LU85637A1 - AUTOMATIC FEED DISPENSER - Google Patents

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Description

-1--1-

DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE D'ALIMENTSAUTOMATIC FEED DISPENSER

La présente invention est relative à un distributeur automatique d'aliments, notamment un distributeur automatique d'aliments cuits provenant d'une enceinte - 5 réfrigérée et rechauffés par four à micro-ondes.The present invention relates to an automatic food distributor, in particular an automatic distributor of cooked food coming from a chamber - 5 which is refrigerated and heated by a microwave oven.

On connaît un distributeur automatique d'aliments dans lequel un dispositif d'emmagasinage est couplé avec un four à micro-ondes . Dans le cas de cet appareil les aliments sont transférés des casiers •j^q d'emmagasinage vers le four à micro-ondes au moyen d'un bras articulé et d'un capteur gui se déplacent le long d'une rampe verticale située à gauche ou à droite des casiers pour y prélever le plat sélectionné par l'usager avec un clavier 15 numérique . Bien que ce dispositif permette un choix important d'aliments, il présente de nombreux inconvénients. D'une part, ce dispositif de l'état de la technique réclame ‘ un ensemble de manipulations assez compliquées, qui en 20 vue d'assurer un bon fonctionnement, doit comporter d'importants circuits électroniquesj il en résulte que la fragilité de l'appareil est augmentée et également le prix. Par ailleurs, la recherche du plat sélectionné au moyen d'un clavier numérique 25 oblige l'usager à retenir un code correspondant au plat choisi, puis à le composer manuellement sur ledit clavier. De plus, le temps de transfert du dispositif » ; J de préhension vers le four en vue de la cuisson, à partir de l'ordre introduit sur le 30 clavier numérique, est trop long pour un usage intensif.There is known an automatic food distributor in which a storage device is coupled with a microwave oven. In the case of this appliance, the food is transferred from the storage racks to the microwave oven by means of an articulated arm and a sensor which move along a vertical ramp located at left or right of the lockers to take the dish selected by the user with a digital keyboard. Although this device allows a large choice of food, it has many disadvantages. On the one hand, this device of the state of the art requires' a set of fairly complicated manipulations, which in order to ensure proper operation, must include important electronic circuits. As a result, the fragility of the device is increased and also the price. Furthermore, the search for the selected dish by means of a numeric keyboard 25 obliges the user to retain a code corresponding to the chosen dish, then to compose it manually on said keyboard. In addition, the transfer time of the device ”; J gripping to the oven for cooking, from the order entered on the numeric keypad, is too long for intensive use.

Le but de la présente invention vise à fournir un distributeur automatique d'aliments fiable et pratique pour l'usager.The object of the present invention is to provide a reliable and practical automatic food distributor for the user.

Un autre but de la présente invention vise à 35 fournir un distributeur automatique d'aliments plus » rapide que celui qui est connu par 1'état de la techniqueAnother object of the present invention is to provide a faster automatic food dispenser than that known in the state of the art

jLjL

-2- et dans lequel le transfert des aliments d'un dispositif d'emmagasinage vers un four est notablement amélioré. D'autre part, la présente invention vise à fournir un distributeur automatique du type susmentionné fonctionnant 5 selon un autre principe qui est très simple et qui fait appel à un agencement mécanique nouveau et différent de celui qui est connu par l'état de la technique cité.-2- and in which the transfer of food from a storage device to an oven is significantly improved. On the other hand, the present invention aims to provide an automatic dispenser of the aforementioned type operating on another principle which is very simple and which calls for a new mechanical arrangement different from that known in the prior art. cited.

Suivant la présente invention, le distributeur automatique d'aliments comportant un dispositif d'emma-10 gasinage éventuellement réfrigéré pour la congélation et un four de cuisson est caractérisé en ce que le dispositif d'emmagasinage est constitué par au moins un ruban ou au moins une chaîne sans fin, agencée verticalement, sur laquelle des balancelies pivotantes sont disposées à 15 intervalles réguliers et sont déplaçables devant un four, en ce que le four est monté sur un plateau tournant qui permet de présenter l'ouverture d'admission obturable du four, d'une part, en face d'une balancelle déterminée en vue du chargement de celui-ci pour la 20 cuisson de l'aliment choisi et, d'autre part, en face de l'utilisateur qui peut en retirer l'aliment cuit, et en ce qu'un moyen de transfert rétractable dans le four est agencé avec la partie du four en vue de transférer les aliments de la balancelle vers 25 le four, et du four vers l'utilisateur.According to the present invention, the automatic food distributor comprising an emma-10 gasinage device possibly refrigerated for freezing and a cooking oven is characterized in that the storage device consists of at least one ribbon or at least an endless chain, arranged vertically, on which swivel balances are arranged at regular intervals and are movable in front of an oven, in that the oven is mounted on a turntable which makes it possible to present the closable intake opening of the oven on the one hand, in front of a swing set determined for loading thereof for cooking the selected food and, on the other hand, in front of the user who can remove the food therefrom cooked, and in that a retractable transfer means in the oven is arranged with the part of the oven in order to transfer the food from the basket to the oven, and from the oven to the user.

Avantageusement, le four consiste en un four à micro-ondes dans lequel la cuisson est très rapide, ainsi qu'il est bien connu. Dans ce cas, les matériaux utilisés pour supporter l'aliment seront,bien entendu, 30 choisis de manière adéquate.Advantageously, the oven consists of a microwave oven in which cooking is very rapid, as is well known. In this case, the materials used to support the food will, of course, be chosen appropriately.

Selon une forme d'exécution particulièrement préférée de la présente invention, le fond des balan-celles est constitué par des fourches et la surface d'appui des aliments dans le four est constituée par 35 des fourches décalées par rapport à celles des balan-celles , lesdites fourches du four pouvant être (i entraînées dans un mouvement de va-et-vient selon une î -3- translation horizontale en vue de transférer les aliments emmagasinés dans la balancelle disposée en face du four, vers le four lui-même.According to a particularly preferred embodiment of the present invention, the bottom of the balan-les consists of forks and the support surface of the food in the oven is constituted by forks offset from those of the balan-les , said forks of the oven being able to be (i driven in a back-and-forth movement according to a horizontal translation in order to transfer the food stored in the basket placed opposite the oven, towards the oven itself.

De préférence, chaque ruban ou chaîne sans 5 fin constituant le dispositif d'emmagasinage est chargé d'un même plat. Dans le cas de plusieurs plats mis au choix de l'utilisateur, plusieurs chaînes ou rubans peuvent être disposés en manège autour d'un seul four à micro-ondes orientable en fonction du 10 choix de l'utilisateur. On peut évidemment également prévoir plusieurs fours à micro-ondes qui sont chaque fois disposés en face d'un dispositif d'emmagasinage distinct.Preferably, each endless ribbon or chain constituting the storage device is loaded with the same dish. In the case of several dishes chosen by the user, several chains or ribbons can be arranged in a roundabout around a single adjustable microwave oven according to the choice of the user. It is obviously also possible to provide several microwave ovens which are each arranged in front of a separate storage device.

On constate donc que le principe de fonctionne-15 ment du distributeur automatique et notamment des dispositifs d'emmagasinage et de transfert des plats est très simple et, par conséquent, peu onéreux et fiable. Il est également très rapide étant donné que le plat dès qu'il est commandé est introduit sans 20 délai dans le four à micro-ondes orienté de manière à présenter son ouverture en face de la balancelle déterminée, est cuit et est aussitôt servi à l'utilisateur.It can therefore be seen that the principle of operation of the automatic dispenser and in particular of the storage and transfer devices for the dishes is very simple and, consequently, inexpensive and reliable. It is also very fast since the dish as soon as it is ordered is introduced without delay into the microwave oven oriented so as to have its opening opposite the determined swing, is cooked and is immediately served to the 'user.

L'agencement du distributeur selon la présente 25 invention présente en outre l'avantage qui réside dans un faible encombrement,en particulier en largeur.The arrangement of the dispenser according to the present invention also has the advantage that it takes up little space, in particular in width.

C'est pourquoi il peut être logé dans des emplacements de petite dimension. D'autre part, plusieurs distributeurs automatiques selon la présente invention 30 peuvent être disposés l'un à côté de l'autre pour former une batterie en fonction des besoins des usagers.This is why it can be accommodated in small spaces. On the other hand, several automatic dispensers according to the present invention can be arranged side by side to form a battery according to the needs of the users.

D'autres détails et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture d'une forme d'exécution préférée donnée uniquement à titre d'exemple non-limi-35 tatif et à l'appui des figures annexées dans lesquelles : la figure 1 représente une vue schématique en / perspective du distributeur selon la présente invention f -4- la figure 2 représente une vue schématique latérale des dispositifs de 1 'invention, équipant le four, la figure 3 représente une vue en plan, à échelle agrandie, du dispositif de transfert selon la 5 présente invention et la figure 4 représente une vue schématique de l'en-senble du distributeur.Other details and advantages will appear more clearly on reading a preferred embodiment given solely by way of non-limiting example and in support of the appended figures in which: FIG. 1 represents a view schematic / perspective of the dispenser according to the present invention f -4- Figure 2 shows a schematic side view of the devices of one invention, fitted to the oven, Figure 3 shows a plan view, on an enlarged scale, of the transfer device according to the present invention and Figure 4 shows a schematic view of the entire dispenser.

En référence aux figures, des repères de référence identiques représentent des éléments identiques ou analogues. Le dis-10 tributeur automatique d'aliments chauds ou froids se csonpose d'une enceinte réfrigérée du type deux ou trois étoiles (non représentée) à l'intérieur de laquelle est agencé un dispositif d'emmagasinage 1 à ruban ou chaîne sais fin contenant des aliments en réserve, couplé avec four à micro-ondes ‘5 assurant la cuisson.With reference to the figures, identical reference marks represent identical or analogous elements. The automatic dispenser for hot or cold food is made up of a refrigerated enclosure of the two or three star type (not shown) inside which is arranged a storage device 1 with a ribbon or fine chain containing food in reserve, coupled with microwave oven '5 ensuring cooking.

15 Le ruban transporteur 1 du dispositif d'emma gasinage est équipé à intervalles réguliers de balancelles pivotantes 2 munies de fourches 3 sur lesquelles est généralement entreposé un seul type d'aliment par chaîne, c'est-à-dire par série de 20 balancelles.15 The conveyor belt 1 of the emma gasinage device is equipped at regular intervals with swiveling swings 2 provided with forks 3 on which is generally stored only one type of food per chain, that is to say by series of 20 swings .

Les balancelles pivotantes munies de fourches et préalablement chargées d'un seul type d'aliment se placent au fur et à mesure en vue du déchargement devant l'entrée 4 d'un four à micro-ondes. L'intérieur 25 de celui-ci est équipé d'une grille coulissante 8 munie elle aussi de fourches 6 décalées par rapport à celles 3 des balancelles 2 du dispositif d'emmagasinage, qui lui font face.The swivel swings provided with forks and previously loaded with a single type of food are placed progressively with a view to unloading in front of the inlet 4 of a microwave oven. The interior 25 thereof is equipped with a sliding grid 8 also provided with forks 6 offset from those 3 of the swings 2 of the storage device, which face it.

Le transfert dans le four s'effectue à l'aide 30 du dispositif de transfert qui est constitué par cette grille 8 et qui subit un mouvement de va-et-vient. Dès que la commande de l'usager est effectuée les fourches 6 s'intercalent sous la fourche 3 de la balan-œlle pleine lui faisant face et permettent à l'aliment de s'y 35 déposer lors du mouvement du dispositif d'emmagasinage Î présentant une autre balancelle pleine 2 devant l'entrée 4 du four. Avantageusement, le déplacement de la grille 8 à -5- fourches 6 vers la balancelle 2 en face du four 5 est commandé par un mécanisme à biellettes 9 gui commande simultanément l'ouverture de la porte 10 du four 5. Ensuite, les fourches 6 se rétractent dans 5 le four à micro-ondes 5 en y entraînant le plat à soumettre à la cuisson, et la porte 10 se referme.The transfer into the oven is carried out using the transfer device which is constituted by this grid 8 and which undergoes a back-and-forth movement. As soon as the user command is carried out the forks 6 are inserted under the fork 3 of the full balan-eye facing it and allow the food to be deposited there during the movement of the storage device Î having another full swing 2 in front of the inlet 4 of the oven. Advantageously, the movement of the grid 8 to -5- forks 6 towards the swing 2 in front of the oven 5 is controlled by a link mechanism 9 which simultaneously controls the opening of the door 10 of the oven 5. Next, the forks 6 retract into 5 the microwave oven 5, causing the dish to be subjected to cooking therein, and the door 10 closes.

Selon l'invention, le four à micro-ondes est disposé sur un plateau tournant 7 dont la rotation qui s'effectue pendant le temps de cuisson permet de 10 présenter l'ouverture face à l'usager et de délivrer l'aliment cuit à celui-ci.According to the invention, the microwave oven is arranged on a turntable 7, the rotation of which takes place during the cooking time makes it possible to present the opening facing the user and to deliver the cooked food to this one.

Pour que le client puisse disposer d'un choix de plusieurs plats ou spécialités dans un même distributeur automatique, il est prévu de disposer plusieurs 15 dispositifs d'emmagasinage en manège autour d'un seul four à micro-ondes. Dans ce cas, selon la commande de l'usager, le four se placera en face de chaque balancelle correspondant à la commande.So that the customer can have a choice of several dishes or specialties in the same automatic dispenser, it is planned to have several storage devices in a roundabout around a single microwave oven. In this case, according to the user's order, the oven will be placed opposite each swing corresponding to the order.

Il est bien évident que la présente invention 20 n’est pas limitée à la forme d'exécution décrite mais qu'elle s'étend à toutes formes d'exécution comprises dans le cadre des revendications. Elle s'étend également à toutes modifications à la portée de l'homme de 1'art et découlant de 1'évidence. Ainsi, chaque 25 dispositif d'emmagasinage peut être alimenté, du côté opposé au four, par un dispositif d'alimentation fonctionnant selon le même principe que le dispositif de transfert (8, 9 ).It is obvious that the present invention is not limited to the embodiment described but that it extends to all embodiments included within the scope of the claims. It also extends to any modifications within the reach of ordinary skill in the art and arising from the evidence. Thus, each storage device can be supplied, on the side opposite the oven, by a supply device operating according to the same principle as the transfer device (8, 9).

Le distributeur automatique selon la présente 30 invention convient tout particulièrement aux endroits publics tels que halls de gare, centre commerciaux... etc.The automatic dispenser according to the present invention is particularly suitable for public places such as station halls, shopping centers, etc.

O- iO- i

Claims (8)

1. Distributeur automatique d'alimentv cor*-portant un dispositif d'emmagasinage éventuellement réfrigéré et un four de cuisson, caractérisé en ce 5 que le dispositif d'emmagasinage (1) est constitué par au moins un ruban ou au moins une chaîne sans fir. agencée verticalement, sur laquelle des balancelles pivotantes (2) sont disposées à intervalles réguliers et sont déplaçables devant l'entrée 4 d'un four (5); 10 ledit four (5) est monté sur un plateau tournant (7) qui permet de présenter l'ouverture d'admission <4) crru-rable du four (5), d'une part, en face d'une balancelle (2) déterminée et, d'autre part, en face de l'utilisateur ? et en ce qu'un moyen de transfert (8, 9) 15 rétractable dans le four (4) est agencé en relation avec la porte du four en vue de transférer les alimenta voulus de la balancelle (2) correspondante vers le four (5) et du four vers l'utilisateur.1. Automatic food distributor cor * -porting a possibly refrigerated storage device and a cooking oven, characterized in that the storage device (1) consists of at least one ribbon or at least one chain without fir. arranged vertically, on which pivoting swings (2) are arranged at regular intervals and are movable in front of the inlet 4 of an oven (5); 10 said oven (5) is mounted on a turntable (7) which makes it possible to present the intake opening <4) crru-rable of the oven (5), on the one hand, opposite a swing (2 ) determined and, on the other hand, in front of the user? and in that a transfer means (8, 9) retractable in the oven (4) is arranged in relation to the oven door in order to transfer the desired food from the corresponding swing (2) to the oven (5 ) and from the oven to the user. 2. Distributeur selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que le four consiste en un four à micro-ondes.2. Distributor according to claim 1, characterized in that the oven consists of a microwave oven. 3. Distributeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le fond des balancelles (2 est constitué par des fourches (3) et en ce que le rr;-- 25 de transfert (8, 9) comporte également des fourches (6) décalées par rapport à celles des balancelles (I la grille du moyen de transfert pouvant être entraînées dans un mouvement de va-et-vient selon ur.= translation horizontale en vue de transférer les 30 aliments emmagasinés dans la balancelle disposée en face du four, vers le four lui-même.3. Distributor according to claim 1 or 2, characterized in that the bottom of the swings (2 is constituted by forks (3) and in that the rr; - 25 transfer (8, 9) also comprises forks ( 6) offset relative to those of the swings (I the grid of the transfer means can be driven in a back-and-forth movement according to ur. = Horizontal translation in order to transfer the 30 food stored in the swing arranged in front of the oven, to the oven itself. 4. Distributeur suivant l'une quelconque d£5 revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un même dispositif d'emmagasinage est chargé d'un même plat4. Distributor according to any one of £ 5 claims 1 to 3, characterized in that the same storage device is loaded with the same dish 5. Distributeur suivant l'une quelconque ή des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que II plusieurs dispositifs d'emmagasinage sont disposés· -7- en manège autour du four.5. Distributor according to any one ή of claims 1 to 4, characterized in that II several storage devices are arranged · -7- roundabout around the oven. 6. Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le déplacement des fourches (6) vers la balancelle (2) en 5 face du four (5) est commandé par un mécanisme à ' biellettes (9) qui commande simultanément l'ouverture de la porte (10) du four.6. Distributor according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the movement of the forks (6) towards the swing (2) in front of the oven (5) is controlled by a mechanism with 'rods (9) which simultaneously controls the opening of the oven door (10). 7. Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la rotation 10 du four s'effectue pendant le temps de cuisson.7. Distributor according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the rotation of the oven takes place during the cooking time. 8. Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 â 7, caractérisé en ce que le dispositif d'emmagasinage (1) est muni d'un dispositif d'alimentation. I8. Distributor according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the storage device (1) is provided with a supply device. I
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