S. N° 4, 743,078 y 4, 733,923 que se incorporan como referencia a la presente. Alternativamente, una barredora foto eléctrica se divulga en U.S N° 5, 121,975 que se incorpora como referencia. Otra alternativa incluye un sistema mostrado en U.S. N° 5, 427,444 también incorporado como referencia que ilustra un detector de dirección que detecta la entrada de un obstáculo dentro de un pasillo y previene el movimiento hasta que el obstáculo detectado ha salido del pasillo. Otra alternativa incluye un sistema mostrado en la patente U.S. N° 6, 707,028 incorporada como referencia que ilustra un sistema de detección de objetos para su uso en detectar la presencia de un objeto dentro de un espacio que incluye un par de unidades emisoras/receptoras de luz, fuera o a cada lado del espacio y una serie de reflectores a cada lado del espacio.

La fíg. 2-11 ilustran una serie de posiciones alternativas de las unidades de almacenamiento 22 a — 22 g del sistema móvil de almacenamiento 20 de acuerdo con el presente invento. Como se menciona arriba en cada uno de los sistemas de unidades de almacenamiento móvil 20, una unidad estacionaria se puede proporcionar o la unidad más extrema se localiza adyacente a la pared o cualquier otra estructura estacionaria. Cuando por lo menos una de las unidades móviles 22 a- 22g se mueve lejos de una de las unidades adyacentes 22 a- 22g o pared un pasillo oO espacio se forma entre sí. El pasillo proporciona acceso a los contenidos de las unidades de almacenamiento móvil 22 a y 22g a cada lado del pasillo.

Antes de que se forme el pasillo un sistema de detección de objetos o unidad de supervisión o vigilancia 60 de un sistema lógico 58 (fíg. 12) de acuerdo con el invento es empleada para asegurar que no hay obstrucción en el camino del movimiento de las unidades de almacenamiento móvil 22 a 22 g, para mover las unidades de almacenamiento móvil 22 a 22 g es necesario cerrar un pasillo. Además se describe en mayor detalle, cuando se forma un pasillo, el sistema lógico 58 emplea una unidad sensora de distancia 62 y una unidad sensora de inteligencia 64 para monitorear la distancia entre las unidades de almacenamiento 22 a-22 g y emplea la información para determinar qué tan ancho se quiere un pasillo , que pasillos se abren si un individuo u objeto se encuentran presentes en otros pasillos así como cuales pasillos se abren con base en la determinación de qué pasillos se emplean con más f ecuencia.

De acuerdo con el presente invento, el controlador del sistema de almacenamiento móvil m20 está programado para mantener el espacio máximo de pasillo ( MAS) por sus siglas en inglés. En una inclusión, el MAS es de 60 pulgadas, sin embargo una variedad de MAS se puede mantener dependiendo de los requerimientos del sistema. El MAS se puede dividir en una variedad de formas dentro del sistema de unidades móviles 20. Por ejemplo, como se ilustra en las figuras 2 y 3, el MAS se puede dividir entre dos pasillo discretos 36 y 38. Alternativamente ilustrados en la fig. 4, el MAS se puede utilizare para formar un sólo pasillo ancho 34 que puede ser empleado para proporcionar acceso a sillas de ruedas o para acomodar equipo empleado para la carga o descarga de las unidades de almacenamiento.

En la inclusión ilustrada, la activación de abierto del botón 28 en una unidad de móvil de almacenamiento 22 a- 22 g provoca que una o varias de las unidades móviles de almacenamiento se muevan para formar un pasillo. Una vez que el pasillo está abierto, la activación del botón 28 una segunda vez provoca que el pasillo se abra más y cree un pasillo con un ancho igual al MAS.

Una variedad de secuencias operativas representativas se divulgará en referencia a las figs. 1-11 ilustrando las ventajas del sistema de unidad móvil de almacenamiento 20. La fig. 2 ilustra al sistema móvil de almacenamiento 20 con pasillos 36 y 38 en posición de abierto. Como se menciona arriba cuando los pasillos están abiertos, el MAS, es dividido de igual forma entre los dos pasillos. En la inclusión ilustrada, los pasillos 36 y 38 pueden tener cada uno un ancho de 30 pulgadas. Cuando un operador quiere abrir el pasillo entre las unidades móviles 22 c y 22 d, el operador presiona el botón de pasillo abierto 28 en el controlador 26 localizado en la unidad de almacenamiento móvil 22 c. una vez que es activada, el sistema lógico 58 del sistema móvil de unidades 20 debe "tomar" la decisión con base en una variedad de factores. En la ilustración mostrada en la fig. 12, una unidad de seguridad 60 del sistema móvil de almacenamiento 20 realizará un chequeo y detectará un pasillo vacío 38 así como la presencia y ausencia de un objeto como una persona en P, en el pasillo abierto 36. Si un objeto se encuentra presente en el pasillo 36, el controlador del sistema móvil de almacenamiento 20 iniciará un movimiento para que el pasillo 36 permanezca abierto y el pasillo 38 se cierre para formar el pasillo 34 como se ilustra en la fíg. 3. El pasillo 38 se cierra y el pasillo 34 se abre por el movimiento de la unidad móvil de almacenamiento 22 c a una posición adyacente de la unidad móvil de almacenamiento 22 b. La unidad sensora de distancia 62 mantendrá la dist5ancia de 30 pulgadas para los pasillos 34 y 36. Cuando el pasillo 36 está vacío, se puede cerrar con la activación subsiguiente como se muestra en la fíg. 4. Si por ejemplo u operador quiere ensanchar aún más el pasillo 34 para crear acceso a sillas de ruedas, el operador presiona el mismo botón de abierto 28 en el controlador 26 localizado en la unidad móvil de almacenamiento 22 c. Una vez activada, el sistema lógico 58 de la unidad móvil de almacenamiento 20 debe "tomar2 la decisión. En una inclusión ilustrada, la unidad de vigilancia 60 del sistema móvil de almacenamiento 20 iniciará el movimiento provocando que las unidades de almacenamiento 22 d y 22 e se muevan hacia la unidad móvil de almacenamiento 22 f cerrando el pasillo 36 y ensanchando el pasillo 34 a un ancho igual al MAS. La unidad sensora de distancia 62 se mantendrá a un ancho de 60 pulgadas para el pasillo 34.

Regresando a hora a la fíg. 5, un obstáculo como una persona mostrada con P está presente en el pasillo ensanchando 34. En consecuencia, si un operador desea abrir otro pasillo, por ejemplo., entre 22 f y 22 g, el controlador de 1 sistema de la unidad móvil 20 no completará esta función. La unidad sensora de distancia 62 indicará que el MAS se encuentra en uso y la unidad de vigilancia 60 indicará la presencia de una persona 30 dentro del pasillo abierto 34. Se enviará una señal para prevenir el movimiento de cualquiera de las unidades de almacenamiento 22 c, 22 d adyacentes al pasillo 34 que está ocupado. Como resultado, al activar el botón de pasillo abierto 28 en el controlador 26 localizado en la unidad móvil de almacenamiento 22 f, el controlador del sistema móvil de almacenamiento 20 generará un mensaje indicando que la función especificada no se puede realizar. Sin embargo, como se ilustra en la fíg. 6, una vez que la persona P ha dejado el pasillo 34 y ya no está ocupado, el pasillo 34 se puede cerrar en una acción subsiguiente.

Como se ilustra en las figs. 6 Y 7, si un par de operadores quieren abrir pasillos en forma simultánea, por ejemplo, las unidades móviles 22 b y 22 c y las unidades móviles 22 f y 22 g, como se muestra en los pasillos 31 y 32 respectivamente, debe activar los botones 28 del controlador 26 localizados en las unidades de almacenamiento 22 c y 22 f respectivamente. Una vez activadas, el sistema lógico 58 del sistema móvil de almacenamiento 20 debe "tomar" nuevamente la decisión. La unidad de seguridad 60 del sistema móvil de almacenamiento 20 no detectará la presencia de un obstáculo u objeto en el pasillo 34 abierto. En consecuencia, el sistema 20 moverá la unidad móvil de almacenamiento 22 c así como el grupo de unidades 22 d-f. La unidad sensora de distancia 62 dividirá el MAS entre los dos pasillos 40 y 42 para que cada uno tenga un ancho de 30 pulgadas. Los operadores ahora tienen acceso a los pasillos 40 y 42.

Las fígs. 8 y 9 ilustran otra característica única del sistema móvil de almacenamiento 20 que es la habilidad de "tomar" decisiones con base en ciertos criterios predeterminados como la frecuencia de uso de un pasillo en particular. Una unidad de inteligencia se incluye en el sistema lógico 58 para mantener la información relativa a la frecuencia de uso de un pasillo en particular. La frecuencia o uso puede ser definida o puede ser determinada en una base continua por la unidad de inteligencia 64 de un sistema lógico 58 con base en la información proporcionada por la unidad de vigilancia 60. alternativamente, los criterios predeterminados pueden ser por default que es programado o incluido al controlador del sistema móvil de almacenamiento 20 que instruye al sistema lógico 58 para mantener un cierto pasillo abierto cuando sea posible.

Como se ilustra en la fig. 8, los pasillos 40 y 42 están abiertos y desocupados y el usuario desea abrir un pasillo entre las unidades móviles 22 d y 22 e. en el ejemplo ilustrado el pasillo 42 es con frecuencia empleado en el pasillo 40, o el pasillo se ha designado para permanecer abierto cuando sea posible. Cuando el operador desea abrir el pasillo entre las unidades móviles 22 d y 22 e, el operador presiona el botón de abierto 28 en el controlador 26 localizado en la unidad de almacenamiento móvil 22 e. Una vez activado, la unidad de inteligencia 64 del sistema lógico 58 de 1 sistema móvil de almacenamiento 20 debe tomar una decisión en cuanto a qué pasillo cerrar. Debido a la unidad de vigilancia 60 del sistema lógico 58 que indica que ambos pasillos 40 y 42 están desocupados, basa su "decisión" en un criterio predeterminado es decir la frecuencia de uso de los pasillos 40 y 42. Como se menciona arriba, el pasillo 42 se emplea con más frecuencia que el pasillo 40. Entonces el pasillo 42 permanecerá abierto y el pasillo 4p0 se cerrará para formar el pasillo 44 ilustrado en la fig. 9. El pasillo 40 se cierra por el movimiento de las unidades de almacenamiento 22 c y 22 d y el pasillo 44 se abre. La unidad sensora de distancia 62 dividirá el MAS entre dos pasillos 44 y 42 de tal forma que ambos tengan un ancho de treinta pulgadas.

Las figs. 10 y 11 ilustran un ejemplo similar del controlador de la unidad móvil de almacenamiento 20 tomando la decisión con base en criterios predeterminados es decir frecuencia de uso de un pasillo en particular. Como se ilustra en la fig. 10 los pasillos 44 y 42 se abren cuando están desocupados y el usuario desea abrir un pasillo entre las unidades móviles de almacenamiento 22 a y 22 b. En el ejemplo ilustrado, el pasillo 44 es designado como el que permanecerá abierto cuando se emplea con más frecuencia que el 42. Asumiendo que el operador quiere abrir el pasillo entre las unidades móviles 22 a y 22 b, el operador presiona el botón 28 del controlador 26 localizado en la unidad 22 b. una vez activado, la unidad de inteligencia 64 del sistema lógico del sistema móvil de almacenamiento 20 debe tomar una "decisión" en cuanto a qué pasillo cerrar. Debido a la unidad de vigilancia 60 en el sistema móvil 20 indica que el pasillo 42 y 40 están desocupados, se basa en su "decisión" en un criterio predeterminado, como frecuencia de uso. Como se menciona arriba, el pasillo 44 se emplea con más frecuencia y permanece abierto y el pasillo 42 se cierra para formar el pasillo 46 como se ilustra en la fig. 11. El pasillo 42 se cierra por el movimiento de las unidades móviles de almacenamiento 22 e y 22 f. el pasillo 46 se abre por el movimiento de las unidades de almacenamiento 22 b-d. El pasillo 44 se mantiene en el cambio de 22 b-d a 22 e y 22 f. la unidad sensora de distancia 62 dividirá el MAS entre los dos pasillos 46 y 44 de tal forma que cada uno tenga un ancho de 30 pulgadas. Aunque esta característica del presente invento se muestra y se describe con respecto a ciertos criterios predeterminados, es decir asignación del usuario o frecuencia de uso, se entiende que cualesquiera otros criterios se pueden emplear y que los criterios pueden ser alterado o cambiados si lo desea el usuario. Por ejemplo, los criterios predeterminados se pueden basar en el contenido de las unidades, ubicación de las unidades dentro de un plan de piso o espacio entre cada sistema móvil de unidades 20. Cuando se emplean los criterios de frecuencia de uso, el sistema lógico 58 funciona para comparar la frecuencia relativa de uso de dos pasillos abiertos cuando el usuario quiere crear un pasillo entre otro par de unidades adyacentes de almacenamiento. Se debe entender que varios criterios se pueden emplear en combinación para que el sistema lógico 58 pueda determinar cuál par de pasillos abiertos cerrar cuando el usuario quiere crear un pasillo entre dos unidades móviles de almacenamiento cerradas.

Se puede apreciar que el sistema de almacenamiento móvil 20 proporciona un sistema móvil de almacenamiento capaz de generar un pasillo ancho único. El espacio máximo de pasillo se puede dividir entre un pasillo para acceso a sillas de ruedas o dos pasillos más estrechos. El sistema monitorea la presencia de individuos u objetos localizados dentro de un pasillo la distancia entre pasillos y los pasillos empleados con más frecuencia para tomar una decisión "inteligente" cuando se abra o cierre un pasillo en particular. Como resultado, el sistema de productividad y seguridad se aumentan. Esto en contraste con sistemas móviles de almacenamiento de arte previo en donde las unidades móviles de almacenamiento adyacentes a un pasillo abierto se movían para cerrar pasillos sin importar la frecuencia de uso del pasillo en particular.

Aunque el sistema ha sido mostrado y descrito con respecto a una inclusión específica, se contempla que ciertos detalles pueden variar de una construcción específica, se contempla que ciertos detalles pueden variar de una construcción como la divulgada aunque cayendo dentro del ámbito del invento. Además, la referencia "posiciones" en toda la aplicación es para propósitos ilustrativos y no es limitante. Además, aunque el invento se ha descrito con un numero de unidades de almacenamiento sólo es ilustrativo y se pueden emplear otros números de unidades móviles de almacenamiento. De la misma forma, aunque el invento se ha descrito como con dos pasillos estrechos o uno ancho cualquier numero de pasillos se pueden generar dentro del sistema dependiendo de las necesidades generales del sistema. Varias alternativas y modificaciones se contemplan dentro del ámbito del las siguientes reivindicaciones que particularmente señalan la materia del invento.

Claims (23)

REIVINDICACIONES NOSOTROS REIVINDICAMOS:

1. Un sistema de almacenamiento móvil que incluye: una pluralidad de unidades móviles de almacenamiento, en donde las unidades de almacenamiento móvil se mueven hacia y lejos unas de otras para forma un pasillo entre las unidades de almacenamiento en donde las unidades de almacenamiento se configuran y se definen con un espacio máximo de pasillo dentro del sistema móvil de almacenamiento en donde 1 espacio máximo de pasillo es capaz de forma un solo pasillo entre un par de unidades adyacentes de almacenamiento o una pluralidad de pasillos entre una pluralidad de pares adyacentes de unidades de almacenamiento y; Una configuración de control que es operable para controlar la posición de las unidades de almacenamiento en relación una de otra en donde la configuración de control es operable para posicionar las unidades de almacenamiento en respuesta a los comandos del usuario para formar uno o más pasillos entre las unidades de almacenamiento.

2. El sistema de almacenamiento móvil de la reivindicación 1 en donde la configuración de control es operable para formar un pasillo único entre un par de unidades de almacenamiento adyacentes usando el espacio máximo de pasillo o una pluralidad de pasillo entre una pluralidad de pares adyacentes de unidades móviles del sistema al distribuir el espacio máximo de pasillo entre por lo menos dos pasillos localizados entre por lo menos dos pares adyacentes de unidades móviles de almacenamiento.

3. El sistema móvil de almacenamiento de la reivindicación 2 en donde las configuración de control incluye una unidad de vigilancia configurada para monitorear la presencia de un objeto dentro de los pasillos y en donde la configuración de control es en respuesta a la unidad de vigilancia para prevenir el movimiento de las unidades de almacenamiento entre las cuales se ubica un pasillo cuando un objeto se encuentra en el pasillo.

4. El sistema móvil de almacenamiento de la reivindicación 2 en donde cada unidad de almacenamiento define un extremo e incluye un actuador en donde el actuador de cada unidad de almacenamiento es selectivamente operado por el usuario para provocar un movimiento relativo entre la unidad de almacenamiento y una unidad adyacente de almacenamiento para formar un pasillo entre sí.

5. El sistema móvil de almacenamiento de la reivindicación 4 en donde los actuadores y la configuración del control se encuentran configuradas de tal forma que cada actuador es inicialmente activado y se forma un pasillo con un ancho menor al espacio máximo de pasillo se forma entre la unidad de almacenamiento y la unidad adyacente de almacenamiento y cuando cada actuador es activado subsecuentemente después de la activación inicial, un pasillo con un ancho igual al ancho máximo de pasillo se forma entre la unidad de almacenamiento y la unidad adyacente de almacenamiento.

6. El sistema móvil de almacenamiento de la reivindicación 2 en donde la configuración de controla está configurada de tal forma que cuando crea un pasillo entre un par de unidades de almacenamiento adyacentes, cuando un par de pasillo se encuentra entre otro par de unidades adyacentes de almacenamiento, uno de los pasillo entre los dos pares adyacentes de unidades de almacenamiento se cierra con base en uno más criterios predeterminados.

7. El sistema móvil de almacenamiento de la reivindicación 6 en donde los criterios predeterminados incluyen la frecuencia de uso de los pasillos de tal forma que los pasillos más empleados permanecen abiertas y los menos empleados se mantienen cerrados.

8. El sistema móvil de almacenamiento de la reivindicación 6 en donde los criterios predeterminados incluyen una designación definida por el usuario para que un pasillo permanezca abierto.

9. Un sistema móvil de almacenamiento que incluye: Una pluralidad de unidades de almacenamiento móviles definiendo por lo menos un pasillo entre un par de unidades adyacentes de almacenamiento y en donde las unidades de almacenamiento móvil incluyen una configuración de motor adaptada para mover las unidades de almacenamiento para formar un pasillo entre las unidades adyacentes de almacenamiento; y Medios de control con una configuración de motor para distribuir el espacio máximo de pasillo ya sea entre un pasillo localizado entre un solo par de unidades de almacenamiento. O entre pares de pasillos en donde un par de pasillos se localiza entre dos sets espaciados de unidades adyacentes de almacenamiento.

10. El sistema móvil de almacenamiento de la reivindicación 9 en donde los medios de control están configurados para que cuando el operador desee crear un pasillo entre un par de unidades adyacentes de, los medios de control se operan en cerrar un par de pasillos abiertos con base en criterios predeterminados.

11. El sistema móvil de la reivindicación 10 en donde los criterios predeterminados se programan en los medios de control.

12. El sistema de almacenamiento móvil de la reivindicación 10 en donde los criterios predeterminados incluyen la frecuencia de uso.

13. El sistema móvil de la reivindicación 9 en donde se incluye un sistema de vigilancia para monitorear la presencia de un objeto dentro de un pasillo y en donde los medios de control en respuesta a los medios de vigilancia debe prevenir el movimiento de las unidades de almacenamiento entre los cuales se localiza un pasillo con un objeto presente dentro del pasillo.

14. El sistema móvil de almacenamiento de la reivindicación 9 en donde cada unidad de almacenamiento define un extremo que incluye medios de activación que es selectivamente operado por el usuario para provocar el movimiento relativo entre la unidad de almacenamiento y la unidad adyacente de almacenamiento para formar un pasillo entre sí.

15. El sistema móvil de la reivindicación 14 en donde los medios de activación y los medios de control están configurados de tal forma que el actuador se activa inicialmente, un pasillo que cuenta con un ancho menor al espacio máximo se forma entre una unidad y la unidad adyacente de almacenamiento y cuando se presiona nuevamente el actuador después de la activación inicial, un pasillo que cuenta con un ancho igual al espacio máximo de pasillo se forma entre la unidad de almacenamiento y la unidad adyacente de almacenamiento.

16. Un método para operar un sistema móvil de almacenamiento que incluye una pluralidad de unidades móviles en donde las unidades de almacenamiento móviles se mueven hacia y lejos unas de otras en forma selectiva para formar un pasillo entre las unidades adyacentes, incluyendo actos de Proporcionar un espacio máximo de pasillo que es capaz d formar se dentro del espacio de una unidad móvil de almacenamiento en donde el espacio máximo de pasillo forma un pasillo único entre un par de pasillo adyacentes o una pluralidad de pasillos a un par de unidades adyacentes; y Controlar la posición de las unidades de almacenamiento en relación una con otras para formar un pasillo cada una localizada entre un par de unidades de almacenamiento usando el espacio máximo de pasillo o un par de pasillos localizados entre dos sets de unidades de almacenamiento adyacentes distribuyendo el espacio máximo de pasillo entre el par de pasillos.

17. El método de la reivindicación 1 en donde la configuración de control es operable para formar un pasillo único entre un par de unidades adyacentes de almacenamiento o una pluralidad de pasillos entre una pluralidad de pares adyacentes de unidades de almacenamiento al distribuir el espacio máximo de pasillo entre por lo menos dos pasillos localizados entre por lo menos dos pares adyacentes de unidades móviles de almacenamiento .

18. El métodos de la reivindicación 16 que incluye un acto de monitorear la presencia de un objeto dentro de pasillos y controlar el movimiento de las unidades de almacenamiento para prevenir el movimiento de un par de unidades de almacenamiento entre las cuales se localiza un pasillo cuando el objeto está presente en el pasillo.

19. El método de la reivindicación 16 en donde cada unidad de almacenamiento incluye un activador, incluyendo el acto de operar en forma selectiva el activador para provocar movimiento relativo entre la unidad de almacenamiento y la unidad adyacente de almacenamiento para formar un pasillo entre ellas.

20. El método de la reivindicación 10 en donde cada actuador es inicialmente activado, un pasillo que cuenta con ancho menor al máximo de espacio se forma entre una unidad de almacenamiento y una unidad adyacente de almacenamiento y en donde cada actuador es activado posteriormente, un pasillo cuenta con un ancho igual al espacio máximo de pasillo se forma entre la unidad de almacenamiento y la unidad adyacente de almacenamiento.

21. El método de la reivindicación 16 en donde el acto de crear un pasillo entre un par adyacente de unidades de almacenamiento cuando el par de pasillos se encuentra presente entre dos otros pares de unidades de almacenamiento y es realizado en base a uno o más criterios predeterminados.

22. El método de la reivindicación 21 en donde los criterios predeterminados incluyen la frecuencia de uso de los pasillos de tal forma que los pasillos más empleados permanecen abiertos y los pasillos menos empleados permanecen cerrados.

23. El método de la reivindicación 21 en donde los criterios predeterminados incluyen una designación definida por el usuario para que un pasillo permanezca abierto.