LU103231B1

LU103231B1 - Verfahren zum Reinigen einer Bürstenwalze eines Saugroboters, Saugroboter und Reinigungssystem

Info

Publication number: LU103231B1
Application number: LU103231A
Authority: LU
Inventors: Philipp Gabriel
Original assignee: Miele & Cie
Priority date: 2023-12-20
Filing date: 2023-12-20
Publication date: 2025-06-20

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen einer Bürstenwalze (10) eines Saugroboters (1) mittels eines Gebläses (9, 19) und eines Schneidelements (5), aufweisend folgende Schritte: - Starten des Gebläses (9, 19), um einen durch den Saugroboter (1) strömenden Luftstrom zu erzeugen, und - Aktivieren des Schneidelements (5), so dass es an der Bürstenwalze anhaftende langgestreckte Schmutzpartikel zerschneidet, - wobei in einem Bürstenwalzen-Reinigungsbetrieb, in dem das Schneidelement (5) aktiviert ist, eine Absaugleistung des Gebläses (9, 19) höher ist als eine weitere Absaugleistung des Gebläses (9, 19) in einem Reinigungsbetrieb, in dem das Schneidelement (5) stillsteht. Ferner betrifft die Erfindung einen Saugroboter (1), welcher eine Bürstenwalze (10), ein Schneidelement (5), ein Gebläse (9) und eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung enthält, die eingerichtet und ausgebildet ist, das Verfahren zu steuern und/oder zu regeln. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Reinigungssystem, aufweisend einen Saugroboter (1) mit einer Bürstenwalze (10), einem Gebläse (9) und optional einem Schneidelement (5) und eine Reinigungsstation (2), welche das Schneidelement (5) und/oder ein Gebläse (19) enthält, wobei der Saugroboter (1) und die Reinigungsstation (2) eingerichtet und ausgebildet sind, das Verfahren zusammen auszuführen.

Description

' LU103231

Beschreibung

Verfahren zum Reinigen einer Bürstenwalze eines Saugroboters, Saugroboter und

Reinigungssystem

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen einer Bürstenwalze eines Saugroboters, einen Saugroboter und ein Reinigungssystem. Insbesondere betrifft die Erfindung ein

Verfahren zum Reinigen einer Bürstenwalze eines Saugroboters mittels eines Gebläses und eines Schneidelements sowie einen Saugroboter, der ausgebildet ist, das Verfahren autonom auszuführen, und ein Reinigungssystem, das eine Reinigungsstation und einen Saugroboter aufweist, welche ausgebildet sind, das Verfahren zusammen auszuführen.

WO 2018/051009 A1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Reinigen einer

Bürstenwalze eines Saugroboters, der eine Bürstenwalze aufweist. Während einer

Abreinigung der Bürstenwalze ist der Saugroboter an eine Reinigungsstation angedockt und wird die Bürstenwalze gedreht und mittels eines Schneidelements gereinigt, das ausgebildet ist, sich auf der Bürstenwalze befindende langgestreckte Schmutzpartikel zu zerschneiden. ı5 Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren zum Reinigen einer Bürstenwalze eines Saugroboters, einen Saugroboter und ein Reinigungssystem bereitzustellen, die ein automatisiertes Abreinigen und Absaugen der Bürstenwalze von langgestreckten

Schmutzpartikeln mit einem optimierten Reinigungsergebnis bereitstellen.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des

Patentanspruchs 1, einen Saugroboter mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 und ein

Reinigungssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte

Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden

Unteransprüchen.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einer Abreinigung langgestreckter Schmutzpartikel von der Bürstenwalze durch das Schneidelement darin, dass die zerschnittenen Schmutzpartikel direkt durch den Saugroboter selber oder eine

Reinigungsstation abgesaugt werden. Das Zerschneiden bzw. Zerkleinern der

Schmutzpartikel, welche sich im Bodenreinigungsvorgang um die Bürstenwalze gewickelt haben, durch das Schneidelement verbessert die Abreinigung der Bürstenwalze im

Bürstenwalzen-Reinigungsbetrieb. In einer weiteren Ausführungsform kann während des

Bürstenwalzen-Reinigungsbetriebes die Absaugleistung des Gebläses im Vergleich zu einer weiteren Absaugleistung des Gebläses in einem Reinigungsbetrieb, in dem z.B. der

Saugroboter einen Boden reinigt, erhöht werden. Auf diese Weise können die mittels des

Schneidelements zerkleinerten bzw. zerschnittenen Schmutzpartikel, die sich bei dem Boden-

Reinigungsvorgang um die Bürstenwalze gewickelt haben, noch effektiver abgereinigt werden und in der Staubbox des Saugroboters oder einem Sammelbehälter der Reinigungsstation gesammelt werden.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen einer Bürstenwalze eines Saugroboters mittels eines Gebläses und eines Schneidelements, aufweisend folgende Schritte: - Starten des Gebläses, um einen durch den Saugroboter (1) strömenden Luftstrom zu erzeugen, und - Aktivieren des Schneidelements, so dass es an der Bürstenwalze anhaftende langgestreckte Schmutzpartikel zerschneidet, - wobei in einem Bürstenwalzen-Reinigungsbetrieb, in dem das Schneidelement aktiviert ist, eine Absaugleistung des Gebläses höher ist als eine weitere Absaugleistung des

Gebläses in einem Reinigungsbetrieb, in dem das Schneidelement stillsteht.

Das Schneidelement ist und/oder wird zu der Bürstenwalze entsprechend positioniert, um sich auf der Bürstenwalze befindende langgestreckte Schmutzpartikel zu zerschneiden bzw. zerkleinern. Das Schneidelement ist bevorzugt als ein drehbares Schneidrad ausgebildet.

Das Schneidrad weist bevorzugt eine Grundform einer Scheibe auf. Das Schneidrad weist bevorzugt eine Schneidelementen versehene Schneidkontur auf. Die Schneidelemente sind beispielsweise Zähne oder Rollmesser. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das

Schneidrad aus einem Metall oder einer Keramik ausgebildet. Das Schneideelement kann

Teil des Saugroboters oder der Reinigungsstation sein.

Die Bürstenwalze, auch Borstwalze genannt, weist einen Reinigungsbereich bevorzugt einen bürstenlosen Abschnitt z.B. in Form einer Lücke und/oder Reinigungsnut zwischen

Bürstenabschnitten auf, in dem sich langestreckte Schmutzpartikel wie Haare sammeln, um von dem Schneidelement zerkleinert werden zu kénnen. Dadurch wird eine Kollision zwischen der Bürste bzw. den Borsten oder den neben den Borsten positionierten Lamellen und dem Schneidelement vermieden. Dieser bürstenlose Abschnitt stellt bevorzugt ein

Sammelbereich fur langgestreckte Schmutzpartikel wie Haare bereit. Das Schneidelement ist bevorzugt ausgebildet, auf sich im Sammelbereich befindende langgestreckte

Schmutzpartikel eine Rollschneidfunktion auszuüben, wenn es in Drehung versetzt wird. Der

Saugroboter kann aber muss nicht das Schneidelement aufweisen. Das Verfahren kann auch unter Verwendung einer Reinigungsstation für den Saugroboter ausgeführt werden, an die der Saugroboter zur Entleerung und/oder Energieversorgung andockt und welche das

Schneidelement enthält. Das Schneidelement kann hierbei durch einen dezidierten Antrieb aktiv in Rotation versetzt werden oder in Folge eines Kontaktes zwischen der Mantelflache der sich drehenden Bürstenwalze mit dem Schneidrad in passiver Weise in Rotation versetzt werden.

Der Reinigungsbetrieb, in dem das Schneidelement stillsteht, kann z.B. ein Boden-

Reinigungsbetrieb sein, in dem der Saugroboter unter Aktivierung seines Gebläses einen

Boden reinigt, ein Entleerungs-Reinigungsbetrieb sein, in dem die Reinigungsstation die

Staubbox des Saugroboters unter Aktivierung ihres Gebläses entleert. In einer alternativen

Ausführungsform kann während eines Entleerungs-Reinigungsbetriebes auch das

Schneidrad zum Bürstenwalzenreinigung aktiviert sein. Hierbei erfolgen der Entleerungs-

Reinigungsbetrieb und der Bürstenwalzen-Reinigungsbetrieb simultan.

Das Gebläse des Saugroboters und/oder das Gebläse der Reinigungsstation sind oder ist ausgebildet, bei Aktivierung in dem Bürstenwalzen-Reinigungsbetrieb einen Luftstrom zu erzeugen, So dass sie mittels des Schneidrads zerschnittenen Schmutzpartikel von der

Bürstenwalze abtransportiert werden, bevorzugt in die Staubbox des Saugroboters und/oder den Sammelbehälter der Reinigungsstation.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Absaugleistung des Gebläses mehr als 2-mal höher als die weitere Absaugleistung des Gebläses. Dadurch wird eine effektive Abreinigung der Bürstenwalze sichergestellt. Eine max. Luftleistung des Saugroboters beträgt bevorzugt ~10 I/s. Eine max. Luftleistung der Reinigungsstation beträgt bevorzugt ~24 I/s.

Bevorzugt werden bei Betrieb des Gebläses während gleichzeitigem Betrieb des

Schneidelements die mittels des Schneidelements auf der Bürstenwalze zerschnittenen

Schmutzpartikel durch einen Saugmund des Saugroboters abgesaugt, wobei ein Luftstrom durch das Gebläse der Reinigungsstation erzeugt wird und im Bereich des Saugmunds des

Saugroboters in derselben Richtung strémt wie in einem Reinigungsbetrieb des

Saugroboters, insbesondere dem Boden-Reinigungsbetrieb.

Die Reinigungsstation ist bevorzugt mit dem Saugroboter Uber einen Luftkanal während des

Bürstenwalzen-Reinigungsbetriebs gekoppelt, wobei der Saugroboter an die

Reinigungsstation angedockt ist.

Die Kopplung der Reinigungsstation bzw. ihres Luftkanals erfolgt bevorzugt an einer

Unterseite einer Staubbox des Saugroboters direkt oder indirekt an einem angrenzenden und somit strémungstechnisch verbundenen Nebenbereichs. Alternativ erfolgt die Ankopplung bevorzugt an einer Oberseite oder einem Seitenbereich der Staubbox des Saugroboters.

Diese Variante ist besonders vorteilhaft, da hier eine besonders zuverlässige Leerung der

Staubbox möglich ist und weiterhin die höhere Saugleistung der Reinigungsstation durch dessen größeren Bauraum vorteilhaft ist. Positions- und Richtungsangaben beziehen sich auf eine betriebsgemäße Arbeits- bzw. Aufstellposition des Saugroboters bzw. der

Reinigungsstation.

Bevorzugt werden bei Betrieb bzw. Aktivierung des Schneidelements die mittels des

Schneidelements auf der Bürstenwalze zerschnittenen Schmutzpartikel durch einen s Saugmund des Saugroboters abgesaugt, wobei ein Luftstrom durch ein Gebläse des

Saugroboters erzeugt wird. Der Saugroboter kann das Verfahren autonom ausführen, wenn er das Schneidelement enthält. Alternativ kann der Saugroboter das Verfahren mit einer

Reinigungsstation ausführen, die das Schneidelement enthält und ansonsten als reine

Ladestation zum Laden eines Energiespeichers des Saugroboters ausgebildet sein kann, d.h. die Reinigungsstation kann aber muss nicht das Gebläse aufweisen. Diese Variante ist vorteilhaft z.B., wenn das Reinigungssystem mehrere Saugroboter als Reinigungsflotte und die Reinigungsstation aufweist. Die mehreren Saugroboter können sich dann eine

Reinigungsstation teilen. Die Saugroboter, welche gerade nicht auf der Reinigungsstation parken bzw. an sie angedockt sind, können ebenfalls eine Abreinigung ihrer Bürstenwalze ı5 starten. Weiterhin kann der Saugroboter seine Bürstenwalze autonom abreinigen, so dass keine Reinigungsstation benötigt wird.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Saugmund des Saugroboters bei Andockung an die Reinigungsstation nicht zur Umgebung abgedichtet, so dass aus der Umgebungsluft ein ausreichender Luftstrom ermöglicht wird, um die mittels des Schneidelements

Zzerschnittenen Schmutzpartikel in Richtung einer Einlassöffnung des Saugroboters zu befördern.

Schneidelements auf der Bürstenwalze zerschnittenen Schmutzpartikel durch eine

Saugôffnung der Reinigungsstation abgesaugt, wobei ein Luftstrom durch das Gebläse der

Reinigungsstation erzeugt wird. Die Saugôffnung der Reinigungsstation ist bevorzugt unterhalb bzw. im Bereich der Bürstenwalze des Saugroboters angeordnet, wenn dieser an die Reinigungsstation angedockt ist. Der Saugmund des Saugroboters ist bevorzugt zur

Umgebungsluft abgedichtet ist und eine Nebenluftôffnung innerhalb des Saugroboters z.B. innerhalb der Staubbox ermöglicht bevorzugt einen ausreichenden Luftstrom. Die Abdichtung kann durch eine Struktur auf der Plattform der Reinigungsstation erfolgen z.B. durch eine

Negativ-Form des Roboter-Unterteils, welche durch die Plattform selbst oder durch Bauteile ausgebildet ist, welche auf einer Plattform der Reinigungsstation montiert sind, auf der der

Saugroboter während der Bürstenwalzen-Reinigung beim Andocken an die Reinigungsstation steht. Die Bauteile sind vorzugsweise aus elastischem Material, Dadurch kann weiterhin eine

Abdichtwirkung erzielt werden.

In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Absaugung der mittels des

Schneidelements auf der Bürstenwalze zerschnittenen Schmutzpartikel durch einen

Nebenluftkanal zu einem Kanal zur Absaugung eines Volumens einer Staubbox des

Saugroboters, wobei unterhalb einer Abreinigungsstelle in der Reinigungsstation mittels des s Nebenluftkanals ein Luftstrom erzeugt wird, der die mittels des Schneidelements zerkleinerten Schmutzpartikel in Richtung eines Sammelbehälters der Reinigungsstation strömen lässt. Die Abreinigungsstelle ist eine Stelle, an der das Schneidelement während des

Bürstenwalzen-Reinigungsbetriebs die langgestreckten Schmutzpartikel zerkleinert bzw. zerschneidet. In dieser Ausführungsform weist der Saugroboter den Kanal und den

Nebenluftkanal auf, welche bevorzugt beide, wenn der Saugroboter an die Reinigungsstation angedockt ist, mit den Luftkanal der Reinigungsstation verbunden sind. Bei Aktivierung des

Gebläses der Reinigungsstation wird bevorzugt der Luftstrom erzeugt, so dass

Schmutzpartikel aus dem Saugroboter durch den Kanal und den Nebenluftkanal in den

Sammelbehälter der Reinigungsstation strömen. ı5 Bevorzugt werden bei Betrieb des Schneidelements die mittels des Schneidelements auf der

Bürstenwalze zerschnittenen Schmutzpartikel über einen Luftstrom abgesaugt, dessen

Luftstrom durch eine Nebenluftöffnung im Bereich vor, hinter oder neben den Schneidelement begünstigt wird. Bevorzugt wird die Staubbox des Saugroboters bei dieser

Verfahrensvariante nicht mittels des Gebläses der Reinigungsstation abgesaugt, selbst wenn das Gebläse der Reinigungsstation während der Bürstenwalzen-Reinigung aktiviert ist.

Optional weist der Saugroboter eine schwenkbare Klappe auf, die ausgebildet ist, die

Staubbox des Saugroboters in einer Position abzudichten und in einer weiteren Position ihre

Abdichtung freizugeben.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden bei Betrieb des Schneidelements die mittels des Schneidelements auf der Bürstenwalze zerschnittenen Schmutzpartikel durch eine

Saugôffnung der Reinigungsstation abgesaugt, welche unterhalb eines Bereichs positioniert ist, in dem ein Schneidelement oder eine Vielzahl an Schneidelementen angeordnet ist, welche jeweils nur einen Teilbereich der Bürstenwalze bei Betrieb bearbeiten. Eine Breite der

Saugôffnung ist bevorzugt kleiner oder gleich eine halbe Breite der Bürstenwalze und breiter als eine Breite des durch die Schneidelemente bearbeiteten Bereiches. Die Breite der

Bürstenwalze ist bevorzugt größer oder gleich 3-mal der Breite des durch die

Schneidelemente bearbeiteten Bereiches. Die Breite des durch die Schneidelemente bearbeiteten Bereiches ist bevorzugt kleiner oder gleich der Breite der Saugöffnung.

Die Erfindung betrifft weiterhin einen Saugroboter, welcher eine Bürstenwalze, das

Schneidelement, ein Gebläse und eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung enthält, die eingerichtet und ausgebildet ist, das Verfahren nach einer oder mehrerer der vorangehend beschriebenen Ausführungsformen zu steuern und/oder zu regeln. Der Saugroboter ist ausgebildet, das Verfahren autonom auszuführen. Alternativ oder zusätzlich kann er ausgebildet sein, das Verfahren mit einer Reinigungsstation zusammen auszuführen.

Die Erfindung betrifft ferner ein Reinigungssystem, aufweisend einen Saugroboter mit einer s Burstenwalze, einem Gebläse und optional einem Schneidelement und eine

Reinigungsstation, welche das Schneidelement und/oder ein Gebläse enthält, wobei der

Saugroboter und die Reinigungsstation eingerichtet und ausgebildet sind, das Verfahren nach einer oder mehrerer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen zusammen auszuführen. Sie enthalten entsprechend eingerichtete und ausgebildete Steuer- und/oder

Regeleinrichtungen auf, um das Verfahren zu steuern und/oder zu regeln.

Der Saugroboter ist bevorzugt mit einem Gehäuse, welches an einer Unterseite den

Saugmund zum Einsaugen von Luft und Schmutzpartikeln und einen Saugraum mit einem aus dem Saugraum abgehenden Saugkanal zum Abtransportieren von Luft und

Schmutzpartikeln aufweist, und einer im Saugraum angeordneten drehbaren Bürstenwalze ı5 zum Aufnehmen von Schmutzpartikeln ausgebildet, die zum Saugkanal abtransportierbar sind. Der Saugroboter kann das Schneidelement aufweisen, das ausgebildet ist, auf sich auf der Bürstenwalze befindende langgestreckte Schmutzpartikel eine Rollschneidfunktion auszuüben, wenn es in Drehung versetzt wird. Alternativ kann die Reinigungsstation das

Schneidelement aufweisen.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Bürstenwalze auf: - einen Bürstenwalzenkörper, - einen Sammelbereich, welcher derart ausgebildet ist, dass sich bei Betrieb langgestreckte Schmutzpartikel an und/oder in ihm ansammeln, - mehrere Borsten, welche mit dem Bürstenwalzenkörper fest verbunden sind, - elastische Lamellen, welche mit dem Bürstenwalzenkôrper fest verbunden sind, welche im Bürstenwalzenquerschnitt in Umfangrichtung bezogen auf die Walzendrehrichtung in einem vorbestimmten Abstand hinter den Borsten positioniert sind und welche eine auf die langgestreckten Schmutzpartikel einwirkende Querkraftkomponente in einer axialer Richtung der Bürstenwalze aufweisen, die ausreichend ist, die langestreckten Schmutzpartikel in den

Sammelbereich zu transportieren. Das Schneidelement ist bevorzugt derart angeordnet und ausgebildet, die Rollschneidfunktion auf sich im Sammelbereich befindende langgestreckte

Schmutzpartikel auszuüben, wenn es in Drehung versetzt wird. So werden die langgestreckten Schmutzpartikel in einem oder mehreren definierten Bereichen der

Bürstenwalze angesammelt und dort vollständig durchtrennt, so dass sie entfernt und/oder abgesaugt werden können. Die von der Bürstenwalze aufgenommenen langgestreckten

Schmutzpartikel werden daher an einem definierten Sammelbereich zerkleinert und anschließend mittels der Reinigungsstation abgereinigt.

Bei den langestreckten Schmutzpartikeln handelt es sich insbesondere um Fasern wie beispielsweise Haare. Der Bürstenwalzenkôrper ist zylinderförmig, bevorzugt als

Hohlzylinder, ausgebildet, welcher eine Walzenachse aufweist, die eine Drehachse darstellt.

Die Querkraftkomponente ist eine Kraftkomponente, die quer zu der Walzenachse des

Bürstenwalzenkörpers wirkt. Der Sammelbereich kann segmentiert ausgebildet sein, d.h. mehrere voneinander beabstandete Teilbereiche aufweisen. Ferner kann der Sammelbereich eine Abreinigungsstelle aufweisen, welche ein Abreinigen der langgestreckten

Schmutzpartikel von dem Sammelbereich ermöglicht. Der Sammelbereich ist derart ausgebildet, dass sich die langgestreckten Schmutzpartikel, die während des

Reinigungsvorgangs des Saugroboters in ihm gesammelt werden, sich um ihn winden können. Der Saugraum ist zum Aufbauen eines Unterdruckes ausgebildet, der bei Betrieb ı5 mittels eines Gebläses des Saugroboters erzeugt wird. Der Saugraum ist an einer Unterseite offen und weist eine längliche Öffnung auf, nämlich den Saugmund. Ferner weist der

Saugroboter die Staubbox zum Sammeln der kurzen bzw. kleinen Schmutzpartikel auf.

Bevorzugt ist eine Mantelfläche des Borstwalzenkörpers im Sammelbereich aus einem glasfaserfreien Kunststoff ausgebildet. Beispielsweise ist sie als Ein- oder Zwei-

Komponenten-Spritzguss-Komponente aus einem Werkstoff wie PC (Polycarbonat), PP (Polypropylen), POM (Polyoxymethylen bzw. Polyacetal), PVC (Polyvinylchlorid), PE (Polyethylen) und/oder ABS (Acrylnitril-Butadien-Styrol-Copolymer) gebildet.

Der Sammelbereich ist bevorzugt durch einen Bereich des Bürstenwalzenkörper ausgebildet, an dem keine Lamellen oder Borsten befestigt sind und der axial benachbart zu einem weiteren Bereich des Bürstenwalzenkörpers angeordnet ist, der Lamellen und Borsten aufweist.

Wenn der Saugroboter das Schneidelement enthält, kann es derart angeordnet und ausgebildet sein, dass es von einer externen Vorrichtung betätigbar ist. D.h., es kann von der externen Vorrichtung in Drehung versetzt werden und/oder zu der Bürstenwalze hin- und wegbewegt werden. Die externe Vorrichtung ist bevorzugt die Reinigungsstation für

Saugroboter, die ausgebildet ist, den Saugroboter zu entleeren, indem sie die von ihm aufgenommenen Schmutzpartikel selber aufnimmt.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Schneidelement in dem Schneidelement-

Gehäuse angeordnet, wobei das Schneidelement in dem Schneidelement-Gehäuse eingeklipst ist, so dass es auf dem Schneidelement-Gehäuse gelagert ist. Die Lagerung dort ist bevorzugt mittels Rastnasen realisiert. Alternativ oder zusätzlich ist das Schneidelement in dem Schneidelement-Gehäuse eingeklipst, so dass ein Nutzbereich des Schneidelements ausschließlich durch das Schneidelement-Gehäuse zugänglich ist. Alternativ oder zusätzlich ist das Schneidelement in dem Schneidelement-Gehäuse eingeklipst, so dass das s Schneidelement-Gehause eine Lagerung des Schneidelements an einem federgelagerten

Hebelarm bildet.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Saugroboter weiterhin das Gebläse auf, welches ausgebildet ist, während eines Saugvorgangs die langgestreckten Schmutzpartikel abzusaugen, so dass sie durch den Saugkanal in eine sich im Innern des Saugroboters befindende Staubbox zum Sammeln von Staub gesaugt werden. Bevorzugt ist das Roboter-

Gebläse ausgebildet, die vom Schneidelement zerkleinerten ehemals langgestreckten

Schmutzpartikel parallel zu der Drehung der Bürstenwalze abzusaugen.

Die Reinigungsstation weist bevorzugt eine Andockeinheit für den Saugroboter auf. Sie kann ferner das Schneidelement aufweisen. Bevorzugte Ausführungsformen des in der

Reinigungsstation angeordneten Schneidelements entsprechen Ausführungsformen des

Schneidelements, die zu dem Saugroboter beschrieben sind.

Die Reinigungsstation weist bevorzugt Schrägen auf, über die der Saugroboter, an eine

Plattform der Reinigungsstation derart zwangsgeführt wird, dass ein positionsgenaues

Andocken der Bürstenwalze bevorzugt des Sammelbereichs der Bürstenwalze an dem

Schneidelement der Reinigungsstation erzielt wird.

Die Reinigungsstation weist bevorzugt das Schneidelement und/oder das Gebläse auf. Sie weist ferner bevorzugt eine Ladefunktion zum Laden eines Energiespeichers des

Saugroboters auf.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt

Und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt schematisch und nicht maßstabsgerecht

Fig. 1 eine skizzierte Darstellung eines Reinigungssystems gemäß einer ersten

Ausführungsform;

Fig. 2 eine skizzierte Darstellung des in Fig. 1 gezeigten Reinigungssystems bei

Betrieb;

Fig. 3 eine skizzierte Darstellung eines Reinigungssystems gemäß einer zweiten

Ausführungsform;

Fig. 4 eine skizzierte Darstellung eines Reinigungssystems gemäß einer dritten

Ausführungsform;

Fig. 5 eine skizzierte Darstellung eines Reinigungssystems gemäß einer vierten

Ausführungsform;

Fig. 6 eine skizzierte Darstellung eines Reinigungssystems gemäß einer fünften

Ausführungsform; s Fig. 7 eine skizzierte Darstellung eines Reinigungssystems gemäß einer sechsten

Ausführungsform; und

Fig. 8 eine skizzierte Darstellung eines Reinigungssystems gemäß einer siebten

Ausführungsform.

Fig. 1 zeigt eine skizzierte Darstellung eines Reinigungssystems gemäß einer ersten

Ausführungsform. Das Reinigungssystem weist eine Reinigungsstation 2 und einen

Saugroboter 1 auf, wobei der Saugroboter 1 an die Reinigungsstation 2 angedockt ist. Die

Reinigungsstation weist einen Sammelbehälter 16 zum Sammeln von Schmutzpartikeln, ein

Schneidelement 5, einen Luftkanal 7 sowie ein Gebläse 19 auf. Der Saugroboter 1 weist ein

Gehäuse 8 auf, welches an einer Unterseite einen Saugmund (nicht gezeigt) zum Einsaugen ı5 von Luft und Schmutzpartikeln aufweist. Der Saugroboter weist ferner einen Saugraum 11 mit einem aus dem Saugraum 11 abgehenden Saugkanal 13 zum Abtransportieren von Luft und

Schmutzpartikeln und eine im Saugraum 11 angeordnete drehbare Bürstenwalze 10 zum

Aufnehmen von Schmutzpartikeln auf, die zum Saugkanal 13 abtransportierbar sind. Der

Saugraum 11 ist zum Aufbauen eines Unterdruckes ausgebildet, der bei Betrieb mittels eines

Gebläses 9 des Saugroboters 1 erzeugt wird. Der Saugraum 11 ist an einer Unterseite offen und weist eine längliche Öffnung auf, nämlich den Saugmund (nicht gezeigt). Ferner weist der Saugroboter eine Staubbox 15 zum Sammeln der Schmutzpartikel und einen Kanal 18 auf. Die Kopplung der Reinigungsstation 2 bzw. ihres Luftkanals 7 erfolgt an der Unterseite der Staubbox 15 des Saugroboters 1 an dem Kanal 18.

Bei Betrieb des Saugroboters zum Reinigen eines Bodens, d.h. in einem Boden-

Reinigungsbetrieb erzeugt das Gebläse 9 einen Saugstrom, der erst durch den Saugmund, dann durch den Saugraum 11, danach durch den Saugkanal 13 und anschließend durch die

Staubbox 15 strömt. Dabei rotiert die Bürstenwalze 10, um ein Reinigen eines Untergrunds zu unterstützen.

Wenn der Saugroboter 1, wie gezeigt an der Reinigungsstation 2 angedockt ist, können die

Reinigungsstation 2 und der Saugroboter 1 zusammen das erfindungsgemäße Verfahren ausführen. Sie weisen entsprechend eingerichtete und ausgebildete Steuer- und/oder

Regeleinrichtungen (nicht gezeigt) auf. Das Schneidelement 5 und die Bürstenwalze 2 werden gegenläufig gedreht, um langgestreckte Schmutzpartikel auf der Bürstenwalze zu zerschneiden.

Fig. 2 zeigt eine skizzierte Darstellung des in Fig. 1 gezeigten Reinigungssystems bei Betrieb.

Bei Betrieb des Saugroboters 1 und der Reinigungsstation 2 in einen Bürstenwalzen-

Reinigungsbetrieb wird das Gebläse 19 gestartet und das Schneidelement 5 sowie die

Bürstenwalze 10 werden gegenläufig in Drehung versetzt. Dadurch können langestreckte s Schmutzpartikel (nicht gezeigt), die sich auf der Bürstenwalze 10 befinden, mittels des

Schneidelements 5 zerschnitten werden und mittels des Gebläses 19 in den Sammelbehälter 16 der Reinigungsstation 2 abtransportiert werden. Eine Absaugleistung des Gebläses 19 ist höher als eine weitere Absaugleistung des Gebläses 19 in einem Reinigungsbetrieb, in dem das Schneidelement 5 stillsteht, z.B. zum Entfernen von Schmutzpartikeln aus der Staubbox 10 15. Der durch das Gebläse 19 erzeugte Luftstrom ist durch Pfeile angedeutet. Die Absaugung der von der Bürstenwalze 10 mittels des Schneidelements 5 zerkleinerten Schmutzpartikel erfolgt durch den Saugmund des Saugroboters 1 selbst, wobei der Luftstrom durch das

Gebläse 19 der Reinigungsstation 2 erzeugt wird und im Bereich des Saugmundes des

Saugroboters 1 in derselben Richtung strömt wie im Boden-Reinigungsbetrieb. ı5 Fig. 3 zeigt eine skizzierte Darstellung eines Reinigungssystems gemäß einer zweiten

Ausführungsform. Das in Fig. 3 gezeigte Reinigungssystem entspricht dem in Fig. 2 gezeigten Reinigungssystem mit dem Unterschied, dass erfolgt eine Ankopplung des

Saugroboters 1 an den Luftkanal 7 an einer Oberseite des Staubbehälters 16 erfolgt und dass der Saugroboter 1 der Kanal 18 an der Oberseite des Saugroboters 1 ausgebildet ist.

Fig. 4 zeigt eine skizzierte Darstellung eines Reinigungssystems gemäß einer dritten

Ausführungsform. Das Reinigungssystem weist einen Saugroboter 1 und eine

Reinigungsstation 2 auf. Der Saugroboter 1 entspricht dem in Fig. 3 gezeigten Saugroboter 1 mit dem Unterschied, dass er keinen Kanal aufweist. Die Reinigungsstation 2 weist ein

Schneidelement 5 auf. Der Saugroboter 1 ist an die Reinigungsstation 2 angedockt und führt mit ihr ein erfindungsgemäßes Verfahren aus. Das Verfahren zum Reinigen der Bürstenwalze 10 wird mit dem Gebläse 9 und mittels des Schneidelements 5 ausgeführt. Das Gebläse 9 wird gestartet, um in dem Saugroboter 1 vorhandene Schmutzpartikel in die Staubbox 15 zu saugen, und das Schneidelement 5 wird aktiviert, so dass es an der Bürstenwalze 10 anhaftende langgestreckte Schmutzpartikel zerschneidet. In diesem Bürstenwalzen-

Reinigungsbetrieb, in dem das Schneidelement 5 aktiviert ist, ist eine Absaugleistung des

Gebläses 9 höher ist als eine weitere Absaugleistung des Gebläses 9 in einem

Reinigungsbetrieb, in dem das Schneidelement 5 stillsteht. Die Absaugung von auf der

Bürstenwalze 10 vorhandenen langgestreckten Schmutzpartikel, die mittels des aktivierten

Schneidelements 5 zerkleinert werden, erfolgt durch den Saugmund des Saugroboters selbst, wobei der Luftstrom durch das Gebläse 9 des Saugroboters 1 erzeugt wird.

Fig. 5 zeigt eine skizzierte Darstellung eines Reinigungssystems gemäß einer vierten

Ausführungsform. Das in Fig. 5 gezeigte Reinigungssystem entspricht dem in Fig. 2 gezeigten Reinigungssystem mit dem Unterschied, dass die Absaugung der von der

Bürstenwalze 10 mittels des Schneidelements 5 zerkleinerten Schmutzpartikel durch eine s Saugöffnung 14 der Reinigungsstation 2 unterhalb bzw. im Bereich der Bürstenwalze 10, wenn der Saugroboter 1 an die Reinigungsstation 2 angedockt ist, erfolgt, wobei der durch den Saugroboter 1 strömende Luftstrom durch das Gebläse 19 der Reinigungsstation 2 erzeugt wird, und der Saugroboter ein Saugloch 22 anstelle des Kanals aufweisen kann, wie gezeigt.

Fig. 6 zeigt eine skizzierte Darstellung eines Reinigungssystems gemäß einer fünften

Ausführungsform. Das in Fig. 6 gezeigte Reinigungssystem entspricht dem in Fig. 2 gezeigten Reinigungssystem mit dem Unterschied, dass die Absaugung von auf der

Schneidelements 5 zerkleinert werden, durch einen Nebenluftkanal 17 hinsichtlich des Kanal ı5 18 zur Absaugung des Volumens der Staubbox 15 erfolgt. Unterhalb der Abreinigungsstelle insbesondere des Schneidelements 5 in der Reinigungsstation 2 wird mittels des

Nebenluftkanals 17 ein Luftstrom erzeugt, der die mittels des Schneidelements 5 zerkleinerten Schmutzpartikel in Richtung des Sammelbehälters 16 der Reinigungsstation 2 strömen lässt. Bei Aktivierung des Gebläses 19 der Reinigungsstation wird der Luftstrom, wie durch Pfeile angedeutet, erzeugt, so dass Schmutzpartikel aus dem Saugroboter 1 durch den

Kanal 18 und den Nebenluftkanal 17 und den Luftkanal 7 in den Sammelbehälter 16 der

Reinigungsstation 2 strömen.

Fig. 7 zeigt eine skizzierte Darstellung eines Reinigungssystems gemäß einer sechsten

Ausführungsform. Das in Fig. 7 gezeigte Reinigungssystem entspricht dem in Fig. 2 gezeigten Reinigungssystem mit dem Unterschied, dass die Absaugung der mittels des

Schneidelements 5 zerkleinerten Schmutzpartikel auf der Bürstenwalze 10 über einen Luftstrom erfolgt, der durch eine Nebenluftéffnung 20 im Bereich vor, hinter oder neben dem

Schneidelement 5 begünstigt wird. Optional weist der Saugroboter 1 eine Klappe 21 auf, welche die Staubbox 15 abdichtet und entsprechend dem Pfeil schwenkbar ist. Der Saugroboter weist nicht den Kanal zum Absaugen der Staubbox 15 auf, der in Fig. 2 gezeigt ist.

Fig. 8 zeigt eine skizzierte Darstellung eines Reinigungssystems gemäß einer siebten

Ausführungsform. Das in Fig. 8 gezeigte Reinigungssystem entspricht dem in Fig. 5 gezeigten Reinigungssystem mit dem Unterschied, dass die separate Absaugung durch eine

Saugöffnung 14 der Reinigungsstation 2 erfolgt, welche unterhalb eines Bereiches der

Schneidelemente 5 positioniert ist, welche nur einen Teilbereich der Bürstenwalze 10 z.B. kleiner 1/3 der Breite a der Bürstenwalze 10 bearbeiten, wobei eine Breite c der Saugöffnung 14 kleiner ist als die halbe Breite der Bürstenwalze 10 und breiter ist als eine Breite b des durch die

Schneidelemente 5 bearbeiteten Bereiches. Die Bürstenwalze 10 weist einen

Bürstenwalzenkörper 6 auf, der Bereiche mit Borsten 3 und eine Sammelbereich 4 zum Sammeln der langgestreckten Schmutzpartikel aufweist, welcher borstenfrei ist. Die Breite a ist größer oder gleich 3-mal der Breite b. Die Breite b ist kleiner oder gleich der Breite c, und die Breite c ist kleiner oder gleich der Hälfte der Breite a.

Bezugszeichenliste a Breite der Bürstwalze b Breite des Sammelbereichs

Cc Breite der Saugôffnung 1 Saugroboter 2 Reinigungsstation 3 Borste 4 Sammelbereich 5 Schneidelement 0 6 Bürstenwalzenkôrper 7 Luftkanal 8 Gehäuse 9 Roboter-Gebläse

Bürstenwalze 11 Saugraum 12 Rad 13 Saugkanal 14 Saugôffnung 15 Staubbox 0 16 Reinigungsstation-Sammelbox 17 Nebenluftkanal 18 Kanal 19 Reinigungsstation-Gebläse

Nebenluftôffnung 21 Klappe 22 Saugloch

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zum Reinigen einer Bürstenwalze (10) eines Saugroboters (1) mittels eines Gebläses (9, 19) und eines Schneidelements (5), aufweisend folgende Schritte: - Starten des Gebläses (9, 19), um einen durch den Saugroboter (1) strömenden Luftstrom zu erzeugen, und - Aktivieren des Schneidelements (5), so dass es an der Bürstenwalze anhaftende langgestreckte Schmutzpartikel zerschneidet, - wobei in einem Bürstenwalzen-Reinigungsbetrieb, in dem das Schneidelement (5) aktiviert ist, eine Absaugleistung des Gebläses (9, 19) höher ist als eine weitere Absaugleistung des Gebläses (9, 19) in einem Reinigungsbetrieb, in dem das Schneidelement (5) stillsteht.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugleistung des Gebläses (9, 19) mehr als 2-mal höher ist als die weitere Absaugleistung des Gebläses (9, 19). ı5

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betrieb des Gebläses (19) während gleichzeitigem Betrieb des Schneidelements (5) die mittels des Schneidelements (5) auf der Bürstenwalze (10) zerschnittenen Schmutzpartikel durch einen Saugmund des Saugroboters (1) abgesaugt werden, wobei der Luftstrom durch das Gebläse (19) der Reinigungsstation (2) erzeugt wird und im Bereich des Saugmunds des Saugroboters (1) in derselben Richtung strömt wie in einem Reinigungsbetrieb des Saugroboters (1).

4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betrieb des Schneidelements (5) die mittels des Schneidelements (5) auf der Bürstenwalze (10) zerschnittenen Schmutzpartikel durch einen Saugmund des Saugroboters (1) abgesaugt werden, wobei der Luftstrom durch das Gebläse (9) des Saugroboters (1) erzeugt wird.

5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugmund des Saugroboters (1) bei Andockung an die Reinigungsstation (2) nicht zur Umgebung abgedichtet ist, so dass aus der Umgebungsluft ein ausreichender Luftstrom ermöglicht wird, um die mittels des Schneidelements (5) zerschnittenen Schmutzpartikel in Richtung einer Einlassöffnung des Saugroboters (1) zu befördern.

6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betrieb des Schneidelements (5) die mittels des Schneidelements (5) auf der Bürstenwalze (10) zerschnittenen Schmutzpartikel durch eine Saugöffnung (14) der Reinigungsstation (2) abgesaugt werden, wobei der Luftstrom durch das Gebläse (19) der Reinigungsstation (2) erzeugt wird.

7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugung der mittels des Schneidelements (5) auf der Bürstenwalze zerschnittenen Schmutzpartikel durch einen Nebenluftkanal (17) zu einem Kanal (18) zur Absaugung eines Volumens einer Staubbox (15) des Saugroboters (1) erfolgt, wobei unterhalb einer Abreinigungsstelle in der Reinigungsstation (2) mittels des Nebenluftkanals (17) ein Luftstrom erzeugt wird, der die mittels des Schneidelements (5) zerkleinerten Schmutzpartikel in Richtung eines Sammelbehälters (16) der Reinigungsstation (2) strömen lässt. ı5

8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betrieb des Schneidelements (5) die mittels des Schneidelements (5) auf der Bürstenwalze (10) zerschnittenen Schmutzpartikel über einen Luftstrom abgesaugt werden, dessen Luftstrom durch eine Nebenluftöffnung (20) im Bereich vor, hinter oder neben den Schneidelement (5) begünstigt wird.

9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betrieb des Schneidelements (5) die mittels des Schneidelements (5) auf der Bürstenwalze (10) zerschnittenen Schmutzpartikel durch eine Saugöffnung (14) der Reinigungsstation (2) abgesaugt werden, welche unterhalb eines Bereichs positioniert ist, in dem eine Vielzahl an Schneidelementen (5) angeordnet ist, welche jeweils nur einen Teilbereich der Bürstenwalze (10) bei Betrieb bearbeiten.

10. Saugroboter (1), welcher eine Bürstenwalze (10), ein Schneidelement (5), ein Gebläse (9) und eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung enthält, die eingerichtet und ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche zu steuern und/oder zu regeln.

11. Reinigungssystem, aufweisend einen Saugroboter (1) mit einer Bürstenwalze (10), einem Gebläse (9) und optional einem Schneidelement (5) und eine Reinigungsstation (2), welche ein Schneidelement (5) und/oder ein Gebläse (19) enthält, wobei der Saugroboter (1) und die Reinigungsstation (2) eingerichtet und ausgebildet sind, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zusammen auszuführen.