MD4910C1 - Transmisii planetare precesionale - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la construcţia de maşini, şi anume la transmisiile planetare precesionale.Transmisiile, conform invenţiei, conţin câte o carcasă (1) cu flanşă (2), în care sunt amplasate o roată-satelit (4) cu două coroane dinţate conice (6, 7), un arbore conducător (9) cu manivelă (12), instalat pe rulmenţi (13), un arbore condus (14), instalat pe rulmenţi (15), şi două roţi dinţate conice centrale, fixă (3) şi mobilă (5), care interacţionează cu roata-satelit (4) prin intermediul coroanelor dinţate (6, 7). Roata-satelit (4) este montată pe un sprijin sferic (8), amplasat pe arborele condus (14).

Description

Invenţia se referă la construcţia de maşini, şi anume la transmisiile planetare precesionale.

Este cunoscută o transmisie planetară precesională, care conţine o carcasă, în care sunt amplasate o roată-satelit cu două coroane dinţate conice, un arbore cu manivelă şi două roţi dinţate conice centrale una fixă, legată rigid cu capacul carcasei, şi alta mobilă, legată cu un arbore condus [1].

Dezavantajul soluţiei tehnice cunoscute constă în faptul că aceasta conţine o serie de piese cu o tehnologicitate redusă, care scumpeşte acest produs prin mărirea preciziei de executare a pieselor, iar arborele cu manivelă are o masă neechilibrată, care conduce la mărirea dinamicităţii solicitărilor pieselor componente ale angrenării, zgomotului şi vibraţiilor.

Problema tehnică pe care o rezolvă prezenta invenţie constă în sporirea tehnologicităţii transmisiei precesionale, diminuarea solicitărilor pieselor componente ale angrenării, reducerea emisiei de zgomot şi vibraţiilor, reducerea costului de fabricaţie prin diminuarea preciziei de executare a lanţului dimensional al manivelei.

Problema se rezolvă prin aceea că transmisia planetară precesională, conform primei realizări, conţine o carcasă cu flanşă, în care sunt amplasate o roată-satelit cu două coroane dinţate conice, un arbore conducător cu manivelă, instalat pe rulmenţi, un arbore condus, instalat pe rulmenţi, şi două roţi dinţate conice centrale, fixă şi mobilă, care interacţionează cu roata-satelit prin intermediul coroanelor dinţate. Roata-satelit este montată pe un sprijin sferic, amplasat pe arborele condus, în centrul de precesie O a acesteia, coaxial cu roata mobilă. Roata-satelit este dotată cu un semiax, la capătul căruia sunt montaţi rulmenţi, legaţi cinematic cu arborele conducător cu manivelă. În manivelă, în lateral, este executată o suprafaţă cilindrică interioară înclinată sub un unghi de nutaţie θ faţă de axa roţilor centrale, în care este instalat semiaxul roţii-satelit, axa căruia trece prin centrul de precesie O, totodată în manivelă sunt executate orificii conice axiale de balansare a maselor neechilibrate ale arborelui conducător cu manivelă.

Transmisia planetară precesională, conform celei de-a doua realizări, conţine o carcasă cu flanşă, în care sunt amplasate o roată-satelit cu două coroane dinţate conice, un arbore conducător cu manivelă, instalat pe rulmenţi, un arbore condus, instalat pe rulmenţi, şi două roţi dinţate conice centrale, fixă şi mobilă, care interacţionează cu roata-satelit prin intermediul coroanelor dinţate. Roata-satelit este montată pe un sprijin sferic, amplasat pe arborele condus, în centrul de precesie O a acesteia, coaxial cu roata mobilă. Roata-satelit este dotată cu un semiax, la capătul căruia este montat un sprijin cu autoaşezare, legat cu arborele conducător cu manivelă. În manivelă, în lateral, este executat un locaş cilindric, amplasat excentric faţă de axa de rotaţie a roţilor centrale, în care este montat sprijinul cu autoaşezare, cu excentricitatea e = Ltgθ, unde, L - distanţa de la centrul de precesieOpână la centrul sprijinului cu autoaşezare, θ - unghiul de nutaţie faţă de axa roţilor centrale, totodată în manivelă sunt executate orificii cilindrice axiale de balansare a maselor neechilibrate ale arborelui conducător cu manivelă.

Rezultatul tehnic al invenţiei constă în sporirea tehnologicităţii transmisiei precesionale, diminuarea solicitărilor pieselor componente ale angrenării, reducerea emisiei de zgomot şi vibraţiilor, reducerea costului de fabricaţie prin diminuarea preciziei de executare a lanţului dimensional al manivelei.

Invenţia se explică prin desenele din fig. 1-4, care reprezintă:

fig. 1, transmisia planetară precesională, prima realizare;

fig. 2, transmisia planetară precesională, a doua realizare;

fig. 3, arborele conducător cu manivelă, prima realizare;

fig. 4, arborele conducător cu manivelă, a doua realizare.

Transmisia planetară precesională, conform primei realizări (fig. 1, 3) conţine carcasa 1 cu flanşa 2, în care sunt amplasate roata-satelit 4 cu două coroane dinţate conice 6, 7, arborele conducător 9 cu manivela 12, instalat pe rulmenţii 13, arborele condus 14, instalat pe rulmenţii 15, şi două roţi dinţate conice centrale, fixă 3 şi mobilă 5, care interacţionează cu roata-satelit 4 prin intermediul coroanelor dinţate 6, 7. Roata-satelit 4 este montată pe sprijinul sferic 8, amplasat pe arborele condus 14, în centrul de precesie O a acesteia, coaxial cu roata mobilă 5. Roata-satelit 4 este dotată cu semiaxul 10, la capătul căruia sunt montaţi rulmenţii 11, legaţi cinematic cu arborele conducător 9 cu manivela 12. În manivela 12, în lateral, este executată suprafaţa cilindrică interioară înclinată sub unghiul de nutaţie θ faţă de axa roţilor centrale 3, 5, în care este instalat semiaxul 10 al roţii-satelit 4, axa căruia trece prin centrul de precesie O, totodată în manivela 12 sunt executate orificiile conice axiale de balansare a maselor neechilibrate ale arborelui conducător 9 cu manivela 12.

Transmisia planetară precesională, conform celei de-a doua realizări (fig. 2, 4), diferă de prima realizare prin aceea că roata-satelit 4 este dotată cu semiaxul 10, la capătul căruia este montat sprijinul cu autoaşezare 11, legat cu arborele conducător 9 cu manivela 12. În manivela 12, în lateral, este executat locaşul cilindric, amplasat excentric faţă de axa de rotaţie a roţilor centrale 3, 5, în care este montat sprijinul cu autoaşezare 11, totodată în manivela 12 sunt executate orificiile cilindrice axiale de balansare a maselor neechilibrate ale arborelui conducător 9 cu manivela 12.

Transmisia planetară precesională, conform primei realizări, funcţionează în modul următor.

Mişcarea de rotaţie a arborelui conducător 9, datorită manivelei 12, se transformă în mişcare sferospaţială cu un punct fix al roţii-satelit 4. În urma angrenării coroanelor dinţate 6 şi 7 cu roţile dinţate centrale 3 şi 5, arborele condus 14 se va roti cu gradul de reducţie:

,

unde: Z6Z7este numărul de dinţi ai coroanelor 6 şi 7;

Z3Z5- numărul de dinţi ai roţilor centrale 3 şi 5.

Transmisia planetară precesională, conform celei de-a doua realizări, funcţionează în modul următor.

Mişcarea de rotaţie a arborelui conducător 9, datorită excentricităţii e, se transformă în mişcare sferospaţială cu un punct fix al roţii-satelit 4. În urma angrenării coroanelor dinţate 6 şi 7 cu roţile dinţate centrale 3 şi 5, arborele condus 14 se va roti cu gradul de reducţie:

,

unde: Z6Z7este numărul de dinţi ai coroanelor 6 şi 7;

Z3Z5- numărul de dinţi ai roţilor centrale 3 şi 5.

Arborele conducător 9 este unica piesă din transmisia planetară precesională, care se roteşte cu viteza unghiulară, iar restul: roata-satelit 4, roata mobilă 5 şi arborele condus 14 se rotesc cu viteza unghiulară cu reducere. Chiar o neechilibrare minimală la rotirea arborelui conducător 9 cu viteza unghiulară ar provoca o sporire a dinamicităţii solicitării componentelor angrenării a zgomotului şi a vibraţiilor transmisiei planetare precesionale.

Astfel, se reduce influenţa erorilor de executare a componentelor angrenării în orice transmisie mecanică asupra dinamicităţii solicitărilor, inclusiv asupra uniformităţii distribuirii sarcinii între dinţi, deci şi asupra stării de tensionare a dinţilor, generate de acţiunea forţelor din angrenaj.

1. MD 4781 B1 2021.12.31

Claims (2)

1. Transmisie planetară precesională, care conţine o carcasă (1) cu flanşă (2), în care sunt amplasate o roată-satelit (4) cu două coroane dinţate conice (6, 7), un arbore conducător (9) cu manivelă (12), instalat pe rulmenţi (13), un arbore condus (14), instalat pe rulmenţi (15), şi două roţi dinţate conice centrale, fixă (3) şi mobilă (5), care interacţionează cu roata-satelit (4) prin intermediul coroanelor dinţate (6, 7); roata-satelit (4) este montată pe un sprijin sferic (8), amplasat pe arborele condus (14), în centrul de precesie O a acesteia, coaxial cu roata mobilă (5); roata-satelit (4) este dotată cu un semiax (10), la capătul căruia sunt montaţi rulmenţi (11), legaţi cinematic cu arborele conducător (9) cu manivelă (12); în manivelă (12), în lateral, este executată o suprafaţă cilindrică interioară înclinată sub un unghi de nutaţie θ faţă de axa roţilor centrale (3, 5), în care este instalat semiaxul (10) roţii-satelit (4), axa căruia trece prin centrul de precesie O, totodată în manivelă (12) sunt executate orificii conice axiale de balansare a maselor neechilibrate ale arborelui conducător (9) cu manivelă (12).

2. Transmisie planetară precesională, care conţine o carcasă (1) cu flanşă (2), în care sunt amplasate o roată-satelit (4) cu două coroane dinţate conice (6, 7), un arbore conducător (9) cu manivelă (12), instalat pe rulmenţi (13), un arbore condus (14), instalat pe rulmenţi (15), şi două roţi dinţate conice centrale, fixă (3) şi mobilă (5), care interacţionează cu roata-satelit (4) prin intermediul coroanelor dinţate (6, 7); roata-satelit (4) este montată pe un sprijin sferic (8), amplasat pe arborele condus (14), în centrul de precesie O a acesteia, coaxial cu roata mobilă (5); roata-satelit (4) este dotată cu un semiax (10), la capătul căruia este montat un sprijin cu autoaşezare (11), legat cu arborele conducător (9) cu manivelă (12); în manivelă (12), în lateral, este executat un locaş cilindric, amplasat excentric faţă de axa de rotaţie a roţilor centrale (3, 5), în care este montat sprijinul cu autoaşezare (11), cu excentricitatea e = Ltgθ, unde, L - distanţa de la centrul de precesieOpână la centrul sprijinului cu autoaşezare (11), θ - unghiul de nutaţie faţă de axa roţilor centrale (3, 5), totodată în manivelă (12) sunt executate orificii cilindrice axiale de balansare a maselor neechilibrate ale arborelui conducător (9) cu manivelă (12).