MD4528C1 - Dispozitiv şi procedeu de închidere a containerelor - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la dispozitive şi procedee de închidere a containerelor.Dispozitivul de închidere a containerelor (C), care conţin un prim semiînveliş (C1) şi un al doilea semiînveliş (C2) în formă de cupă, executate cu posibilitatea cuplării prin porţiunile orificiilor lor de intrare (C12) respective într-o relaţie de asamblare frontală, conţine un corp-suport (12) cu o structură de susţinere (14) pentru recepţionarea primului semiînveliş (C1) cu al doilea semiînveliş (C2), unite între ele printr-o articulaţie (C3), şi un element pivotant (112), care include un element de împingere (120).Procedeul de închidere a containerelor (C) include aranjarea primului semiînveliş (C1) al unuia dintre containere (C) într-un corp-suport (12) cu al doilea semiînveliş (C2), dotarea elementului pivotant (112) cu un element de împingere (120) mobil, avansarea elementului de împingere (120) spre partea corpului-suport (12) pentru a atribui celui de-al doilea semiînveliş (C2) mişcarea de răsturnare pentru a închide containerul.

Description

Prezenta invenţie se referă la tehnici de închidere a containerelor de tipul celor care pot fi utilizate, de exemplu, pentru a introduce aşa-numitele "surprize" în produsele alimentare, cum ar fi ouăle de ciocolată şi altele asemenea.

Referinţa la acest domeniu posibil de aplicare nu trebuie totuşi considerată a fi limitativă în ceea ce priveşte posibilităţile acestei invenţii.

Containere găoace, care conţin prima şi a doua jumătăţi de găoace cuplate între ele frontal cu porţiunile orificiilor de intrare respective sunt cunoscute în numeroase exemple de realizare, documentate în literatura vastă de brevete [1, 2, 3]. În particular, ultimele două documente menţionate ilustrează containere în care prima şi a doua jumătate de găoace sunt unite între ele printr-un element flexibil care serveşte în calitate de articulaţie şi pot fi obţinute prin diferite metode.

Problema generală de facilitare a utilizării unor asemenea containere, în special în ceea ce priveşte operaţiunile de umplere şi închidere, a fost deja abordată [4, 5, 6].

În aceste documente se abordează problema de cuplare a două porţiuni de cupe, care constituie containerul, respectiv servind în calitate de corp şi capac al containerului în stare închisă [4]. Soluţia descrisă implică faptul, că mişcarea de închidere, menţionată anterior, se obţine ca urmare a unei mişcări de apropiere în condiţii de aliniere frontală între cele două părţi ale containerului cu partea care serveşte drept capac, aranjată deasupra părţii care serveşte drept corp al containerului.

Deşi soluţii automatizate, cum ar fi cea descrisă în documentul menţionat anterior, sunt disponibile, în continuare soluţia cea mai apropiată prevede că operaţiunea de închidere se efectuează manual.

Deşi sunt disponibile soluţii automatizate, cum ar fi cele descrise anterior, însă soluţia cea mai apropiată pentru închiderea containerelor este cea efectuată manual. Această soluţie are diferite dezavantaje: utilizarea mijloacelor logistice, determinată de necesitatea deplasării diferitor componente de surprize şi a containerelor în cazul, în care operaţiunile de umplere şi închidere sunt efectuate înainte de returnarea containerelor închise şi umplute în site-urile de utilizare ale acestora. În plus, operarea manuală nu permite asigurarea unui control de calitate complet.

Mai exact, invenţia se referă la un dispozitiv, conform preambulului din revendicarea 1, care este cunoscut, de exemplu din [8].

De asemenea [7] prezintă un interes pentru invenţie.

Astfel, apare necesitatea înlocuirii operaţiunilor manuale cu operaţiuni, care pot fi complet automatizate, astfel încât să se faciliteze integrarea cu site-urile de utilizare, cu avantajul de a face procedeele şi perioadele de realizare a operaţiilor completamente deterministe şi repetabile.

Prezenta invenţie îşi propune înlăturarea dezavantajelor prezentate anterior în ceea ce priveşte operaţiunea de închidere a containerului în formă de găoace.

Conform prezentei invenţii, acest obiect este atins din contul unui dispozitiv având caracteristicile menţionate în mod specific în revendicarea 1.

Invenţia se referă, de asemenea, la un procedeu corespunzător, astfel cum este menţionat în revendicarea 9.

Revendicările sunt parte integrantă a descrierii tehnice prezentate în prezentul document în legătură cu invenţia.

Astfel, invenţia va fi descrisă doar prin intermediul unor exemple nelimitative cu referire la figurile anexate, inclusiv figurile de la 1 până la 5, care prezintă structura şi etapele ulterioare de realizare a exemplelor de realizare.

Următoarea descriere este ilustrată cu diverse detalii specifice, prevăzute să ofere o înţelegere mai profundă a exemplelor de realizare. Exemplele mai pot fi realizate fără unul sau mai multe detalii specifice, sau prin alte procedee, cu alte componente, materiale, etc. În alte cazuri, structurile, materialele sau operaţiunile cunoscute nu sunt prezentate sau descrise în detaliu pentru a evita diferite aspecte neclare ale exemplelor de realizare.

Referinţa "o realizare" în această descriere indică, că o configuraţie, o structură sau o caracteristică particulară, descrisă cu referire la realizare, este inclusă cel puţin într-un exemplu de realizare. De aceea, expresiile, cum ar fi "într-o realizare", eventual prezente în diferite părţi ale acestei descrieri, nu neapărat se referă la aceeaşi realizare. În plus, anumite configuraţii, structuri sau caracteristici pot fi combinate într-un mod adecvat în unul sau în mai multe exemple de realizare.

Referinţele prezentului document sunt folosite numai pentru a facilita citirea şi de aceea nu definesc domeniul de protecţie sau şirul de exemple de realizare.

Prezenta descriere detaliată se referă la exemple de exemple de realizare ale unui dispozitiv 10, care urmează a fi utilizat pentru închiderea containerele găoace C de tip numit concomitent "butoiaş".

În exemple de realizare diferite, dispozitivul 10 însuşi este potrivit pentru a funcţiona simultan chiar şi numai pe un container С.

Cu toate acestea, în diferite exemple de realizare se prevede că dispozitivul 10 este capabil să funcţioneze simultan pe câteva containere C paralele: în exemplele prezentate în figuri, dispozitivul 10 funcţionează în paralel pe un grup de containere C, inclusiv pe un număr N de containere, echivalent cu 5.

În exemplele prezentate aici în containerul găoace C se pot distinge două jumătăţi de găoace C1 şi C2 cu elemente în formă de cupe şi porţiuni distale în formă de capac.

În continuare aceste jumătăţi de găoace sunt menţionate pentru concizie ca "corp" (jumătatea de găoace C1), "capac" (jumătatea de găoace C2).

Această distincţie se utilizează numai pentru simplificarea descrierii. În cazul butoiaşului C, ilustrat aici, corpul C1 prezintă o suprafaţă a carcasei (termenul suprafaţa carcasei se foloseşte aici pentru a indica suprafaţa laterală adiacentă conturului orificiului de intrare a corpului C1) cu o extindere mai mare în ceea ce priveşte suprafaţa carcasei capacului C2. În alte exemple de realizare raporturile dimensionale în cauză pot fi într-adevăr diferite (de exemplu, cu două suprafeţe ale carcaselor identice). Aceasta luând în considerare, de asemenea, faptul că containerul C poate fi modelat având formă diferită, de cea ilustrată aici, cum ar fi, de exemplu, formă de oval (sau de ax), formă sferică, prismatică, cilindrică, etc.

În plus, în exemplele prezentate aici, corpul C1 şi capacul C2 sunt conectate între ele cu o formaţiune flexibilă C3, servind ca articulaţie. Articulaţia C3 este de asemenea produsă prin procedee diferite, menţionate anterior [2 şi 3].

În exemplele de realizare prezentate aici, corpul C1 prezintă o parte inelară C12 şi cuplarea capacului C2 la corpul C1 se obţine ca rezultat al introducerii părţii inelare C12 (care proeminează de la marginea orificiului de intrare a corpului C1) în partea de intrare a capacului C2.

În exemple de realizare diferite, dispozitivul 10 include unul sau mai multe blocuri 12, fiecare conţinând una sau mai multe cavităţi 14 prevăzute pentru recepţionarea corpurilor C1 ale containerelor С.

Într-o altă variantă, blocurile 12 sunt aranjate într-o structură în formă de "tren", care traversează dispozitivul 10 cu o traiectorie de avansare în general orizontală, cu drept de circulaţie pe stânga cu referire la exemplele de realizare, prezentate aici. Referinţa la această configuraţie posibilă de mişcare este în realitate completamente în scopuri ilustrative prin faptul că, de exemplu, blocurile 12 ar putea fi transportate sau integrate într-o structură de transportor diferită, de exemplu, o structură turnantă. De asemenea, referinţa la o traiectorie de mişcare cu direcţie de deplasare constanta este numai În scopuri ilustrative, când blocul sau blocurile 12 ar putea fi mutate alternativ.

Realizările luate în considerare aici sunt prevăzute pentru utilizarea a câteva blocuri 12, fiecare dintre care este prevăzut (în conformitate cu o configuraţie în general similară cu capul cilindrului unui motor cu ardere internă) cu un număr de cavităţi 14, echivalent cu 5. Evident, corpul sau fiecare bloc 12 poate include un număr diferit de cavităţi 14.

Cavităţile 14 reproduc, printr-o metodă aproximativ complementară, configuraţia corpului C1 al containerului C, astfel, pentru recepţionarea corpurilor C1 ale containerelor С. Introducerea corpurilor C1 ale containerelor C în structurile respective, constituite de cavităţile 14 prevăzute în bloc sau în blocurile 12, poate fi realizată cu un dispozitiv automat, cum ar fi un robot, nu este prezentat în figuri, dar poate fi în mod ideal poziţionat pe partea dreapta jos cu referire la punctul de vedere în figuri.

În diferite exemple de realizare, configuraţia cavităţilor 14 (în vederea simplificării în continuare se va face referire - în mod coerent cu figurile - la prezenţa a câteva blocuri 12, fiecare fiind prevăzut cu o multitudine de cavităţi 14) este de aşa natură încât să permită introducerea în cavitatea 14 respectivă, care serveşte drept structura suport, corpul C1 al containerului C, care proeminează uşor din cavitatea 14.

În diverse exemple de realizare (destinate pentru închiderea containerelor C, în care cuplajul corpului C1 cu capacul C2 se obţine datorită montării părţii inelare C12, proeminente de la marginea orificiului de intrare al corpului C1, în orificiul de intrare al capacului C2) cavităţile 14 sunt făcute în aşa mod, încât la introducerea corpului C1 în cavitatea 14 respectivă, partea inelară C12 proeminează aproape în Întregime din cavitatea 14, schematic fiind prezentată În partea din dreapta inferior în figura 1.

Într-un exemplu de realizare neexclusiv cavităţile 14 sunt dimensionate astfel, încât să exercite - în ceea ce priveşte corpurile C1 introduse În acestea - o "puternică" acţiune de reţinere: cu alte cuvinte, fiecare corp C1 se introduce cu interferenţe (adică "interferenţe-montate") în cavitatea 14 care serveşte ca structură suport.

Aşa cum se poate remarca în partea dreaptă inferioară în figurile care prezintă situaţia, În care containerele C - deschise - sunt avansate spre dispozitivul de închidere 10, corpul C1 şi capacul C2 ale fiecărui container C sunt aranjate parte la parte reciproc, cu marginile orificiilor de intrare ale acestora în mod substanţial coplanar şi aproximativ tangenţial faţă de suprafaţa de articulaţie, reprezentată de articulaţia C3, cu partea inelară C12 a corpului C1 proeminentă de la planul comun al marginilor orificiilor de intrare ale corpului C1 şi ale capacului C2, cel puţin în general definit de planul superior al corpului 12.

În realizările prezentate, să fie înţelese ca exemple, s-a presupus că containerele C, avansate spre dispozitivul 10, au fost completate anterior (printr-un procedeu cunoscut), astfel încât acestea să conţină:

o foaie F (aceasta poate fi, de exemplu un set de instrucţiuni de asamblare a "surprize"" introduse în containerul C) pliată şi/sau răsucită Într-o formă aproximativ tubulară,

un set sau porţiuni K1, K2, etc. de o jucărie sau de un obiect de amuzament mic, care urmează să fie introduse în containerului С.

Foaia F poate fi introdusă, de exemplu, în conformitate cu soluţia descrisă în cererea de brevet de invenţie depusă pe aceeaşi dată de către acelaşi solicitant.

În diferite realizări, corpul C1 al containerului C poate fi doar puţin deformat, puţin turtit (ovalizat) în partea orificiului de intrare pentru facilitarea introducerii articolelor K1, K2, etc.

După cum se observă în diferite figuri (cu referire în particular la partea dreapta inferioară), blocul sau fiecare bloc 12 serveşte în calitate de corp suport, în care sunt prevăzute una sau mai multe structuri suport (cavităţile 14), fiecare dintre care este capabilă să primească prima jumătate de găoace C1 a unuia dintre containerele C cu a doua jumătate de găoace C2 articulată (în C3) cu prima jumătate de găoace şi liber proeminentă dintr-o parte a corpului suport 12.

Containerele C se introduc în cavităţile 14 ale blocurilor 12 cu corpul C1 şi capacul C2, aranjate reciproc adiacente, cu marginile orificiului de intrare ale acestora aproximativ coplanar - adică aranjate într-un plan comun (orizontal, în exemplul examinat) identificându-se aproximativ cu suprafaţa superioară plană a blocurilor 12. Marginile orificiilor de intrare ale jumătăţilor de găoace C1 şi C2 sunt, astfel, cel puţin aproximativ reciproc tangenţiale cu zona articulată, reprezentată de articulaţia C3, cu partea inelară C12 proeminentă faţă de planul comun al marginilor orificiilor de intrare ale corpului C1 şi capacului C2.

În realizări diferite operaţiunea de închidere a containerelor C necesită intervenţia a două dispozitive 112 şi 114, denumite în continuare - pentru concizie -"dispozitiv pivotant" (dispozitivul 112) şi "dispozitiv de închidere definitivă" (dispozitivul 114).

Astfel, cum s-a menţionat anterior, exemplele de realizare prezentate aici prevăd, că dispozitivul 10 funcţionează simultan pe un număr N de containere C, echivalent cu 5. În exemplele prezentate, atât dispozitivul pivotant 112, cât şi dispozitivul de închidere finală 114 au un număr corespunzător de elemente active (degetele 120 ale dispozitivului pivotant 112 şi elementele de presiune 140 ale dispozitivului 114, ca cele observabile mai bine în continuare.

În cazul, în care dispozitivul 10 este prevăzut să funcţioneze simultan pe un număr de containere C diferit de 5, numărul de astfel de elemente active poate varia. În descriere aici şi în continuare referinţele urmează a fi făcute în general la metode de manipulare numai cu un singur container C, înţelegându-se că acestea pot fi extinse până la un număr N, practic indefinit, de containere C.

În exemplele de realizare prezentate aici, elementele active sau degetele 120 ale dispozitivului pivotant 112 formează - în totalitatea lor - o structura care poate fi definită greblă sau de forma furculiţei. Degetele 120 se extind pornind de la placa suport comună 122, purtată de tija 124a a unui mecanism de acţionare 124, fiind mobile pentru a se apropia şi îndepărta în raport cu blocul 12, sincron cu dispozitivul 10 (în conformitate cu procedeele descrise în continuare) şi controlate cu dispozitivul de control K, cum ar fi, de exemplu, un calculator personal de uz industrial, care supraveghează, de asemenea, funcţionarea dispozitivului de Închidere finală 114.

Degetele 120 sunt montate pe placa 122 astfel, încât atunci când mecanismul de acţionare 124 avansează placa 122 spre blocul 12, în prezenta realizare poziţionat în faţa dispozitivului 112 (a se vedea, de exemplu, secvenţa din figurile 2-3), fiecare dintre degetele 120 cooperează cu un deget adiacent 120 în final aranjându-se de ambele părţi ale capacului C2 al unuia dintre containerele C introduse în cavităţile 14 ale corpului 12 în cauză.

În prezenţa unui număr N de containere C, destinate a fi manevrate simultan, o pereche N de degete 120 (o pereche de degete pentru fiecare N containere C) poate fi prevăzută pentru a fi montată pe placa 122, prin urmare, 2N degete 120 în total.

În diferite exemple de realizare numărul de degete 120 poate fi, de asemenea, redusă, permiţând fiecărui deget 120, inclus în matrice montat pe placa 122, cu excepţia celor două degete 120 la extremităţile matricei, să funcţioneze simultan pe două containere C adiacente. Astfel, fiecare din degetele 120 aranjate într-o poziţie "interioară" (adică nefiind o poziţie în extremităţi) în matrice trebuie să poată simultan opera pe două capace C2 ale două containere C, simultan luate pentru poziţia de închidere. În acest caz, în loc să se folosească 2N degete 120 (zece în exemplul prezentat aici), în acest caz vor fi suficiente N+1 degete: această datorită faptului, că fiecare dintre degetele în poziţia interioară a matricei va fi capabil să opereze simultan pe două containere C adiacente.

În diferite exemple de realizare o aşa configuraţie ar putea fi înlocuită cu o tijă de formă potrivită pentru a primi o parte (un arc) de capac C1. În asemenea configuraţie numărul de tije (degete) poate fi echivalent cu numărul de capace C1, care urmează să fie răsturnate.

În diferite exemple de realizare traiectoria de avansare a părţii "active" din dispozitivul pivotant 112 (în practică, direcţia de mişcare a tijei 124a a mecanismului de acţionare 124) se obţine de-a lungul unei traiectorii care formează un unghi a cu direcţia orizontală (adică, în termeni mai generali, cu planul general al porţiunilor orificiilor de intrare ale corpului C1 şi capacului C2 ale containerelor C acceptate în cavităţile 14 din blocurile 12).

În realizările prezentate (aceleaşi metode de operare pot fi, de asemenea, realizate chiar şi cu mijloace de structură/geometrie cel puţin uşor diferite), degetele 120 sunt corpuri aproximativ cilindrice cu un capăt distal, de preferinţă rotunjit, alungite de-a lungul axelor respective, situate într-un plan comun în care, de asemenea, se află axa tijei 124a a mecanismului de acţionare 124. Acest plan comun (al axelor) al degetelor 120 formează un diedru cu un unghi echivalent de deschidere a cu planului general menţionat format de porţiunile orificiilor de introducere ale corpurilor C1 şi capacelor C2 ale containerelor C, care urmează să fie închise.

Mişcarea de închidere a containerelor C se datorează în grad semnificativ răsturnării capacelor C2 pe corpurile C1, o asemenea mişcare turnantă se produce în jurul regiunii de articulare, determinată de articulaţia C3.

Această mişcare turnantă se datorează faptului, că degetele 120 (sau, mai exact, capetele distale ale degetelor 120) avansează spre blocul 12 când containerele C sunt aranjate cu o mişcare care, datorită unghiului α de înclinare, are:

atât o componentă orizontală cu degetele 120 - şi, în special, capetele distale ale acestora - care se apropie de blocul 12, pe partea de la care capacele C2 sunt suspendate,

şi o componentă de ridicare jos-sus (detectată în direcţie verticală) care deplasează degetele 120 - şi, în special, capetele distale ale acestora - spre planul superior al corpurilor 12, şi anume spre planul comun format de marginile orificiilor de intrare ale corpurilor C1 şi capacelor C2 adiacente.

Secvenţa din figurile 1 - 3 prezintă modalităţi de efectuare a mişcării menţionate pentru răsturnarea capacelor C2 în stare închisă pe corpurile C1.

Ca urmare a unei acţionări transmise de dispozitivul K, mecanismul de acţionare 124 (de obicei, un dispozitiv de acţionare cu lichid, cum ar fi un cric hidraulic) este activat, astfel încât să împingă - înainte şi în sus - ansamblul (în general, poziţionat "sub" containerele C aranjate în blocurile 12) constituit din placa 122 şi degetele 120 instalate pe aceasta. Avansarea libera a degetelor 120 permite capetelor distale ale degetelor să se angreneze cu capacele C2 (cum s-a menţionat anterior, fiecare capac C2 poate fi angrenat între o pereche de degete 120 (sau, cum s-a menţionat anterior, cu o singură tija de formă corespunzătoare). Capacele C2 sunt astfel ridicate şi răsturnate pe corpurile C1, rotindu-le în jurul unui centru de rotaţie (pentru a fi mai exact, pe o suprafaţă a centrului de rotaţie), identificat de regiunea pentru articularea capului C2 la corpul C1, reprezentată de articulaţia C3.

În rezultatul unei asemenea mişcări fiecare capac C2 efectuează o mişcare graduală de rotaţie în jurul axei orizontale, în esenţă, aflată în regiunea articulaţiei C3. O asemenea mişcare de rotaţie deplasează gradual capacul C2 deasupra corpului C1 al containerului C, pătrunzând în partea inelară C12 a corpului C1 în regiunea orificiului de intrare a capacului C2.

În figura 2 este prezentată o etapă intermediară a mişcării de rotaţie menţionate, în care marginile orificiilor de intrare ale fiecărui capac C2 (iniţial aranjate într-un plan orizontal comun cu planul, în care se află marginile orificiului de intrare ale corpului C1 corespunzător) se rotesc gradual în sus, în final aranjându-se aproximativ în plan vertical. După toate acestea urmează apoi mişcarea de rotaţie menţionată până în situaţia, în care marginea orificiului de intrare a capacului C2 din nou se poziţionează într-un plan orizontal, în esenţă corespunzând planului comun al marginii orificiului de intrare al corpului C1: această stare coplanară - finală - (cu capacul C2 închis pe corpul C1), însă, se obţine după ce capacul C2 efectuează o mişcare de rotaţie cu 1800 în raport cu situaţia coplanară - iniţială - (cu capacul C2 amplasat lateral de corpul C1) după eforturi de apăsare din partea capetelor distale ale degetelor 120.

În timpul mişcării de rotaţie menţionate (a se vedea secvenţe din figurile 1-3) capetele distale ale unei perechi de degete 120, care angrenează fiecare capac C2 din ambele părţi, exercită o apăsare în poziţia, în general, excentrică în raport cu regiunea polară a capacului C2. Secvenţele din figurile 1-3 arată, că capetele distale ale degetelor 120 acţionează asupra fiecărui capac C2, împingând inclusiv:

- componenta orizontală (de la stânga la dreapta, în raport cu punctul de vedere al figurilor), având drept efect deplasarea capacului C2 mai sus de corpul C1 corespunzător, şi

- componenta verticală, iniţial direcţionată în sus şi care, după ce se anulează (practic aproximativ la atingerea poziţiei prezentate în figura 2) se direcţionează gradual în jos contribuind la Împingerea crescândă a capacului C2, apropiindu-i de corpul C1, urmând introducerea ulterioară a părţii inelare C12 în marginea orificiului de intrare a capacului C2.

Experimentele, efectuate de solicitant, arată că mişcarea de închidere turnantă se obţine într-o manieră extrem de precisă şi deterministă prevenind interferenţa filei F şi a componentelor sau elementelor K1, K2, etc., prezente în corpul C1, cu mişcarea de închidere a containerului С.

Deşi fără restricţii cu privire la oricare teorie specifică de soluţionare a acestei probleme, solicitantul consideră că un asemenea rezultat trebuie reprodus în mod deosebit de exact şi de sigur, în cazul În care, cum de obicei aceasta se produce, containerul C este confecţionat dintr-un material flexibil (de exemplu, material plastic subţire). În prezenţa materialului flexibil mişcarea de rotaţie pentru a închide capacul C2, în conformitate cu condiţiile prezentate aici, probabil, va determina o deformare elastică graduală obişnuită a părţii inelare C 12, adică, cel puţin, o deformare uşoară (sau formând un oval). Deformarea începe atunci, când partea inelară C12 începe intrarea în orificiul de intrare al capacului C2 şi mişcarea de intrare se produce gradual (în particular, a se vedea secvenţa din figurile 1-3) până a fi completă, când capacul C2 este aplicat închizând complet corpul C1 în acelaşi timp, faptul că fiecare capac C2 este "preluat" de o pereche de degete din matricea 120, care operează pe capacul C2, fiind dispuse din ambele părţi ale acestuia, asigură, chiar şi în prezenţa unui material flexibil, acţiunea de centrare exactă a capacului C2 în raport cu degetele 120.

Dispozitivul de închidere finală 114, inclusiv unul sau mai multe elemente de presiune 140 (în general, un număr N, echivalent cu numărul de containere C, care urmează a fi Închise simultan: N=5 în exemplul prezentat aici), imediat ce capacele C2 sunt răsturnate în poziţia de închidere pe corpurile C1 respective (a se vedea figura 3), sunt coborâte în jos pe unul sau mai multe elemente de acţionare 142 (de exemplu, dispozitivele de acţionare hidraulice cu lichid, de asemenea, controlate de dispozitivul K), astfel, încât să consolideze capacele C2 în poziţia închisă pe corpurile C1.

Această acţiune directă de consolidare a stării închise a containerelor C poate conduce la mişcări unice de reducere (a se vedea secvenţa din figurile 3-4), sau la mişcări ulterioare consecutive de reducere (de exemplu, o mişcare de reducere repetată de două sau de trei ori), pentru a permite capacelor C2 să fie apăsate exact în stare închisă pe marginile orificiilor de intrare respective ale corpurilor C1, fără a lăsa loc pentru o răspândire accidentală reziduală În exterior.

În diferite exemple de realizare elementele de presiune 140 sunt, de asemenea, de o formă concavă, cu concavitatea direcţionată spre blocurile 12 în cazul, în care containerele C sunt poziţionate în stare închisă. În diferite variante de realizări, forma concavă generală poate lua formă de V sau de U (cu deschidere În jos, adică, în general spre containerele C). Această configuraţie concavă, de asemenea, permite elementelor de presiune 140 să se aranjeze fiecare pe ambele păţi ale capacul C2, care este consolidat în poziţia închisă a containerului C, asigurată de funcţia de centrare automatizată.

La finalizarea operaţiunii de Închidere, intervine dispozitivul K de pe dispozitivul pivotant 112 şi pe final dispozitivul de închidere 114 se întoarce în prima poziţie (deci, înapoi în jos cu referire la poziţia prezentată În figurile ataşate) şi se produce returnarea la poziţia a doua de sus.

Toate acestea permit "trenului" pentru avansarea blocurilor 12 să efectueze un pas de avansare mişcând anterior containerele C închise la o distanţă de la dispozitivul 10 şi avansarea în direcţia dispozitivului 10 a unui bloc 12 nou, care conţine unul sau mai multe containere C noi care urmează să fie închise.

În plus, este necesar de remarcat, că operaţia de returnare sau de "redeclanşare" a dispozitivelor 112 şi 114 se poate produce simultan sau aproape simultan, cum este prezentat aici în secvenţa din figurile 4 sau 5 sau în etapele ulterioare. În particular, se poate prevedea, că degetele 120 din dispozitivul pivotant 112 se returnează În jos până la coborârea elementelor de presiune 140 pe containerele C.

În diferite variante de realizare dispozitivul pivotant 112 poate fi montat pe un suport (nu este prezentat în figuri) de tip flotant, pentru a permite o mişcare basculantă a matricei cu degetele 120 în sus sau în jos, în direcţia de variaţie a unghiului a, prezentat în figura 1, pentru a permite adaptarea la capacele C2, care au diferite forme şi dimensiuni. Încă odată trebuie de avut în vedere, că containerele C pot avea forme diferite: de la formă de butoiaş, conform prezentei descrieri şi, de exemplu, în general cilindrică, până la poligonală, implicând corpul C1 şi/sau capacul C2.

În mod evident, fără a aduce atingere principiului invenţiei, detaliile şi exemplele de realizare pot varia, chiar în mod semnificativ, de la ceea ce a fost descris aici doar cu titlu de exemplu nerestrictiv, fără a se îndepărta de la domeniul de aplicare a invenţiei, cum este definit în revendicările ataşate.

Descrierea se publică în redacţia solicitantului

1. WO 2005/044677 A1 2005.05.19

2. WO 2005/110880 A1 2005.11.24

3. WO 2007/074355 A1 2005.11.16

4. EP 0631932 A1 1995.01.04

5. EP 0631933 A1 1995.01.04

6. EP 0631934 A1 1995.01.04

7. US 3518811 A 1970.07.07

8. US 5551210 A 1996.09.03

Claims (9)

1. Dispozitiv de închidere a containerelor (C), care conţin un prim semiînveliş (C1) şi un al doilea semiînveliş (C2) în formă de cupă, executate cu posibilitatea cuplării prin porţiunile orificiilor lor de intrare (C12) respective într-o relaţie de asamblare frontală, ca urmare a unei mişcări de închidere prin răsturnarea celui de-al doilea semiînveliş (C2), dispus lateral de primul semiînveliş (C1), pe primul semiînveliş (C1), care conţine: - un corp-suport (12) cu o structură de susţinere (14) pentru recepţionarea primului semiînveliş (C1) a cel puţin unuia dintre containerele (C) cu al doilea semiînveliş (C2), unit printr-o articulaţie (C3) cu primul semiînveliş (C1) şi proeminent dintr-o parte a corpului-suport (12), - un element pivotant (112), care include cel puţin un element de împingere (120) selectiv acţionat să avanseze spre partea menţionată a corpului-suport (12) pentru a atribui celui de-al doilea semiînveliş (C2), unit printr-o articulaţie (C3) cu primul semiînveliş (C1), mişcarea de răsturnare menţionată pentru a închide containerul; totodată elementul de împingere (120) include cel puţin o pereche de elemente de împingere, executate cu posibilitatea aranjării de deasupra din ambele părţi ale celui de-al doilea semiînveliş (C2) la efectuarea respectivei mişcări de răsturnare.

2. Dispozitiv, conform revendicării 1, în care corpul-suport (12) defineşte un plan comun pentru porţiunile orificiilor de intrare ale primului semiînveliş (C1) şi celui de-al doilea semiînveliş (C2) proeminent dintr-o parte a corpului-suport (12), totodată cel puţin un element de împingere (120) este executat cu posibilitatea deplasării pentru a se apropia de partea menţionată a corpului-suport (12) şi planul comun menţionat, definit de corpul-suport (12) urmând o traiectorie unghiulară (α) cu planul comun menţionat, definit de corpul-suport (12).

3. Dispozitiv, conform revendicării 1 sau revendicării 2, în care cel puţin un element de împingere (120) este executat în formă de deget.

4. Dispozitiv, conform oricăreia dintre revendicările 1-3, în care elementul de împingere (120) include cel puţin o tijă executată pentru a recepţiona cel puţin o parte a celui de-al doilea semiînveliş (C2).

5. Dispozitiv, conform oricăreia dintre revendicările precedente, în care: - corpul-suport (12) include o pluralitate de structuri de susţinere (14) pentru o pluralitate corespunzătoare de containere (C), şi - elementul pivotant (112) conţine o matrice a elementelor de împingere (120) pentru a interacţiona cu pluralitatea de containere (C).

6. Dispozitiv, conform oricăreia dintre revendicările precedente, care conţine un element de închidere finală (114), care include cel puţin un element de presiune (140) acţionat să avanseze spre corpul-suport (12) pentru a consolida al doilea semiînveliş (C2) în poziţia lui închisă răsturnată pe primul semiînveliş (C1) corespunzător.

7. Dispozitiv, conform revendicării 6, în care cel puţin un element de presiune (140) este executat în general de formă concavă, de preferinţă în formă de V.

8. Dispozitiv, conform revendicării 5 şi uneia dintre revendicările 6 sau 7, în care elementul de închidere finală (114) include o pluralitate de elemente de presiune (140) pentru a acţiona asupra containerelor (C) respective din această pluralitate.

9. Procedeu de închidere a containerelor (C), care conţin un prim semiînveliş (C1) şi un al doilea semiînveliş (C2) în formă de cupă, executate cu posibilitatea cuplării prin porţiunile orificiilor lor de intrare (C12) respective într-o relaţie de asamblare frontală, ca urmare a unei mişcări de închidere prin răsturnarea celui de-al doilea semiînveliş (C2), unit printr-o articulaţie (C3) cu primul semiînveliş (C1), şi dispus lateral faţă de acesta, pe primul semiînveliş (C1), care include: - aranjarea primului semiînveliş (C1) al unuia dintre containerele (C) într-un corp-suport (12) cu o structură de susţinere (14) pentru recepţionarea primului semiînveliş (C1) cu al doilea semiînveliş (C2), unit printr-o articulaţie (C3) cu primul semiînveliş (C1) şi proeminent dintr-o parte a corpului-suport (12), - dotarea elementului pivotant (112) cu cel puţin un element de împingere (120) mobil pentru a avansa spre partea menţionată a corpului-suport (12), - avansarea cel puţin a unui element de împingere (120) spre partea menţionată a corpului-suport (12) pentru a atribui celui de-al doilea semiînveliş (C2), unit printr-o articulaţie (C3) cu primul semiînveliş (C1), mişcarea de răsturnare menţionată pentru a închide containerul; totodată elementul de împingere (120) include cel puţin o pereche de elemente de împingere, executate cu posibilitatea aranjării de deasupra din ambele părţi ale celui de-al doilea semiînveliş (C2) la efectuarea respectivei mişcări de răsturnare.