LU500478A1 - An intelligent, energy-saving weed control machine for use in agriculture - Google Patents

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Abstract

Eine intelligente und energiesparende Unkrautbekämpfungsmaschine für den Einsatz in der Landschaft, der ein Schienenrohr aufweist, wobei zwischen den Schienenrohren ein Antriebskasten angeordnet ist, in dem Antriebskasten Akkus und eine Antriebsvorrichtung angeordnet sind, an der Oberseite des Antriebskastens ein Schalter und ein Steuergerät installiert sind, die linke und rechte Seitenwand des Antriebskastens mit der vorderen und hinteren ersten Antriebswelle versehen sind, der Boden des Antriebskastens fest mit der ersten rechteckigen Platte verbunden ist, die Vorder- und Rückseite der ersten rechteckigen Platte fest mit trapezförmigen Platten verbunden sind, jede hintere Seitenwand der trapezförmigen Platte mit einer zweiten rechteckigen Platte verbunden ist, der Boden der ersten rechteckigen Platte mit einer zweiten Antriebswelle versehen ist, das untere Ende der zweiten Antriebswelle mit einer Schneidevorrichtung verbunden ist, der Boden des Schienenrohrs mit Stützstangen ausgestattet sind, der Sockel an der Achse der Stützstange 13 angeordnet ist.An intelligent and energy-saving weed control machine for use in the countryside, which has a rail pipe, a drive box is arranged between the rail pipes, battery packs and a drive device are arranged in the drive box, a switch and a controller are installed at the top of the drive box, the left and right side walls of the drive box are provided with the front and rear first drive shaft, the bottom of the drive box is fixedly connected to the first rectangular plate, the front and back of the first rectangular plate are fixedly connected to trapezoidal plates, each rear side wall of the trapezoidal plate is connected to a second rectangular plate, the bottom of the first rectangular plate is provided with a second drive shaft, the lower end of the second drive shaft is connected to a cutting device, the bottom of the rail tube is equipped with support rods ttet, the base is located on the axis of the support rod 13.

Description

: LU500478: LU500478

BESCHREIBUNG Eine intelligente, energiesparende Unkrautbekämpfungsmaschine für den Einsatz in der Landwirtschaft Technisches GebietDESCRIPTION An intelligent, energy-saving weed control machine for use in agriculture Technical field

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Unkrautbekämpfungsmaschine, insbesondere eine intelligente, energiesparende Unkrautbekämpfungsmaschine für den Einsatz in der Landschaft. Stand der TechnikThe present invention relates to the field of weed control machines, particularly to an intelligent, energy-saving weed control machine for use in the countryside. State of the art

[0002] Mit der ständigen Erhöhung der forstwirtschaftlichen Produktionsniveaus kultivieren die Mitarbeiter bei der Forstwirtschaft immer mehr künstliche Wälder. Die Entwicklung der Forstwirtschaft kann nicht nur zum Schutz der Okosysteme und zur Optimierung des Lebensumfeldes beitragen, sondern auch viele wirtschaftliche Vorteile für die Menschheit mit sich bringen; Der Holzwald kann zum Beispiel den Menschen hochqualitative Bauhôlzer mit der geeigneten Spezifikationen zur Verfügung stellen, die Obstwälder kônnen hochwertige und frische Obstprodukte liefern, deswegen müssen wir die Entwicklung der Forstwirtschaft als eine wichtige Maßnahme in der Entwicklungsstrategie betrachten; bei der künstlichen Wälder handelt es sich in der Regel um das Konzentrationsgebiet der Bäumen, die durch künstliche Maßnahmen kultiviert werden. Die künstlichen Wälder werden mit dem Aufbau des großen Umfangs intensiv verwaltet, gleichmäßig gepflanzt und angeordnet; als ein notwendiges Kettenglied zum Schutz des normalen Wachstums der Bäume ist die Unkrautbekämpfung von großer Bedeutung; das Unkraut kann nicht nur mit den Bäumen um Nährstoffe ringen, was zum langsamen Wachstum der Bäume führt, ist auch der Zwischenwirt der Krankheiten und der schädlichen Insekte, die leicht die Schädlings- und Krankheitsbefälle und das Welken der Bäume verursachen und das normale Wachstum sowie die Entwicklung der Bäume beeinträchtigen; aus diesem Grund müssen die Arbeiter beim Bewirtschaften der künstlichen Wälder die Unkräuter regelmäßig bekämpfen; aber die konventionelle Unkrautbekämpfungsart hat ein zu niedriges Automatisierungsgrad und ist aufwendig; normalerweise müssen die Arbeiter die Unkrautbekämpfungsmaschine auf dem Ricken tragen und die Unkrautbekämpfung beweglich durchführen. Weil die Unkrautbekämpfungsmaschine oft schwer ist, fühlen sich die Arbeiter wegen des großen Arbeitsaufwands sehr hart, und damit wird die Effizienz reduziert; Außerdem ist die Höhe der Mähklingen schwer zu kontrollieren, weil die Unkrautbekämpfungsmaschine in den Händen des Arbeiters gehalten wird, wodurch es leicht zu ungleichmäßigen Mähhöhen auf dem Boden kommen kann, was die Ästhetik erheblich beeinträchtigt. Gegenstand der Erfindung[0002] With the steady increase in forestry production levels, forestry workers are cultivating more and more artificial forests. The development of forestry can not only contribute to the protection of ecosystems and the optimization of the living environment, but also bring many economic benefits to humankind; For example, the timber forest can provide people with high-quality lumber of appropriate specifications, the fruit forests can provide high-quality and fresh fruit products, so we must consider the development of forestry as an important measure in the development strategy; artificial forests are usually the concentration area of trees cultivated by artificial means. The artificial forests are intensively managed with the construction of large scale, evenly planted and arranged; as a necessary link in protecting the normal growth of trees, weed control is of great importance; the weeds not only can wrestle with the trees for nutrients, resulting in the slow growth of the trees, but also are the intermediate host of the diseases and the harmful insects, which easily cause the pest and disease infestations and the wilting of the trees, and the normal growth as well as the impede development of trees; for this reason, when managing the artificial forests, the workers must regularly control the weeds; but the conventional weed control method has too low a degree of automation and is expensive; usually the workers have to carry the weed control machine on the back and carry out the weed control movably. Because the weed control machine is often heavy, the workers feel very hard because of the large amount of work, and thus the efficiency is reduced; In addition, since the weed control machine is held in the hands of the worker, the height of the mower blades is difficult to control, which can easily result in uneven mowing heights on the ground, which greatly affects the aesthetics. subject of the invention

[0003] Die vorliegende Erfindung bietet eine intelligente und energiesparende Unkrautbekämpfungsmaschine für den Einsatz in der Landschaft, um die Unzulänglichkeiten im Stand der Technik zu beheben.The present invention provides an intelligent and energy efficient landscape weed control machine to overcome the deficiencies of the prior art.

[0004] Die vorliegende Erfindung wird durch die folgenden technischen Lösungen realisiert: Eine intelligente und energiesparende Unkrautbekämpfungsmaschine für den Einsatz in der Landschaft, die ein Schienenrohr umfasst, wobei über dem Boden in der Lücke zwischen den Bäumen zwei Schienenrohre in einer S-förmigen Anordnung miteinander verbunden sind, die beiden Schienenrohre parallel angeordnet sind, zwischen den beiden Schienenrohren ein Antriebskasten vorgesehen ist, in dem Antriebskasten ein Akku und eine Antriebsvorrichtung angeordnet sind, wobei die Antriebsvorrichtung mit dem Akku verbunden ist, auf der Oberseite des Antriebskastens ein Schalter und ein Steuergerät angebracht sind, wobei der Schalter mit der Antriebsvorrichtung verbunden ist, das Steuergerät mit dem Schalter verbunden ist, auf der linken und rechten Seitenwand des Antriebskastens jeweils eine vordere und hintere symmetrischen erste Antriebswelle angebracht ist, wobei die erste Antriebswelle jeweils mit der Antriebsvorrichtung verbunden ist, auf das äußere Ende der ersten Antriebswelle jeweils ein Schlitzrad fest aufgesetzt ist, sich das Schlitzrad jeweils oberhalb dem entsprechenden Schienenrohr befindet und auf dem Schienenrohr frei rollen kann, der Boden des Antriebskastens mit einer querliegenden ersten rechteckigen Platte fest verbunden ist, die Vorder- und Rückseite der ersten rechteckigen Platte jeweils mit einer einer vorderen und hinteren symmetrischen querliegenden trapezförmigen Platte fest verbunden ist, die längere Kante der trapezförmigen Platte mit der ersten rechteckigen Platte verbunden ist, die gegenüberliegende Seitenwand der trapezförmigen Platte mit einer querliegenden zweiten rechteckigen Platte fest verbunden ist, der Boden der ersten rechteckigen Platte mit einer links und rechts symmetrischen vertikalen zweiten Antriebswelle versehen ist, die mit der Antriebsvorrichtung im Antriebskasten verbunden ist, das untere Ende der zweiten Antriebswelle mit einer Schneidevorrichtung fest verbunden ist, die linke und rechte Seitenwand der zweiten rechteckigen Platte auf der Fahrseite mit einer Zahnstange fest ausgestattet sind, der Boden des Schienenrohrs mit vertikalen Stützstangen ausgestattet ist, die gleichmäßig entlang der Richtung des Schienenrohrs verteilt sind, das Schienenrohr unter der Stützkraft der Stützstangen stabil gehalten werden kann; in dem Schienenrohr entsprechend der Position der Stützstange jeweils mit dem Querrohr drehbar verbunden ist, die Innenwand desThe present invention is realized by the following technical solutions: An intelligent and energy-saving weed control machine for use in the countryside, comprising a rail pipe, two rail pipes in an S-shaped arrangement above the ground in the gap between the trees are connected, the two rail tubes are arranged in parallel, a drive box is provided between the two rail tubes, a battery and a drive device are arranged in the drive box, the drive device being connected to the battery, a switch and a control unit are mounted on the top of the drive box are, wherein the switch is connected to the drive device, the controller is connected to the switch, on the left and right side walls of the drive box, front and rear symmetrical first drive shafts are respectively attached, the first drive shafts being respectively connected to the drive device, a slotted wheel is fixedly fitted to the outer end of the first drive shaft, each slotted wheel is located above the corresponding rail tube and can roll freely on the rail tube, the bottom of the drive box is fixedly connected to a transverse first rectangular plate which The front and rear of the first rectangular panel are each fixed to a front and rear symmetrical transverse trapezoidal panel, the longer edge of the trapezoidal panel is connected to the first rectangular panel, the opposite side wall of the trapezoidal panel is fixed to a transverse second rectangular panel is connected, the bottom of the first rectangular plate is provided with a left and right symmetrical vertical second drive shaft connected to the drive device in the drive box, the lower end of the second drive shaft with a cutting device ng is firmly connected, the left and right side walls of the second rectangular plate on the driving side are firmly equipped with a rack, the bottom of the rail tube is equipped with vertical support bars evenly distributed along the direction of the rail tube, the rail tube under the supporting force of the Support rods can be kept stable; in the rail tube is rotatably connected to the cross tube according to the position of the support rod, the inner wall of

Querrohrs quadratisch ist, auf die obere Außenseite der Stützstange jeweils eine erste Hülse aufgesetzt ist, sich die Stützstange in der entsprechenden ersten Hülse auf und ab bewegen kann, das Schienenrohr an der der ersten Hülse entsprechenden Position mit einer Kerbe versehen ist, das obere Ende der ersten Hülse sich in die entsprechenden Kerbe erstrecken kann und mit dem Boden des entsprechenden Querrohrs fest verbunden ist, wobei die Außenseite der Stützstange an der dem unterem Ende der ersten Hülse entsprechend Position mit einer zweiten Hülse versehen ist, das obere Ende der zweiten Hülse mit dem unteren Ende der entsprechenden ersten Hülse drehbar verbunden ist, die Innenwand der zweiten Hülse mit der Außenseite der entsprechenden Stützstange verkeilt ist, die Außenseite der zweiten Hülse mit einem Zahnrad versehen ist, die Zahnstange an der linken und rechten Seitenwand der zweiten rechteckigen Platte auf der Fahrseite mit dem Zahnrad in Eingriff kommen kann, wenn sie sich zur Stützstange bewegt, der Sockel an der der Achse der Stützstange entsprechenden Position auf dem Boden eingebettet ist, die Oberseite des Sockels fest mit einer Schraubstange verbunden ist, die Unterseite der Stützstange entsprechend der Position der Schraubstange ein vertikales Gewindeblindloch angeordnet ist, die Schraubstange sich in das entsprechende Gewindeblindloch erstreckt und mit ihr verschraubt ist, die obere Seitenwand der Stützstange ein Außengewinde hat, das Querrohr entsprechend der Position der Stützstange mit einer Gewindebohrung versehen ist, das obere Ende der Stützstange sich in die entsprechende Gewindebohrung erstreckt und mit dem Gewinde verbunden ist, das äußere Ende des Querrohrs mit einer Gewindesäule mit Außengewinde versehen ist, die Innenwände des Schienenrohrs an den entsprechenden Stellen der Gewindesäule mit Innengewinde versehen ist, die gegenüberliegende Seitenwand der Gewindesäule jeweils fest mit einer querverlaufenden rechteckigen Stange verbunden ist, das andere Ende der rechteckigen Sangen in die Innenwand des entsprechenden Querrohrs eingesetzt ist und mit der Innenwand des querverlaufenden Rohrs im Kontakt steht, das Querrohr beim Drehen die rechteckige Stange zum gemeinsamen Drehen antreibt, die Oberseite der Stützstange mit der ersten elastischen Teleskopstange mit einer nach oben zeigenden beweglichen Stange verbunden ist, das obere Ende der beweglichen Stange der ersten elastischen Teleskopstange drehbar mit der inneren Oberseite des Querrohrs verbunden ist und eine erste Torsionsfeder an ihrer Verbindungsstelle installiert ist, an der gegenüberliegenden Seitenwand der rechteckigen Stange eine zweite elastische Teleskopstange mit einer nach innen zeigenden beweglichen Stange installiert ist und ein Reibungsblock am Ende der beweglichen Stange der zweiten elastischen Teleskopstange befestigt ist.cross tube is square, a first sleeve is fitted on the upper outside of each support rod, the support rod can move up and down in the corresponding first sleeve, the rail tube is provided with a notch at the position corresponding to the first sleeve, the upper end of the first sleeve can extend into the corresponding notch and is fixed to the bottom of the corresponding cross tube, the outside of the support rod being fitted with a second sleeve at the position corresponding to the lower end of the first sleeve, the upper end of the second sleeve being fitted with the bottom end of the corresponding first sleeve is rotatably connected, the inner wall of the second sleeve is splined to the outside of the corresponding support rod, the outside of the second sleeve is provided with a gear, the rack on the left and right side walls of the second rectangular plate on the driving side can engage with the gear when they are too r support rod moves, the base is embedded at the position on the ground corresponding to the axis of the support rod, the top of the base is firmly connected to a screw rod, the bottom of the support rod is arranged according to the position of the screw rod a vertical threaded blind hole, the screw rod itself in the corresponding threaded blind hole extends and is screwed to it, the upper side wall of the support rod has external threads, the cross tube is provided with a threaded hole corresponding to the position of the support rod, the upper end of the support rod extends into the corresponding threaded hole and is connected to the thread, the outer end of the cross tube is provided with an externally threaded column, the inner walls of the rail tube are internally threaded at the corresponding positions of the threaded column, the opposite side wall of the threaded column is each fixedly connected to a transverse rectangular rod i st, the other end of the rectangular rods is inserted into the inner wall of the corresponding cross tube and in contact with the inner wall of the cross tube, the cross tube when rotating drives the rectangular rod to rotate together, the top of the support rod with the first elastic telescopic rod with a upward-pointing movable rod, the upper end of the movable rod of the first elastic telescopic rod is rotatably connected to the inner top of the cross tube, and a first torsion spring is installed at its connection point, on the opposite side wall of the rectangular rod a second elastic telescopic rod with a inward-pointing movable rod is installed and a friction block is fixed at the end of the movable rod of the second elastic telescopic rod.

[0005] Bei der oben beschriebenen intelligenten und energiesparendenIn the intelligent and energy-saving described above

* LU500478 Unkrautbekämpfungsmaschine für den Einsatz in der Landwirtschaft umfasst die Schneidevorrichtung eine Schneidstahlseilanordnung, wobei die Schneidstahlseilanordnung Stahlseile enthält, das untere Ende der zweiten Antriebswelle mit mehreren ringförmigen, gleichmäßig verteilten Stahlseilen fest ausgestattet ist.* LU500478 weed control machine for use in agriculture, the cutting device includes a cutting steel cable assembly, the cutting steel cable assembly contains steel cables, the lower end of the second drive shaft is fixedly equipped with a plurality of annular steel cables evenly distributed.

[0006] Bei der oben beschriebenen intelligenten und energiesparenden Unkrautbekämpfungsmaschine für den Einsatz in der Landwirtschaft ist das Querrohr mit der Innenwand des Schienenrohrs drehbar verbunden, und an der Verbindungsstelle dessen äußeren Endes ist eine zweite Torsionsfeder angebracht ist.In the intelligent and energy-saving agricultural weed control machine described above, the cross pipe is rotatably connected to the inner wall of the rail pipe, and a second torsion spring is attached to the connection point of the outer end thereof.

[0007] Bei der oben beschriebenen intelligenten und energiesparenden Unkrautbekämpfungsmaschine für den Einsatz in der Landwirtschaft Ist die Oberseite der zweiten rechteckigen Platten mit Solarmodule fest ausgestattet ist, wobei die Solarmodule mit Akkus verbunden sind.In the intelligent and energy-saving weed control machine for use in agriculture described above, the top of the second rectangular plates is fixed with solar panels, the solar panels are connected to batteries.

[0008] Bei der oben beschriebenen intelligenten und energiesparenden Unkrautbekämpfungsmaschine für den Einsatz in der Landwirtschaft ist die Oberseite der Stützstange mit einer Nut versehen ist, und der Boden der Befestigungsstange der ersten elastischen Teleskopstange ist fest mit dem Boden der Nut verbunden.In the intelligent and energy-saving agricultural weed control machine described above, the top of the support rod is provided with a groove, and the bottom of the fixing rod of the first elastic telescopic rod is fixed to the bottom of the groove.

[0009] Bei der oben beschriebenen intelligenten und energiesparenden Unkrautbekämpfungsmaschine für den Einsatz in der Landwirtschaft ist die gegenüberliegenden Seitenwände des Reibungsblocks mit mehreren rutschfesten Nuten in der linken und rechten Richtung versehen sind.In the intelligent and energy-saving weed control machine for use in agriculture described above, the opposite side walls of the friction block are provided with a plurality of non-slip grooves in the left and right directions.

[0010] Die Vorteile der Erfindung: die Forstarbeiter schalten bei der Verwendung des Geräts zuerst den Schalter der Antriebsvorrichtung durch das Steuergerät ein; in dem Antriebskasten sind Akku und Antriebsvorrichtung angeordnet, deswegen kann die Antriebseinheit die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle mit stabiler Antriebskraft versorgen; die erste Antriebswelle treibt das Rillenrad an seinem Ende zum Drehen an, was wiederum den Antriebskasten kontinuierlich entlang des Schienenrohrs laufen lässt; währenddessen dreht sich die zweite Antriebswelle mit hoher Geschwindigkeit unter der Antriebsvorrichtung und treibt die Schneidevorrichtung an ihrem unteren Ende an, um das Unkraut auf beiden Seiten der Vorrichtung zu schneiden und zu entfernen, wodurch die automatische Entfernung von Unkraut während der Fahrt der Vorrichtung realisiert ist, was bequem, schnell, stabil und effizient ist; Wenn sich die zweite rechteckige Platte auf der Fahrseite mit dem Antriebskasten in die Position der Stützstange bewegt, greift das Zahnrad an der Außenseite der Stützstange in dieser Position in die Zahnstange an der linken und rechten Seitenwand der zweiten rechteckigen Platte auf derThe advantages of the invention: when using the device, the forest workers first turn on the switch of the drive device through the control device; the battery and the driving device are arranged in the driving box, therefore the driving unit can supply the first driving shaft and the second driving shaft with stable driving force; the first drive shaft drives the groove wheel at its end to rotate, which in turn causes the drive box to run continuously along the rail pipe; meanwhile, the second drive shaft rotates at high speed under the driving device and drives the cutting device at its lower end to cut and remove the weeds on both sides of the device, thereby realizing the automatic removal of weeds while the device is traveling, which is convenient, fast, stable and efficient; When the second rectangular plate on the driving side with the drive box moves to the position of the support rod, the gear on the outside of the support rod in this position meshes with the rack on the left and right side walls of the second rectangular plate on the

Fahrseite ein; die zweite rechteckige Platte bewegt sich nach vorne und treibt das Zahnrad zum Drehen an; das Zahnrad treibt die entsprechende zweite Hülse zum Drehen an; weil die zweite Hülse mit der Stützstange verkeilt ist, dreht sich auch die Stützstange; weil das Gewindebohrloch an der Unterseite der Stützstange mit der Schraubstange verbunden ist und die Oberseite der Stützstange mit der Gewindedurchbohrung verschraubt ist, bewegt sich die Stützstange beim Drehen nach oben, während die erste elastische Teleskopstange zusammengedrückt und in der Länge verkürzt wird; wenn die zweite rechteckige Platte auf der Fahrseite die Stützstange vollständig passiert hat, wird die Schraubstange vollständig von der entsprechenden Gewindebohrung getrennt, wobei auch das obere Ende der Stützstange in eine nach oben gerichtete Position im entsprechenden Querrohr bewegt wird; die erste Torsionsfeder befindet sich in einem gespannten Zustand; das Schienenrohr bleibt unter der Stützkraft der beidseitigen Stützstangen stabil; Wenn sich der Antriebskasten immer weiter nach vorne bewegt, bewegt sich auch die vordere trapezförmige Platte in die Position der Stützstange; die Breite der trapezförmigen Platte ist größer als die Breite der zweiten rechteckigen Platte; weil die Schraubstange zu diesem Zeitpunkt nicht mehr mit der Gewindebohrung verbunden ist, dreht sich die Stützstange nach außen und öffnet sich unter der Stützkraft der trapezförmigen Platte; das durch die Stützstange angetriebene Querrohr dreht sich im Schienenrohr, die wiederum die rechteckige Stange und die Gewindesäule zum gemeinsamen Drehen antreibt; weil die Gewindesäule auf die Innenwand des Schienenrohrs geschraubt ist, bewegt sich die Gewindesäule entlang des Schienenrohrs in Richtung der Stützstange; die zweite elastische Teleskopstange und der Reibungsblock an der gegenüberliegenden Seitenwand der rechteckigen Stange bewegen sich ebenfalls nach innen und klemmen das obere Ende der Stützstange ein, die in das Querrohr geführt wird, wodurch effektiv verhindert wird, dass die erste Torsionsfeder ihre Elastizität aufgrund der fehlenden Klemmkraft freigibt, was dazu führt, dass sich die Stützstange nach unten bewegt, ohne zurückgesetzt werden zu können, und die Zuverlässigkeit der Vorrichtung verbessert wird; Wenn der Antriebskasten die erste rechteckige Platte in die Position der Stützstange bewegt, bleibt die Stützstange offen, weil die Länge der ersten rechteckigen Platte mit der maximalen Breite der trapezförmigen Platte identisch ist, wodurch eine Störung der normalen Drehung der Schneidevorrichtung durch die Stützstange vermieden wird;Nachdem die erste rechteckige Platte die Stützstange passiert hat, nimmt die Breite der Plattenoberfläche allmählich ab, und die erste Stützstange beginnt sich nach innen zu drehen, wodurch sich ihr Öffnungswinkel verringert, bis die Stützstange in einen vertikalen Zustand zurückkehrt, während die rechteckige Stange die entsprechende zweite elastischedriving side on; the second rectangular plate moves forward and drives the gear to rotate; the gear drives the corresponding second sleeve to rotate; because the second sleeve is keyed to the support rod, the support rod also rotates; because the threaded hole at the bottom of the support rod is connected to the screw rod, and the top of the support rod is screwed to the threaded through hole, the support rod moves up when rotating, while the first elastic telescopic rod is compressed and shortened in length; when the second rectangular plate on the driving side has completely passed the support rod, the screw rod is completely separated from the corresponding threaded hole, also moving the upper end of the support rod to an upward position in the corresponding cross tube; the first torsion spring is in a tensioned state; the rail tube remains stable under the supporting force of the support rods on both sides; As the drive box moves further and further forward, the front trapezoidal plate also moves into the position of the support rod; the width of the trapezoidal panel is greater than the width of the second rectangular panel; because the screw rod is no longer connected to the threaded hole at this time, the support rod rotates outward and opens under the supporting force of the trapezoidal plate; the cross tube driven by the support rod rotates in the rail tube, which in turn drives the rectangular rod and threaded column to rotate together; because the threaded column is screwed onto the inner wall of the rail tube, the threaded column moves along the rail tube toward the support rod; the second elastic telescopic rod and the friction block on the opposite side wall of the rectangular rod also move inward and pinch the upper end of the support rod inserted into the cross tube, effectively preventing the first torsion spring from losing its elasticity due to the lack of clamping force releases, causing the support rod to move down without being able to reset, improving the reliability of the device; When the drive box moves the first rectangular plate to the position of the support rod, the support rod remains open because the length of the first rectangular plate is identical to the maximum width of the trapezoidal plate, thereby avoiding the support rod interfering with the normal rotation of the cutter; After the first rectangular plate has passed the support bar, the width of the plate surface gradually decreases, and the first support bar begins to rotate inward, thereby reducing its opening angle, until the support bar returns to a vertical state, while the rectangular bar is the corresponding one second elastic

° LU500478 Teleskopstange und den Reibungsblock dazu antreibt, sich nachaußen zu bewegen, wodurch sich der Abstand zwischen dem Reibungsblockvergrößert; wenn die zweite trapezförmige Platte auf der Rückseite die Stützstange vollständig passiert hat, klemmt der Reibungsblock die Stützstange nicht mehr; die Stützstange dreht sich unter der elastischen Kraft der ersten Torsionsfeder und der ersten elastischen Teleskopstange wieder nach unten, so dass sich die Schraubstange in dieser Position in das entsprechende Gewindeblindloch schraubt, damit die Rückstellung erfolgt;Das Gerät besitzt einen einfachen Aufbau und eine ausgeklügelte Konstruktion, es ist in der Lage, das automatische Schneiden und Entfernen von Unkraut in Waldgebieten durchzuführen; Die Antriebsvorrichtung treibt die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle zur Drehbewegung an, der Antriebskasten, die rechteckige Platte und die trapezförmige Platte können stabil arbeiten und die Schneidevorrichtung kann sich kontinuierlich drehen, wodurch die Entfernung von Unkraut aus dem Waldboden realisiert werden kann, was bequem und schnell ist, und die Arbeiter müssen nicht mehr die schwere Unkrautbekämpfungsmaschine tragen, was die Arbeitsintensität der Arbeiter reduziert und die Effizienz der Arbeit optimiert, die Zeit und Energie spart und die Sicherheit sowie Effizienz steigert;Durch die Passung zwischen der Stützstange und der zweiten rechteckigen Platte sowie die Passung zwischen der trapezförmigen Platte und der ersten rechteckigen Platte wird sichergestellt, dass die Stützstange den einwandfreien Betrieb der Schneidevorrichtung nicht stört, wenn diese die Stützstange passiert, wodurch die Stabilität und Zuverlässigkeit dieser Vorrichtung verbessert werden; Weil das Schienenrohr eine kreisförmige, geschlossene Struktur hat, kann sich der Antriebskasten entlang des Schienenrohrs kreisförmig bewegen, wodurch das Unkraut im Waldgebiet mehrmals entfernt wird und die Wirkung der Unkrautbekämpfungsmaschine verbessert wird; Weil die Höhe der Schneidevorrichtung stabil bleibt, hat der Boden nach der Unkrautbekämpfung eine einheitliche Höhe, wodurch die Ästhetik verbessert wird; Die Forstarbeiter können Bewässerungsvorrichtungen oder Pestizide- Sprinkler auf der Oberseite des Antriebskastens installieren, um die Bäume zu bewässern und Krankheiten im Forstbereich vorzubeugen; wenn der Forstbereich mit Obstbäumen bepflanzt ist, kann eine Fruchtsammelvorrichtung auf dem Antriebskasten für die Obsternte installiert werden, was bequem und praktisch ist.° LU500478 telescopic rod and drives the friction block to move outwards, increasing the distance between the friction block; when the second trapezoidal plate on the back has completely passed the support bar, the friction block no longer clamps the support bar; the support rod rotates downward again under the elastic force of the first torsion spring and the first elastic telescopic rod, so that in this position the screw rod screws into the corresponding threaded blind hole for reset; the device has a simple structure and ingenious construction, it is able to do automatic cutting and weed removal in forest area; The drive device drives the first drive shaft and the second drive shaft to rotate, the drive box, the rectangular plate and the trapezoidal plate can work stably, and the cutting device can rotate continuously, which can realize the removal of weeds from the forest floor, which is convenient and is fast, and the workers no longer need to carry the heavy weeding machine, which reduces the labor intensity of the workers and optimizes the work efficiency, which saves time and energy, and improves safety and efficiency; Through the fit between the support rod and the second rectangular plate and the fit between the trapezoidal plate and the first rectangular plate ensures that the support rod does not interfere with the proper operation of the cutting device when it passes the support rod, thereby improving the stability and reliability of this device; Because the rail tube has a circular closed structure, the drive box can move circularly along the rail tube, thereby removing the weeds in the forest area several times and improving the effect of the weed control machine; Because the height of the cutter remains stable, the soil has a uniform height after weed control, improving aesthetics; The forest workers can install watering devices or pesticide sprinklers on the top of the drive box to water the trees and prevent diseases in the forest area; when the forest area is planted with fruit trees, a fruit collection device can be installed on the drive box for fruit picking, which is convenient and practical.

Beschreibungen der Figurendescriptions of the characters

[0011] Um die technischen Lösungen in den Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung oder im Stand der Technik deutlicher darzustellen, werden im Folgenden die beigefügten Figuren im Einzelnen kurz erläutert, die für die Beschreibung der Ausführungsbeispiele oder des Standes der Technik erforderlich sind; es ist offensichtlich zu erkennen, dass die beigefügten Figuren in der folgenden Beschreibung einige Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind und dass die allgemeinen Fachleute auf diesem Fachgebiet weitere Figuren auf der Grundlage dieser Figuren ohne innovative Arbeiten erwerben können.In order to show the technical solutions in the exemplary embodiments of the present invention or in the prior art more clearly, the accompanying figures that are necessary for the description of the exemplary embodiments or the prior art are briefly explained in detail below; it is evident that the attached figures in the following description are some embodiments of the present invention and that the general experts in this field can acquire further figures on the basis of these figures without innovative work.

[0012] Fig. 1 ist eine Draufsicht der vorliegenden Erfindung und Fig. 2 ist eine vergrößerte Ansicht von Teil I der Fig. 1; Fig. 3 ist eine Rückansicht von Fig. 2; Fig. 4 ist eine Vergrößerung der Teilschnittansicht von der Figur 1 in A-Richtung; Fig. 5 ist eine vergrößerte Schnittansicht der Fig. 4 entlang der Linie B-B; Fig. 6 ist eine vergrößerte Ansicht von Teil IT aus Fig. 4. AusführungsformFigure 1 is a plan view of the present invention and Figure 2 is an enlarged view of part I of Figure 1; Fig. 3 is a rear view of Fig. 2; Fig. 4 is an A-direction enlargement of the partial sectional view of Fig. 1; Fig. 5 is an enlarged sectional view of Fig. 4 along line B-B; Fig. 6 is an enlarged view of part IT of Fig. 4. Embodiment

[0013] Um den Zweck, die technischen Lösungen und die Vorteile der Ausführungs der Erfindung deutlicher zu erläutern, werden im Folgenden die technischen Lösungen in den Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Figuren der Ausführungsbeispiele der Erfindung klar und umfassend beschrieben, wobei es offensichtlich zu erkennen ist, dass die beschriebenen Ausführungsbeispiele ein Teil der Ausführungsbeispiele der Erfindung anstatt alle Ausführungsbeispiele darstellen. Alle weitere Ausführungsbeispiele, die auf den Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung basieren und durch allgemeine Fachleute aus diesem Fachgebiet ohne innovative Arbeiten erzielen können, fallen in den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung.In order to explain more clearly the purpose, the technical solutions and the advantages of carrying out the invention, in the following the technical solutions in the embodiments of the invention are described clearly and comprehensively in conjunction with the attached figures of the embodiments of the invention, it being evident it will be appreciated that the described embodiments constitute part of, rather than all, embodiments of the invention. All other embodiments that are based on the embodiments of the present invention and can be achieved by those skilled in the art without any innovative work fall within the scope of the present invention.

[0014] Eine intelligente und energiesparende Unkrautbekämpfungsmaschine für den Einsatz in der Landschaft, der ein Schienenrohr 1 aufweist, wobei über dem Boden in der Lücke zwischen den Bäumen zwei Schienenrohre 1 in einer S-förmigen Anordnung sind, die beiden Schienenrohre 1 parallel angeordnet sind, zwischen den beiden Schienenrohren 1 ein Antriebskasten 3 angeordnet ist, in dem Antriebskasten Akkus 4 und eine Antriebsvorrichtung angeordnet sind, die Antriebsvorrichtung mit den Akkus 4 verbunden sind, an der Oberseite des Antriebskastens 3 ein Schalter 2 und ein Steuergerät 34 installiert sind, der Schalter 2 mit der Antriebsvorrichtung verbunden ist, das Steuergerät 30 mit dem Schalter 2 verbunden ist, die linke und rechte Seitenwand des Antriebskastens 3 mit der vorderen und hinteren symmetrischen ersten Antriebswelle 5 versehen sind, die erste Antriebswelle 5 mit der Antriebsvorrichtung verbunden ist, auf die äußeren Enden der ersten Antriebswelle 5 Schlitzrädern 6 fest aufgesetzt sind, alle Schlitzräder 6 sich oberhalb der entsprechenden Schienenrohre 1 befinden und frei auf den Schienenrohren 1 rollen können, der Boden desAn intelligent and energy-saving weed control machine for use in the countryside, which comprises a rail pipe 1, wherein above the ground in the gap between the trees there are two rail pipes 1 in an S-shaped arrangement, the two rail pipes 1 are arranged in parallel, a drive box 3 is arranged between the two rail tubes 1, batteries 4 and a drive device are arranged in the drive box, the drive device is connected to the batteries 4, a switch 2 and a control unit 34 are installed on the top of the drive box 3, the switch 2 connected to the drive device, the controller 30 is connected to the switch 2, the left and right side walls of the drive box 3 are provided with the front and rear symmetrical first drive shaft 5, the first drive shaft 5 is connected to the drive device, on the outer ends the first drive shaft 5 slotted wheels 6 set firmly t are, all slotted wheels 6 are located above the corresponding rail tubes 1 and can roll freely on the rail tubes 1, the bottom of

; LU500478 Antriebskastens 3 fest mit einer querliegenden ersten rechteckigen Platte 7 verbunden ist, die Vorder- und Rückseite der ersten rechteckigen Platte 7 fest mit querliegenden trapezfôrmigen Platten 8 verbunden sind, alle längeren Kanten der trapezfôrmigen Platte 8 mit der ersten rechteckigen Platte 7 verbunden sind, jede hintere Seitenwand der trapezfôrmigen Platte 8 mit einer querliegenden zweiten rechteckigen Platte 9 fest verbunden ist, der Boden der ersten rechteckigen Platte 7 mit einer links und rechts symmetrischen vertikalen zweiten Antriebswelle 11 versehen ist, die mit der Antriebsvorrichtung im Antriebskasten 3 verbunden ist, das untere Ende der zweiten Antriebswelle 11 fest mit einer Schneidevorrichtung verbunden ist, die linke und rechte Seitenwand der zweiten rechteckigen Platte 9 auf der Fahrseite fest mit einer Zahnstange 12 ausgestattet sind, der Boden des Schienenrohrs 1 mit vertikalen Stützstangen 13 ausgestattet sind, die gleichmäßig entlang der Richtung des Schienenrohrs 1 verteilt sind, das Schienenrohr 1 dank der Stützkraft der Stützstangen 13 stabil gehalten werden kann; in dem Schienenrohr 1 jeweils ein Querrohr 14 entsprechend der Position der Stützstange 13 mit dem Querrohr 14 drehbar verbunden ist, die Innenwand des Querrohrs 14 rechteckig ist, auf die obere Außenseite der Stützstange 13 jeweils eine erste Hülse 15 aufgesetzt ist, die Stützstange 13 sich in der entsprechenden ersten Hülse 15 auf und ab bewegen kann, die Stelle des Schienenrohrs 1, die der ersten Hülse 15 entspricht, mit Nuten 16 versehen ist, das obere Ende der ersten Hülse 15 sich in die entsprechenden Nuten 16 erstrecken kann und fest mit dem Boden des entsprechenden Querrohrs 14 verbunden ist, die Außenseite der Stützstange 13 mit einer zweiten Hülse 17 versehen ist, die dem unteren Ende der ersten Hülse 15 entspricht, das obere Ende der zweiten Hülse 17 mit dem unteren Ende der entsprechenden ersten Hülse 15 drehbar verbunden ist, die Innenwand der zweiten Hülse 17 mit der Außenseite der entsprechenden Stützstange 13 verkeilt ist, die Außenseite der zweiten Hülse 17 mit einem Zahnrad 18 fest verbunden ist, die Zahnstange 12 an der linken und rechten Seitenwand der zweiten rechteckigen Platte 9 auf der Fahrseite mit dem Zahnrad 18 in Eingriff kommen kann, wenn sie sich zur Stützstange 13 bewegt, der Sockel 19 an der Achse der Stützstange 13 auf dem Boden eingebettet ist, die Oberseite des Sockels 19 mit einer Schraubstange 20 fest verbunden ist, die Unterseite der Stützstange 13 entsprechend der Position der Schraubstange mit einem vertikalen Gewindeblindloch 21 versehen ist, die Schraubstange 20 sich in das entsprechende Gewindeblindloch 21 erstreckt und mit ihr verschraubt ist, die obere Seitenwand der Stützstange 13 mit einem Außengewinde versehen ist, das Querrohr 14 an der der Stützstange 13 entsprechenden Position mit einer Gewindebohrung 22 versehen ist, das obere Ende der Stützstange 13 in die entsprechende Gewindebohrung 22 erstrecken kann und mit dem; LU500478 drive box 3 is fixed to a transverse first rectangular panel 7, the front and rear of the first rectangular panel 7 are fixed to transverse trapezoidal panels 8, all longer edges of the trapezoidal panel 8 are connected to the first rectangular panel 7, each rear side wall of the trapezoidal panel 8 is fixed to a transverse second rectangular panel 9, the bottom of the first rectangular panel 7 is provided with a left and right symmetrical vertical second drive shaft 11 connected to the drive device in the drive box 3, the lower end of the second drive shaft 11 is fixedly connected to a cutting device, the left and right side walls of the second rectangular plate 9 on the driving side are fixedly equipped with a rack 12, the bottom of the rail tube 1 is equipped with vertical support rods 13, which are evenly along the direction of theRail tube 1 are distributed, the rail tube 1 can be held stably thanks to the supporting force of the support rods 13; in the rail tube 1, a cross tube 14 is rotatably connected to the cross tube 14 in accordance with the position of the support rod 13, the inner wall of the cross tube 14 is rectangular, a first sleeve 15 is placed on the upper outer side of the support rod 13, the support rod 13 moves in of the corresponding first sleeve 15 can move up and down, the location of the rail tube 1 corresponding to the first sleeve 15 is provided with grooves 16, the upper end of the first sleeve 15 can extend into the corresponding grooves 16 and fixed to the ground of the corresponding cross tube 14, the outside of the support rod 13 is provided with a second sleeve 17 corresponding to the lower end of the first sleeve 15, the upper end of the second sleeve 17 is rotatably connected to the lower end of the corresponding first sleeve 15, the inner wall of the second sleeve 17 is keyed to the outside of the corresponding support rod 13, the outside of the second sleeve 17 is marked with a Z gear 18 is fixed, the rack 12 on the left and right side walls of the second rectangular plate 9 on the driving side can mesh with the gear 18 when moving to the support rod 13, the base 19 on the axis of the support rod 13 embedded in the ground, the top of the base 19 is fixed with a screw rod 20, the bottom of the support rod 13 is provided with a vertical threaded blind hole 21 according to the position of the screw rod, the screw rod 20 extends into the corresponding threaded blind hole 21 and screwed to it is, the upper side wall of the support rod 13 is externally threaded, the cross tube 14 is provided with a threaded hole 22 at the position corresponding to the support rod 13, the upper end of the support rod 13 can extend into the corresponding threaded hole 22 and with the

) LU500478 Gewinde verbunden ist, das äußere Ende des Querrohrs 14 mit einer Gewindesäule 23 mit einem Außengewinde versehen ist, die Innenwand des Schienenrohrs 1 an der der Gewindesäule 23 entprechenden Position mit einem Innengewinde versehen ist, die gegenüberliegende Seitenwand der Gewindesäule 23 jeweils mit einer querverlaufenden rechteckigen Stange 24 fest verbunden ist, das andere Ende der quadratischen Stange 24 sich in das Innere des entsprechenden Querrohrs 14 erstreckt und mit der Innenwand des querverlaufenden Rohrs 14 im Kontakt steht, das Querrohr 14 beim Drehen die quadratische Stange 24 antreibt, um sich zusammen zu drehen, die Oberseite der Stützstange 13 mit der ersten elastischen Teleskopstange 25 mit einer nach oben beweglichen Stange verbunden ist, das obere Ende der beweglichen Stange der ersten elastischen Teleskopstange 25 mit der inneren Oberseite des Querrohrs 14 drehbar verbunden ist und die erste Torsionsfeder 26 an ihrer Verbindungsstelle angebracht ist, an der gegenüberliegenden Seitenwand der quadratischen Stange 24 eine zweite elastische Teleskopstange 27 mit einer nach innen zeigenden beweglichen Stange installiert ist und ein Reibungsblock 28 am Ende der beweglichen Stange der zweiten elastischen Teleskopstange 27 befestigt ist.Die Forstarbeiter schalten bei der Verwendung des Geräts zuerst den Schalter 2 der Antriebsvorrichtung durch den Controller 34 ein; in dem Antriebskasten 3 sind Akku 4 und Antriebsvorrichtung angeordnet, deswegen kann die Antriebseinheit die erste Antriebswelle 5 und die zweite Antriebswelle 11 mit stabilem Antrieb versorgen; die erste Antriebswelle 5 treibt das Rillenrad 6 an seinem Ende zum Drehen an, was wiederum den Antriebskasten 3 kontinuierlich entlang des Schienenrohrs 1 laufen lässt; währenddessen dreht sich die zweite Antriebswelle 11 mit hoher Geschwindigkeit unter der Antriebsvorrichtung und treibt die Schneidevorrichtung an ihrem unteren Ende an, um das Unkraut auf beiden Seiten der Vorrichtung zu schneiden und zu entfernen, wodurch die automatische Entfernung von Unkraut während der Fahrt der Vorrichtung realisiert ist, was bequem, schnell, stabil und effizient ist; Wenn sich die zweite rechteckige Platte 9 auf der Fahrseite mit dem Antriebskasten 3 in die Position der Stützstange 13 bewegt, greift das Zahnrad 18 an der Außenseite der Stützstange 13 in dieser Position in die Zahnstange 12 an der linken und rechten Seitenwand der zweiten rechteckigen Platte 9 auf der Fahrseite ein; die zweite rechteckige Platte 9 bewegt sich nach vorne und treibt das Zahnrad 18 zum Drehen an; das Zahnrad 18 treibt die entsprechende zweite Hülse 17 zum Drehen an; weil die zweite Hülse 17 mit der Stützstange 13 verkeilt ist, dreht sich auch die Stützstange 13; weil das Gewindeblindloch 21 an der Unterseite der Stützstange 13 mit der Schraubstange 20 verbunden ist und die Oberseite der Stützstange 13 mit der Gewindedurchbohrung 22 verschraubt ist, bewegt sich die Stützstange 13 beim Drehen nach oben, während die erste elastische Teleskopstange 25 zusammengedrückt und in der Länge verkürzt wird; die erste Torsionsfeder 26 befindet sich in einem gespannten Zustand; wenn die zweite rechteckige Platte 9 auf der Fahrseite die Stützstange 13 vollständig passiert hat, wird die Schraubstange 20 vollständig von der entsprechenden Gewindebohrung 21 getrennt, wobei auch das obere Ende der Stützstange 13 in eine nach oben gerichtete Position im entsprechenden Querrohr 14 bewegt wird; das Schienenrohr 1 bleibt unter der Stützkraft der beidseitigen Stützstangen 13 stabil; Wenn sich der Antriebskasten 3 immer weiter nach vorne bewegt, bewegt sich auch die vordere trapezförmige Platte 8 in die Position der Stützstange 13; die Breite der trapezförmigen Platte 8 ist größer als die Breite der zweiten rechteckigen Platte 9; weil die Schraubstange 20 zu diesem Zeitpunkt nicht mehr mit der Gewindebohrung 21 verbunden ist, dreht sich die Stützstange 13 nach außen und öffnet sich unter der Stützkraft der trapezförmigen Platte 8; das durch die Stützstange 13 angetriebene Querrohr 14 dreht sich im Schienenrohr 1, die wiederum die rechteckige Stange 24 und die Gewindesäule 23 zum gemeinsamen Drehen antreibt; weil die Gewindesäule 23 auf die Innenwand des Schienenrohrs 1 geschraubt ist, bewegt sich die Gewindesäule 23 entlang des Schienenrohrs 1 in Richtung der Stützstange 13; die zweite elastische Teleskopstange 27 und der Reibungsblock 28 an der gegenüberliegenden Seitenwand der rechteckigen Stange 24 bewegen sich ebenfalls nach innen und klemmen das obere Ende der Stützstange 13 ein, die in das Querrohr 14 geführt wird, wodurch effektiv verhindert wird, dass die erste Torsionsfeder 26 ihre Elastizität aufgrund der fehlenden Klemmkraft freigibt, was dazu führt, dass sich die Stützstange 13 nach unten bewegt, ohne zurückgesetzt werden zu können, und die Zuverlässigkeit der Vorrichtung verbessert wird; Wenn der Antriebskasten 3 die erste rechteckige Platte 7 in die Position der Stützstange 13 bewegt, bleibt die Stützstange 13 offen, weil die Länge der ersten rechteckigen Platte 7 mit der maximalen Breite der trapezförmigen Platte 8 identisch ist, wodurch eine Störung der normalen Drehung der Schneidevorrichtung durch die Stützstange 13 vermieden wird;Nachdem die erste rechteckige Platte 7 die Stützstange 13 passiert hat, nimmt die Breite der Plattenoberfläche allmählich ab, und die erste Stützstange 13 beginnt sich nach innen zu drehen, wodurch sich ihr Öffnungswinkel verringert, bis die Stützstange 13 in einen vertikalen Zustand zurückkehrt, während die rechteckige Stange 24 die entsprechende zweite elastische Teleskopstange 27 und den Reibungsblock 28 dazu antreibt, sich nach außen zu bewegen, wodurch sich der Abstand zwischen dem Reibungsblock 28 vergrößert; wenn die zweite trapezförmige Platte 8 auf der Rückseite die Stützstange 13 vollständig passiert hat, klemmt der Reibungsblock 28 die) LU500478 thread, the outer end of the cross tube 14 is provided with a threaded column 23 with an external thread, the inner wall of the rail tube 1 is provided with an internal thread at the position corresponding to the threaded column 23, the opposite side wall of the threaded column 23 each with a transverse one rectangular rod 24, the other end of the square rod 24 extends inside the corresponding cross tube 14 and is in contact with the inner wall of the cross tube 14, the cross tube 14, when rotated, drives the square rod 24 to collapse rotate, the top of the support rod 13 is connected to the first elastic telescopic rod 25 with an upwardly movable rod, the upper end of the movable rod of the first elastic telescopic rod 25 is rotatably connected to the inner top of the cross tube 14, and the first torsion spring 26 on its connection point is attached, on the opposite side wall of the square rod 24, a second telescopic elastic rod 27 is installed with a movable rod facing inward, and a friction block 28 is fixed at the end of the movable rod of the second telescopic elastic rod 27. The forest workers first turn the switch when using the device 2 of the driving device by the controller 34; battery 4 and driving device are arranged in the drive box 3, therefore the drive unit can supply the first drive shaft 5 and the second drive shaft 11 with stable drive; the first drive shaft 5 drives the groove wheel 6 at its end to rotate, which in turn allows the drive box 3 to run continuously along the rail pipe 1; meanwhile, the second drive shaft 11 rotates at high speed under the driving device and drives the cutting device at its lower end to cut and remove the weeds on both sides of the device, thereby realizing the automatic removal of weeds while the device is running , which is convenient, fast, stable and efficient; When the second rectangular plate 9 on the driving side with the drive box 3 moves to the position of the support rod 13, the gear 18 on the outside of the support rod 13 in this position meshes with the rack 12 on the left and right side walls of the second rectangular plate 9 on the driving side one; the second rectangular plate 9 moves forward and drives the gear 18 to rotate; gear 18 drives the corresponding second sleeve 17 to rotate; because the second sleeve 17 is keyed to the support rod 13, the support rod 13 also rotates; because the threaded blind hole 21 at the bottom of the support rod 13 is connected to the screw rod 20 and the top of the support rod 13 is screwed to the threaded through hole 22, the support rod 13 moves up when rotating, while the first elastic telescopic rod 25 is compressed and in length is shortened; the first torsion spring 26 is in a tensioned state; when the second rectangular plate 9 on the driving side has completely passed the support rod 13, the screw rod 20 is completely separated from the corresponding threaded hole 21, also moving the upper end of the support rod 13 to an upward position in the corresponding cross tube 14; the rail pipe 1 remains stable under the supporting force of the supporting rods 13 on both sides; As the drive box 3 moves further and further forward, the front trapezoidal plate 8 also moves to the position of the support rod 13; the width of the trapezoidal plate 8 is larger than the width of the second rectangular plate 9; because the screw rod 20 is no longer connected to the threaded hole 21 at this point, the support rod 13 rotates outwards and opens under the supporting force of the trapezoidal plate 8; the cross tube 14 driven by the support rod 13 rotates in the rail tube 1, which in turn drives the rectangular rod 24 and the threaded column 23 to rotate together; because the screw column 23 is screwed onto the inner wall of the rail tube 1, the screw column 23 moves along the rail tube 1 toward the support rod 13; the second elastic telescopic rod 27 and the friction block 28 on the opposite side wall of the rectangular rod 24 also move inward and pinch the upper end of the support rod 13 inserted into the cross tube 14, effectively preventing the first torsion spring 26 releases its elasticity due to the lack of clamping force, causing the support rod 13 to move downward without being able to reset, and improving the reliability of the device; When the drive box 3 moves the first rectangular plate 7 to the position of the support rod 13, the support rod 13 remains open because the length of the first rectangular plate 7 is identical to the maximum width of the trapezoidal plate 8, thereby interfering with the normal rotation of the cutting device is avoided by the support bar 13;After the first rectangular plate 7 has passed the support bar 13, the width of the plate surface gradually decreases, and the first support bar 13 begins to rotate inward, thereby reducing its opening angle, until the support bar 13 in returns to a vertical state while the rectangular rod 24 drives the corresponding second elastic telescopic rod 27 and the friction block 28 to move outwards, thereby increasing the distance between the friction block 28; when the second trapezoidal plate 8 on the back has completely passed the support rod 13, the friction block 28 clamps the

Stützstange 13 nicht mehr; die Stützstange 13 dreht sich unter der elastischen Kraft der ersten Torsionsfeder 26 und der ersten elastischen Teleskopstange 25 wieder nach unten, so dass sich die Schraubstange 20 in dieser Position in das entsprechende Gewindeblinloch 21 schraubt, damit die Rückstellung erfolgt;Das Gerät besitzt einen einfachen Aufbau und eine ausgeklügelte Konstruktion, es ist in der Lage, das automatische Schneiden und Entfernen von Unkraut in Waldgebieten durchzuführen; Die Antriebsvorrichtung treibt die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle 11 zur Drehbewegung an, der Antriebskasten 3, die rechteckige Platte und die trapezförmige Platte 9 können stabil arbeiten und die Schneidevorrichtung kann sich kontinuierlich drehen, wodurch die Entfernung von Unkraut aus dem Waldboden realisiert werden kann, was bequem und schnell ist, und die Arbeiter müssen nicht mehr die schwere Unkrautbekämpfungsmaschine tragen, was die Arbeitsintensität der Arbeiter reduziert und die Effizienz der Arbeit optimiert, die Zeit und Energie spart und die Sicherheit sowie Effizienz steigert;Durch die Passung zwischen der Stützstange 13 und der zweiten rechteckigen Platte 9 sowie die Passung zwischen der trapezförmigen Platte 8 und der ersten rechteckigen Platte 7 wird sichergestellt, dass die Stützstange 13 den einwandfreien Betrieb der Schneidevorrichtung nicht stört, wenn diese die Stützstange 13 passiert, wodurch die Stabilität und Zuverlässigkeit dieser Vorrichtung verbessert werden; Weil das Schienenrohr 1 eine kreisförmige, geschlossene Struktur hat, kann sich der Antriebskasten 3 entlang des Schienenrohrs 1 kreisförmig bewegen, wodurch das Unkraut im Waldgebiet mehrmals entfernt wird und die Wirkung der Unkrautbekämpfungsmaschine verbessert wird; Weil die Höhe der Schneidevorrichtung stabil bleibt, hat der Boden nach der Unkrautbekämpfung eine einheitliche Höhe, wodurch die Ästhetik verbessert wird;Die Forstarbeiter können Bewässerungsvorrichtungen oder Pestizide- Sprinkler auf der Oberseite des Antriebskastens 3 installieren, um die Bäume zu bewässern und Krankheiten im Forstbereich vorzubeugen; wenn der Forstbereich mit Obstbäumen bepflanzt ist, kann eine Fruchtsammelvorrichtung auf dem Antriebskasten 3 für die Obsternte installiert werden, was bequem und praktisch ist.Support rod 13 no more; the support rod 13 rotates downward again under the elastic force of the first torsion spring 26 and the first elastic telescopic rod 25, so that in this position the screw rod 20 screws into the corresponding threaded blind hole 21 for the return; The device has a simple structure and ingenious design, it is able to do automatic cutting and weed removal in forest area; The driving device drives the first driving shaft and the second driving shaft 11 to rotate, the driving box 3, the rectangular plate and the trapezoidal plate 9 can work stably, and the cutting device can rotate continuously, which can realize the removal of weeds from the forest floor, which is convenient and fast, and the workers no longer need to carry the heavy weeding machine, which reduces the labor intensity of the workers and optimizes the work efficiency, which saves time and energy, and increases safety and efficiency;By fitting between the support rod 13 and of the second rectangular plate 9 and the fit between the trapezoidal plate 8 and the first rectangular plate 7 ensures that the support rod 13 does not interfere with the proper operation of the cutting device when it passes the support rod 13, thereby increasing the stability and reliability of this device be improved; Because the rail tube 1 has a circular closed structure, the drive box 3 can move circularly along the rail tube 1, thereby removing the weeds in the forest area several times and improving the effect of the weed control machine; Because the height of the cutter remains stable, the ground has a uniform height after weed control, which improves the aesthetics; Forest workers can install irrigation devices or pesticide sprinklers on the top of the drive box 3 to irrigate the trees and prevent diseases in the forest area ; when the forest area is planted with fruit trees, a fruit collecting device can be installed on the drive box 3 for fruit picking, which is convenient and practical.

[0015] Genauer gesagt, wie in den Figuren gezeigt, umfasst die in diesem Ausführungsbeispiel beschriebe Schneidevorrichtung eine Schneidstahlseilanordnung 29; wobei die Schneidstahlseilanordnung 29 Stahlseile enthält, das untere Ende der zweiten Antriebswelle 11 mit mehreren ringförmigen, gleichmäßig verteilten Stahlseilen fest ausgestattet ist. Die Schneidevorrichtung umfasst eine Schneidstahlseilanordnung 29; am unteren Ende der zweiten Antriebswelle 11 ist jeweils eine Schneidstahlseilanordnung 29 installiert; die zweite Antriebswelle 11 wird von der Antriebsvorrichtung angetrieben und dreht sich mit hoherMore specifically, as shown in the figures, the cutting device described in this embodiment comprises a cutting steel cable assembly 29; wherein the cutting steel cable assembly 29 includes steel cables, the lower end of the second drive shaft 11 is fixed with a plurality of annular, evenly spaced steel cables. The cutting device comprises a cutting steel cable assembly 29; a cutting steel cable assembly 29 is installed at the lower end of the second drive shaft 11; the second drive shaft 11 is driven by the drive device and rotates at high speed

Geschwindigkeit, was wiederum die Stahlseile der Schneidstahlseilanordnung 29 zum gleichzeitigen Drehen antreibt, um das Unkraut zu schneiden und zu entfernen; die Unkrautbekämpfungsart durch das Schneiden mit der Stahlseile ist sicherer als mit der Schneidklingen und können die Gefahr, dass sich Unkraut um die Schneidevorrichtung wickelt und die Schneidevorrichtung blockiert, effektiv minimieren; Die Schneidstahlseilanordnung 29 erhöht die Stabilität und Sicherheit der vorliegenden Erfindung, verringert die Möglichkeit der Unterbrechung der Unkrautbekämpfung und verbessert die Effizienz der Unkrautbekämpfung.speed, which in turn drives the steel cables of the cutting steel cable assembly 29 to rotate simultaneously to cut and remove the weeds; the weed control way by cutting with the steel cable is safer than with the cutting blade, and can effectively minimize the risk of weeds wrapping around the cutter and blocking the cutter; The cutting wire rope assembly 29 increases the stability and safety of the present invention, reduces the possibility of weed control interruption, and improves weed control efficiency.

[0016] Genauer gesagt, wie in den Figuren gezeigt, ist das in diesem Ausführungsbeispiel beschriebene Querrohr 14 drehbar mit der Innenwand des Schienenrohrs 1 verbunden, wobei an dessen äußeren Endanschluss eine zweite Torsionsfeder 30 montiert ist. An der drehbaren Verbindungsstelle zwischen dem Querrohrs 14 und der Innenwand des Schienenrohrs 1 ist eine zweite Torsionsfeder 30 angebracht; nachdem die erste rechteckige Platte 7, die vom Antriebskasten 3 angetrieben wird, die Stützstange 13 passiert hat, wird die Stützstange 13 nicht mehr von der ersten rechteckigen Platte 30 getragen; die Stützstange 13 unter der Wirkung der Schwerkraft treibt das Querrohr 14 und die erste Hülse 15 an, die sich nach innen drehen, was wiederum dazu führt, dass das Gewindeblindloch 21 an der Unterseite der Stützstange 13 in dieser Position auf die Schraubstange 20 am Boden ausgerichtet ist, wodurch die Rückstellung erfolgt; nach längerem Gebrauch kann der Drehwiderstand zwischen der Außenwand des Querrohrs 14 und der Innenwand des Schienenrohrs 1 aufgrund der äußeren Umgebung zunehmen, was wiederum zu einer Verringerung der Drehgeschwindigkeit der Stützstange 13 oder sogar zu einem direkten Verklemmen führen kann; aufgrund der zweiten Torsionsfeder 30 kann sich das Querrohr 14 nicht nur unter der Schwerkraft der Stützstange 13 drehen, sondern durch die Elastizität der zweiten Torsionsfeder 30 auch sich nach innen drehen, so dass die Stützstange 30 stets direkt neben der Seitenwand der zweiten trapezförmigen Platte 8 niedergelegt wird, was wiederum ein Verklemmen der Stützstange 13 und damit eine Behinderung der Unkrautbekämpfungsarbeiten vermeiden und die Stabilität sowie Zuverlässigkeit des Geräts steigern kann.More specifically, as shown in the figures, the cross tube 14 described in this embodiment is rotatably connected to the inner wall of the rail tube 1, with a second torsion spring 30 being mounted on the outer end fitting thereof. A second torsion spring 30 is attached to the pivotable connection point between the cross tube 14 and the inner wall of the rail tube 1; after the first rectangular plate 7 driven by the drive box 3 has passed the support rod 13, the support rod 13 is no longer supported by the first rectangular plate 30; the support rod 13 under the action of gravity drives the cross tube 14 and the first sleeve 15 to rotate inwards, which in turn causes the threaded blind hole 21 on the underside of the support rod 13 to align in this position with the screw rod 20 on the ground is whereby the reset occurs; after prolonged use, the rotation resistance between the outer wall of the cross tube 14 and the inner wall of the rail tube 1 may increase due to the external environment, which in turn may lead to a reduction in the rotation speed of the support rod 13 or even direct jamming; Due to the second torsion spring 30, the cross tube 14 can not only rotate under the gravity of the support rod 13, but also rotate inwards due to the elasticity of the second torsion spring 30, so that the support rod 30 is always laid down directly next to the side wall of the second trapezoidal plate 8 which in turn can prevent the support rod 13 from being jammed to prevent the weeding work from being obstructed, and can increase the stability and reliability of the device.

[0017] Ferner zeigen die Figuren, dass die Oberseite der in diesem Ausführungsbeispiel beschriebenen zweiten rechteckigen Platte 9 mit Solarmodule 31 fest ausgestattet ist, wobei die Solarmodule 31 mit dem Akku 4 verbunden sind. Auf der Oberseite der zweiten rechteckigen Platte 9 sind Solarmodule 31 fest angebracht, die bei Sonneneinstrahlung Energie absorbieren und in den Akku 4 speichern, die wiederum für die Fahr- und Schneidevorrichtung verwendet wird, was sehr umweltfreundlich und sauber ist und den elektrischenThe figures also show that the top of the second rectangular plate 9 described in this exemplary embodiment is permanently equipped with solar modules 31 , the solar modules 31 being connected to the battery 4 . On the top of the second rectangular plate 9, solar modules 31 are firmly attached, which absorb energy from sunlight and store it in the battery 4, which in turn is used for the driving and cutting device, which is very environmentally friendly and clean, and the electric

Energieverbrauch reduziert.Reduced energy consumption.

[0018] Ferner zeigen die Figuren, dass die in diesem Ausführungsbeispiel beschriebene Stützstange 13 auf der Oberseite mit einer Nut 32 versehen ist und der Boden der ersten elastischen Teleskopstange 25 fest mit dem Boden der Nut 32 verbunden ist. Die Oberseite der Stützstange 13 ist mit einer Nut 32 versehen und der Boden der festen Stange der ersten elastischen Teleskopstange 25 ist fest mit dem Boden der Nut 32 verbunden; weil sich die bewegliche Stange der ersten elastischen Teleskopstange 25 innerhalb der Nut 32 befindet, vergrößert sich die Distanz der Aufwärtsbewegung der Stützstange 13 im Querrohr 14; die Verbindungslänge zwischen der Schraubstange 20 an der Unterseite der Stützstange 13 und des Gewindeblindlochs 21 wird vergrößert, was wiederum die Befestigung der Stützstange 13 verbessert und die Stabilität des Geräts steigert.The figures also show that the support rod 13 described in this exemplary embodiment is provided with a groove 32 on the upper side and the bottom of the first elastic telescopic rod 25 is firmly connected to the bottom of the groove 32 . The top of the support rod 13 is provided with a groove 32 and the bottom of the fixed rod of the first elastic telescopic rod 25 is fixed to the bottom of the groove 32; because the movable rod of the first elastic telescopic rod 25 is inside the groove 32, the distance of upward movement of the support rod 13 in the cross tube 14 increases; the connecting length between the screw rod 20 at the bottom of the support rod 13 and the threaded blind hole 21 is increased, which in turn improves the fixation of the support rod 13 and increases the stability of the device.

[0019] Ferner zeigen die Figuren, dass die gegenüberliegenden Seitenwände des in diesem Ausführungsbeispiel beschriebenen Reibungsblocks 28 mit mehreren rutschfesten Nuten 33 in der linken und rechten Richtung versehen sind.Die gegenüberliegenden Seitenwände des Reibungsblocks 28 sind mit mehreren rutschfesten Nuten 33 in der linken und rechten Richtung versehen sind; wenn die rechteckige Stange 24 die zweite elastische Teleskopstange 27 und den Reibungsblock 28 nach innen drückt, berühren die rutschfesten Nuten 33 an der Seitenwand des Reibungsblocks 28 die Außengewinde an der Stützstange 13 und klemmt sie kontinuierlich ein, wodurch die Reibung zwischen dem Reibungsblock 28 und dem oberen Ende der Stützstange 13 erhöht wird, eine ausreichende Befestigung zwischen dem Reibungsblock 28 und der Stützstange 13 realisiert wird, ein Verdrehen der Stützstange 13 aufgrund einer unsachgemäßen Befestigung wirksam verhindert wird, das Versagen der Rückstellung der Stützstange 13 wirksam vermieden wird und die Stabilität des Geräts verbessert wird.Furthermore, the figures show that the opposite side walls of the friction block 28 described in this embodiment are provided with a plurality of non-slip grooves 33 in the left and right directions Direction provided; when the rectangular rod 24 pushes the second elastic telescopic rod 27 and the friction block 28 inward, the non-slip grooves 33 on the side wall of the friction block 28 will contact and continuously pinch the male threads on the support rod 13, thereby reducing the friction between the friction block 28 and the upper end of the support rod 13, sufficient fastening between the friction block 28 and the support rod 13 is realized, twisting of the support rod 13 due to improper fastening is effectively prevented, failure of the return of the support rod 13 is effectively avoided, and the stability of the device is improved.

[0020] Abschließend muss man darauf hinweisen, dass die obigen Ausführungsbeispiele nur zur Veranschaulichung der technischen Lösungen der Erfindung dienen und diese nicht einschränken sollen;Ungeachtet der detaillierten Beschreibung der Erfindung unter Bezugnahme auf die vorangehenden Ausführungsbeispiele sollen die Fachleute einsehen, dass die in den vorangehenden Ausführungsbeispielen aufgezeichneten technischen Lösungen modifiziert werden könnten oder einige technische Merkmale durch äquivalente Merkmale ersetzt werden könnten. Durch diese Modifikationen oder Ersetzungen weicht das Wesen der entsprechenden technischen Lösungen nicht vom Grundgedanke und Umfang der technischen Lösungen in den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung ab.Finally, it must be pointed out that the above embodiments only serve to illustrate the technical solutions of the invention and are not intended to limit them; Notwithstanding the detailed description of the invention with reference to the preceding embodiments, those skilled in the art should understand that the in the preceding Technical solutions recorded in embodiments could be modified or some technical features could be replaced by equivalent features. With these modifications or replacements, the essence of the respective technical solutions does not deviate from the gist and scope of the technical solutions in the embodiments of the present invention.

Claims (6)

N LU500478 PATENTANSPRUCHEN LU500478 PATENT CLAIMS 1. Eine intelligente und energiesparende Unkrautbekämpfungsmaschine für den Einsatz in der Landschaft, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Schienenrohr (1) umfasst, wobei über dem Boden in der Lücke zwischen den Bäumen zwei Schienenrohre (1) in einer S-formigen Anordnung miteinander verbunden sind, zwei Schienenrohre (1) parallel angeordnet sind und zwischen den beiden Schienenrohren (1) ein Antriebskasten (3) angeordnet ist, und in dem Antriebskasten (3) ein Akku (4) und eine Antriebsvorrichtung angeordnet sind, wobei die Antriebsvorrichtung mit dem Akku (4) verbunden ist, auf der Oberseite des Antriebskastens (3) ein Schalter (2) und ein Steuergerät (34) angebracht sind, wobei der Schalter (2) mit der Antriebsvorrichtung verbunden ist und das Steuergerät (30) mit dem Schalter (2) verbunden ist, auf der linken und rechten Seitenwand des Antriebskastens (3) jeweils eine vordere und hintere symmetrische erste Antriebswelle (5) angebracht ist, wobei die erste Antriebswelle (5) jeweils mit der Antriebsvorrichtung verbunden ist und auf das äußere Ende der ersten Antriebswelle (5) jeweils ein Schlitzrad (6) fest aufgesetzt ist, sich das Schlitzrad (6) jeweils oberhalb dem entsprechenden Schienenrohr (1) befindet und frei auf dem Schienenrohr (1) rollen kann, der Boden des Antriebskastens (3) mit einer querliegenden ersten rechteckigen Platte (7) fest verbunden ist, und die Vorder- und Rückseite der ersten rechteckigen Platte (7) jeweils mit einer vorderen und hinteren symmetrischen querliegenden trapezförmigen Platte (8) fest verbunden ist, und die länger Kante der trapezförmigen Platte (8) mit der ersten rechteckigen Platte (7) verbunden ist, und die gegenüberliegende Seitenwand der trapezförmigen Platte (8) mit einer querliegenden zweiten rechteckigen Platte (9) fest verbunden ist, der Boden der ersten rechteckigen Platte (7) mit einer links und rechts symmetrischen vertikalen zweiten Antriebswelle (11) versehen ist, die mit der Antriebsvorrichtung in dem Antriebskasten (3) verbunden ist, und das untere Ende der zweiten Antriebswelle (11) mit einer Schneidevorrichtung fest verbunden ist, und die linke und rechte Seitenwand der zweiten rechteckigen Platte (9) auf der Fahrseite mit einer Zahnstange (12) fest ausgestattet sind, und der Boden des Schienenrohrs (1) ist mit vertikalen Stützstangen (13) versehen, die gleichmäßig entlang der Richtung des Schienenrohrs (1) verteilt sind, das Schienenrohr (1) unter der Stützkraft der Stützstange (13) stabil gehalten werden kann, in dem Schienenrohr (1) entsprechend der Position der Stützstange (13) jeweils mit dem Querrohr (14) verbunden ist, die Innenwand des Querrohrs (14) quadratisch ist, auf die obere Außenseite der Stützstange (13) jeweils eine erste Hülse (15) aufgesetzt ist, und sich die Stützstange (13) in der entsprechenden ersten Hülse (15) auf und ab bewegen kann, und das Schienenrohr (1) an der der ersten HülseAn intelligent and energy-saving weed control machine for use in the countryside, characterized in that it comprises a rail pipe (1), two rail pipes (1) being connected to each other in an S-shaped arrangement above the ground in the gap between the trees , two rail tubes (1) are arranged in parallel and between the two rail tubes (1) a drive box (3) is arranged, and in the drive box (3) a battery (4) and a drive device are arranged, wherein the drive device with the battery ( 4) is connected, on the top of the drive box (3) a switch (2) and a control device (34) are attached, the switch (2) being connected to the drive device and the control device (30) to the switch (2) is connected, on the left and right side walls of the drive box (3) respectively a front and rear symmetrical first drive shaft (5) is attached, the first drive shaft (5) each mi t is connected to the drive device and a slotted wheel (6) is firmly attached to the outer end of the first drive shaft (5), the slotted wheel (6) is located above the corresponding rail tube (1) and rolls freely on the rail tube (1). the bottom of the drive box (3) is fixed to a transverse first rectangular panel (7), and the front and rear of the first rectangular panel (7) are fixed to a front and rear symmetrical transverse trapezoidal panel (8), respectively and the longer edge of the trapezoidal panel (8) is connected to the first rectangular panel (7), and the opposite side wall of the trapezoidal panel (8) is fixed to a transverse second rectangular panel (9), the bottom of the first rectangular plate (7) is provided with a left and right symmetrical vertical second drive shaft (11) connected to the drive device in the drive box n (3), and the lower end of the second drive shaft (11) is fixed with a cutter, and the left and right side walls of the second rectangular plate (9) on the driving side are fixed with a rack (12), and the bottom of the rail pipe (1) is provided with vertical support bars (13) evenly distributed along the direction of the rail pipe (1), the rail pipe (1) can be stably held under the supporting force of the support bar (13) in which Rail tube (1) is connected to the cross tube (14) according to the position of the support rod (13), the inner wall of the cross tube (14) is square, a first sleeve (15) is placed on the upper outer side of the support rod (13). , and the support rod (13) can move up and down in the corresponding first sleeve (15), and the rail tube (1) on that of the first sleeve (15) entsprechenden Position mit einer Kerbe (16) versehen ist, das obere Ende der ersten Hülse (15) sich in die entsprechende Kerbe (16) erstreckt und mit dem Boden des entsprechenden Querrohrs (14) fest verbunden ist, wobei die Außenseite der Stützstange (13) an der dem unteren Ende der ersten Hülse (15) entsprechenden Position mit einer zweiten Hülse versehen ist und das obere Ende der zweiten Hülse (17) mit dem unteren Ende der entsprechenden ersten Hülse (15) drehbar verbunden ist und die Innenwand der zweiten Hülse (17) mit der Außenseite der entsprechenden Stützstange (13) verkeilt ist, die Außenseite der zweiten Hülse (17) mit eiem Zahnrad (18) versehen ist, und die Zahnstange (12) an der linken und rechten Seitenwand der zweiten rechteckigen Platte (9) auf der Laufseite mit dem Zahnrad (18) in Eingriff kommen kann, wenn sie sich zu der Stützstange (13) bewegt, und ein Sockel (19) ist an der der Achse der Stützstange (13) entsprechenden Position auf dem Boden eingebettet, und die Oberseite des Sockels(19) ist fest mit einer Schraubstange (20) verbunden, die Unterseite der Stützstange (13) an der der Stützstange entsprechenden Position mit einem vertikalen Gewindeblindloch (21) versehen ist, und die Stützstange (20) sich in das entsprechende Gewindeblindloch (21) erstreckt und mit ihr verschraubt ist, die obere Seitenwand der Stützstange (13) ist mit einem Außengewinde versehen, und das Querrohr (14) an der der Stützstange (13) entsprechenden Position mit einem Gewindebohrloch (22) versehen ist, und das obere Ende der Stützstange (13) sich in das entsprechende Gewindebohrloch (22) erstrecken kann und mit seinem Gewinde verbunden sein, und das äußere Ende des Querrohrs (14) ist mit einer Gewindesäule (23) mit einem Außengewinde versehen, die Innenwand des Schienenrohrs (1) ist an der der Gewindesäule (23) entsprechenden Position mit einem Innengewinde versehen, die gegenüberliegende Seitenwand der Gewindesäule (23) mit einer querliegenden quadratischen Stange (24) fest verbunden ist, das andere Ende der quadratischen Stange (24) sich in das Innere des entsprechenden Querrohrs (14) erstreckt und in Kontakt mit der Innenwand des querverlaufenden Querrohrs (14) steht, das Querrohr (14) beim Drehen die quadratische Stange (24) antreibt, um sich zusammen zu drehen, die Oberseite der Stützstange (13) mit der ersten elastischen Teleskopstange (25) mit einer nach oben beweglichen Stange verbunden ist, das obere Ende der beweglichen Stange der ersten elastischen Teleskopstange (25) mit der inneren Oberseite des Querrohrs (14) fest verbunden ist, und die erste Torsionsfeder (26) an ihrer Verbindungsstelle angebracht ist, und an der gegenüberliegenden Seitenwand der quadratischen Stange (24) eine zweite elastische Teleskopstange (27) mit einer nach innen beweglichen Stange ausgestattet ist, und ein Reibungsblock (28) am Ende der beweglichen Stange der zweiten elastischen Teleskopstange (27) befestigt ist.(15) corresponding position is provided with a notch (16), the upper end of the first sleeve (15) extends into the corresponding notch (16) and is fixed to the bottom of the corresponding cross tube (14), the outside of the supporting rod (13) is provided with a second sleeve at the position corresponding to the lower end of the first sleeve (15), and the upper end of the second sleeve (17) is rotatably connected to the lower end of the corresponding first sleeve (15) and the inner wall of the second sleeve (17) is splined to the outside of the corresponding support rod (13), the outside of the second sleeve (17) is provided with a pinion (18), and the rack (12) on the left and right side walls of the second rectangular Plate (9) on the running side can engage the gear (18) when it moves to the support rod (13), and a socket (19) is at the position corresponding to the axis of the support rod (13) on the ground embedded, and d The top of the base (19) is fixed with a screw rod (20), the bottom of the support rod (13) is provided with a vertical threaded blind hole (21) at the position corresponding to the support rod, and the support rod (20) fits into the corresponding threaded blind hole (21) and screwed thereto, the upper side wall of the support rod (13) is externally threaded, and the cross tube (14) is provided with a tapped hole (22) at the position corresponding to the support rod (13), and the upper end of the support rod (13) can extend into the corresponding tapped hole (22) and be connected to its thread, and the outer end of the cross tube (14) is provided with a threaded column (23) with an external thread, the inner wall of the rail tube (1) is female-threaded at the position corresponding to the thread column (23), the opposite side wall of the thread column (23) with a transverse square bar (24) is firmly connected, the other end of the square rod (24) extends inside the corresponding cross tube (14) and is in contact with the inner wall of the transverse cross tube (14), the cross tube (14) turning the square Rod (24) drives to rotate together, the top of the support rod (13) is connected to the first elastic telescopic rod (25) with an upward movable rod, the upper end of the movable rod of the first elastic telescopic rod (25) with fixed to the inner top of the cross tube (14), and the first torsion spring (26) is attached at its junction, and on the opposite side wall of the square rod (24) a second elastic telescopic rod (27) equipped with a rod movable inwards and a friction block (28) fixed to the end of the mobile rod of the second elastic telescopic rod (27). 2. Eine intelligente, energiesparende Unkrautbekämpfungsmaschine für den Einsatz in der Landwirtschaft nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidevorrichtung eine Schneidstahlseilanordnung (29) umfasst, wobei die Schneidstahlseilanordnung (29) Stahlseile enthält und das untere Ende der zweiten Antriebswelle (11) mit mehreren ringförmigen, gleichmäßig verteilten Stahlseilen fest ausgestattet ist.2. An intelligent, energy-saving weed control machine for use in agriculture according to claim 1, characterized in that the cutting device comprises a cutting steel cable assembly (29), the cutting steel cable assembly (29) containing steel cables and the lower end of the second drive shaft (11) with a plurality ring-shaped, evenly distributed steel cables. 3. Eine intelligente, energiesparende Unkrautbekämpfungsmaschine für den Einsatz in der Landwirtschaft nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Querrohr (14) mit der Innenwand des Schienenrohrs (1) drehbar verbunden ist und an der Verbindungsstelle dessen äußeren Endes eine zweite Torsionsfeder (30) angebracht ist.3. An intelligent, energy-saving weed control machine for use in agriculture according to claim 1, characterized in that the cross tube (14) is rotatably connected to the inner wall of the rail tube (1) and a second torsion spring (30) at the connection point of the outer end. is attached. 4. Eine intelligente, energiesparende Unkrautbekämpfungsmaschine für den Einsatz in der Landwirtschaft nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberseite der zweiten rechteckigen Platte (9) fest mit Solarmodule (31) ausgestattet ist, wobei die Solarmodule (31) mit dem Akku (4) verbunden ist.4. An intelligent, energy-saving weed control machine for use in agriculture according to claim 1, characterized in that the top of the second rectangular plate (9) is fixedly equipped with solar modules (31), the solar modules (31) being charged with the battery (4 ) connected is. 5. Eine intelligente, energiesparende Unkrautbekämpfungsmaschine für den Einsatz in der Landwirtschaft nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberseite der Stützstange (13) mit einer Nut (32) versehen ist und der Boden der Befestigungsstange der ersten elastischen Teleskopstange (25) mit dem Boden der Nut (32) fest verbunden ist.5. An intelligent, energy-saving weed control machine for use in agriculture according to claim 1, characterized in that the top of the support rod (13) is provided with a groove (32) and the bottom of the fixing rod of the first elastic telescopic rod (25) with the Bottom of the groove (32) is firmly connected. 6. Eine intelligente, energiesparende Unkrautbekämpfungsmaschine für den Einsatz in der Landwirtschaft nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gegenüberliegenden Seitenwände des Reibungsblocks (28) mit mehreren rutschfesten Nuten (33) in der linken und rechten Richtung versehen sind.6. An intelligent, energy-saving weed control machine for agricultural use according to claim 1, characterized in that the opposite side walls of the friction block (28) are provided with a plurality of non-slip grooves (33) in the left and right directions.
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