LU504107B1 - Ein roboter zur reinigung von u-bahn-vordächern - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung offenbart einen Roboter zur Reinigung von U-Bahn-Vordächern, der eine Reinigungsmaschine umfasst, wobei die Reinigungsmaschine eine Reinigungsschale und einen Reinigungsmechanismus umfasst, wobei der Reinigungsmechanismus an der Reinigungsschale angebracht ist und der Reinigungsmechanismus mittels einer Walzenbürste bürstet; die Reinigungsschale ist mit einem Wassertank, einem Abwassertank bzw. einem Abluftventilator ausgestattet, der Abwassertank dient zur Speicherung des Abwassers nach der Reinigung, der Luftauslass des Abluftventilators ist über das Abluftrohr mit der Ansaugverbindung des Reinigungsmechanismus verbunden, der Luftauslass des Abluftventilators ist mit einem Ende des ersten Luftzufuhrrohrs bzw. einem Ende des zweiten Luftzufuhrrohrs verbunden, das andere Ende des ersten Luftzufuhrrohrs und das zweite Luftzufuhrrohr sind mit dem Einlass verschiedener Luftzufuhr-Rückschlagventile verbunden, die Luftzufuhr-Rückschlagventile sind am Abwassertank installiert; der Abwassertank ist auch mit zwei Auslassventilen installiert, zwei Auslassventile des Auslassventilrohrs sind mit dem Auslassrohr verbunden, das Auslassrohr ist mit dem Gas-Flüssigkeitsabscheider-Einlassrohr des Gas-Flüssigkeitsabscheiders verbunden, das Gas-Flüssigkeitsabscheider-Auslassrohr des Gas-Flüssigkeitsabscheiders ist mit der Reinigungsschale verbunden, der Gas-Flüssigkeitsabscheider dient zur Abtrennung der Flüssigkeit aus dem Gas-Flüssigkeits-Gemisch, das durch das Gas-Flüssigkeitsabscheider-Einlassrohr zugeführt wird.

Description

Ein Roboter zur Reinigung von U-Bahn-Vordächern LUS04107

Technischer Bereich

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Reinigung von U-Bahn-Vordächern, insbesondere einen Roboter zur Reinigung von von U-Bahn-Vordächern.

Technologie im Hintergrund

U-Bahn-Vordächer werden hauptsächlich an den Fin- und Ausgängen von U-Bahnen,

Bahnsteigen und FuBgängereingängen und -ausgängen der U-Bahn installiert und bestehen im

Wesentlichen aus einer Stahlrahmenkonstruktion, die von transparenten Glasscheiben getragen wird. Diese Art von Vordächern bietet guten Schutz vor Wind und Regen und hat gute

Lichteffekte, ist aber leicht zu verschmutzen. Die derzeitige Reinigungsmethode für diese Art von Vordächern besteht darin, manuell auf die Spitze des Vordachs zu klettern und einen Mopp zum Wischen und Waschen zu verwenden, aber dieses Vordach ist umgekehrt U-fôrmig und hat einen abgerundeten und glatten Verbindungsbogen an den Kanten, so dass der Bogen aus

Sicherheitsgründen nicht manuell gereinigt werden kann, und die meisten Wasserleitungen werden zum Spülen verwendet. Die Reinigung von Vordächern ist daher mit einem hohen

Risikofaktor, einem hohen Arbeitsaufwand und schlechten Reinigungsergebnissen verbunden, aber die derzeitige Technologie erlaubt keine maschinelle Reinigung.

Da diese Art von Vordächern nicht dasselbe ist wie eine Vorhangwand, ist diese Art von

Vordachreinigungsfläche klein, hat aber eine horizontale Oberfläche, eine vertikale Oberfläche, die die horizontale Oberfläche und die vertikale Oberfläche der gekrümmten Oberfläche verbindet, ist der aktuelle Roboter für die Reinigung der Vorhangwand nur für eine einzige

Ebene oder schräge Oberfläche geeignet, so dass er für die Vordachreinigung überhaupt nicht geeignet ist. Und Vorhangfassade Reinigungsroboter müssen zu spülen, das heißt, Wasser tropft nach unten, und die unterirdische Vordach in der Einfahrt installiert, der Bürgersteig oben, gibt es viele Autos und Menschen, wenn Tropfwasser wird nicht nur die Fußgänger unter, Fahrzeuge, sondern auch dazu führen, dass sekundäre Verschmutzung ist nicht den Verlust wert, die im

Grunde einer der Gründe für die aktuelle manuelle Reinigung ist.

In diesem Zusammenhang wird in der Klageschrift die Auffassung vertreten, dass die

Entwicklung eines Roboters für die Reinigung solcher Vordächer angesichts der praktischen

Erfordernisse notwendig ist, dass aber die technische Schwierigkeit, sich automatisch an die gekrümmte Oberfläche anzupassen und sich frei zwischen horizontalen und vertikalen Flächen bewegen zu können, gelöst werden muss, ebenso wie die Notwendigkeit, andere unerwünschte

Effekte zu vermeiden, indem kein Wasser während der Reinigung abgetropft wird.

Inhalt der Erfindung

In Anbetracht der oben genannten Mängel des Standes der Technik besteht das technische

Problem, das durch die vorliegende Erfindung zu lösen ist, darin, einen Roboter zur Reinigung von U-Bahn-Vordächern bereitzustellen, der Abwasser und Verunreinigungen während der

Reinigung absorbiert, um Verschmutzung oder Beeinträchtigungen durch das Abtropfen von

Abwasser und Verunreinigungen zu vermeiden.

Um dies zu erreichen, stellt die Erfindung einen Roboter zur Reinigung von

U-Bahn-Vordächern bereit, der zum Reinigen der Reinigungsfläche eines U-Bahn-Vordächers verwendet wird, wobei er eine Reinigungsmaschine umfasst, wobei die Reinigungsmaschine eine Reinigungsschale und einen Reinigungsmechanismus umfasst, wobei der

Reinigungsmechanismus an der Reinigungsschale angebracht ist und der

Reinigungsmechanismus mittels einer Walzenbürste gebürstet wird;

die Reinigungsschale mit einem Wassertank, einem Abwassertank und einent/504107

Abluftventilator ausgestattet ist, wobei der Wassertank sauberes Wasser für die Reinigung speichert, der Abwassertank das Abwasser nach der Reinigung speichert, der Luftauslass des

Abluftventilators über das Abluftrohr mit der Saugverbindung des Reinigungsmechanismus verbunden ist, der Luftauslass des Abluftventilators mit einem Ende des ersten Luftzufuhrrohrs und dem zweiten Luftzufuhrrohr verbunden ist, das andere Ende des ersten Luftzufuhrrohrs und das andere Ende des zweiten Luftzufuhrrohrs mit dem Einlass verschiedener

Luftzufuhr-Rückschlagventile verbunden sind, das Auslassende des

Luftzufuhr-Rückschlagventils im Abwassertank installiert ist und das

Luftzufuhr-Riickschlagventil am Abwassertank installiert ist; der Abwassertank auch mit zwei

Auslassventilen installiert ist, zwei Auslassventile des Auslassventilrohrs mit dem Auslassrohr verbunden sind, das Auslassrohr mit dem Gas-Flüssigkeitsabscheider-Finlassrohr des

Gas-Flüssigkeitsabscheiders verbunden ist, das Gas-Flüssigkeitsabscheider-Auslassrohr des

Gas-Flüssigkeitsabscheiders mit der Reinigungsschale verbunden ist, der

Gas-Flüssigkeitsabscheider zur Abtrennung der Flüssigkeit aus dem Gas-Flüssigkeits-Gemisch dient, das durch das Gas-Flüssigkeitsabscheider-Finlassrohr zugeführt wird, und das Gas dann durch das Gas-Flüssigkeitsabscheider-Auslassrohr abgeleitet wird, und die Flüssigkeit in den

Abwassertank zurückgeführt wird.

Fine weitere Verbesserung der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass der

Abwassertank mit einem konvexen Rumpfabschnitt versehen ist, wobei das

Luftzufuhr-Rückschlagventil und das Auslassventil an dem konvexen Rumpfabschnitt installiert sind; die Auslassöffnung des Gas-Flüssigkeitsabscheiders mit der Rücklaufleitung verbunden ist und die Rücklaufleitung jeweils mit dem Einlass der beiden Rückschlagventile verbunden ist; die beiden Rückschlagventile an jedem Ende des konvexen Rumpfabschnitts angebracht sind, der Auslass des Rückschlagventils mit der Saugkammer des Sauggehäuses verbunden ist, das Sauglaufrad in der Saugkammer angebracht ist, das Sauglaufrad auf einer Laufradwelle angebracht ist, die Laufradwelle mit dem Sauggehäuse bzw. dem Wellensitz in

Umfangsrichtung drehbar zusammengebaut ist, das Sauggehäuse und der Wellensitz auf dem konvexen Rumpfabschnitt angebracht sind, die Laufradwelle mit einem aktiven Laufrad entsprechend dem Auslass des Luftzufuhr-Rückschlagventils angebracht ist; wenn das

Luftzufuhr-Rückschlagventil in den Luftstrom eingespeist wird, bläst der Luftstrom auf das aktive Laufrad, um die Laufradwelle in Drehung zu versetzen, die Laufradwelle das

Sauglaufrad in Drehung versetzt, so dass am Auslassende des Rückschlagventils ein negativer

Ansaugdruck entsteht, der das Rückschlagventil Öffnet; das Sauggehäuse mit

Sauggehäuseöffnungen versehen ist, das Rücklaufsperrventil in den Saugkammer der

Flüssigkeit aus den Sauggehäuseöffnungen in den Abwassertank zur Speicherung fließt.

Eine weitere Verbesserung der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass das

Auslassventil eine Auslassventilpatrone, einen Auslassventilsitz, eine Auslassventilspule, einen

Auslassventilschaft und einen Auslassgewichtsblock umfasst, wobei die Auslassventilpatrone im Inneren ein hohler Auslassventilpatronenhohlraum ist, wobei die Auslassventilpatrone in den

Abwassertank am Ende einer Anzahl von Filterlöchern eingeführt wird, wobei der

Auslassventilpatronenhohlraum von den Filterlöchern am Ende der Installation des

Auslassventilsitzes entfernt ist, wobei der Auslassventilsitz mit einem

Auslassventilsitzhohlraum, einem Führungsschlitz bzw. einem Lufteinlassloch versehen ist, wobei der Führungsschlitz an einem Ende durch den Auslassventilsitz verläuft und dann mit dem Auslassventilpatronenhohlraum verbunden ist, wobei das andere Ende durch da$/504107

Lufteinlassloch mit dem Auslassventilsitzhohlraum verbunden ist, wobei der

Auslassventilsitzhohlraum mit dem Auslassventilrohr verbunden ist; der

Auslassventilsitzhohlraum abgedichtet und gleitend mit einer Auslassventilspule ausgestattet ist, wobei die Auslassventilspule mit einem Ende eines Auslassventilschafts ausgestattet ist, das andere Ende des Auslassventilschafts mit einem Ende eines Zugkabels ausgestattet ist, nachdem es die Auslassventilspule durchdrungen hat, wobei das andere Ende des Zugkabels mit einem

Auslassgewichtsblock ausgestattet ist, wobei das Zugkabel flexibel ist, der

Auslassgewichtsblock mit einem Schwimmring ausgestattet ist, der Schwimmring aus einem leichten Material mit geringer Dichte hergestellt ist, der Schwimmring den

Auslassgewichtsblock schwimmen lassen kann, nachdem der Auslassgewichtsblock in Wasser getränkt wurde; der Auslassgewichtsblock im Auslassventilpatronenhohlraum montiert ist und die

Auslassventilfeder an dem Teil des Auslassventilschafts angebracht ist, der sich zwischen dem

Auslassventilspulen und dem inneren Ende des Auslassventilsitzhohlraums befindet.

Eine weitere Verbesserung der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die

Reinigungsmaschine auf beiden Seiten des Reinigungsmechanismus befindet, ebenso bzw.

Verdrängungsanordnung installiert ist, die Verdrängungsanordnung Verdrängungssensor,

Verdrängungsachse, Mantelrohr, Detektionsrohr umfasst, der Verdrängungssensor, Mantelrohr in der Reinigungsschale installiert sind, die Eingangsachse des Verdrängungssensors mit der

Verdrängungsachse verbunden ist, ein Ende der Verdrängungsachse in das Detektionsrohr eingepasst ist und mit diesem nicht axial verschiebbar ist, das Detektionsrohr im Inneren einen hohlen Detektionshohlraum aufweist und an dem von der Verdrängungsachse abgewandten

Ende des Detektionsrohrs ein Detektionssitz angebracht ist, der Detektionssitz mit einer darauf angebrachten Detektionskugel kugelförmig abrollbar ist; das Detektionsrohr mit einem

Detektionsrohrring ausgestattet ist, der Detektorfeder, die zwischen dem Detektionsrohrring und dem Verdrängungssensor angebracht ist, wobei die Detektionsfeder eine Druckkraft auf das

Detektionsrohr weg vom Verdrängungssensor ausübt; der Detektionshohlraum Schmieröl enthält, und der Detektionshohlraum mit der Detektionskugel verbunden ist, um die

Detektionskugel zu schmieren.

Eine weitere Verbesserung der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass der

Reinigungsmechanismus eine Außenhaube, eine Saughaube, eine Walzenbürste und eine

Walzenbürstenwelle umfasst, wobei die Saughaube an der Außenhaube angebracht ist, die

Walzenbürste innerhalb der Außenhaube angebracht ist und mit der Außenhaube mittels einer

Walzenbürstenwelle in einem relativen Umfang drehbar zusammengebaut ist, wobei die

Walzenbürste aus einem stark absorbierenden Material hergestellt ist; die Saughaube mit einem

Saugschlitz, einem Sauggang und einer Saugverbindung versehen ist, die von einem Ende in der Nähe der Walzenbürste zum anderen aufeinander folgen; die Saughaube mit einem

Quetschtisch und einer weichen Platte am Saugschlitz versehen ist, und der Quetschtisch gegen die Walzenbürste gedrückt wird; die Außenhaube ebenfalls mit einer Düse in der Nähe des Quetschtisches ausgestattet ist, der Einlass der Düse über eine Wasserleitung mit dem Auslass der Wasserpumpe verbunden ist und der Einlass der Wasserpumpe mit dem Wasser im Wassertank verbunden ist, die

Wasserpumpe in der Reinigungsschale installiert ist.

Eine weitere Verbesserung der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die Saughaube außerdem mit einer weichen Platte am Saugschlitz ausgestattet ist, wobei das offene Ende de} V504107 weichen Platte gegen die Reinigungsfläche gedrückt wird, die weiche Platte aus einem elastischen Material besteht und das offene Ende der weichen Platte niedriger als die

Walzenbürste ist.

Eine weitere Verbesserung der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass beide Enden der

Walzenbürstenwelle jeweils aus der Außenhaube herausgestochen sind und ein Ende über den

Reinigungsriemen mit der Reinigungsriemenwelle verbunden ist und einen

Riementriebsmechanismus bildet, die Reinigungsriemenwelle auf dem Riemenrahmen montiert ist, die Reinigungsriemenwelle mit der Ausgangswelle des Reinigungsmotors verbunden ist, der

Reinigungsmotor auf dem Riemenrahmen montiert ist und der Riemenrahmen in der

Reinigungsschale montiert ist.

Eine weitere Verbesserung der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass das andere Ende der Walzenbürstenwelle mit der Schwenkarmhülse des Schwenkarms zusammengebaut ist, die in Umfangsrichtung drehbar ist, der Schwenkarm über die Schwenkarmspindel an dem

Schwenkarmschieber angelenkt ist, der Schwenkarmschieber auf der Schiebeschraube montiert ist und mit der Gewindeschraube zusammengebaut ist, die Schiebeschraube auf dem

Schraubenrahmen in Umfangsrichtung drehbar und nicht axial beweglich ist, ein Ende der

Schiebeschraube mit der Ausgangswelle des Schwenkarmmotors zusammengebaut ist, der

Schwenkarmmotor auf dem Schraubenrahmen montiert ist, der Schraubenrahmen in der

Reinigungsschale montiert ist, der Schwenkarmschieber sitzt und verschiebbar mit dem

Schraubenrahmen verbunden ist; die AuBenhaube mittels des AuBenhaubenspindels mit der

Spindelwellenplatte verbunden 1st, die kreisfôrmig drehbar ist, die Spindelwellenplatte auf der

Reinigungsschale montiert ist.

Eine weitere Verbesserung der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass der Roboter zur

Reinigung von U-Bahn-Vordächern ferner ein Laufteil umfasst, wobei das Laufteil an der

Reinigungsschale angebracht ist und verwendet wird, um den Roboter zur Reinigung von

U-Bahn-Vordächern laufend zu tragen, wobei das Laufteil ein Laufmodul umfasst, wobei das

Laufmodul einen Laufrahmen, einen Laufinnenrahmen und mehrere Laufmechanismen umfasst, wobei der Laufrahmen an der Reinigungsschale angebracht ist, wobei der Laufrahmen eine erste Laufrahmenplatte, eine zweite Laufrahmenplatte und eine dritte Laufrahmenplatte umfasst, wobei der Laufinnenrahmen an der Innenseite der zweiten Laufrahmenplatte angebracht ist, wobei der Laufinnenrahmen und die zweite Laufrahmenplatte zwischen sich einen Laufschlitz bilden, der Laufmechanismus in dem Laufschlitz angebracht ist und sich entlang des

Laufschlitzes bewegt; der Laufmechanismus eine Laufschale, einen Laufsauger umfasst, der Laufsauger direkt oder indirekt in der Laufschale montiert ist, und ein Teil des Laufsaugers des Laufmechanismus sich beim Laufen mit der Reinigungsfläche saugt und bewegt; die Laufschale mit einer

Laufbefestigungsplatte versehen ist, die Laufbefestigungsplatte mit einem Laufriemen versehen ist, der Laufriemen der Reihe nach um eine Anzahl von Laufscheiben gewickelt ist und einen

Riemenantriebsmechanismus bildet, jede Laufscheibe auf einer Laufriemenscheibenwelle montiert ist, die Laufriemenscheibenwelle mit einem Laufinnenrahmen bzw. einer dritten

Laufrahmenplatte versehen ist, eine der Laufriemenscheibenwellen über einen

Laufantriebsriemen mit einer ~~ Laufmotorwelle verbunden ist und einen

Riemenantriebsmechanismus bildet, die Laufmotorwelle in einen Laufmotor eingebaut ist, der

Laufmotor auf einer dritten Laufrahmenplatte montiert ist;

wobei der Laufmechanismus ferner eine Laufradstange, eine Laufventilstange und eit-V504107

Laufrohr umfasst, wobei der Laufhohlraum innerhalb der Laufschale vorgesehen ist, wobei der

Laufhohlraum oben offen ist und die Öffnung durch eine Dichtungskappe verschlossen ist, wobei die Dichtungskappe mit einer Führungshülse versehen ist; der Laufkolben abgedichtet 5 und axial in dem Laufhohlraum verschiebbar ist, der Laufkolben an einem Ende des Laufrohrs angebracht ist und das andere Ende des Laufrohrs nach dem Durchdringen der Laufschale mit einem Laufsauger versehen ist, die Laufkolbenfeder an dem Teil des Laufrohrs angebracht ist, der sich zwischen dem Laufkolben und der inneren Endfläche des Laufhohlraums befindet, die

Laufkolbenfeder eine Federkraft auf den Laufkolben ausübt, um gegen die Führungshülse zu drücken, so dass der Laufkolben im Ausgangszustand gegen die Endfläche der Führungshülse gedrückt wird; das Laufrohr mit einem Laufrohrhohlraum, einer Laufrohrbohrung, einer

Laufrohrkonusbohrung, einer Laufrohrfederbohrung versehen ist, die Laufrohrbohrung durch das Laufrohr verläuft und mit dem Laufrohrhohlraum verbunden ist, der Laufrohrhohlraum, die

Laufrohrfederbohrung und die Laufrohrkonusbohrung der Reihe nach verbunden sind, die

Laufrohrkonusbohrung mit einem Laufdichtungskonus verpresst und abgedichtet ist, der

Laufdichtungskonus an beiden Enden mit einem Ende der Laufventilstange bzw. des

Laufinnenrohrs zusammengebaut ist, das andere Ende der Laufventilstange mit dem

Entriegelungsstangensitz zusammengefügt wird, nachdem es nacheinander die Führungshülse und die Dichtungskappe durchquert hat, wobei der Entriegelungsstangensitz mit der

Entriegelungskugel kugelfôrmig rollbar zusammengefügt ist, das Laufinnenroh mit einer

Laufdichtungsfeder an dem Teil ausgestattet ist, der sich zwischen dem Laufdichtungskonus und dem inneren Ende der Laufrohrfederbohrung befindet, wobei die Laufdichtungsfeder eine

Druckkraft auf den Laufdichtungskonus in Richtung der Laufrohrkonusbohrung ausübt, um eine Druckdichtung zwischen dem Laufdichtungskonus und der Laufrohrkonusbohrung aufrechtzuerhalten; das Laufinnenrohr innen hohl mit einem Laufverbindungsloch ist, das Laufinnenrohr mit einem ersten Innenrohrloch versehen ist, das in Übereinstimmung mit der

Laufrohrfederbohrung durch es hindurchläuft, Innenrohrringnut an dem Teil des Laufinnenrohrs vorgesehen ist, der in das Laufrohrhohlraum eingepasst ist, die Innenrohrringnut mit dem

Laufrohrhohlraum durch ein zweites Innenrohrloch verbunden ist; das Laufrohr durch die Laufschale mit einem Befestigungsring zusammengebaut ist, der

Befestigungsring mit einem Ende der Laufradstange zusammengebaut ist, die Laufradstange mit dem Laufrad in einer Umfangsdrehung zusammengebaut ist, nachdem sie durch den

Radstangenschlitten gelaufen ist, wobei der Radstangenschlitten an der Laufschale vorgesehen ist; das Laufmodul ferner einen Verstellmechanismus umfasst, wobei der Verstellmechanismus einen Verstellmotor, einen Verstellsitz und einen Entriegelungssitz umfasst, wobei der

Verstellmotor eine auf seiner Ausgangswelle montierte Verstellschraube aufweist, wobei die

Verstellschraube an einem Ende der Verstellschnecke angebracht und mit dieser durch

Verschrauben zusammengebaut ist, wobei das andere Ende der Verstellschnecke auf einer

Dichtungsplatte montiert ist, wobei der Verstellmotor auf einer ersten Laufrahmenplatte montiert ist, wobei die Verstellschraube mit der ersten Laufrahmenplatte in Umfangsrichtung und nicht axial beweglich zusammengebaut ist, wobei die Dichtungsplatte auf dem Verstellsitz montiert ist und die Verstellschlitze im Verstellsitz verschließt; der Verstellsitz ferner an einem

Ende der optischen Verstellwelle angebracht ist, wobei das andere Ende der optischerr 504107

Verstellwelle in die Verstellhülse eingepasst und mit dieser axial verschiebbar ist, wobei die

Verstellhülse auf der ersten Laufrahmenplatte montiert ist; der Verstellsitz auch mit einer Abwärtsführungsfläche, einer Halteführungsfläche und einer

Hebeführungsfläche an der Endfläche des Laufmechanismus versehen ist, wobei die

Abwärtsführungsfläche, die Halteführungsfläche und die Hebeführungsfläche jeweils gegen die

Laufräder desselben Laufmechanismus gedrückt werden, wenn sich das Laufrad von der

Abwärtsführungsfläche zur Halteführungsfläche bewegt, treibt es das Laufrad von der

Reinigungsschale weg, bis es die Halteführungsfläche erreicht, die Halteführungsfläche eine ebene Fläche ist, um den Abstand zwischen Laufrad und Reinigungsschale konstant zu halten; das Laufrad bewegt sich allmählich entlang der Hebeführungsfläche in Richtung der

Reinigungsschale, wenn sie an der Hebeführungsfläche angebracht sind; der Entriegelungssitz mit einem Schnappverschluss versehen ist und gleitend in den

Verstellschlitzen montiert ist, die Entriegelungshülse an der Stirnseite des Entriegelungssitzes in der Nähe der Dichtungsplatte eingepasst ist, die Entriegelungshülse auf den Verstellbolzen eingepasst ist und mit diesem durch Gewindeschraube verbunden ist, der Verstellbolzen durch die Dichtungsplatte hindurchgeht und mit der Dichtungsplatte in Umfangsrichtung drehbar und nicht axial beweglich verbunden ist; der Entriegelungssitz mit einer Saugführungsfläche, einer

Saughaltefläche, einer Saugentriegelungsfläche und einer Saugrückstellfläche jeweils an der von der Dichtungsplatte abgewandten Endfläche versehen ist, die Saugführungsfläche, die

Saughaltefläche, die Saugentriegelungsfläche und die Saugrückstellfläche jeweils mit der

Entriegelungskugel des Laufmechanismus unter Druck zusammengefügt sind, wenn die

Entriegelungskugel mit der Saugführungsfläche zusammengefügt ist und sich zur

Saughaltefläche hin bewegt, sich die Entriegelungskugel von der Reinigungsschale wegbewegt und der Laufmechanismus einen Unterdruck erzeugt; wenn die Entriegelungskugel mit der

Saughaltefläche zusammenpasst und sich in Richtung der Saugentriegelungsfläche bewegt, befindet sich der Laufmechanismus in einem Unterdruckhaltezustand, wenn die

Entriegelungskugel mit der Saugentriegelungsfläche zusammenpasst und sich in Richtung der

Saugführungsfläche bewegt, bewegt sich die Entriegelungskugel weiter von der

Reinigungsschale weg und der Unterdruck auf den Laufmechanismus wird aufgehoben; wenn die Entriegelungskugel mit der Saugrückstellfläche in Kontakt kommt, wird der

Laufmechanismus allmählich zurückgestellt.

Eine weitere Verbesserung der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass mindestens zwei

Reinigungsmaschinen vorhanden sind, jede der beiden Reinigungsmaschinen mit einem

Verbindungselement ausgestattet ist und die Verbindungselemente der beiden benachbarten

Reinigungsmaschinen mittels eines Verbindungsstifts gelenkig verbunden sind, um eine

Gelenkverbindung zwischen den beiden Reinigungsmaschinen zu erreichen.

Die vorteilhaften Wirkungen der vorliegenden Erfindung sind: 1. Die Erfindung verwendet eine Walzenbürste, um die Reinigungsfläche zu befeuchten und zu bursten, dann das Abwasser zu quetschen, dann das Abwasser in den Abwassertank durch das Abluftventilator zu pumpen, dann den Gas-Flüssigkeitsabscheider zu verwenden, um das Gas und das Abwasser zu trennen, so dass die Reinigung ohne externe Besprühung mit

Wasser erreicht werden kann, was die Auswirkungen auf Fußgänger und Fahrzeuge bei der

Reinigung wirksam reduzieren kann. 2. Der Laufteil der Erfindung verwendet das Laufmodul, um Unterdruck zu erzeugen, und schiebt und zieht dann kontinuierlich den Laufsauger, der Laufsauger wird gegen di&Us04107

Reinigungsfläche gepresst, um den Unterdruck zu erreichen und so eine wirksame Adsorption zu gewährleisten, während der Laufsauger angetrieben werden, um sich durch den Laufriemen zu bewegen, um Energie fir das Gehen und Traversieren zu liefern, was den gesamten

Reinigungsroboter sehr flexibel in seinen Aktionen macht. Darüber hinaus für die Saugkraft des

Laufsaugers ist nicht genug oder ist im Begriff, unzureichend zu sein, um die Einrichtung von

Saugverstärkermechanismus, die Verwendung von Saugverstärkernäpfen, um die

Reinigungsfläche Druck nach dem Zugang zu Unterdruck, um die Adsorptionskraft zu ergänzen, die effektiv verhindern, dass die Reinigungsmaschine aus Rutschen, Verrutschen, und kann in der horizontalen Oberfläche, schräge Oberfläche, gekrümmte Oberfläche, vertikale Oberfläche, die Verbindung der schrägen Oberfläche und anderen Reinigungsfläche frei zu Fuß, um stark lösen die vorherige Kunst ähnliche Geräte können nicht in dieser Art von Reinigungsfläche frei

Schalter zu Fuß technische Probleme.

Beschreibung der beigefügten Zeichnungen

Bild 1 - Bild 2 sind schematische Darstellungen des Aufbaus der vorliegenden Erfindung;

Bild 3 - Bild 4 sind schematische Darstellungen des Aufbaus der Reinigungsmaschine 01;

Bild 5 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus des Abwassertanks 122;

Bild 6 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus am Auslassrohr 104, Auslassventil 140:

Bild 7 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus des Auslassventils 140 und des aktiven Laufrads 162;

Bild 8 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus des aktiven Laufrads 162;

Bild 9 ist eine Schnittansicht des Auslassventils 140 an der Mittelfläche, an der sich die

Achse des Auslassventilschafts 144 befindet;

Bild 10 ist eine schematische Darstellung eines Teils der Struktur des Auslassventils 140;

Bild 11 ist eine Schnittansicht der Verdrängungsanordnung 130 an der Mittelebene, an der sich die Achse des Detektionsrohrs 134 befindet;

Bild 12 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus am Reinigungsriemen 250;

Bild 13 - Bild 15 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus des

Reinigungsmechanismus 200, wobei Bild 15 eine Schnittansicht in der Mittelebene ist, in der sich die Achse der Saugverbindung 221 befindet;

Bild 16 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus am Laufteil;

Bild 17 - Bild 20 sind schematische Darstellungen des Aufbaus des

Saugverstärkermechanismus 400, wobei Bild 19 eine Schnittansicht in der Mittelebene ist, in der sich die Achse des Saugverstärkerrohrs 450 befindet, und Bild 20 eine vergrößerte Ansicht bei A in Bild 19 ist;

Bild 21 - Bild 24 sind schematische Darstellungen eines Teils des Aufbaus des Laufteils 300;

Bild 25 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus am Laufriemen 640, der ersten

Laufbahn 331 und der zweiten Laufbahn 332;

Bild 26 - Bild 27 sind Schnittansichten des Laufriemens 640, der ersten Laufbahn 331, der zweiten Laufbahn 332 und des Laufmechanismus 500 in der Mittelebene, in der sich die Achse des Laufrohrs 550 befindet, wobei Bild 27 eine vergrößerte Ansicht bei B in Bild 26 ist;

Bild 28 - Bild 29 sind schematische Darstellungen des Aufbaus des Laufmechanismus 500;

Bild 30 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus des Laufmechanismus 500, des

Verstellmechanismus; LU504107

Bild 31 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus der vier Verstellmechanismen;

Bild 32 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus des Verstellmechanismus;

Bild 33 ist eine Schnittansicht des Verstellmechanismus an der Mittelfläche, an der sich die

Achse der Verstellschnecke 730 befindet.

Detaillierte Beschreibung

Die technischen Lôsungen in Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden in

Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen in den Ausführungsformen der Erfindung klar und vollständig beschrieben.

In der Beschreibung der Erfindung ist zu verstehen, dass die Begriffe „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten“, „links“, „rechts“, „Oberseite“, „Unterseite“, „innen“, „außen“ usw. eine

Orientierung oder Positionsbeziehung angeben, die auf der in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Orientierung oder Positionsbeziehung beruht, und nur dazu dienen, die

Beschreibung der Erfindung zu erleichtern und zu vereinfachen, und nicht angeben oder implizieren, dass die Vorrichtung oder das Element, auf die/das Bezug genommen wird, eine bestimmte Orientierung haben muss, in einer bestimmten Orientierung konstruiert sein und funktionieren muss, und daher nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen sind.

Wie in den Bildern 1 bis 2 dargestellt, umfasst der Roboter für die Reinigung von

U-Bahn-Vordächern in dieser Ausführungsform zwei Reinigungsmaschinen 01, jede der beiden

Reinigungsmaschinen 01 ist mit einem Verbindungselement 111 ausgestattet, wobei das

Verbindungselement 111 der beiden Reinigungsmaschinen 01 durch einen Verbindungsstift 101 gelenkig verbunden ist, um die beiden Reinigungsmaschinen 01 miteinander zu verbinden.

Diese Konstruktion ermöglicht einen gewissen Drehwinkel zwischen den beiden

Reinigungsmaschinen 01, so dass sie auch auf gekrümmten Flächen fahren können.

Wie in den Bildern 1 bis 15 dargestellt, besteht die Reinigungsmaschine 01 aus einer

Reinigungsschale 110, einem Reinigungsmechanismus 200 und einem Laufmodul 300, wobei der Reinigungsmechanismus 200 und das Laufmodul 300 auf der Reinigungsschale 110 montiert sind, der Reinigungsmechanismus 200 bürstet das Vordach mit Hilfe einer

Walzenbürste 230, das Laufmodul 300 dient zum Antrieb der gesamten Reinigungsmaschine beim Laufen. Die Reinigungsschale 110 ist innerhalb des Wassertanks 121, des Abwassertanks 122, des Schaltkastens 123, des Batteriepakets 124 und des Abluftventilators 125 installiert, wobei der Wassertank 121 das für die Reinigung verwendete saubere Wasser speichert (kann mit Reinigungsmittel gemischt werden), der Abwassertank 122 das Abwasser nach der

Reinigung speichert, der Schaltkasten 123 zur Installation der elektrischen Ausrüstung der

Reinigungsmaschine 01 dient, wie z. B. die industrielle Steuermaschine, die Stromversorgung, die Hauptsteuerplatine usw. enthält und das Batteriepaket 124 die gesamte elektrische

Ausrüstung der Reinigungsmaschine 01 mit Strom versorgt.

Der Luftauslass des Abluftventilators 125 ist über das Abluftrohr 1251 mit der

Saugverbindung 221 des Reinigungsmechanismus 200 verbunden, der Luftauslass des

Abluftventilators 125 ist mit einem Ende des ersten Luftzufuhrrohrs 102 und dem zweiten

Luftzufuhrrohr 103 verbunden, das andere Ende des ersten Luftzufuhrrohrs 102 und das andere

Ende des zweiten Luftzufuhrrohrs 103 sind mit dem Einlass verschiedener

Luftzufuhr-Rückschlagventile 106 verbunden, das Auslassende des

Luftzufuhr-Rückschlagventils 106 ist im Abwassertank 122 installiert und das

Luftzufuhr-Rückschlagventil 106 ist am Abwassertank 122 installiert; der Abwassertank 122 ist mit einem konvexen Rumpfabschnitt 1221 versehen, das Luftzufuhr-Rückschlagventil 106 isb 504107 an dem konvexen Rumpfabschnitt 1221 angebracht; der konvexe Rumpfabschnitt 1221 ist auch mit zwei Auslassventilen 140 ausgestattet, zwei Auslassventilrohre 148 der Auslassventile 140 sind mit dem Auslassrohr 104 verbunden, das Auslassrohr 104 ist mit dem

Gas-Flüssigkeitsabscheider-Finlassrohr 1281 des Gas-Flüssigkeitsabscheiders 128 verbunden, das Gas-Flüssigkeitsabscheider-Auslassrohr 1282 des Gas-Flüssigkeitsabscheiders 128 ist mit der Reinigungsschale 110 verbunden, der Gas-Flüssigkeitsabscheider 128 wird verwendet, um die Flüssigkeit innerhalb der Gas-Flüssigkeits-Mischung abzuscheiden, die von dem

Gas-Flüssigkeitsabscheider-Einlassrohr 1281 zugeführt wird, und dann wird das Gas durch das

Gas-Flüssigkeitsabscheider-Auslassrohr 1282 abgeleitet. Die Auslassöffnung des

Gas-Flüssigkeitsabscheiders 128 ist mit der Rücklaufleitung 105 verbunden und die

Rücklaufleitung 105 ist jeweils mit dem Einlass der beiden Rückschlagventile 107 verbunden, die beiden Rückschlagventile 107 sind an jedem Ende des konvexen Rumpfabschnitts 1221 angebracht, der Auslass des Rückschlagventils 107 ist mit der Saugkammer 151 des

Sauggehäuses 150 verbunden, das Sauglaufrad 161 ist in der Saugkammer 151 angebracht, das

Sauglaufrad 161 ist auf einer Laufradwelle 160 angebracht, die Laufradwelle 160 ist mit dem

Sauggehäuse 150 bzw. dem Wellensitz 163 in Umfangsrichtung drehbar zusammengebaut, das

Sauggehäuse 150 und der Wellensitz 163 sind auf dem konvexen Rumpfabschnitt 1221 angebracht, die Laufradwelle 160 ist mit einem aktiven Laufrad 162 entsprechend dem Auslass des Luftzufuhr-Rückschlagventils 106 angebracht, wenn das Luftzufuhr-Rückschlagventil 106 in den Luftstrom eingespeist wird, wird der Luftstrom in Richtung des aktiven Laufrads 162 geblasen, um die Laufradwelle 160 in Drehung zu versetzen, die Laufradwelle 160 versetzt das

Sauglaufrad 161 in Drehung, wodurch ein negativer Unterdruck am Auslassende des

Rückschlagventils 107 erzeugt wird, dieser Unterdruck wird verwendet, um den Druck zum

Öffnen des Rückschlagventils 107 bereitzustellen, da die meisten Rückschlagventile eine Feder als Dämpfung zum Öffnen verwenden, daher ist ein bestimmter Druck zum Öffnen erforderlich, und diese Ausführungsform ist so eingerichtet, dass dieser Druck mit dem Sauglaufrad 161 bereitgestellt wird. Das Sauggehäuse 150 ist mit einer Sauggehäuseöffnung 152 versehen, die

Flüssigkeit, die aus dem Rückschlagventil 107 in die Saugkammer 151 fließt, fließt aus der

Sauggehäuseöffnung 152 in den Abwassertank 122 zur Speicherung. Das aktive Laufrad 162 ist so konstruiert, dass es das Sauglaufrad 161 einerseits mit Hilfe des Luftstroms und der

Flüssigkeit antreibt, die durch das Luftzufuhr-Rückschlagventil 106 in den Abwassertank geblasen werden, und andererseits den Luftstrom und die Flüssigkeit, die durch das

Luftzufuhr-Rückschlagventil 106 in den Abwassertank geblasen werden, verteilt, um den

Luftstrom und die Flüssigkeit schnell im Abwassertank zu verteilen und die Wahrscheinlichkeit zu verringern, dass die Flüssigkeit direkt in das Auslassventil 140 eintritt, was auch die

Belastung des Gas-Flussigkeitsabscheiders verringern kann. Und in dieser Ausführungsform, sobald der Reiniger gekippt wird, wird das Abwasser in der Abwassertank konvergieren, um das untere Ende, sobald der Kontakt mit dem aktiven Laufrad 162 oder Blockierung der Luftzufuhr

Rückschlagventil 106 kann dazu führen, dass die entsprechenden aktiven Laufrad 162 kann sich nicht drehen, zu diesem Zeitpunkt die entsprechenden Riickschlagventil geschlossen, die effektiv verhindern, dass das Abwasser in der Abwassertank eine große Anzahl von Riickfluss in den Gas-Flüssigkeitsabscheider innerhalb der Auswirkungen der normalen Betrieb des

Gas-Flussigkeitsabscheiders.

Das Auslassventil 140 umfasst eine Auslassventilpatrone 141, einen Auslassventilsitz 142,

eine Auslassventilspule 143, einen Auslassventilschaft 144 und einen Auslassgewichtsblock 1444504107 die Auslassventilpatrone 141 ist im Inneren ein hohler Auslassventilpatronenhohlraum 1411, die

Auslassventilpatrone 141 wird in den Abwassertank 122 am Ende einer Anzahl von

Filterlochern 1412 eingeführt, der Auslassventilpatronenhohlraum 1411 ist von den

Filterlôchern 1412 am Ende der Installation des Auslassventilsitzes 142 entfernt, der

Auslassventilsitz 142 ist mit einem Auslassventilsitzhohlraum 1421, einem Führungsschlitz 1422 bzw. einem Lufteinlassloch 1423 versehen, der Führungsschlitz 1422 ist an einem Ende durch den Auslassventilsitz 142 verläuft und dann mit dem Auslassventilpatronenhohlraum 1411 verbunden, das andere Ende ist durch das Lufteinlassloch 1423 mit dem

Auslassventilsitzhohlraum 1421 verbunden, der Auslassventilsitzhohlraum 1421 ist mit dem

Auslassventilrohr 148 verbunden; der Auslassventilsitzhohlraum 1421 ist abgedichtet und gleitend mit einer Auslassventilspule 143 ausgestattet, die Auslassventilspule 143 ist mit einem

Ende eines Auslassventilschafts 144 ausgestattet, das andere Ende des Auslassventilschafts 144 ist mit einem Ende eines Zugkabels 146 ausgestattet, nachdem es die Auslassventilspule 143 durchdrungen hat, das andere Ende des Zugkabels 146 ist mit einem Auslassgewichtsblock 147 ausgestattet, das Zugkabel 146 ist flexibel, der Auslassgewichtsblock 147 ist mit einem

Schwimmring 1471 ausgestattet, der Schwimmring 1471 ist aus einem leichten Material mit geringer Dichte hergestellt, wie z. B. Airbags, Schaumstoff usw., der Schwimmring 1471 kann den Auslassgewichtsblock 147 schwimmen lassen, nachdem der Auslassgewichtsblock 147 in

Wasser getränkt wurde. Der Auslassgewichtsblock 147 ist im Auslassventilpatronenhohlraum 1411 montiert und die Auslassventilfeder 145 ist an dem Teil des Auslassventilschafts 144 angebracht, der sich zwischen der Auslassventilspule 143 und dem inneren Ende des

Auslassventilsitzhohlraums 1421 befindet, die Auslassventilfeder 145 übt eine elastische Kraft auf die Auslassventilspule 143 in Richtung der Auslassventilschraube 149 aus, die

Auslassventilschraube 149 ist an einem Ende in den Auslassventilsitzhohlraum 1421 eingepasst und mit dem Auslassventilsitz 142 durch Gewindeschrauben verbunden, das maximale

Verschiebungsende der Auslassventilspule 143 im Auslassventilsitzhohlraum 1421 kann im

Gebrauch durch die Länge der in den Auslassventilsitzhohlraum 1421 eingepassten

Auslassventilschraube 149 eingestellt werden.

Im Gebrauch übt das Auslassgewichtsblock 147 durch sein Eigengewicht einen Zug auf den Auslassventilschaft 144 aus, um die Auslassventilfeder 145 zusammenzudrücken, wodurch sich die Auslassventilspule 143 in Richtung des Auslassgewichtsblocks 147 bewegt, damit das

Lufteinlassloch 1423 mit dem Auslassventilsitzhohlraum 1421 verbunden werden kann. Zu diesem Zeitpunkt bläst der Luftstrom aus dem Luftzufuhr-Rückschlagventil 106 durch das aktive Laufrad 162 und wird im Abwassertank 122 verteilt, der Luftstrom passiert den

Filterloch 1412 und tritt in den Auslassventilpatronenhohlraum 1411 ein, dann in den

Auslassventilsitzhohlraum 1421 durch den Führungsschlitz 1422 und den Lufteinlassloch 1423, dann aus dem Auslassventilsitzhohlraum 1421 durch das Auslassventilrohr 148 in das

Auslassrohr 104 und hinaus zum Gas-Flüssigkeitsabscheider. Sobald der Abwassertank gekippt oder das Auslassgewichtsblock 147 in Wasser getaucht wird, verringert sich die Spannung, die das Auslassgewichtsblock 147 auf die Auslassventilspule 143 ausübt, und die

Auslassventilfeder 145 drückt die Auslassventilspule 143 vom Auslassgewichtsblock 147 weg, bis die Verbindung zwischen dem Lufteinlassloch 1423 und dem Auslassventilsitzhohlraum 1421 unterbrochen ist. Zu diesem Zeitpunkt ist das Auslassventil 140 geschlossen, und das

Wasser kann nicht in das Auslassrohr 104 eindringen und zum Gas-Flüssigkeitsabscheider zurückfließen, was den Betrieb des Gas-Flüssigkeitsabscheiders beeinträchtigt. Dies&4504107

Konstruktion ist vor allem darauf zurückzuführen, dass der Abwassertank während der

Benutzung kippt und das Öffnen und Schließen des entsprechenden Ablassventils 140 in

Abhängigkeit von der Abwassermenge und dem Kippwinkel gesteuert werden muss. In dieser

Ausführungsform kann ein elektronischer Wasserstandsmesser in den Abwassertank installiert werden, in der Nähe der beiden Luftzufuhr-Rückschlagventil 106, bzw. bei der Verwendung, sobald die beiden elektronischen Wasserstandsmesser erkennen, der Wasserstand erreicht eine voreingestellte Schwelle zu bestimmen, dass der Wasserstand des Abwassertanks voll ist, die

Notwendigkeit, Wasser abzulassen. Wenn der Abwassertank gekippt wird, erfasst ein elektronische Wasserstandsmesser den Wasserstand, das andere nicht, oder die beide elektronische Wasserstandsmessers erfassen unterschiedliche Wasserstandswerte; zu diesem

Zeitpunkt können Sie die Kipprichtung beurteilen.

Bezugnehmend auf die Bilder 1 bis 2 ist der Wassertank 121 vorzugsweise mit einem

Einfüllrohr 171 bzw. einem Ablassrohr 172 ausgestattet, das Einfüllrohr 171 wird zum Befüllen des Wassertanks 121 mit Frischwasser und Reinigungsmittel und das Ablassrohr 172 zum

Ablassen des Wassers im Wassertank 121 verwendet. Der Abwassertank 122 ist mit einem

Abflussrohr 173 ausgestattet, das Abflussrohr 173 dient zur Ableitung des Abwassers aus dem

Abwassertank. Das Einfüllrohr 171, das Ablassrohr 172 und das Abflussrohr 173 sind mit

Wasserventilen ausgestattet, die das Öffnen und Schließen der entsprechenden Leitungen während des Betriebs steuern.

Bezug nehmend auf die Bilder 1 bis 4 und die Bild 11 befindet die Reinigungsmaschine 01 auf beiden Seiten des Reinigungsmechanismus 200, ist ebenso bzw. Verdrängungsanordnung 130 installiert, die Verdrängungsanordnung 130 umfasst Verdrängungssensor 131,

Verdrängungsachse 132, Mantelrohr 133, Detektionsrohr 134, der Verdrängungssensor 131,

Mantelrohr 133 sind in der Reinigungsschale 110 installiert, die Eingangsachse des

Verdrängungssensors 131 ist mit der Verdrängungsachse 132 verbunden, ein Ende der

Verdrängungsachse 132 ist in das Detektionsrohr 134 eingepasst und mit diesem nicht axial verschiebbar, das Detektionsrohr 134 weist im Inneren einen hohlen Detektionshohlraum 1341 auf und an dem von der Verdrängungsachse 132 abgewandten Ende des Detektionsrohrs 134 ein

Detektionssitz 136 angebracht ist, der Detektionssitz 136 mit einer darauf angebrachten

Detektionskugel 135 kugelförmig abrollbar ist; das Detektionsrohr 134 ist mit einem

Detektionsrohrring 137 ausgestattet, der Detektorfeder 138, die zwischen dem

Detektionsrohrring 137 und dem Verdrängungssensor 131 angebracht ist, die Detektionsfeder 138 übt eine Druckkraft auf das Detektionsrohr 134 weg vom Verdrängungssensor 131 aus. Der

Detektionshohlraum 1341 enthält Schmieröl, und der Detektionshohlraum 1341 ist mit der

Detektionskugel 135 verbunden, um die Detektionskugel 135 zu schmieren. Bei der

Verwendung wird die Detektionskugel 135 gegen die Reinigungsfläche gedrückt, wenn die

Reinigungsfläche in den Bogen oder die Steigung, wird es die Verdrängungsachse 132 axiale

Verschiebung produziert, so dass die Verdrängungssensor nach der Verschiebung Daten, um den

Neigungswinkel und die Änderung der Reinigungsfliche Neigung zu bestimmen, die

Verdrängungsanordnung 130 von zwei Reinigungsmaschinen kann grob bestimmen, den Bogen der Reinigungsfläche, Steigung, etc., für die anschließende Laufmodul 300, um

Steuerparameter, Referenz bieten.

Bezug nehmend auf die Bilder 1 bis 4 und 12 bis 15 umfasst der Reinigungsmechanismus 200 eine Außenhaube 210, eine Saughaube 220, eine Walzenbürste 230 und eine

Walzenbürstenwelle 231, die Saughaube 220 ist an der Außenhaube 210 angebracht, di&U904107

Walzenbürste 230 ist innerhalb der Außenhaube 210 angebracht und mit der Außenhaube 210 mittels einer Walzenbürstenwelle 231 in einem relativen Umfang drehbar zusammengebaut, die

Walzenbürste ist aus einem stark absorbierenden Material hergestellt, wie Baumwolle,

Schwamm usw.; die Saughaube 220 ist mit einem Saugschlitz 223, einem Sauggang 222 und einer Saugverbindung 221 versehen, die von einem Ende in der Nähe der Walzenbürste 230 zum anderen aufeinander folgen; die Saughaube 220 ist mit einem Quetschtisch 224 und einer weichen Platte 225 am Saugschlitz 223 versehen, und der Quetschtisch 224 wird gegen die

Walzenbürste 230 gedrückt, so dass die Walzenbürste beim Rollen gequetscht werden kann, um das von der Walzenbürste aufgenommene Abwasser herauszudrücken, und das offene Ende der weichen Platte 225 wird gegen die Reinigungsfläche gedrückt, um die Wahrscheinlichkeit zu erhöhen, dass das Abwasser während des Bürstenvorgangs in den Saugschlitz 223 gezogen wird.

Die weiche Platte 225 in dieser Ausführungsform ist aus elastischem Material, wie z. B. Gummi,

Silikon, der Ausgangszustand (Bild 15 vorherrscht), das offene Ende der weichen Platte 225 ist niedriger als die Walzenbürste 230, so dass die Walzenbürste 230 und die Reinigungsfläche vor dem Drücken des offenen Endes der weichen Platte 225 wird gedrückt und verformt mit der

Reinigungsfläche zuerst.

Die Außenhaube 210 ist ebenfalls mit einer Düse 211 in der Nähe des Quetschtisches 224 ausgestattet, der Einlass der Düse 211 ist über eine Wasserleitung mit dem Auslass der

Wasserpumpe verbunden und der Einlass der Wasserpumpe ist mit dem Wasser im Wassertank 121 verbunden, die Wasserpumpe ist in der Reinigungsschale 110 installiert, die Wasserleitung ist aus einem Federrohr gefertigt. Bei der Verwendung pumpt die Pumpe Wasser aus dem

Wassertank 121 in die Düse 211, die Wasser auf die Walzenbürste 230 sprüht, um die

Walzenbürste 230 zu befeuchten, die durch den Quetschtisch 224 trockengedrückt wurde, so dass die Walzenbürste die Oberfläche durch Rollen weiter reinigen kann. Und das gepumpte

Abwasser, Verunreinigungen gemischt Luftstrom aus in das Abluftrohr 1251, und schließlich in den Abwassertank 122 für die Behandlung.

Die beiden Enden der Walzenbürstenwelle 231, die jeweils durch die Außenhaube 210 und das eine Ende und die Schwenkarmhülse 231 des Schwenkarms 240 geführt werden, können in einer kreisförmigen Rotation montiert werden, während das andere Ende durch den

Reinigungsriemen 250 und die Reinigungsriemenwelle 251 verbunden ist und einen

Riemenantriebsmechanismus bildet, die Reinigungsriemenwelle 251 ist auf dem Riemenrahmen 112 montiert, die Reinigungsriemenwelle 251 ist mit der Ausgangswelle des Reinigungsmotors 126 verbunden, der Reinigungsmotor 126 ist auf dem Riemenrahmen 112 montiert und der

Riemenrahmen 112 ist in der Reinigungsschale 110 montiert. Der Reinigungsmotor 126 ist in der Lage, der Reinigungsriemen 250 nach dem Start anzutreiben, wodurch die Walzenbürste 230 und die Walzenbürstenwelle 231 in eine kreisförmige Bewegung versetzt werden.

Der Schwenkarm 240 ist über die Schwenkarmspindel 242 an dem Schwenkarmschieber 1131 angelenkt, der Schwenkarmschieber 1131 ist auf der Schiebeschraube 1132 montiert und mit der Gewindeschraube zusammengebaut, die Schiebeschraube 1132 ist auf dem

Schraubenrahmen 113 in Umfangsrichtung drehbar und nicht axial beweglich, ein Ende der

Schiebeschraube 1132 ist mit der Ausgangswelle des Schwenkarmmotors 127 zusammengebaut, der Schwenkarmmotor 127 ist auf dem Schraubenrahmen 113 montiert, der Schraubenrahmen 113 ist in der Reinigungsschale 110 montiert, der Schwenkarmschieber 1131 ist sitzt und verschiebbar mit dem Schraubenrahmen 113 verbunden; die Außenhaube 210 ist mittels des

Außenhaubenspindels 260 mit der Spindelwellenplatte 115 verbunden, die kreisförmig drehbat/504107 ist, die Spindelwellenplatte 115 ist auf der Reinigungsschale 110 montiert, wodurch die

Anlenkung der Außenhaube 210 an der Reinigungsschale ermöglicht wird. Im Gebrauch wird der Schwenkarmmotor 127 aktiviert, um die Schieberschraube 1132 in Drehung zu versetzen, und die Schieberschraube 1132 treibt den Schwenkarmschieber 1131 an, um sich entlang seiner axialen Richtung zu bewegen, wodurch die Walzenbürstenwelle 231, die Walzenbürste 230, die

Außenhaube 210 und die Saugwelle 220 durch den Schwenkarm 240 angetrieben werden, um sich mit der Außenhaubenspindel 260 als Zentrum zu drehen, um die Walzenbürste 230 und die

Reinigungsfläche zu steuern, um sie zu drücken oder zu trennen oder sich flexibel an die

Reinigungsfläche anzupassen.

Vorzugsweise wird der Reinigungsriemen 250 gegen die Spannrolle 252 gedrückt, die

Spannrolle 252 ist drehbar auf dem Spannrahmen 116 montiert, der Spannrahmen 116 ist verschiebbar auf dem Spannfixierrahmen 114 montiert, der Spannfixierrahmen 114 ist auf dem

Riemenrahmen 112 montiert, der Spannrahmen 116 ist mit einem Ende des Spannrohrs 119 zusammengebaut, das Spannrohr 119 ist axial verschiebbar mit einem Ende der Spannwelle 118 zusammengebaut (die Spannwelle 118 ist in das Spannrohr 119 eingepasst), das andere Ende der Spannwelle 118 ist mit dem Spannfixierrahmen 114 verbunden, und der Spannrahmen 116 und der Spannfixierrahmen 114 sind mit einer Spannfeder 117 ausgestattet, die Spannfeder 117 übt eine elastische Kraft auf den Spannrahmen 116 in Richtung des Reinigungsriemens 250 aus, um das Spannrad 252 gegen das Reinigungsriemens 250 zu drücken. Diese Konstruktion ermöglicht es dem Schwenkarm, der Reinigungsriemen 250 durch das bewegliche Gehäuse des

Spannrades flexibel anzupassen und zu spannen, während es die Walzenbürste 230 antreibt.

Bezug nehmend auf Bild 1 - Bild 2, Bild 16, Bild 20 - Bild 33 umfasst das Laufmodul einen Laufrahmen 310, einen Laufinnenrahmen 320, einen Laufmechanismus 500 und einen

Verstellmechanismus, der Laufrahmen 310 ist an der Reinigungsschale 110 montiert, der

Laufrahmen 310 umfasst eine erste Laufrahmenplatte 311, eine zweite Laufrahmenplatte 312 und eine dritte Laufrahmenplatte 313, der Laufinnenrahmen 320 ist an der Innenseite der zweiten Laufrahmenplatte 312 montiert und der Laufinnenrahmen 320 ist mit einer inneren

Rahmenstützplatte 321 montiert, die innere Rahmenstützplatte 321 ist mit der dritten

Laufrahmenplatte 313 und der ersten Laufrahmenplatte 311 abwechselnd zusammengebaut und befestigt, der Laufinnenrahmen 320 und die zweite Laufrahmenplatte 312 bilden einen

Laufschlitz 301 zwischen ihnen, und der Laufinnenrahmen 320 und die zweite

Laufrahmenplatte 312 sind auch mit der zweiten Laufbahn 332 bzw. der ersten Laufbahn 331 in der Nähe des Laufschlitzes 301 installiert, die zweite Laufbahn 332 und die erste Laufbahn 331 werden zur Führung der Bewegung des Laufmechanismus 500 verwendet werden.

Der Verstellmechanismus umfasst einen Verstellmotor 610, einen Verstellsitz 740 und einen Entriegelungssitz 750, der Verstellmotor 610 weist eine auf seiner Ausgangswelle montierte Verstellschraube 611 auf, die Verstellschraube 611 ist an einem Ende der

Verstellschnecke 730 angebracht und mit dieser durch Verschrauben zusammengebaut, das andere Ende der Verstellschnecke 730 ist auf einer Dichtungsplatte 770 montiert, der

Verstellmotor 610 ist auf einer ersten Laufrahmenplatte 311 montiert, die Verstellschraube 611 ist mit der ersten Laufrahmenplatte 311 in Umfangsrichtung und nicht axial beweglich zusammengebaut, die Dichtungsplatte 770 ist auf dem Verstellsitz 740 montiert und die

Verstellschlitze 744 im Verstellsitz 740 verschließt; der Verstellsitz 740 ist ferner an einem Ende der optischen Verstellwelle 710 angebracht, das andere Ende der optischen Verstellwelle 710 ist in die Verstellhülse 720 eingepasst und mit dieser axial verschiebbar, die Verstellhülse 720 js}U504107 auf der ersten Laufrahmenplatte 311 montiert; der Verstellsitz 740 ist auch mit einer

Abwärtsführungsfläche 741, einer Halteführungsfläche 742 und einer Hebeführungsfläche 743 an der Endfläche des Laufmechanismus 500 versehen, die Abwärtsführungsfläche 741, die

Halteführungsfläche 742 und die Hebeführungsfläche 743 werden jeweils gegen die Laufräder 532 desselben Laufmechanismus 500 gedrückt, wenn sich das Laufrad 532 von der

Abwärtsführungsfläche 741 zur Halteführungsfläche 742 bewegt, treibt es das Laufrad 532 von der Reinigungsschale 110 weg, bis es die Führungsfläche 742 erreicht, halten Sie die

Führungsfläche 742 für die Ebene, so wird das Laufrad 532 und die Reinigungsschale 110

Tonhôhe unverändert zu halten; das Laufrad 532 bewegt sich allmählich entlang der

Hebeführungsfläche 743 in Richtung der Reinigungsschale 110, wenn sie an der

Hebeführungsfläche 743 angebracht sind. Im Gebrauch treibt der Verstellmotor 610 die

Verstellschraube 611 an, um die Einbautiefe der Verstellschraube 611 und der Verstellschraube 730 einzustellen, d. h. der Abstand zwischen dem Verstellsitz 740 und der Reinigungsschale 110.

Der Entriegelungssitz 750 ist mit einem Schnappverschluss versehen und gleitend in den

Verstellschlitzen 744 montiert, die Entriegelungshülse 755 ist an der Stirnseite des

Entriegelungssitzes 750 in der Nähe der Dichtungsplatte 770 eingepasst, die Entriegelungshülse 755 ist auf den Verstellbolzen 760 eingepasst und mit diesem durch Gewindeschraube verbunden, der Verstellbolzen 760 ist durch die Dichtungsplatte 770 hindurchgeht und mit der

Dichtungsplatte 770 in Umfangsrichtung drehbar und nicht axial beweglich verbunden; der

Entriegelungssitz 750 ist mit einer Saugführungsfläche 751, einer Saughaltefläche 752, einer

Saugentriegelungsfläche 753 und einer Saugrückstellfläche 754 jeweils an der von der

Dichtungsplatte 770 abgewandten Endfläche versehen, die Saugführungsfläche 751, die

Saughaltefläche 752, die Saugentriegelungsfläche 753 und die Saugrückstellfläche 754 sind jeweils mit der Entriegelungskugel 542 des Laufmechanismus 500 unter Druck zusammengefügt, wenn die Entriegelungskugel 542 mit der Saugführungsfläche 751 zusammengefügt ist und sich zur Saughaltefläche 752 hin bewegt, bewegt die

Entriegelungskugel 542 sich von der Reinigungsschale weg und der Laufmechanismus 500 erzeugt einen Unterdruck, wenn die Entriegelungskugel 542 mit der Saughaltefläche 752 zusammenpasst und sich in Richtung der Saugentriegelungsfläche 753 bewegt, befindet sich der

Laufmechanismus 500 in einem Unterdruckhaltezustand; wenn die Entriegelungskugel 542 mit der Saugentriegelungsfläche 753 zusammenpasst und sich in Richtung der Saugführungsfläche 751 bewegt, bewegt sich die Entriegelungskugel 542 weiter von der Reinigungsschale weg und der Unterdruck auf den Laufmechanismus 500 wird aufgehoben; wenn die Entriegelungskugel 542 mit der Saugrückstellfläche 754 in Kontakt kommt, wird der Laufmechanismus 500 allmählich zurückgestellt. Im Gebrauch kann die Tiefe, in der der Entriegelungssitz 750 in die

Verstellschlitze 744 passt, durch Drehen des Verstellbolzens 760 eingestellt werden, um den

Abstand einzustellen, in dem der Entriegelungssitz 750 die Entriegelungskugel 542 von der

Reinigungsschale 110 wegbewegt.

Der Laufmechanismus 500 umfasst eine Laufschale 510, einen Laufführungsrahmen 520, eine Laufradstange 530, eine Laufventilstange 540, ein Laufrohr 550 und einen Laufsauger 560, die Laufschale 510 ist mit einer Laufbefestigungsplatt 512 und einer Laufführungsplatte 513 versehen, die Laufbefestigungsplatte 512 ist mit einem Laufriemen 640 versehen, der

Laufriemen 640 ist der Reihe nach um eine Anzahl von Laufscheiben 642 gewickelt und bildet einen Riemenantriebsmechanismus, jede Laufscheibe 642 ist auf eine} V504107

Laufriemenscheibenwelle 641 montiert, die Laufriemenscheibenwelle 641 ist mit einem

Laufinnenrahmen 320 bzw. einer dritten Laufrahmenplatte 313 versehen, eine der

Laufriemenscheibenwellen 641 ist über einen Laufantriebsriemen 630 mit einer

Laufmotorwelle 621 verbunden und bildet einen Riemenantriebsmechanismus, die

Laufmotorwelle 621 ist in einen Laufmotor 620 eingebaut, der Laufmotor 620 ist auf einer dritten Laufrahmenplatte 313 montiert. Der Laufmotor kann den Laufriemen 640 nach dessen

Aktivierung antreiben, und der Laufriemen 640 treibt den Laufmechanismus 500 entlang der ersten Laufbahn 331 und der zweiten Laufbahn 332 an.

Der Laufführungsrahmen 520 und die Laufführungsplatte 513 kônnen in Umfangsrichtung montiert werden und sind nicht axial beweglich, der Laufführungsrahmen 520 ist mit einem ersten Führungsrad 521, einem zweiten Führungsrad 522 bzw. einem dritten Führungsrad 523 montiert, das erste Führungsrad 521, das zweite Führungsrad 522 und das dritte Führungsrad 523 sind mit der entsprechenden ersten Laufbahn 331 bzw. zweiten Laufbahn 332 verbunden, das erste Führungsrad 521, das zweite Führungsrad 522 und das dritte Führungsrad 523 sind jeweils in einer Umfangsdrehung mit dem Laufführungsrahmen 520 verbunden. Diese

Konstruktion ermôglicht es dem Laufführungsrahmen 520 mit der ersten Laufbahn 331 oder der zweiten Laufbahn 332 zusammenzuarbeiten, um die Bewegung des Laufmechanismus 500 zu führen.

Der Lauthohlraum 514 ist im Inneren der Laufschale 510 vorgesehen, der Laufhohlraum 514 ist nach oben offen und die Offnung ist mittels einer Dichtungskappe 515 verschlossen, die

Dichtungskappe 515 ist mit einer Führungshülse 5151 versehen; der Laufhohlraum 514 ist abgedichtet und axial in einem Laufkolben 555 verschiebbar, der Laufkolben 555 ist mit einem vierten Dichtring 504 versehen, der Laufkolben 555 und der Laufhohlraum 514 sind durch

Zusammendrücken des vierten Dichtrings 504 abgedichtet, der Laufkolben 555 ist an einem

Ende des Laufrohrs 550 montiert, das andere Ende des Laufrohrs 550 durchdringt die

Laufschale 510 und ist mit dem Laufsauger 560 verbunden, die Laufkolbenfeder 505 ist an dem

Teil des Laufrohrs 550 angebracht, der sich zwischen dem Laufkolben 555 und der inneren

Endfläche des Laufhohlraums 514 befindet, die Laufkolbenfeder 505 übt eine Federkraft auf den Laufkolben 555 aus, um gegen die Führungshülse 5151 zu drücken, so dass der Laufkolben 555 im Ausgangszustand gegen die Endfläche der Führungshülse 5151 gedrückt wird.

Das Laufrohr 550 ist mit einem Laufrohrhohlraum 551, einer Laufrohrbohrung 552, einer

Laufrohrkonusbohrung 553, einer Laufrohrfederbohrung 554 versehen, die Laufrohrbohrung 552 ist durch das Laufrohr 550 verläuft und mit dem Laufrohrhohlraum 551 verbunden, der

Laufrohrhohlraum 551, die Laufrohrfederbohrung 554 und die Laufrohrkonusbohrung 553 sind der Reihe nach verbunden, die Laufrohrkonusbohrung 553 ist mit einem Laufdichtungskonus 570 verpresst und abgedichtet, der Laufdichtungskonus 570 ist an beiden Enden mit einem

Ende der Laufventilstange 540 bzw. des Laufinnenrohrs 580 zusammengebaut, das andere Ende der Laufventilstange 540 wird mit dem Entriegelungsstangensitz 541 zusammengefügt, nachdem es nacheinander die Führungshülse 5151 und die Dichtungskappe 515 durchquert hat, der Entriegelungsstangensitz 541 ist mit der Entriegelungskugel 542 kugelfôrmig rollbar zusammengefügt; das Laufinnenrohr 580 ist mit einer Laufdichtungsfeder 506 an dem Teil, der sich zwischen dem Laufdichtungskonus 570 und dem inneren Ende der Laufrohrfederbohrung 554 befindet, die Laufdichtungsfeder 506 übt eine Druckkraft auf den Laufdichtungskonus 570 in Richtung der Laufrohrkonusbohrung 553 aus, um eine Druckdichtung zwischen dem

Laufdichtungskonus 570 und der Laufrohrkonusbohrung 553 aufrechtzuerhalten. Dat 4504107

Laufinnenrohr 580 ist innen hohl mit einem Laufverbindungsloch 581, das Laufinnenrohr 580 ist mit einem ersten Innenrohrloch 582 versehen, das in Übereinstimmung mit der

Laufrohrfederbohrung 554 durch es hindurchläuft, Innenrohrringnut 584 ist an dem Teil des

Laufinnenrohrs 580 vorgesehen, der in das Laufrohrhohlraum 551 eingepasst ist, die

Innenrohrringnut 584 ist mit dem Laufrohrhohlraum 551 durch ein zweites Innenrohrloch 583 verbunden, das Laufinnenrohr 580 befindet sich auf beiden Seiten der Innenrohrringnut 584 an dem dritten Dichtring 503 bzw. dem zweiten Dichtring 502, das Laufinnenrohr 580 befindet sich in der Laufrohrbohrung 552 auf beiden Seiten dem zweiten Dichtring 502 und dem ersten

Dichtring 501, das erste Dichtring 501, das dritte Dichtring 503 und das zweite Dichtring 502 sind durch Extrusion mit dem Laufrohrhohlraum 551 verbunden.

Das Laufrohr 550 ist durch die Laufschale 510 mit einem Befestigungsring 531 zusammengebaut, der Befestigungsring 531 ist mit einem Ende der Laufradstange 530 zusammengebaut, die Laufradstange 530 ist mit dem Laufrad 532 in einer Umfangsdrehung zusammengebaut, nachdem sie durch den Radstangenschlitten 511 gelaufen ist, der

Radstangenschlitten 511 ist an der Laufschale 510 vorgesehen.

Die Funktionsweise des Laufmechanismus wird als Beispiel für einen Laufmechanismus 500 beschrieben:

S1. Das Laufrad 532 bewegt sich zu und die Abwärtsführungsfläche 741 gedrückt wird und bewegt sich zur Halteführungsfläche 742, zu diesem Zeitpunkt bewegt sich das Laufrad 532 von der Reinigungsschale 110 weg, wodurch das Laufrohr 550 zu dem Laufsauger 560 angetrieben wird, d.h. der Laufkolben 555 angetrieben wird, um die Laufkolbenfeder 505 zu drücken, um sich zu dem Laufsauger 560 bewegen, zu diesem Zeitpunkt erzeugt der

Laufhohlraum 514 Unterdruck, aufgrund der Abdichtung des Laufdichtungskonus 570 ist die

Laufrohrfederbohrung 554 nicht mit dem Laufhohlraum 514 verbunden.

S2. Nachdem das Laufrad 532 in Kontakt mit der sich Abwärtsführungsfläche 741 steht oder wenn das Laufrad 532 in engem Kontakt mit der Abwärtsführungsfläche 741 steht, die

Entriegelungskugel 542 und die Saugführungsfläche 751 stehen in Kontakt und werden gedrückt und der Saugnapf wird auf die Reinigungsfläche gedrückt und die Entriegelungskugel 542 bewegt sich zur Saughaltefläche 752, so dass sich die Entriegelungskugel 542 von der

Reinigungsschale wegbewegt, die Entriegelungskugel 542 treibt den Laufventilschaft 540 an, um den Laufdichtungskonus 570 zu quetschen, um die elastische Kraft der Laufdichtungsfeder 506 zu überwinden, um sich in Richtung des Laufsaugers 560 zu bewegen, wodurch die

Laufrohrkonusbohrung 553 geöffnet wird, Unterdruck in den Laufrohrhohlraum 551 und dann auf den Laufsauger 560 übertragen wird, so dass der Laufsauger 560 und die Reinigungsfläche saugdicht sind, wodurch die Reibung zwischen dem Laufmechanismus und der

Reinigungsfläche erhöht wird, einerseits kann diese Reibungskraft dazu führen, dass die

Reinigungsmaschine relativ zur Reinigungsfläche fixiert wird, andererseits kann sie die

Reinigungsmaschine auch dazu bringen, sich mit der Bewegung des Laufsaugers 560 zu bewegen. Zu diesem Zeitpunkt wird die Laufrohrbohrung 552 von der Laufschale 510 entfernt, aber die Innenrohrringnut 584 ist nicht mit der Laufrohrbohrung 552 verbunden, d. h. der

Unterdruckzustand des Laufsaugers bleibt erhalten.

S3. Wenn das Laufrad 532 und die Führungsfläche 741 schnell getrennt werden und in die

Hebeführungsfläche 743 eintreten, ist die Entriegelungskugel 542 in Kontakt mit der

Saugentriegelungsfläche 753, wodurch der Laufventilschaft 540 dazu getrieben wird, sich weiter nach unten zu bewegen, die Laufventilstange 540 treibt das Laufinnenrohr 580 zun 504107

Laufsauger 560, um sich weiter zu bewegen, so dass die Innenrohrringnut 584 und die

Laufrohrbohrung 552 verbunden sind, zu diesem Zeitpunkt ist das Innere des Laufsaugers, der

Laufrohrhohlraum 551 durch die Laufrohrbohrung 552 mit der Atmosphäre verbunden, und sein Unterdruck verschwindet schnell, somit verschwindet die Saugkraft zwischen dem

Laufsauger 560 und der Reinigungsfläche. Wenn dann das Laufrad 532 und die

Hebeführungsfläche 743 zusammenarbeiten, bewegt sich das Laufrohr 550 unter der Wirkung der sich Laufkolbenfeder 505 zur Reinigungsschale, die den Laufsauger 560 zieht, um sich von der Reinigungsfläche zu trennen, und gleichzeitig arbeitet die Entriegelungskugel 542 und die

Saugrückstellfläche 754 zusammen, so dass sich die Laufventilstange 540 unter der Wirkung der Laufdichtungsfeder 506 von dem Laufsauger 560 wegbewegt, bis sie zurückgesetzt wird.

Der spezifische Laufprozess der vorliegenden Ausführungsform ist wie folgt: Jede

Reinigungsmaschine konfiguriert zwei Laufmodule 300, in Bild 16 vorherrscht, das Laufbands 640 der beiden Laufmodule sind so synchronisiert, dass sie rückwärts laufen, zu diesem

Zeitpunkt bewegen sich der ganz linke Laufmechanismus 500 und der ganz rechte

Laufmechanismus in die gleiche Richtung, die beiden Seiten des Laufmechanismus 500 in der

Nähe des Saugverstärkermechanismus 400 bewegen sich in die gleiche Richtung, der

Laufmechanismus 500 oberhalb des linken Laufmoduls 300 bewegt sich in die gleiche

Richtung wie der Laufmechanismus 500 unterhalb der rechten Seite, der Laufmechanismus 500 unterhalb des linken Laufmoduls 300 bewegt sich in die gleiche Richtung wie der

Laufmechanismus 500 oberhalb der rechten Seite, dies sind die vier Bewegungsrichtungen, während die Bewegungsrichtung parallel zum Saugverstirkermechanismus 400 die

Antriebsrichtung und die vertikale die Querrichtung ist. Bei der Verwendung der Kontrolle der vier Verstellmechanismus, von denen zwei Verstellsitz nach unten an Ort und Stelle kann die

Laufrad 532 und Entriegelungskugel 542 drücken, so dass mit der Abwärtsverstellsitz mit dem

Laufmechanismus 500 und Reinigungsfläche allmählich zu absorbieren und durch genügend

Reibung, um die Reinigungsmaschine zu bewegen, um zu erreichen, zu Fuß, Traverse fahren.

Sobald der Unterdruck, der dem Laufsauger entspricht, verschwindet, entfernt sich der

Laufsauger von der Reinigungsfläche und erzeugt keine Reibung oder Saugkraft mit der

Reinigungsfläche und kann die Reinigungsmaschine nicht mehr in Bewegung setzen.

Einrichtung von zwei Reinigungsmaschinen 01 geteilt vor allem auf die Lenkung zu vermeiden, weil dieses Design Lenkung ist sehr lästig und ineffizient, im Einsatz einmal an das Ende der

Reinigungsfläche bewegt, direkt über die Reinigungsmaschine, dann die Reinigungsmaschine

Rückwärtsfahrt kann auf eine andere Reinigungsfläche gebürstet werden. Der größte Vorteil dieser Konstruktion im Vergleich zu den bestehenden raupenmobilen Saugnäpfen besteht darin, dass die Saugnäpfe nicht unsanft von der zu Reinigungsfläche gezogen werden, da dies die

Lebensdauer der Saugnäpfe erheblich verkürzt, und dass die Saugkraft nicht so groß sein darf, dass die Saugnäpfe nicht mehr hochgezogen werden können, d. h. sie können nicht mehr laufen.

Aber der Saugnapf Saugkraft ist nicht groß wird leicht dazu führen, dass die

Reinigungsmaschine in der vertikalen Oberfläche, wenn zu Fuß Adsorptionskraft ist nicht genug, was zu Schlupf oder sogar abfallen, so dass diese Umsetzung direkt eingeführt

Unterdruck und Unterdruck Hebemaßnahmen, auf der einen Seite, um sicherzustellen, dass die

Saugkraft des Laufsaugers, auf der anderen Seite, die rechtzeitige Aufhebung der Unterdruck kann schnell ziehen Sie die zu Laufsauger, um zu vermeiden, übermäßiges Ziehen an dem

Laufsauger durch Laufsauger Schaden verursacht.

Siehe Bild 1 - Bild 2, Bild 16 - Bild 20, in der geneigten oder horizontalen Oberfläche, di&Y504107

Verwendung von Laufsauger kann die Adsorptionskraft von der Reinigungsmaschine erforderlich, aber sobald die vertikale Oberfläche Laufsauger erforderlich, um die

Adsorptionskraft stark erhôhen, um die Anforderungen zu erfüllen, aber diese Ausführungsform, kann nur durch die Anpassung der Verstellsitz 740 relativ zu den Abstand der Reinigungsschale, um den Unterdruck richtig eingestellt werden, ist der Einstellbereich sehr begrenzt. Beim

Begehen einer gekrümmten oder geneigten Fläche kann der Laufsauger nicht alle mit der zu

Reinigungsfläche in Berührung kommen und diese ansaugen, was ebenfalls zu einer unzureichenden Saugkraft führt, und man kann leicht abrutschen und herunterfallen. Der

Saugverstärkermechanismus 400 in dieser Ausführungsform löst also dieses Problem.

Der Saugverstärkermechanismus 400 umfasst einen Saugverstärkersitz 410, einen

Saugverstärkerrahmen 430, einen Schubmotor 440, ein Saugverstärkerrohr 450, einen

Saugverstärkernapf 480, der Saugverstärkersitz 410 ist auf der Reinigungsschale 100 installiert, der Saugverstärkersitz 410 ist jeweils mit einer großen Gelenkkugel 411 installiert, ein kleiner

Gelenkkugelsitz 412, die große Gelenkkugel 411, ein kleiner Gelenkkugelsitz 412 sind jeweils mit dem großen Scharnierkugelsitz 433 und der kleinen Scharnierkugel 4211 gelenkig, und bildet ein Kugelgelenk; der große Gelenkkugelsitz 433 und die kleine Gelenkkugel 4211 sind jeweils an einem Ende des unteren Druckwellenrohrs 421 und auf dem Saugverstärkerrahmen 430 montiert, der Saugverstirkerrahmen 430 ist mit einem Schubmotor 440, ein

Saugverstärkerrahmenblock 431, eine Saugverstärkerrahmenplatte 432 eingebaut, die

Teleskopwelle 441 des Schubmotors 440 wird in ein Ende des Saugverstärkerinnenrohrs 460 geladen und damit abgedichtet und fixiert; das andere Ende des Saugverstärkerinnenrohrs 460 wird durch das Saugverstärkerrohr 450 durchbohrt und dieses Ende wird mit dem

Saugverstärkernapf 480 zusammengesetzt; das Saugverstärkerrohr 450 ist auf der

Saugverstärkerrahmenplatte 432 montiert und das Innere des Saugverstärkerrohrs 450 ist eine hohle Saugverstirkerkammer 451, die Saugverstärkerkammer 451 ist mit dem

Saugverstärkerkolben 466 abgedichtet und kann axial montiert werden, der

Saugverstärkerkolben 466 ist auf das Saugverstärkerinnenrohr 460 eingestellt, das

Saugverstärkerinnenrohr 460 ist mit einer dritten Saugverstärkerfeder 403 auf dem Abschnitt zwischen der inneren Stirnfläche des Saugverstirkerkolbens 466 und der

Saugverstärkerkammer 451 versehen, die dritte Saugverstärkerfeder 403 übt eine elastische

Kraft aus, die den Schubmotor 440 auf den Saugverstärkerkolben 466 drückt, das

Saugverstärkerinnenrohr 460 ist mit einem durchdringenden Saugverstärkerinnenrohrloch 462 zwischen dem Saugverstärkerkolben 466 und einem Ende der Teleskopwellenanordnung 441 versehen, das Innere des Saugverstirkerinnenrohrs 460 ist ein hohler

Saugverstärkerinnenhohlraum 461, das Saugverstärkerinnenrohrloch 462 verbindet den

Saugverstärkerinnenhohlraum 461 mit der Saugverstärkerkammer 451.

Das Saugverstärkerinnenrohr 460 ist ebenfalls mit einem Saugverstärkerkegelloch 463 und einem Saugverstärkerfederloch 464 versehen, das Saugverstärkerkegelloch 463 und das

Saugverstärkerfederloch 464 sind mit dem Saugverstärkerinnenhohlraum 461 verbunden, der

Saugverstärkerinnenhohlraum 461 ist mit dem internen des Saugverstärkernapfes 480 verbunden, das Saugverstirkerkegelloch 463 und der Dichtkegel 471 des

Saugverstärkerdichtkegels 470 abgedichtet und fixiert, der Saugverstärkerdichtkegel 470 ist auch mit einem Kegelring 472, einer Kegelstange 473 versehen, der Kegelring 472 wird in das

Saugverstärkerfederloch 464 geladen, und der Saugverstärkerdichtkegel 470 ist mit einer vierten Saugverstärkerfeder 404 auf dem Teil zwischen der Stirnfläche des Kegelrings 472 und 504107 dem Saugverstärkerfederloch 464 versehen, die vierte Saugverstärkerfeder 404 übt eine

Federkraft auf den Saugverstärkerdichtkegel 470 auf das Saugverstärkerkegelloch 463 aus, die

Kegelstange 473 ist weit von einem Ende des Dichtkegels 471 in den Saugverstärkernapf 480 eingedrungen, und seine Stirnfläche ist vorzugsweise bündig mit der Stirnfläche des

Saugverstärkernapfes 480. Ein Ende des Saugverstärkerdichtkegels 470 weg vom Dichtkegel 471 wird in den Saugverstärkerinnenhohlraum 461 geladen und kann axial gleitend mit diesem montiert werden.

Das Saugverstärkerinnenrohr 460 ist auch mit einer Innenrohrstrebe 465 versehen, das durch eine Ende des Saugverstärkerrohrs 450 läuft, und die Innenrohrstrebe 465 ist mit einer

Federbeingabelnut 4651 versehen; zwei Saugverstärkerrahmenblocks 431 sind ein Paar, das paarweise verwendet wird, und zwischen den beiden Saugverstärkerrahmenblocks 431 jedes

Paares des Saugverstärkerrahmenblocks 431 befindet sich die Saugverstärkerrahmenblocknut 4311; die Federbeingabelnut 4651 wird mit einem zweiten Fallwindwellenring 4222 gepresst, der zweite Abwärtswellenring 4222 ist auf der Abwärtswelle 422 montiert, ein Ende der

Abwärtswelle 422 ist mit einem Abwindwellensitz 423 montiert, Abwindwellensitz 423 und

Abwindwellenkugel 424 sind kugelförmig rollbar zusammengefügt; das andere Ende der

Abwärtswelle 422 verläuft durch die Saugverstärkerrahmenplatte 432 und die

Saugverstärkerrahmenblocknut 4311 wird in das Abwärtswellenrohrloch 4212 des — Abwärtswellenrohrs 421 geladen und kann damit axial gleitend montiert werden, die

Abwärtswelle 422 ist ebenfalls auf dem Teil zwischen dem Saugverstärkerrahmenblock 431 und der Saugverstärkerrahmenplatte 432 mit einem ersten Abwärtswellenring 4221 installiert, das Abwärtswellenrohr 421 ist axial gleitend den Wellenrohrblock 4213 in der Nähe eines

Endes des Saugverstärkerrahmenblocks 431 montiert, der Wellenrohrblock 4213 wird auf den

Saugverstärkerrahmenblock 431 gedrückt, das Abwärtswellenrohr 421 wird mit einer ersten

Saugverstärkerfeder 401 auf den Abschnitt zwischen dem kleinen Gelenkkugelsitz 412 und dem

Wellenrohrblock 4213 gesetzt, die beiden Enden der ersten Saugverstärkerfeder 401 sind mit dem kleinen Gelenkkugelsitz 412 und dem Wellenrohrblock 4213 montiert und fixiert, und die erste Saugverstärkerfeder 401 übt einen Schub auf den Saugverstärkerrahmenblock 431 auf den

Wellenrohrblock 4213 aus; die Abwärtswelle 422 ist mit einer zweiten Saugverstärkerfeder 402 auf dem Abschnitt zwischen dem Saugverstärkerrahmenblock 431 und dem ersten

Abwärtswellenring 4221 versehen, wobei die zweite Saugverstärkerfeder 402 einen Schub vom

Saugverstärkerrahmenblock 431 auf die Abwärtswelle 422 ausübt.

Vorzugsweise ist die Saugverstärkerkammer 451 und das dem Abschnitt entsprechende

Saugverstärkerinnenrohrloch 462 mit dem Einlass des Magnetventils 406 durch die Luftrôhre 405 verbunden, der Auslass des Magnetventils 406 ist mit der Atmosphäre verbunden, das

Magnetventil 406 wird verwendet, um das Fin- und Ausschalten der Saugverstärkerkammer 451 zu steuern, und die Atmosphäre, um zu steuern, ob die Saugverstärkerkammer 451

Unterdruck abgibt, wobei das Magnetventil 406 auf der Saugverstärkerrahmenplatte 432 installiert ist.

Wenn der Laufsauger eine ausreichende Adsorptionskraft bereitstellen kann, wird der

Saugverstärkermechanismus 400 nicht verwendet, zu diesem Zeitpunkt berührt der

Saugverstärkernapf 480 nicht die Reinigungsfläche. Sobald der Laufsauger keine ausreichende

Adsorptionskraft bereitstellen kann oder erkennt, dass der Laufsauger môglicherweise keine ausreichende Adsorptionskraft bereitstellt, startet der Schubmotor 440 und treibt das

Saugverstärkerinnenrohr 460 an, um die elastische Kraft der dritten Saugverstärkerfeder 4044504107 nach unten zu überwinden, das Saugverstärkerinnenrohr 460 treibt den Saugverstärkerkolben 466 an, sich so zu bewegen, dass Unterdruck in der Saugverstärkerkammer 451 erzeugt wird, aber zu diesem Zeitpunkt, da der Dichtkegel 471 und das Saugverstärkerkegelloch 463 gedrückt und abgedichtet sind, ist der Saugverstärkernapf 480 nicht mit Unterdruck verbunden. Und mit dem Saugverstärkerinnenrohr 460 zur Reinigungsfliche des Uhrwerks werden vier

Abwindwellenkugeln 424 gleichzeitig mit der Reinigungsfläche gedrückt bzw. wenn die

Reinigungsfläche nicht horizontal, vertikal ist, dann ist die Verschiebung der vier

Abwärtswellen 422 nicht die gleiche, zu diesem Zeitpunkt kann die Federkraft der ersten

Saugverstärkerfeder 401 und der zweiten Saugverstärkerfeder 402 die Abwärtswelle 422 mit einer langen Verdrängungslänge auf eine Seite des Saugverstärkerrahmens 430 zur entsprechenden nach Abwindwellenkugel 424 drücken, und die erste Saugverstärkerfeder 401 und die zweite Saugverstärkerfeder 402 auf der anderen Seite werden zusammengedrückt.

Dadurch wird der Winkel relativ zur Reinigungsschale 110 durch das Saugverstärkerrahmen 430, das den Saugverstärkernapf 480 trägt, so eingestellt, dass die Achse des

Saugverstärkernapfes 480 so weit wie möglich mit der Normalen der entsprechenden

Reinigungsfläche übereinstimmt oder innerhalb des Fehlerbereichs zusammenfällt; bewegen

Sie das Saugverstärkerinnenrohr 460 weiter, so dass der Saugverstärkernapf 480 auf die

Reinigungsfläche gedrückt wird, und der Saugverstärkernapf 480 wird zusammengedrückt und verformt, so dass die Kegelstange 473 fest mit der Reinigungsfläche zusammengedrückt wird und den Dichtkegel 471 von der Saugverstärkerkegelloch 463 wegdrückt, um sich zu bewegen, so dass der Unterdruck in den Saugverstärkernapf 480 eintritt, so dass der Saugverstärkernapf 480 fest auf der Reinigungsfläche abgesaugt wird, dadurch kann die Adsorptionskraft zwischen der Reinigungsmaschine und der Reinigungsfläche effektiv erhöht werden, um ein Verrutschen der Reinigungsmaschine zu verhindern, zu diesem Zeitpunkt läuft der Laufsauger weiter und die Reinigungsmaschine kann durch Reibung in Bewegung versetzt werden. Wenn der

Saugverstärkermechanismus 400 nicht erforderlich ist, um die Adsorptionskraft zu erhöhen, wird das Magnetventil direkt geöffnet, so dass der Unterdruck im Saugverstärkernapf 480 verschwindet, und zieht dann die Teleskopwelle 441 zurück, wodurch der Saugverstärkernapf 480 von der Reinigungsfläche weggetrieben wird, und das Saugverstärkerinnenrohr 460 drückt die Abwärtswelle 422 durch die Innenrohrstrebe 465, um die Abwärtswelle zur

Reinigungsschale zu bewegen und zurückzusetzen (Zustand der Bild 19).

In der vorliegenden Ausführungsform besteht der Laufsauger und Saugverstärkernapf aus elastischem weichem Material, wie Gummi, Silikon. Im tatsächlichen Nutzungsprozess kann nur eine Reinigungsmaschine 01 verwendet werden, solange sie den Anforderungen entspricht.

Der Laufteil der vorliegenden Erfindung besteht aus einem Laufmodul 300 und einem

Saugverstärkermechanismus 400 zusammen.

Wenn die vorliegende Erfindung nicht im Detail beschrieben ist, handelt es sich um eine bekannte Technik des Fachmanns.

Das Obige beschreibt im Detail eine bessere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Es versteht sich, dass diejenigen mit durchschnittlichen Fachleuten auf dem Gebiet viele

Modifikationen und Änderungen gemäß der Idee der vorliegenden Erfindung ohne schöpferische Arbeit vornehmen können. Dementsprechend fallen alle technischen Lösungen, die durch logische Analyse, Argumentation oder begrenzte Experimente auf der Grundlage des

Standes der Technik von Fachleuten auf der Grundlage der Ideen der vorliegenden Erfindung erhalten werden können, in den durch die Ansprüche bestimmten Schutzbereich.

LU504107

Claims (10)

Ansprüche LU504107

1. Ein Roboter zur Reinigung von U-Bahn-Vordächern zum Reinigen von Reinigungsflächen, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Reinigungsmaschine umfasst, wobei die Reinigungsmaschine eine Reinigungsschale und einen Reinigungsmechanismus umfasst, wobei der Reinigungsmechanismus an der Reinigungsschale angebracht ist und der Reinigungsmechanismus mittels einer Walzenbürste gebürstet wird; die Reinigungsschale mit einem Wassertank, einem Abwassertank und einem Abluftventilator ausgestattet ist, wobei der Wassertank sauberes Wasser für die Reinigung speichert, der Abwassertank das Abwasser nach der Reinigung speichert, der Luftauslass des Abluftventilators über das Abluftrohr mit der Saugverbindung des Reinigungsmechanismus verbunden ist, der Luftauslass des Abluftventilators mit einem Ende des ersten Luftzufuhrrohrs und dem zweiten Luftzufuhrrohr verbunden ist, das andere Ende des ersten Luftzufuhrrohrs und das andere Ende des zweiten Luftzufuhrrohrs mit dem Einlass verschiedener Luftzufuhr-Rückschlagventile verbunden sind, das Auslassende des Luftzufuhr-Rückschlagventils im Abwassertank installiert ist und das Luftzufuhr-Rückschlagventil am Abwassertank installiert ist; der Abwassertank auch mit zwei Auslassventilen installiert ist, zwei Auslassventile des Auslassventilrohrs mit dem Auslassrohr verbunden sind, das Auslassrohr mit dem Gas-Flüssigkeitsabscheider-Finlassrohr des Gas-Flussigkeitsabscheiders verbunden ist, das Gas-Flüssigkeitsabscheider-Auslassrohr des Gas-Flüssigkeitsabscheiders mit der Reinigungsschale verbunden ist, der Gas-Flüssigkeitsabscheider zur Abtrennung der Flüssigkeit aus dem Gas-Flüssigkeits-Gemisch dient, das durch das Gas-Flüssigkeitsabscheider-Finlassrohr zugeführt wird, und das Gas dann durch das Gas-Flüssigkeitsabscheider-Auslassrohr abgeleitet wird, und die Flüssigkeit in den Abwassertank zurückgeführt wird.

2. Fin Roboter zur Reinigung von U-Bahn-Vordächern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwassertank mit einem konvexen Rumpfabschnitt versehen ist, wobei das Luftzufuhr-Rückschlagventil und das Auslassventil an dem konvexen Rumpfabschnitt installiert sind; die Auslassoffnung des Gas-Flüssigkeitsabscheiders mit der Rücklaufleitung verbunden ist und die Rücklaufleitung jeweils mit dem Einlass der beiden Rückschlagventile verbunden 1st; die beiden Rückschlagventile an jedem Ende des konvexen Rumpfabschnitts angebracht sind, der Auslass des Rückschlagventils mit der Saugkammer des Sauggehäuses verbunden ist, das Sauglaufrad in der Saugkammer angebracht ist, das Sauglaufrad auf einer Laufradwelle angebracht ist, die Laufradwelle mit dem Sauggehäuse bzw. dem Wellensitz in Umfangsrichtung drehbar zusammengebaut ist, das Sauggehäuse und der Wellensitz auf dem konvexen Rumpfabschnitt angebracht sind, die Laufradwelle mit einem aktiven Laufrad entsprechend dem Auslass des Luftzufuhr-Rückschlagventils angebracht ist; wenn das Luftzufuhr-Rückschlagventil in den Luftstrom eingespeist wird, bläst der Luftstrom auf das aktive Laufrad, um die Laufradwelle in Drehung zu versetzen, die Laufradwelle das Sauglaufrad in Drehung versetzt, so dass am Auslassende des Rückschlagventils ein negativer Ansaugdruck entsteht, der das Rückschlagventil Öffnet; das Sauggehäuse mit Sauggehäuseôffnungen versehen ist, das Rücklaufsperrventil in den Saugkammer der Flüssigkeit aus den Sauggehäuseôffnungen in den Abwassertank zur Speicherung fließt.

3. Ein Roboter zur Reinigung von U-Bahn-Vordächern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslassventil eine Auslassventilpatrone, einen Auslassventilsitz, ein& V504107 Auslassventilspule, einen Auslassventilschaft und einen Auslassgewichtsblock umfasst, wobei die Auslassventilpatrone im Inneren ein hohler Auslassventilpatronenhohlraum ist, wobei die Auslassventilpatrone in den Abwassertank am Ende einer Anzahl von Filterlöchern eingeführt wird, wobei der Auslassventilpatronenhohlraum von den Filterlöchern am Ende der Installation des Auslassventilsitzes entfernt ist, wobei der Auslassventilsitz mit einem Auslassventilsitzhohlraum, einem Führungsschlitz bzw. einem Lufteinlassloch versehen ist, wobei der Führungsschlitz an einem Ende durch den Auslassventilsitz verläuft und dann mit dem Auslassventilpatronenhohlraum verbunden ist, wobei das andere Ende durch das Lufteinlassloch mit dem —Auslassventilsitzhohlraum verbunden ist, wobei der Auslassventilsitzhohlraum mit dem Auslassventilrohr verbunden ist; der Auslassventilsitzhohlraum abgedichtet und gleitend mit einer Auslassventilspule ausgestattet ist, wobei die Auslassventilspule mit einem Ende eines Auslassventilschafts ausgestattet ist, das andere Ende des Auslassventilschafts mit einem Ende eines Zugkabels ausgestattet ist, nachdem es die Auslassventilspule durchdrungen hat, wobei das andere Ende des Zugkabels mit einem Auslassgewichtsblock ausgestattet ist, wobei das Zugkabel flexibel ist, der Auslassgewichtsblock mit einem Schwimmring ausgestattet ist, der Schwimmring aus einem leichten Material mit geringer Dichte hergestellt ist, der Schwmmring den Auslassgewichtsblock schwimmen lassen kann, nachdem der Auslassgewichtsblock in Wasser getrankt wurde; der Auslassgewichtsblock im Auslassventilpatronenhohlraum montiert ist und die Auslassventilfeder an dem Teil des Auslassventilschafts angebracht ist, der sich zwischen der Auslassventilspule und dem inneren Ende des Auslassventilsitzhohlraums befindet.

4. Ein Roboter zur Reinigung von U-Bahn-Vordächern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsmaschine auf beiden Seiten des Reinigungsmechanismus befindet, ebenso bzw. Verdrängungsanordnung installiert ist, die Verdrängungsanordnung Verdrängungssensor, Verdrängungsachse, Mantelrohr, Detektionsrohr umfasst, der Verdrängungssensor, Mantelrohr in der Reinigungsschale installiert sind, die Eingangsachse des Verdrängungssensors mit der Verdrängungsachse verbunden ist, ein Ende der Verdrangungsachse in das Detektionsrohr eingepasst ist und mit diesem nicht axial verschiebbar ist, das Detektionsrohr im Inneren einen hohlen Detektionshohlraum aufweist und an dem von der Verdrängungsachse abgewandten Ende des Detektionsrohrs ein Detektionssitz angebracht ist, der Detektionssitz mit einer darauf angebrachten Detektionskugel kugelförmig abrollbar ist; das Detektionsrohr mit einem Detektionsrohrring ausgestattet ist, der Detektorfeder, die zwischen dem Detektionsrohrring und dem Verdrängungssensor angebracht ist, wobei die Detektionsfeder eine Druckkraft auf das Detektionsrohr weg vom Verdrängungssensor ausübt; der Detektionshohlraum Schmieröl enthält, und der Detektionshohlraum mit der Detektionskugel verbunden ist, um die Detektionskugel zu schmieren.

5. Ein Roboter zur Reinigung von U-Bahn-Vordächern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsmechanismus eine Außenhaube, eine Saughaube, eine Walzenbürste und eine Walzenbürstenwelle umfasst, wobei die Saughaube an der Außenhaube angebracht ist, die Walzenbürste innerhalb der Außenhaube angebracht ist und mit der Außenhaube mittels einer Walzenbürstenwelle in einem relativen Umfang drehbar zusammengebaut ist, wobei die Walzenbürste aus einem stark absorbierenden Material hergestellt ist; die Saughaube mit einem Saugschlitz, einem Sauggang und einer

Saugverbindung versehen ist, die von einem Ende in der Nähe der Walzenbürste zum anderert/504107 aufeinander folgen; die Saughaube mit einem Quetschtisch und einer weichen Platte am Saugschlitz versehen ist, und der Quetschtisch gegen die Walzenbürste gedrückt wird; die Außenhaube ebenfalls mit einer Düse in der Nähe des Quetschtisches ausgestattet ist, der Einlass der Düse über eine Wasserleitung mit dem Auslass der Wasserpumpe verbunden ist und der Einlass der Wasserpumpe mit dem Wasser im Wassertank verbunden ist, die Wasserpumpe in der Reinigungsschale installiert ist.

6. Ein Roboter zur Reinigung von U-Bahn-Vordächern nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Saughaube außerdem mit einer weichen Platte am Saugschlitz ausgestattet ist, wobei das offene Ende der weichen Platte gegen die Reinigungsfläche gedrückt wird, die weiche Platte aus einem elastischen Material besteht und das offene Ende der weichen Platte niedriger als die Walzenbürste ist.

7. Ein Roboter zur Reinigung von U-Bahn-Vordächern nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass beide Enden der Walzenbürstenwelle jeweils aus der Außenhaube herausgestochen sind und ein Ende über den Reinigungsriemen mit der Reinigungsriemenwelle verbunden ist und einen Riementriebsmechanismus bildet, die Reinigungsriemenwelle auf dem Riemenrahmen montiert ist, die Reinigungsriemenwelle mit der Ausgangswelle des Reinigungsmotors verbunden ist, der Reinigungsmotor auf dem Riemenrahmen montiert ist und der Riemenrahmen in der Reinigungsschale montiert ist.

8. Ein Roboter zur Reinigung von U-Bahn-Vordächern nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das andere Ende der Walzenbürstenwelle mit der Schwenkarmhülse des Schwenkarms zusammengebaut ist, die in Umfangsrichtung drehbar ist, der Schwenkarm über die Schwenkarmspindel an dem Schwenkarmschieber angelenkt ist, der Schwenkarmschieber auf der Schiebeschraube montiert ist und mit der Gewindeschraube zusammengebaut ist, die Schiebeschraube auf dem Schraubenrahmen in Umfangsrichtung drehbar und nicht axial beweglich ist, ein Ende der Schiebeschraube mit der Ausgangswelle des Schwenkarmmotors zusammengebaut ist, der Schwenkarmmotor auf dem Schraubenrahmen montiert ist, der Schraubenrahmen in der Reinigungsschale montiert ist, der Schwenkarmschieber sitzt und verschiebbar mit dem Schraubenrahmen verbunden ist; die Außenhaube mittels des Außenhaubenspindels mit der Spindelwellenplatte verbunden ist, die kreisförmig drehbar ist, die Spindelwellenplatte auf der Reinigungsschale montiert ist.

9. Ein Roboter zur Reinigung von U-Bahn-Vordächern nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter zur Reinigung von U-Bahn-Vordächern ferner ein Laufteil umfasst, wobei das Laufteil an der Reinigungsschale angebracht ist und verwendet wird, um den Roboter zur Reinigung von U-Bahn-Vordächern laufend zu tragen, wobei das Laufteil ein Laufmodul umfasst, wobei das Laufmodul einen Laufrahmen, einen Laufinnenrahmen und mehrere Laufmechanismen umfasst, wobei der Laufrahmen an der Reinigungsschale angebracht ist, wobei der Laufrahmen eine erste Laufrahmenplatte, eine zweite Laufrahmenplatte und eine dritte Laufrahmenplatte umfasst, wobei der Laufinnenrahmen an der Innenseite der zweiten Laufrahmenplatte angebracht ist, wobei der Laufinnenrahmen und die zweite Laufrahmenplatte zwischen sich einen Laufschlitz bilden, der Laufmechanismus in dem Laufschlitz angebracht ist und sich entlang des Laufschlitzes bewegt; der Laufmechanismus eine Laufschale, einen Laufsauger umfasst, der Laufsauger direkt oder indirekt in der Laufschale montiert ist, und ein Teil des Laufsaugers des Laufmechanismus sich beim Laufen mit der Reinigungsfläche saugt und bewegt; die Laufschale mit einer

Laufbefestigungsplatte versehen ist, die Laufbefestigungsplatte mit einem Laufriemen verseher-/504107 ist, der Laufriemen der Reihe nach um eine Anzahl von Laufscheiben gewickelt ist und einen Riemenantriebsmechanismus bildet, jede Laufscheibe auf einer Laufriemenscheibenwelle montiert ist, die Laufriemenscheibenwelle mit einem Laufinnenrahmen bzw. einer dritten Laufrahmenplatte versehen ist, eine der Laufriemenscheibenwellen über einen Laufantriebsremen mit einer Laufmotorwelle verbunden ist und einen Riemenantriebsmechanismus bildet, die Laufmotorwelle in einen Laufmotor eingebaut ist, der Laufmotor auf einer dritten Laufrahmenplatte montiert ist; wobei der Laufmechanismus ferner eine Laufradstange, eine Laufventilstange und ein

Laufrohr umfasst, wobei der Laufhohlraum innerhalb der Laufschale vorgesehen ist, wobei der Laufhohlraum oben offen ist und die Öffnung durch eine Dichtungskappe verschlossen ist, wobei die Dichtungskappe mit einer Führungshülse versehen ist; der Laufkolben abgedichtet und axial in dem Laufhohlraum verschiebbar ist, der Laufkolben an einem Ende des Laufrohrs angebracht ist und das andere Ende des Laufrohrs nach dem Durchdringen der Laufschale mit einem Laufsauger versehen ist, die Laufkolbenfeder an dem Teil des Laufrohrs angebracht ist, der sich zwischen dem Laufkolben und der inneren Endfläche des Laufhohlraums befindet, die Laufkolbenfeder eine Federkraft auf den Laufkolben ausübt, um gegen die Führungshülse zu drücken, so dass der Laufkolben im Ausgangszustand gegen die Endfläche der Führungshülse gedrückt wird;

das Laufrohr mit einem Laufrohrhohlraum, einer Laufrohrbohrung, einer Laufrohrkonusbohrung, einer Laufrohrfederbohrung versehen ist, die Laufrohrbohrung durch das Laufrohr verläuft und mit dem Laufrohrhohlraum verbunden ist, der Laufrohrhohlraum, die Laufrohrfederbohrung und die Laufrohrkonusbohrung der Reihe nach verbunden sind, die Laufrohrkonusbohrung mit einem Laufdichtungskonus verpresst und abgedichtet ist, der

Laufdichtungskonus an beiden Enden mit einem Ende der Laufventilstange bzw. des Laufinnenrohrs zusammengebaut ist, das andere Ende der Laufventilstange mit dem Entriegelungsstangensitz zusammengefügt wird, nachdem es nacheinander die Führungshülse und die Dichtungskappe durchquert hat, wobei der Entriegelungsstangensitz mit der Entriegelungskugel kugelförmig rollbar zusammengefügt ist; das Laufinnenroh mit einer

Laufdichtungsfeder an dem Teil ausgestattet ist, der sich zwischen dem Laufdichtungskonus und dem inneren Ende der Laufrohrfederbohrung befindet, wobei die Laufdichtungsfeder eine Druckkraft auf den Laufdichtungskonus in Richtung der Laufrohrkonusbohrung ausübt, um eine Druckdichtung zwischen dem Laufdichtungskonus und der Laufrohrkonusbohrung aufrechtzuerhalten;

das Laufinnenrohr innen hohl mit einem Laufverbindungsloch ist, das Laufinnenrohr mit einem ersten Innenrohrloch versehen ist, das in Übereinstimmung mit der Laufrohrfederbohrung durch es hindurchläuft, Innenrohrringnut an dem Teil des Laufinnenrohrs vorgesehen ist, der in das Laufrohrhohlraum eingepasst ist, die Innenrohrringnut mit dem Laufrohrhohlraum durch ein zweites Innenrohrloch verbunden ist;

das Laufrohr durch die Laufschale mit einem Befestigungsring zusammengebaut ist, der Befestigungsring mit einem Ende der Laufradstange zusammengebaut ist, die Laufradstange mit dem Laufrad in einer Umfangsdrehung zusammengebaut ist, nachdem sie durch den Radstangenschlitten gelaufen ist, wobei der Radstangenschlitten an der Laufschale vorgesehen ist;

das Laufmodul ferner einen Verstellmechanismus umfasst, wobei der Verstellmechanismus einen Verstellmotor, einen Verstellsitz und einen Entriegelungssitz umfasst, wobei de} V504107 Verstellmotor eine auf seiner Ausgangswelle montierte Verstellschraube aufweist, wobei die Verstellschraube an einem Ende der Verstellschnecke angebracht und mit dieser durch Verschrauben zusammengebaut ist, wobei das andere Ende der Verstellschnecke auf einer Dichtungsplatte montiert ist, wobei der Verstellmotor auf einer ersten Laufrahmenplatte montiert ist, wobei die Verstellschraube mit der ersten Laufrahmenplatte in Umfangsrichtung und nicht axial beweglich zusammengebaut ist, wobei die Dichtungsplatte auf dem Verstellsitz montiert ist und die Verstellschlitze im Verstellsitz verschließt; der Verstellsitz ferner an einem Ende der optischen Verstellwelle angebracht ist, wobei das andere Ende der optischen Verstellwelle in die Verstellhülse eingepasst und mit dieser axial verschiebbar ist, wobei die Verstellhülse auf der ersten Laufrahmenplatte montiert ist; der Verstellsitz auch mit einer Abwärtsführungsfläche, einer Halteführungsfläche und einer Hebeführungsfläche an der Endfläche des Laufmechanismus versehen ist, wobei die Abwärtsführungsfläche, die Halteführungsfläche und die Hebeführungsfläche jeweils gegen die Laufräder desselben Laufmechanismus gedrückt werden, wenn sich das Laufrad von der Abwärtsführungsfläche zur Halteführungsfläche bewegt, treibt es das Laufrad von der Reinigungsschale weg, bis es die Halteführungsfläche erreicht, die Halteführungsfläche eine ebene Fläche ist, um den Abstand zwischen Laufrad und Reinigungsschale konstant zu halten; das Laufrad sich allmählich entlang der Hebeführungsfläche in Richtung der Reinigungsschale bewegt, wenn sie an der Hebeführungsfläche angebracht sind; der Entriegelungssitz mit einem Schnappverschluss versehen ist und gleitend in den Verstellschlitzen montiert ist, die Entriegelungshülse an der Stirnseite des Entriegelungssitzes in der Nähe der Dichtungsplatte eingepasst ist, die Entriegelungshülse auf den Verstellbolzen eingepasst ist und mit diesem durch Gewindeschraube verbunden ist, der Verstellbolzen durch die Dichtungsplatte hindurchgeht und mit der Dichtungsplatte in Umfangsrichtung drehbar und nicht axial beweglich verbunden ist; der Entriegelungssitz mit einer Saugführungsfläche, einer Saughaltefläche, einer Saugentriegelungsfläche und einer Saugrückstellfläche jeweils an der von der Dichtungsplatte abgewandten Endfläche versehen ist, die Saugführungsfläche, die Saughaltefläche, die Saugentriegelungsfläche und die Saugrückstellfläche jeweils mit der Entriegelungskugel des Laufmechanismus unter Druck zusammengefügt sind, wenn die Entriegelungskugel mit der Saugführungsfläche zusammengefügt ist und sich zur Saughaltefläche hin bewegt, bewegt sich die Entriegelungskugel von der Reinigungsschale weg und der Laufmechanismus erzeugt einen Unterdruck; wenn die Entriegelungskugel mit der Saughaltefläche zusammenpasst und sich in Richtung der Saugentriegelungsfläche bewegt, befindet sich der Laufmechanismus in einem Unterdruckhaltezustand; wenn die Entriegelungskugel mit der Saugentriegelungsfläche zusammenpasst und sich in Richtung der Saugführungsfläche bewegt, bewegt sich die Entriegelungskugel weiter von der Reinigungsschale weg und der Unterdruck auf den Laufmechanismus aufgehoben wird; wenn die Entriegelungskugel mit der Saugrückstellfläche in Kontakt kommt, wird der Laufmechanismus allmählich zurückgestellt.

10. Ein Roboter zur Reinigung von U-Bahn-Vordächern nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Reinigungsmaschinen vorhanden sind, jede der beiden Reinigungsmaschinen mit einem Verbindungselement ausgestattet ist und die Verbindungselemente der beiden benachbarten Reinigungsmaschinen mittels eines Verbindungsstifts gelenkig verbunden sind, um eine Gelenkverbindung zwischen den beiden

Reinigungsmaschinen zu erreichen.

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