MD1750Z

MD1750Z - Transmisie precesională

Info

Publication number: MD1750Z
Application number: MDS20230042A
Authority: MD
Inventors: Валериу ДУЛГЕРУ; Станислав СЛОБОДЯНЮК
Original assignee: Публичное Учреждение Технический Университет Молдовы
Priority date: 2023-05-13
Filing date: 2023-05-13
Publication date: 2024-11-30
Also published as: MD1750Y

Abstract

Invenţia se referă la domeniul construcţiei de maşini, în special la transmisiile precesionale.Transmisia precesională, conform invenţiei, conţine o carcasă (1), în care sunt montate un bloc satelit (2) cu două coroane dinţate (3, 4), roţi dinţate centrale fixă (5), legată rigid cu un capac (6), şi mobilă (7), legată rigid cu un arbore condus (8). Blocul satelit (2) este instalat pe o bucşă înclinată (9), legată prin intermediul unui ştift (10) cu un arbore conducător (11). Ştiftul (10) este amplasat într-o canelură (13), executată în bucşa înclinată (9) cu posibilitatea microdeplasărilor axiale longitudinale ale bucşei înclinate (9) cu blocul satelit (2). Bucşa înclinată (9) este executată dintr-un material cu coeficient de frecare redus.

Description

Invenţia se referă la domeniul construcţiei de maşini, în special la transmisiile precesionale.

Este cunoscută o transmisie planetară precesională de tip 2K-H, care conţine un bloc satelit cu două coroane dinţate cu role conice, angrenate cu două roţi dinţate centrale fixă şi mobilă, care este echilibrat prin executarea unor găuri radiale, umplute în proporţie de 3/4 cu lichid şi instalate pe sectorul înclinat al unui arbore manivelă, echilibrat dinamic prin executarea unei găuri axiale, umplută, de asemenea, în proporţie de 3/4 cu lichid [1].

Dezavantajele soluţiei cunoscute constau în faptul că aceasta este bazată pe echilibrarea dinamică relativă a ambelor elemente dezechilibrate - blocul satelit şi arborele manivelă, este tehnologic complicată şi nu asigură echilibrare totală, ceea ce conduce la apariţia sarcinilor dinamice şi la majorarea sarcinilor dinamice cauzate de majorarea momentului dinamic.

De asemenea, este cunoscută o transmisie planetară precesională de tipul 2K-H, care conţine o carcasă, în care sunt amplasate un bloc satelit cu două coroane dinţate cu role conice, un arbore manivelă şi două roţi dinţate centrale fixă şi mobilă. Centrul de precesieO al blocului satelit este suprapus cu punctul de intersecţie a axelor generatoarelor rolelor conice, a axei arborelui manivelă şi a axei sectorului înclinat al arborelui manivelă [2].

Dezavantajele soluţiei cunoscute constau în faptul că având arborele manivelă relativ echilibrat, aceasta conduce la o reducere parţială a sarcinilor dinamice. Însă, existenţa inevitabilă a erorilor de executare şi montare a blocului satelit pe sectorul înclinat conduce la apariţia sarcinilor dinamice, generate de abaterile punctului de intersecţie a generatoarelor dinţilor de la punctul de intersecţie a axelor arborelui conductător şi sectorului înclinat.

Problema pe care o rezolvă invenţia constă în simplificarea construcţiei, majorarea fiabilităţii prin reducerea sarcinilor dinamice şi reducerea nivelului de zgomot şi vibraţii.

Transmisia precesională, conform invenţiei, înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că conţine o carcasă, în care sunt montate un bloc satelit cu două coroane dinţate, roţi dinţate centrale fixă, legată rigid cu un capac, şi mobilă, legată rigid cu un arbore condus. Blocul satelit este instalat pe o bucşă înclinată, legată prin intermediul unui ştift cu un arbore conducător, axa căruia şi axa suprafeţei exterioare a bucşei înclinate sunt intersectate într-un centru de precesieO cu axele generatoarelor coroanelor dinţate. Ştiftul este amplasat într-o canelură, executată în bucşa înclinată cu posibilitatea microdeplasărilor axiale longitudinale ale bucşei înclinate cu blocul satelit. Bucşa înclinată este executată dintr-un material cu coeficient de frecare redus.

Blocul satelit poate fi executat din două coroane cu role conice, legate rigid între ele şi instalate prin intermediul unor rulmenţi axial-radiali pe bucşa înclinată, dotată dintr-o parte cu un umăr de sprijin pentru rulmenţii axial-radiali, iar din altă parte cu un filet cu o piuliţă de reglare a jocului în rulmenţi.

Rezultatul tehnic al invenţiei constă în obţinerea fiabilităţii sporite şi a construcţiei simple a transmisiei precesionale prin reducerea sarcinilor dinamice, nivelului de zgomot şi vibraţiilor.

Invenţia se explică prin desenele din fig. 1-4, care reprezintă:

- fig. 1, vederea generală a transmisiei precesionale;

- fig. 2, vederea A din fig. 1;

- fig. 3, secvenţa 1 din fig. 1;

- fig. 4, transmisia precesională cu rulmenţii axial-radiali.

Transmisia precesională (fig. 1-4) conţine carcasa 1, în care sunt montate blocul satelit 2 cu două coroane dinţate 3, 4, roţile dinţate centrale fixă 5, legată rigid cu capacul 6, şi mobilă 7, legată rigid cu arborele condus 8. Blocul satelit 2 este instalat pe bucşa înclinată 9, legată prin intermediul ştiftului 10 cu arborele conducător 11, axa căruia şi axa suprafeţei exterioare a bucşei înclinate 9 sunt intersectate în centrul de precesieO 12 cu axele generatoarelor coroanelor dinţate 3, 4. Ştiftul 10 este amplasat în canelura 13, executată în bucşa înclinată 9 cu posibilitatea microdeplasărilor axiale longitudinale ale bucşei înclinate 9 cu blocul satelit 2. Bucşa înclinată 9 este executată dintr-un material cu coeficient de frecare redus.

Blocul satelit 2 (fig. 4) poate fi executat din două coroane cu role conice 14, 15, legate rigid între ele şi instalate prin intermediul rulmenţilor axial-radiali 16 pe bucşa înclinată 9, dotată dintr-o parte cu umărul de sprijin pentru rulmenţii axial-radiali 16, iar din altă parte cu filetul cu piuliţa de reglare 17 a jocului în rulmenţii 16.

Transmisia precesională funcţionează în modul următor.

La rotirea arborelui conducător 11, blocul satelit 2, instalat pe bucşa înclinată 9, efectuează mişcare de precesie regulată în jurul centrului de precesieO 12. Datorită faptului că bucşa înclinată 9 este executată din material cu coeficient de frecare redus, nu mai este nevoie de utilizat lagăre de alunecare sau rulmenţi, ceea ce simplifică construcţia.

În procesul de fabricare şi montare a blocului satelit 2 pe bucşa înclinată 9 şi arborele conducător 11 este invetiabilă apariţia unor erori de executare şi montare, care conduc la apariţia unei necoincidenţeΔa(fig. 3) între punctul de intersecţie a axelor bucşei înclinate 9 şi arborelui conducător 11 şi punctul de intersecţie a generatoarelor dinţilor coroanelor dinţate 3, 4 ale blocului satelit 2 şi dinţilor roţilor centrale 5, 6. Amplasarea ştiftului 10 de legătură a arborelui conducător 11 şi bucşei înclinate 9 în canelura longitudinală 13 permite nodului „bucşă înclinată 9 - bloc satelit 2” să efectueze microdeplasări axiale longitudinale, fapt ce asigură compensarea acestei posibile necoincidenţe (erori)Δa.

Blocul satelit (fig. 4) poate fi instalat pe rulmenţii axial-radiali 16 pe bucşa înclinată 9, executată din oţel. Executarea umărului de sprijin dintr-o parte a bucşei înclinate 9 asigură sprijinul în el a inelului interior al rulmentului axial-radial 16, iar reglarea jocului în rulmenţii axial-radiali 16 se efectuează cu ajutorul piuliţei de reglare 17.

1. MD 2821 B2 2005.07.31

2. MD 1536 Y 2021.05.31

Claims

1. Transmisie precesională, care conţine o carcasă (1), în care sunt montate un bloc satelit (2) cu două coroane dinţate (3, 4), roţi dinţate centrale fixă (5), legată rigid cu un capac (6), şi mobilă (7), legată rigid cu un arbore condus (8), blocul satelit (2) fiind instalat pe o bucşă înclinată (9), legată prin intermediul unui ştift (10) cu un arbore conducător (11), axa căruia şi axa suprafeţei exterioare a bucşei înclinate (9) sunt intersectate într-un centru de precesieO (12) cu axele generatoarelor coroanelor dinţate (3, 4), totodată ştiftul (10) este amplasat într-o canelură (13), executată în bucşa înclinată (9) cu posibilitatea microdeplasărilor axiale longitudinale ale bucşei înclinate (9) cu blocul satelit (2), iar bucşa înclinată (9) este executată dintr-un material cu coeficient de frecare redus.

2. Transmisie precesională, conform revendicării 1, în careblocul satelit (2) este executat din două coroane cu role conice (14, 15), legate rigid între ele şi instalate prin intermediul unor rulmenţi axial-radiali (16) pe bucşa înclinată (9), dotată dintr-o parte cu un umăr de sprijin pentru rulmenţii axial-radiali (16), iar din altă parte cu un filet cu o piuliţă de reglare (17) a jocului în rulmenţi (16).