LV14406A - Astoņu riteņu robotizēta platforma ar zemu novietotiem riteņu un šasijas balstu rotācijas centriem - Google Patents
Astoņu riteņu robotizēta platforma ar zemu novietotiem riteņu un šasijas balstu rotācijas centriemInfo
- Publication number
- LV14406A LV14406A LVP-11-100A LV110100A LV14406A LV 14406 A LV14406 A LV 14406A LV 110100 A LV110100 A LV 110100A LV 14406 A LV14406 A LV 14406A
- Authority
- LV
- Latvia
- Prior art keywords
- chassis
- rotation centers
- joints
- wheels
- platform
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Izgudrojums attiecas uz mehāniku, konkrēti – uz iekārtām, konfigurācijām un metodēm, kas nodrošina ar riteņiem pārvietojamas platformas augstu mobilitāti un plašu pielietojumu, t.sk. mobilu robotu izstrādi. Tā mērķis ir nodrošināt robotizētas platformas augstu mobilitāti un spēju pārvarēt sarežģītus šķēršļus, saglabājot labu saskari ar pārvietošanās virsmu. Platforma ietver centrālo šasiju, astoņus velkošos riteņus, riteņu pāru balstus un savstarpēji neatkarīgus šasijas balstus, kas nodrošina labās un kreisās puses riteņu sekciju savstarpēji neatkarīgu kustību. Šasijas balsti pie šasijas ir piestiprināti tā, lai šasija miera stāvoklī atrastos līdzsvarā. Riteņu pāru un šasijas balstu rotācijas centri ir novietoti vienā līmenī vai zemāk nekā riteņu asis. Šādi tiek nodrošināta efektīvāka platformas spēja pārvarēt šķēršļus, kas rada frontālu slodzi uz riteņiem.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LVP-11-100A LV14406B (lv) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | Astoņu riteņu robotizēta platforma ar zemu novietotiem riteņu un šasijas balstu rotācijas centriem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LVP-11-100A LV14406B (lv) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | Astoņu riteņu robotizēta platforma ar zemu novietotiem riteņu un šasijas balstu rotācijas centriem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LV14406A true LV14406A (lv) | 2011-09-20 |
| LV14406B LV14406B (lv) | 2012-01-20 |
Family
ID=50152793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LVP-11-100A LV14406B (lv) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | Astoņu riteņu robotizēta platforma ar zemu novietotiem riteņu un šasijas balstu rotācijas centriem |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LV (1) | LV14406B (lv) |
-
2011
- 2011-07-21 LV LVP-11-100A patent/LV14406B/lv unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LV14406B (lv) | 2012-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103273985B (zh) | 一种四足爬楼梯机器人机构 | |
| EP3176060A3 (en) | Dual mode vehicle | |
| WO2017106704A3 (en) | Track system for traction of a vehicle | |
| GB2494443B (en) | Autonomous surface treating appliance | |
| IN2014KN01004A (en) | Electric cart | |
| WO2011098745A3 (en) | Landing gear with steerable axle | |
| KR20130020107A (ko) | 차륜구동과 4족보행을 동시에 취할 수 있는 하이브리드형 구동 로봇의 주행 알고리듬과 그 로봇. | |
| MY188644A (en) | Crawler track or crawler track segment | |
| Choi et al. | Rocker-Pillar: Design of the rough terrain mobile robot platform with caterpillar tracks and rocker bogie mechanism | |
| EP2727570A3 (en) | Material handling and stair climbing vehicle | |
| WO2009089375A8 (en) | Personal transportation device for supporting a user's foot | |
| GB201207983D0 (en) | Trolley | |
| EP4211017A4 (en) | FOUR-WHEEL STEERING/REAR-WHEEL STEERING DRIVE PLATFORM | |
| LV13866A (lv) | Astoņu riteņu robotizēta platforma | |
| LV14406A (lv) | Astoņu riteņu robotizēta platforma ar zemu novietotiem riteņu un šasijas balstu rotācijas centriem | |
| EP3727999A4 (en) | SINGLE ORIENTATION COIL STEEL TRACK TRANSFORMABLE TO MULTI-TRACK TRACK AND WHEEL VEHICLE | |
| RU2438091C1 (ru) | Способ увеличения опорной проходимости военной гусеничной машины | |
| NZ605813A (en) | Trolley for transporting loads | |
| CA2676937A1 (en) | Amphibious all terrain vehicle with track assemblies | |
| LV14407A (lv) | Astoņu riteņu robotizēta platforma ar papildus atsperēm | |
| SE1750174A1 (sv) | Self-propellered robotic lawnmower | |
| LV14017A (lv) | Astoņu riteņu robotizēta platforma ar kāpurķēdēm | |
| CN103963856A (zh) | 一种矿用机器人扭杆半刚性履带底盘 | |
| CN204671422U (zh) | 一种万向轮 | |
| US9056638B2 (en) | Tracked platform |