LT5753B - Videokameros valdymo įrenginysvideokameros valdymo įrenginys - Google Patents

Videokameros valdymo įrenginysvideokameros valdymo įrenginys Download PDF

Info

Publication number
LT5753B
LT5753B LT2009105A LT2009105A LT5753B LT 5753 B LT5753 B LT 5753B LT 2009105 A LT2009105 A LT 2009105A LT 2009105 A LT2009105 A LT 2009105A LT 5753 B LT5753 B LT 5753B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
servomechanisms
control device
camcorder
camera
camera platform
Prior art date
Application number
LT2009105A
Other languages
English (en)
Other versions
LT2009105A (lt
Inventor
Aleksej ZAICEVSKIJ Aleksej ZAICEVSKIJ
Original Assignee
Aleksej ZAICEVSKIJ Aleksej ZAICEVSKIJ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aleksej ZAICEVSKIJ Aleksej ZAICEVSKIJ filed Critical Aleksej ZAICEVSKIJ Aleksej ZAICEVSKIJ
Priority to LT2009105A priority Critical patent/LT5753B/lt
Publication of LT2009105A publication Critical patent/LT2009105A/lt
Publication of LT5753B publication Critical patent/LT5753B/lt

Links

Landscapes

  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

Išradimas yra susijęs su valdomomis mechaninėmis pIšradimas yra susijęs su valdomomis mechaninėmis platformomis, kurios leidžia nukreipti videokamerą latformomis, kurios leidžia nukreipti videokamerą reikiama kryptimi arba stabilizuoti jos padėtį. Vireikiama kryptimi arba stabilizuoti jos padėtį. Vibracijoms, susijusioms su servopavaros veikimu, subracijoms, susijusioms su servopavaros veikimu, sumažinti, kiekvienai platformos sukimosi ašiai yranmažinti, kiekvienai platformos sukimosi ašiai yranumatytos dvi servopavaros, kurios neutralioje padėumatytos dvi servopavaros, kurios neutralioje padėtyje sudaro apkrovą priešingomis kryptimis.tyje sudaro apkrovą priešingomis kryptimis.

Description

Išradimas yra susijęs su videokamerų stovais, kurie įgalina filmavimo metu keisti kameros padėtį servomechanizmu.
Pastaruoju metu videokamerų stovai, įgalinantys keisti kameros veikimo kryptį, dažnai yra naudojami ne tik krypčiai keisti, bet ir aktyviajam stabilizavimui, kuomet kamera yra įrengta ant judamojo pagrindo. Kameros įrengimo ant judamojo pagrindo su stabilizavimo atlikimu servomechanizmais pavyzdys yra pateiktas paraiškoje patentui US 20090207250. Kameros padėtis yra kontroliuojama elektroninių daviklių. Daugelio taip įrengtų videokamerų modelių servopavaros turi pakankamai greitą reakciją, kad galėtų išsaugoti vizualų horizonto linijos nejudrumą kadre. Stabilizuodama svyruojančią kamerą, servopavara turi dažnai keisti sukimosi kryptį. Servomechanizmo veikimo rezultate kamera patiria nedidelės amplitudės smūgius. Net jei pavyksta pašalinti kadro drebėjimą pasitelkus skaitmeninį videomedžiagos apdorojimą, vaizdo ryškumas vis tiek pablogėja, ypač kai filmuojama esant nepakankamam apšvietimui ir didesnei ekspozicijos trukmei. Nepageidaujamų virpesių amplitudė yra susijusi su tokiais veiksniais: bendru servopavaros reduktoriaus laisvumu, bendru atramos jungčių laisvumu, nepakankamu konstrukcijos standumu, servomechanizmo reakcijos į padėties daviklio signalą vėlavimu. Dar vienas dažnai pasireiškiantis trūkumas - kameros siūbavimas, stiprinamas servomechanizmo. Kadangi videokameros masė yra nemaža, ji, veikiama inercijos, nesustoja numatytame taške. Servomechanizmas grąžina kamerą į numatytą padėtį, o tai sukelia didėjantį siūbavimą.
Išradimo tikslas - sumažinti nepageidaujamus videokameros svyravimus servopavaros naudojimo atveju. Uždavinys sprendžiamas įrengus po dvi servopavaras kiekvienai sukimosi ašiai. Besisukant kamerai, servopavaros veikia sinchroniškai, bet neutralioje padėtyje jos sudaro nedidelę apkrovą priešingomis kryptimis. Tai sąlygoja transmisijos laisvumo kompensavimą ir smūgių išvengimą, keičiantis sukimosi krypčiai. Taip pat yra sumažinama reakcijos į valdymo signalą vėlavimo trukmė.
Fig. 1 yra pateiktas dvigubos servopavaros įrengimo vienoje sukimosi ašyje pavyzdys. Pozicijos: 1 - platformos su videokamera sukimosi ašis (arba viena iš sukimosi ašių); 2, 3 - servopavaros.
Naudojant servopavaras, taikomas standartinėse distancinio valdymo sistemose, jos yra modifikuojamos, siekiant užtikrinti sukimąsi be nuokrypių apribojimo. Neutrali servopavarų padėtis yra nustatoma su nedideliu nuokrypiu nuo proporcingo valdymo signalo neutralios reikšmės, bet priešinga kryptimi. Po tokio derinimo abi servopavaros yra prijungiamos prie vieno valdymo kanalo.
Reikiamas servomechanizmų atoveiksmis yra nustatomas bandymų keliu ir priklauso nuo kameros masės, balansavimo ir sukimosi greičio. Ryšys tarp servopavarų ir platforma su videokamera gali būti palaikomas per krumpliaračius, diržus, lynus arba traukies. Leidžiama įrengti dvigubos servopavaros mechanizmą viename korpuse. Vietoje videokameros gali būti valdomi kiti prietaisai, pavyzdžiui, lazerinis modulis.

Claims (6)

  1. Išradimo apibrėžtis
    1. Videokameros valdymo įrenginys su viena ar daugiau sukimosi ašių, besiskiriantis tuo, kad jame yra įrengta po du servomechanizmus kiekvienai sukimosi ašiai, kurie neutralioje padėtyje sudaro apkrovą priešingomis kryptimis.
  2. 2. Videokameros valdymo įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad servomechanizmai ir kameros platforma yra susietos per krumpliaračius.
  3. 3. Videokameros valdymo įrenginys pagal 1 punktą,, besiskiriantis tuo, kad servomechanizmai ir kameros platforma yra susietos per diržus.
  4. 4. Videokameros valdymo įrenginys pagal 1 punktą,, besiskiriantis tuo, kad servomechanizmai ir kameros platforma yra susietos per lynus.
  5. 5. Videokameros valdymo įrenginys pagal 1 punktą,, besiskiriantis tuo, kad servomechanizmai ir kameros platforma yra susietos per traukies.
  6. 6. Videokameros valdymo įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad abu servomechanizmai yra įrengti viename korpuse.
LT2009105A 2009-12-24 2009-12-24 Videokameros valdymo įrenginysvideokameros valdymo įrenginys LT5753B (lt)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2009105A LT5753B (lt) 2009-12-24 2009-12-24 Videokameros valdymo įrenginysvideokameros valdymo įrenginys

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2009105A LT5753B (lt) 2009-12-24 2009-12-24 Videokameros valdymo įrenginysvideokameros valdymo įrenginys

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LT2009105A LT2009105A (lt) 2011-06-27
LT5753B true LT5753B (lt) 2011-08-25

Family

ID=44168539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT2009105A LT5753B (lt) 2009-12-24 2009-12-24 Videokameros valdymo įrenginysvideokameros valdymo įrenginys

Country Status (1)

Country Link
LT (1) LT5753B (lt)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LT5816B (lt) 2011-06-29 2012-02-27 Aleksej Zaicevskij Videokameros valdymo ir stabilizavimo įrenginys

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090207250A1 (en) 2008-02-20 2009-08-20 Actioncam, Llc Aerial camera system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090207250A1 (en) 2008-02-20 2009-08-20 Actioncam, Llc Aerial camera system

Also Published As

Publication number Publication date
LT2009105A (lt) 2011-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7048011B2 (ja) 撮像装置
US20180194490A1 (en) Stabilizing platform
JP6061996B1 (ja) マルチコプター
EP1906232A3 (en) Imaging device with optical image stabilisation
JP5830662B2 (ja) 撮像装置
WO2010098228A3 (ja) 撮像装置と撮像方法
CN102629975B (zh) 动态影像拍摄用摄像机
KR20180026281A (ko) 영상 촬영을 위한 무진동 짐벌 장치
JP2007093953A (ja) カメラの手振れ補正装置
KR20190116748A (ko) 폴딩 가능한 랜딩기어 및 이를 구비한 무진동 짐벌 장치
JP2012208336A (ja) 画像ぶれ補正装置
LT5753B (lt) Videokameros valdymo įrenginysvideokameros valdymo įrenginys
WO2019151030A1 (ja) 撮像装置、固体撮像素子、カメラモジュール、駆動制御部、および撮像方法
GB2425907A (en) Improvements in or relating to camera mounting
JP3278212B2 (ja) 振れ補正装置
CN202484536U (zh) 摄像单元用防摇晃机构
JP6250446B2 (ja) 画像処理システム、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP2017207650A (ja) レンズ装置
JP2011118073A (ja) 画像振れ補正装置
KR102381007B1 (ko) 이중 폴딩 랜딩기어 및 이를 구비한 무진동 짐벌 장치
CN203759403U (zh) 镜头装置及相机装置
KR101218771B1 (ko) 조향 거울에 의한 상번짐 방지 항공 촬영 시스템
JP5009177B2 (ja) カメラ制振装置
JP7463537B2 (ja) 撮像装置及び振れ抑制方法
CN216565304U (zh) 摄像机

Legal Events

Date Code Title Description
MM9A Lapsed patents

Effective date: 20111224