MD1750Z

MD1750Z - Precessional gear

Info

Publication number: MD1750Z
Application number: MDS20230042A
Authority: MD
Inventors: Валериу ДУЛГЕРУ; Станислав СЛОБОДЯНЮК
Original assignee: Публичное Учреждение Технический Университет Молдовы
Priority date: 2023-05-13
Filing date: 2023-05-13
Publication date: 2024-11-30
Also published as: MD1750Y

Abstract

The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to precessional gears.The precessional gear, according to the invention, comprises a body (1), wherein are installed a satellite block (2) with two gear rings (3 and 4), central gear wheels, fixed (5), rigidly connected to a cover (6), and movable (7), rigidly connected to a driven shaft (8). The satellite block (2) is installed on an inclined bushing (9), connected by means of a pin (10) to a drive shaft (11). The pin (10) is placed in a groove (13), made in the inclined bushing (9) with the possibility of longitudinal axial microdisplacements of the inclined bushing (9) with the satellite block (2). The inclined bushing (9) is made of a material with low friction coefficient.

Description

Invenţia se referă la domeniul construcţiei de maşini, în special la transmisiile precesionale. The invention relates to the field of machine construction, in particular to precessional transmissions.

Este cunoscută o transmisie planetară precesională de tip 2K-H, care conţine un bloc satelit cu două coroane dinţate cu role conice, angrenate cu două roţi dinţate centrale fixă şi mobilă, care este echilibrat prin executarea unor găuri radiale, umplute în proporţie de 3/4 cu lichid şi instalate pe sectorul înclinat al unui arbore manivelă, echilibrat dinamic prin executarea unei găuri axiale, umplută, de asemenea, în proporţie de 3/4 cu lichid [1]. A 2K-H type precessional planetary transmission is known, which contains a satellite block with two conical roller crown gears, meshed with two fixed and mobile central gears, which is balanced by making radial holes, filled 3/4 with liquid and installed on the inclined sector of a crankshaft, dynamically balanced by making an axial hole, also filled 3/4 with liquid [1].

Dezavantajele soluţiei cunoscute constau în faptul că aceasta este bazată pe echilibrarea dinamică relativă a ambelor elemente dezechilibrate - blocul satelit şi arborele manivelă, este tehnologic complicată şi nu asigură echilibrare totală, ceea ce conduce la apariţia sarcinilor dinamice şi la majorarea sarcinilor dinamice cauzate de majorarea momentului dinamic. The disadvantages of the known solution are that it is based on the relative dynamic balancing of both unbalanced elements - the satellite block and the crankshaft, is technologically complicated and does not ensure total balancing, which leads to the appearance of dynamic loads and to the increase in dynamic loads caused by the increase in the dynamic moment.

De asemenea, este cunoscută o transmisie planetară precesională de tipul 2K-H, care conţine o carcasă, în care sunt amplasate un bloc satelit cu două coroane dinţate cu role conice, un arbore manivelă şi două roţi dinţate centrale fixă şi mobilă. Centrul de precesieO al blocului satelit este suprapus cu punctul de intersecţie a axelor generatoarelor rolelor conice, a axei arborelui manivelă şi a axei sectorului înclinat al arborelui manivelă [2]. Also known is a precessional planetary transmission of the 2K-H type, which contains a housing, in which a satellite block with two conical roller crown gears, a crankshaft and two fixed and movable central gears are located. The precession center O of the satellite block is superimposed on the intersection point of the axes of the conical roller generators, the crankshaft axis and the axis of the inclined sector of the crankshaft [2].

Dezavantajele soluţiei cunoscute constau în faptul că având arborele manivelă relativ echilibrat, aceasta conduce la o reducere parţială a sarcinilor dinamice. Însă, existenţa inevitabilă a erorilor de executare şi montare a blocului satelit pe sectorul înclinat conduce la apariţia sarcinilor dinamice, generate de abaterile punctului de intersecţie a generatoarelor dinţilor de la punctul de intersecţie a axelor arborelui conductător şi sectorului înclinat. The disadvantages of the known solution are that having a relatively balanced crankshaft leads to a partial reduction of dynamic loads. However, the inevitable existence of errors in the execution and installation of the satellite block on the inclined sector leads to the appearance of dynamic loads, generated by the deviations of the intersection point of the tooth generators from the intersection point of the axes of the driving shaft and the inclined sector.

Problema pe care o rezolvă invenţia constă în simplificarea construcţiei, majorarea fiabilităţii prin reducerea sarcinilor dinamice şi reducerea nivelului de zgomot şi vibraţii. The problem that the invention solves consists in simplifying the construction, increasing reliability by reducing dynamic loads and reducing the level of noise and vibration.

Transmisia precesională, conform invenţiei, înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că conţine o carcasă, în care sunt montate un bloc satelit cu două coroane dinţate, roţi dinţate centrale fixă, legată rigid cu un capac, şi mobilă, legată rigid cu un arbore condus. Blocul satelit este instalat pe o bucşă înclinată, legată prin intermediul unui ştift cu un arbore conducător, axa căruia şi axa suprafeţei exterioare a bucşei înclinate sunt intersectate într-un centru de precesieO cu axele generatoarelor coroanelor dinţate. Ştiftul este amplasat într-o canelură, executată în bucşa înclinată cu posibilitatea microdeplasărilor axiale longitudinale ale bucşei înclinate cu blocul satelit. Bucşa înclinată este executată dintr-un material cu coeficient de frecare redus. The precessional transmission, according to the invention, eliminates the above-mentioned disadvantages by containing a housing, in which a satellite block with two gear crowns, fixed central gear wheels, rigidly connected with a cover, and movable, rigidly connected with a driven shaft are mounted. The satellite block is installed on an inclined bushing, connected by means of a pin with a driving shaft, the axis of which and the axis of the outer surface of the inclined bushing are intersected in a precession centerO with the axes of the generators of the gear crowns. The pin is placed in a groove, made in the inclined bushing with the possibility of longitudinal axial micro-displacements of the inclined bushing with the satellite block. The inclined bushing is made of a material with a low friction coefficient.

Blocul satelit poate fi executat din două coroane cu role conice, legate rigid între ele şi instalate prin intermediul unor rulmenţi axial-radiali pe bucşa înclinată, dotată dintr-o parte cu un umăr de sprijin pentru rulmenţii axial-radiali, iar din altă parte cu un filet cu o piuliţă de reglare a jocului în rulmenţi. The satellite block can be made of two tapered roller crowns, rigidly connected to each other and installed by means of axial-radial bearings on the inclined bushing, equipped on one side with a support shoulder for the axial-radial bearings, and on the other side with a thread with a nut for adjusting the play in the bearings.

Rezultatul tehnic al invenţiei constă în obţinerea fiabilităţii sporite şi a construcţiei simple a transmisiei precesionale prin reducerea sarcinilor dinamice, nivelului de zgomot şi vibraţiilor. The technical result of the invention consists in obtaining increased reliability and simple construction of the precessional transmission by reducing dynamic loads, noise level and vibrations.

Invenţia se explică prin desenele din fig. 1-4, care reprezintă: The invention is explained by the drawings in Fig. 1-4, which represent:

- fig. 1, vederea generală a transmisiei precesionale; - Fig. 1, general view of the precessional transmission;

- fig. 2, vederea A din fig. 1; - Fig. 2, view A of Fig. 1;

- fig. 3, secvenţa 1 din fig. 1; - Fig. 3, sequence 1 of Fig. 1;

- fig. 4, transmisia precesională cu rulmenţii axial-radiali. - Fig. 4, precessional transmission with axial-radial bearings.

Transmisia precesională (fig. 1-4) conţine carcasa 1, în care sunt montate blocul satelit 2 cu două coroane dinţate 3, 4, roţile dinţate centrale fixă 5, legată rigid cu capacul 6, şi mobilă 7, legată rigid cu arborele condus 8. Blocul satelit 2 este instalat pe bucşa înclinată 9, legată prin intermediul ştiftului 10 cu arborele conducător 11, axa căruia şi axa suprafeţei exterioare a bucşei înclinate 9 sunt intersectate în centrul de precesieO 12 cu axele generatoarelor coroanelor dinţate 3, 4. Ştiftul 10 este amplasat în canelura 13, executată în bucşa înclinată 9 cu posibilitatea microdeplasărilor axiale longitudinale ale bucşei înclinate 9 cu blocul satelit 2. Bucşa înclinată 9 este executată dintr-un material cu coeficient de frecare redus. The precessional transmission (fig. 1-4) contains the housing 1, in which the satellite block 2 with two gear crowns 3, 4, the fixed central gear wheels 5, rigidly connected to the cover 6, and the movable 7, rigidly connected to the driven shaft 8 are mounted. The satellite block 2 is installed on the inclined bushing 9, connected by means of the pin 10 to the driving shaft 11, the axis of which and the axis of the outer surface of the inclined bushing 9 intersect in the precession center O 12 with the axes of the generators of the gear crowns 3, 4. The pin 10 is placed in the groove 13, made in the inclined bushing 9 with the possibility of longitudinal axial micro-displacements of the inclined bushing 9 with the satellite block 2. The inclined bushing 9 is made of a material with a low friction coefficient.

Blocul satelit 2 (fig. 4) poate fi executat din două coroane cu role conice 14, 15, legate rigid între ele şi instalate prin intermediul rulmenţilor axial-radiali 16 pe bucşa înclinată 9, dotată dintr-o parte cu umărul de sprijin pentru rulmenţii axial-radiali 16, iar din altă parte cu filetul cu piuliţa de reglare 17 a jocului în rulmenţii 16. The satellite block 2 (fig. 4) can be made of two tapered roller crowns 14, 15, rigidly connected to each other and installed by means of axial-radial bearings 16 on the inclined bushing 9, equipped on one side with the support shoulder for the axial-radial bearings 16, and on the other side with the thread with the adjusting nut 17 of the play in the bearings 16.

Transmisia precesională funcţionează în modul următor. Precessional transmission works in the following way.

La rotirea arborelui conducător 11, blocul satelit 2, instalat pe bucşa înclinată 9, efectuează mişcare de precesie regulată în jurul centrului de precesieO 12. Datorită faptului că bucşa înclinată 9 este executată din material cu coeficient de frecare redus, nu mai este nevoie de utilizat lagăre de alunecare sau rulmenţi, ceea ce simplifică construcţia. When the driving shaft 11 rotates, the satellite block 2, installed on the inclined bushing 9, performs regular precession movement around the precession center O 12. Due to the fact that the inclined bushing 9 is made of material with a low friction coefficient, there is no need to use sliding bearings or roller bearings, which simplifies the construction.

În procesul de fabricare şi montare a blocului satelit 2 pe bucşa înclinată 9 şi arborele conducător 11 este invetiabilă apariţia unor erori de executare şi montare, care conduc la apariţia unei necoincidenţeΔa(fig. 3) între punctul de intersecţie a axelor bucşei înclinate 9 şi arborelui conducător 11 şi punctul de intersecţie a generatoarelor dinţilor coroanelor dinţate 3, 4 ale blocului satelit 2 şi dinţilor roţilor centrale 5, 6. Amplasarea ştiftului 10 de legătură a arborelui conducător 11 şi bucşei înclinate 9 în canelura longitudinală 13 permite nodului „bucşă înclinată 9 - bloc satelit 2” să efectueze microdeplasări axiale longitudinale, fapt ce asigură compensarea acestei posibile necoincidenţe (erori)Δa. In the process of manufacturing and mounting the satellite block 2 on the inclined bushing 9 and the driving shaft 11, the occurrence of execution and mounting errors is inevitable, which lead to the appearance of a non-coincidence Δa (fig. 3) between the intersection point of the axes of the inclined bushing 9 and the driving shaft 11 and the intersection point of the generators of the teeth of the gear crowns 3, 4 of the satellite block 2 and the teeth of the central wheels 5, 6. The location of the pin 10 connecting the driving shaft 11 and the inclined bushing 9 in the longitudinal groove 13 allows the node "inclined bushing 9 - satellite block 2" to perform longitudinal axial micro-displacements, which ensures the compensation of this possible non-coincidence (error) Δa.

Blocul satelit (fig. 4) poate fi instalat pe rulmenţii axial-radiali 16 pe bucşa înclinată 9, executată din oţel. Executarea umărului de sprijin dintr-o parte a bucşei înclinate 9 asigură sprijinul în el a inelului interior al rulmentului axial-radial 16, iar reglarea jocului în rulmenţii axial-radiali 16 se efectuează cu ajutorul piuliţei de reglare 17. The satellite block (Fig. 4) can be installed on the axial-radial bearings 16 on the inclined sleeve 9, made of steel. The execution of the support shoulder on one side of the inclined sleeve 9 ensures the support in it of the inner ring of the axial-radial bearing 16, and the adjustment of the clearance in the axial-radial bearings 16 is carried out using the adjusting nut 17.

1. MD 2821 B2 2005.07.31 1. MD 2821 B2 2005.07.31

2. MD 1536 Y 2021.05.31 2. MD 1536 Y 2021.05.31

Claims

1. Precessional transmission, which contains a housing (1), in which are mounted a satellite block (2) with two gear crowns (3, 4), fixed central gear wheels (5), rigidly connected with a cover (6), and movable (7), rigidly connected with a driven shaft (8), the satellite block (2) being installed on an inclined bushing (9), connected by means of a pin (10) with a driving shaft (11), the axis of which and the axis of the outer surface of the inclined bushing (9) are intersected in a precession center (12) with the axes of the generators of the gear crowns (3, 4), at the same time the pin (10) is placed in a groove (13), made in the inclined bushing (9) with the possibility of longitudinal axial micro-displacements of the inclined bushing (9) with the satellite block (2), and the inclined bushing (9) is made of a material with a friction coefficient reduced.

2. Precessional transmission, according to claim 1, in which the satellite block (2) is made of two tapered roller crowns (14, 15), rigidly connected to each other and installed by means of axial-radial bearings (16) on the inclined bushing (9), equipped on one side with a support shoulder for the axial-radial bearings (16), and on the other side with a thread with an adjustment nut (17) of the play in the bearings (16).