LV13866A - Astoņu riteņu robotizēta platforma - Google Patents
Astoņu riteņu robotizēta platformaInfo
- Publication number
- LV13866A LV13866A LVP-07-73A LV070073A LV13866A LV 13866 A LV13866 A LV 13866A LV 070073 A LV070073 A LV 070073A LV 13866 A LV13866 A LV 13866A
- Authority
- LV
- Latvia
- Prior art keywords
- chassis
- platform
- joints
- ground
- high mobility
- Prior art date
Links
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Izgudrojums attiecas uz mehāniku, konkrēti - uz iekārtām, konfigurācijām un metodēm, kas nodrošina ar riteņiem pārvietojamas platformas augstu mobilitāti un plašu pielietojumu, t.sk. mobilu robotu izstrādi. Tā mērķis ir nodrošināt robotizētas platformas augstu mobilitāti un spēju pārvarēt sarežģītus šķēršļus, saglabājot labu saskari ar pārvietošanās virsmu. Platforma ietver centrālo šasiju, astoņus velkošos riteņus, riteņu pāru balstus un savstarpēji neatkarīgus šasijas balstus, kas nodrošina labās un kreisās puses riteņu sekciju savstarpēji neatkarīgu kustību. Šasijas balsti pie šasijas piestiprināti tā, lai šasija miera stāvoklī atrastos līdzsvarā. Pārvietošanās laikā, kad šasijas balsti ir dažādos stāvokļos attiecībā pret centrālo šasiju, tā tiek noturēta līdzsvarā. Šādi tiek nodrošināta platformas spēja pārvarēt šķēršļus, kas rada dažādu noslodzi uz labās un kreisās puses riteņiem, nezaudējot platformas stabilitāti un saskari ar pārvietošanās virsmu.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LVP-07-73A LV13866B (lv) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | Astoņu riteņu robotizēta platforma |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LVP-07-73A LV13866B (lv) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | Astoņu riteņu robotizēta platforma |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LV13866A true LV13866A (lv) | 2009-02-20 |
| LV13866B LV13866B (lv) | 2009-05-20 |
Family
ID=40775121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LVP-07-73A LV13866B (lv) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | Astoņu riteņu robotizēta platforma |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LV (1) | LV13866B (lv) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104648500B (zh) * | 2014-12-19 | 2017-02-01 | 贾克 | 八轮铰接越障车 |
| CN104590420B (zh) * | 2014-12-19 | 2016-11-09 | 贾克 | 越障铰接车八轮驱动系统 |
-
2007
- 2007-06-27 LV LVP-07-73A patent/LV13866B/lv unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LV13866B (lv) | 2009-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2007063330A3 (en) | Bag | |
| WO2008076192A3 (en) | Versatile endless track for lightweight mobile robots | |
| US9358995B2 (en) | Specialty dolly | |
| DE602004022803D1 (de) | Motorisiertes fahrzeug mit rädern zum fahren über ebenen grund, unebene flächen und auf treppen | |
| Choi et al. | A new mobile platform (RHyMo) for smooth movement on rugged terrain | |
| IL172078A (en) | Dual tracked mobile robot for motion in rough terrain | |
| WO2006002205A3 (en) | Truck assembly for a skateboard, wheeled platform, or vehicle | |
| WO2011098745A3 (en) | Landing gear with steerable axle | |
| WO2004098978A3 (en) | Cart mover | |
| WO2006017463A3 (en) | Suspensions for wheeled transport devices | |
| PL1577159T5 (pl) | Naczepa z obrotowymi osiami i centralnym wgłębieniem | |
| Choi et al. | Rocker-Pillar: Design of the rough terrain mobile robot platform with caterpillar tracks and rocker bogie mechanism | |
| WO2018024766A3 (en) | Track system for a work vehicle | |
| MX2009006715A (es) | Vehiculo de juguete de tres ruedas. | |
| LV13866A (lv) | Astoņu riteņu robotizēta platforma | |
| Böttcher | Principles of robot locomotion | |
| WO2008110353A3 (de) | Transportwagen | |
| CN211731633U (zh) | 一种可自主规划路径的全地形六足仿生机器人 | |
| WO2021068010A3 (en) | Multi-modal mobility platform | |
| CA2676937A1 (en) | Amphibious all terrain vehicle with track assemblies | |
| LV14017A (lv) | Astoņu riteņu robotizēta platforma ar kāpurķēdēm | |
| LV14406A (lv) | Astoņu riteņu robotizēta platforma ar zemu novietotiem riteņu un šasijas balstu rotācijas centriem | |
| KR101198076B1 (ko) | 공벌레 형태를 모방한 이동장치 | |
| Oliveira et al. | A review on locomotion systems for RoboCup rescue league robots | |
| LV14407A (lv) | Astoņu riteņu robotizēta platforma ar papildus atsperēm |