MD1536Z - Transmisie planetară precesională - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la domeniul construcţiei de maşini, în special la transmisiile planetare precesionale.Transmisia, conform invenţiei, conţine o carcasă (1), în care sunt amplasate un bloc satelit (2) cu două coroane dinţate cu role conice (3 şi 4), un arbore manivelă (11) şi două roţi dinţate centrale fixă (5) şi mobilă (7). Centrul de precesie O al blocului satelit (2) este suprapus cu punctul de intersecţie (10) a axelor generatoarelor rolelor conice (3 şi 4), a axei arborelui manivelă (11) şi a axei sectorului înclinat (12) al arborelui manivelă (11). Pe capetele sectorului înclinat (12) sunt fixate mase de corecţie (16 şi 18), momentele dinamice de dezechilibru ale cărora sunt egale după mărime şi orientate în direcţie opusă momentelor dinamice de dezechilibru ale segmentelor (15 şi 17) sectorului înclinat (12), iar pe partea (13) coroanei dinţate a blocului satelit (2), cu un număr de role mai mic, este fixată o masă suplimentară (14).

Description

Invenţia se referă la domeniul construcţiei de maşini, în special la transmisiile planetare precesionale.

Este cunoscută transmisia planetară precesională de tip 2K-H, care conţine un bloc satelit cu două coroane dinţate cu role conice, angrenate cu două roţi dinţate centrale fixă şi mobilă, care este echilibrat prin executarea unor găuri radiale, umplute în proporţie de 3/4 cu lichid şi instalate pe sectorul înclinat al unui arbore manivelă, echilibrat dinamic prin executarea unei găuri axiale, umplută, de asemenea, în proporţie de 3/4 cu lichid [1].

Dezavantajele soluţiei date constau în faptul că aceasta este bazată pe echilibrarea dinamică relativă a ambelor elemente dezechilibrate - blocul satelit şi arborele manivelă, este tehnologic complicată şi nu asigură echilibrare totală, ceea ce conduce la apariţia sarcinilor dinamice şi la majorarea sarcinilor dinamice cauzate de majorarea momentului dinamic.

De asemenea, este cunoscută o transmisie planetară precesională de tipul 2K-H, care conţine un bloc satelit cu două coroane dinţate cu role conice, angrenate cu două roţi dinţate centrale fixă şi mobilă, şi care este instalat pe sectorul înclinat al unui arbore manivelă echilibrat dinamic [2].

Dezavantajele acestei soluţii constau în aceea că aceasta, având arborele manivelă relativ echilibrat, ca rezultat posedă sarcini dinamice, care sunt generate de blocul satelit relativ dezechilibrat, ceea ce conduce la majorarea sarcinilor dinamice cauzate de majorarea momentului dinamic.

Problema pe care o rezolvă invenţia constă în simplificarea construcţiei şi majorarea fiabilităţii transmisiei planetare precesionale cu sarcini dinamice reduse.

Transmisia planetară precesională, conform invenţiei, înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că conţine o carcasă, în care sunt amplasate un bloc satelit cu două coroane dinţate cu role conice, un arbore manivelă şi două roţi dinţate centrale fixă şi mobilă. Centrul de precesie O al blocului satelit este suprapus cu punctul de intersecţie a axelor generatoarelor rolelor conice, a axei arborelui manivelă şi a axei sectorului înclinat al arborelui manivelă. Pe capetele sectorului înclinat sunt fixate mase de corecţie, momentele dinamice de dezechilibru ale cărora sunt egale după mărime şi orientate în direcţie opusă momentelor dinamice de dezechilibru ale segmentelor sectorului înclinat, iar pe partea coroanei dinţate a blocului satelit, cu un număr de role mai mic, este fixată o masă suplimentară.

Rezultatul tehnic al invenţiei constă în obţinerea fiabilităţii sporite şi a construcţiei simple a transmisiei planetare precesionale cu sarcini dinamice reduse.

Invenţia se explică prin desenele din fig. 1 şi 2, care reprezintă:

- fig. 1, vederea generală a transmisiei planetare precesionale;

- fig. 2, subansamblul arbore manivelă cu elementele de echilibrare.

Transmisia planetară precesională (fig. 1) conţine carcasa 1, în care sunt amplasate blocul satelit 2 cu două coroane dinţate cu rolele conice 3 şi 4, arborele manivelă 11 şi două roţi dinţate centrale fixă 5, unită rigid cu capacul reductorului 6, şi mobilă 7, unită rigid cu arborele condus 8. Blocul satelit 2 este instalat pe rulmenţii 9 pe sectorul înclinat 12 al arborelui manivelă 11. Centrul de precesie O al blocului satelit 2 este suprapus cu punctul de intersecţie 10 a axelor generatoarelor rolelor conice 3 şi 4, a axei arborelui manivelă 11 şi a axei sectorului înclinat 12 al arborelui manivelă 11. Pe partea 13 a coroanei dinţate a blocului satelit 2, cu un număr de role mai mic, este fixată masa suplimintară 14.

Pe capătul segmentului 15 (fig. 2) al sectorului înclinat 12 al arborelui manivelă 11, între flanşa rulmentului 9 şi flanşa sectorului drept al arborelui manivelă 11, este fixată rigid masa de corecţie 16, executată în formă de bucşă excentrică, iar pe capătul filetat al segmentului 17 al sectorului înclinat 12 este instalată cu posibilitatea reglării masa de corecţie 18, executată în formă de piuliţă excentrică.

Transmisia planetară precesională funcţionează în modul următor.

La rotirea arborelui manivelă 11, turaţia de intrare ω1 este transmisă către blocul satelit 2, instalat pe sectorul înclinat 12 al arborelui manivelă 11, care efectuează mişcarea de precesie regulată în jurul centrului de precesie O, care este suprapus cu punctul de intersecţie 10 a axelor generatoarelor rolelor conice 3 şi 4, a axei arborelui manivelă 11 şi a axei sectorului înclinat 12 al arborelui manivelă 11. Cu toate că, blocul satelit 2 poate fi proiectat geometric simetric, din cauza că numărul şi dimensiunile rolelor 3 şi 4 sunt diferite, de exemplu Z3=30; Z4=21 de role, apare o abatere a a centrelor maselor blocului satelit 2, care la frecvenţa de precesie egală cu turaţia de intrare ω1 conduce la apariţia momentului dinamic de dezechilibru (fig. 1).

Pentru eliminarea acestui dezechilibru, la stadiul de proiectare pe partea 13 a coroanei dinţate a blocului satelit 2, cu un număr de role mai mic, care este mai uşoară, se fixează masa suplimentară 14, momentul dinamic de dezechilibru al căreia este . Sectorul înclinat 12 al arborelui manivelă 11 este dezechilibrat static. Acest dezechilibru static la turaţia de intrare ω1 va crea un dezechilibru dinamic însumat, în special pentru reductoarele de puteri mari. Astfel, centrul maselor segmentului 15 al sectorului înclinat 12 cu masa m2 se va afla în punctul S1 cu abaterea de la axa arborelui manivelă 11 e1 (fig. 2). În mod similar centrul maselor segmentului 17 cu masa m3 se va afla în punctul S2 cu abaterea e2. Astfel, momentele dinamice de dezechilibru ale celor două segmente 15 şi 17 ale sectorului înclinat 12 vor fi şi .

Pentru echilibrarea acestor dezechilibrări, pe capetele sectorului înclinat 12, în punctele şi , se fixează masele de corecţie 16 şi 18, care creează momentele dinamice de dezechilibru şi , care sunt egale după mărime şi orientate în direcţie opusă momentelor dinamice de dezechilibru ale segmentelor 15 şi 17 şi , adică şi .

Soluţia tehnică propusă permite majorarea fiabilităţii reductorului prin reducerea sarcinii dinamice, în special asupra rulmenţilor şi elementelor angrenajului.

1. MD 2821 A 2005.06.30

2. SU 1594329 A1 1990.09.23

Claims (1)

1. Transmisie planetară precesională, care conţine o carcasă (1), în care sunt amplasate un bloc satelit (2) cu două coroane dinţate cu role conice (3 şi 4), un arbore manivelă (11) şi două roţi dinţate centrale fixă (5) şi mobilă (7), caracterizată prin aceea că centrul de precesie O al blocului satelit (2) este suprapus cu punctul de intersecţie (10) a axelor generatoarelor rolelor conice (3 şi 4), a axei arborelui manivelă (11) şi a axei sectorului înclinat (12) al arborelui manivelă (11), totodată pe capetele sectorului înclinat (12) sunt fixate mase de corecţie (16 şi 18), momentele dinamice de dezechilibru ale cărora sunt egale după mărime şi orientate în direcţie opusă momentelor dinamice de dezechilibru ale segmentelor (15 şi 17) sectorului înclinat (12), iar pe partea (13) coroanei dinţate a blocului satelit (2), cu un număr de role mai mic, este fixată o masă suplimentară (14).