LV14017A - Astoņu riteņu robotizēta platforma ar kāpurķēdēm - Google Patents
Astoņu riteņu robotizēta platforma ar kāpurķēdēmInfo
- Publication number
- LV14017A LV14017A LVP-09-119A LV090119A LV14017A LV 14017 A LV14017 A LV 14017A LV 090119 A LV090119 A LV 090119A LV 14017 A LV14017 A LV 14017A
- Authority
- LV
- Latvia
- Prior art keywords
- chassis
- joints
- platform
- ground
- tracks
- Prior art date
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Izgudrojums attiecas uz mehāniku, konkrēti - uz iekārtām, konfigurācijām un metodēm, kas nodrošina ar riteņiem pārvietojamas platformas augstu mobilitāti un plašu pielietojumu, t.sk. mobilu robotu izstrādi. Tā mērķis ir nodrošināt robotizētas platformas augstu mobilitāti un spēju pārvarēt sarežģītus šķēršļus, saglabājot labu saskari ar pārvietošanās virsmu. Platforma ietver centrālo šasiju, astoņus velkošos riteņus, kas pa pāriem savienoti ar kāpurķēdēm, riteņu pāru balstus un savstarpēji neatkarīgus šasijas balstus, kas nodrošina labās un kreisās puses riteņu sekciju savstarpēji neatkarīgu kustību. Šasijas balsti pie šasijas piestiprināti tā, lai šasija miera stāvoklī atrastos līdzsvarā. Pārvietošanās laikā, kad šasijas balsti ir dažādos stāvokļos attiecībā pret centrālo šasiju, tā tiek noturēta līdzsvarā. Šādi tiek nodrošināta platformas spēja pārvarēt šķēršļus, kas rada dažādu noslodzi uz labās un kreisās puses riteņiem, nezaudējot platformas stabilitāti un saskari ar pārvietošanās virsmu, kā arī ar kāpurķēžu palīdzību nodrošinot papildus saķeri ar pārvietošanās virsmu un vienkāršojot piedziņu, jo katras kāpurķēdes darbināšanai ir nepieciešams tikai viens dzinējs.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LVP-09-119A LV14017B (lv) | 2009-06-29 | 2009-06-29 | Astoņu riteņu robotizēta platforma ar kāpurķēdēm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LVP-09-119A LV14017B (lv) | 2009-06-29 | 2009-06-29 | Astoņu riteņu robotizēta platforma ar kāpurķēdēm |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LV14017A true LV14017A (lv) | 2009-10-20 |
| LV14017B LV14017B (lv) | 2010-01-20 |
Family
ID=44023132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LVP-09-119A LV14017B (lv) | 2009-06-29 | 2009-06-29 | Astoņu riteņu robotizēta platforma ar kāpurķēdēm |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LV (1) | LV14017B (lv) |
-
2009
- 2009-06-29 LV LVP-09-119A patent/LV14017B/lv unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LV14017B (lv) | 2010-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105667622B (zh) | 一种具有三段机体的六轮足式移动机器人 | |
| US10266194B2 (en) | Specialty dolly | |
| FR2855402B1 (fr) | Vehicule roulant automoteur apte a evoluer sur sol plat, terrain accidente et escalier | |
| Choi et al. | A new mobile platform (RHyMo) for smooth movement on rugged terrain | |
| WO2011098745A3 (en) | Landing gear with steerable axle | |
| FR2964638B1 (fr) | Train arriere de vehicule automobile a roues directrices | |
| Choi et al. | Rocker-Pillar: Design of the rough terrain mobile robot platform with caterpillar tracks and rocker bogie mechanism | |
| KR20150014057A (ko) | 전방향 무한궤도륜 및 이를 이용한 전방향 이동차량 | |
| CN103373404A (zh) | 轮履腿复合式移动机器人 | |
| Gupta et al. | Design and development of six-wheeled Multi-Terrain Robot | |
| LV13866A (lv) | Astoņu riteņu robotizēta platforma | |
| CN102114876B (zh) | 一种轮履式越障机构 | |
| CA2676937A1 (en) | Amphibious all terrain vehicle with track assemblies | |
| LV14017A (lv) | Astoņu riteņu robotizēta platforma ar kāpurķēdēm | |
| CN103009917B (zh) | 用于移动焊接机器人的复合轮 | |
| RU2438091C1 (ru) | Способ увеличения опорной проходимости военной гусеничной машины | |
| GB2414720B (en) | Device for facilitating the movement of a vehicle | |
| Yanqiong et al. | Study on climbing slope of wheel-track hybrid mobile robot | |
| LV14406A (lv) | Astoņu riteņu robotizēta platforma ar zemu novietotiem riteņu un šasijas balstu rotācijas centriem | |
| LV14407A (lv) | Astoņu riteņu robotizēta platforma ar papildus atsperēm | |
| US9056638B2 (en) | Tracked platform | |
| LV14016A (lv) | Kāpurķēžu robotizēta platforma ar kustīgu kāpurķēžu segmentu | |
| RU2433053C1 (ru) | Балансирная подвеска ходовой части средства передвижения | |
| WO2017023189A1 (ru) | Система подвески и подвеска движителя вездехода | |
| Han et al. | Conceptual Design of a Wheel-Track Hybrid Mobile Robot |