LT5816B - Videokameros valdymo ir stabilizavimo įrenginys - Google Patents
Videokameros valdymo ir stabilizavimo įrenginys Download PDFInfo
- Publication number
- LT5816B LT5816B LT2011061A LT2011061A LT5816B LT 5816 B LT5816 B LT 5816B LT 2011061 A LT2011061 A LT 2011061A LT 2011061 A LT2011061 A LT 2011061A LT 5816 B LT5816 B LT 5816B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- servomechanism
- axis
- video camera
- stabilization device
- camcorder
- Prior art date
Links
Abstract
Išradimas yra susijęs su valdomomis mechaninėmis platformomis, kurios leidžia nukreipti videokamerą reikiama kryptimi ir stabilizuoti jos padėtį. Naudojama aktyvi ir inercinė kameros padėties stabilizacija. Pagrindinė pritaikymo sritis - lengvieji nepilotuojami skraidymo aparatai.
Description
Išradimas yra susijęs su videokamerų stovais, kurie įgalina filmavimo metu keisti kameros padėtį servomechanizmu.
Šiuo metu valdomos platformos su servopavaromis yra naudojamos ne tik kameros sukimui, bet ir aktyviam jos padėties stabilizavimui. Servopavaros tokiai platformai pavyzdys yra aprašytas patentinėje paraiškoje LT2009105. Tokios stabilizacijos sistemos trūkumas yra nuolatinis nedidelės amplitudės kameros virpėjimas. Šis virpėjimas, arba trūkčiojimas, yra sukeliamas servopavaros reakcijos į elektroninio giroskopo signalą vėlavimo. Vėlavimas atsiranda tiek elektroninėje schemoje, tiek mechaninėje servopavaros dalyje. Šio trūkumo neturi inercinės stabilizacijos sistemos. Inercinės stabilizacijos kameros pavyzdys yra pateiktas patente US2007215. Įprastos inercinės sistemos trūkumas yra galimybės valdyti kamerą, nepažeidžiant jos stabilumo, nebuvimas. Nesant valdymo, kamera palaipsniui nukrypsta nuo nustatytos krypties.
Išradimo tikslas - sumažinti nepageidaujamus videokameros svyravimus servopavaros naudojimo atveju. Uždavinys sprendžiamas, taikant toliau aprašomą techninių sprendimų kompleksą.
Valdymo ir stabilizacijos sistema yra aprašoma, imant vienos ašies pavyzdį, tačiau visiškam kameros stabilizavimui reikia trijų ašių. Platforma su videokamera yra tiksliai subalansuota pagal sukimosi ašį. Pageidautina naudoti atsvarą, ir tokiu atveju sukimosi ašis turi būti tarp kameros ir atsvaro. Atsvarų gali būti sunkiausi aparato, ant kurio įrengiama kamera, elementai, pavyzdžiui, akumuliatoriai. Naudojamo servomechanizmo svirties padėtis yra nulemiama valdymo signalo. Servomechanizmas yra įrengiamas stabilizuojamoje įrenginio dalyje. Servomechanizmo ašis sutampa su platformos sukimosi ašimi. Jeigu servomechanizmas yra naudojamas tik stabilizacijai nedidelių nuokrypių ribose, jis gali būti įrengtas nestabilioje įrenginio dalyje ir minėtos ašys gali nesutapti. Servomechanizmo svirtis sujungiama su nestabiliu pagrindu per spyruoklę arba dvi ištemptas spyruokles. Spyruoklių ištempimas ir susitraukimas yra galimas esant abiejų krypčių nuokrypiams. Kadangi nesama standaus ryšio, yra įmanoma inercinė kameros stabilizacija ir trūkčiojimų išvengimas veikiant servomechanizmui. Stabilizuojamoje įrenginio dalyje yra įmontuojamas elektroninis giroskopas. Elektroninis giroskopas yra reikalingas platformos siūbavimui išvengti. Nestabilioje įrenginio dalyje yra montuojamas inercinis horizonto daviklis. Horizonto daviklio signalas yra proporcingas polinkio kampui.
Servomechanizmo nuokrypis proporcingai atitinka horizonto daviklio signalą. Horizonto daviklis leidžia išvengti laipsniško stabilizuojamos platformos dreifo. Jeigu yra naudojamas optinis horizonto daviklis, jis yra montuojamas stabilizuojamoje platformos dalyje, ir tokiu atveju naudojamas servomechanizmas be svirties padėties daviklio. Tokio servomechanizmo sukimosi greitis yra proporcingas valdymo signalui. Dreifui panoramos ašies kryptimi išvengti horizonto daviklį reikia pakeisti elektroniniu kompasu. Rankinio arba programinio valdymo signalas yra sumuojamas su horizonto daviklio signalu, su giroskopo signalu ir paduodamas į servomechanizmą. Aukšto dažnio vibracijoms ir kratymui išvengti stabilizuojamos platformos konstrukcija statoma ant amortizatorių.
Fig. 1 yra pateiktas kameros polinkio ašies mechanizmo pavyzdys. Pažymėtos pozicijos: 1 - nestabilus pagrindas; 2 - stabilizuojama platforma; 3 - servomechanizmas; 4 - svirtis; 5 - spyruoklė; 6 - giroskopas; 7 - horizonto daviklis; 8 - videokamera; 9 - borto akumuliatorius.
Fig. 2 yra pateikta valdymo ir stabilizacijos signalų apdorojimo blokinė schema.
Fig. 3 yra pateiktas lengvojo amortizatoriaus pjūvio pavyzdys. Pažymėtos pozicijos: 10 - nestabilus pagrindas; 11 - spyruoklė; 12 - tvirtinimo sraigtas; 13 - guminis fiksatorius; 14 - sukimosi ašies tvirtinimo rėmas.
Pagrindinė aprašytos videokameros stabilizacijos sistemos pritaikymo sritis yra lengvieji nepilotuojami skraidymo aparatai. Videokameros stabilizacijos sistemos patobulinimas įgalina filmuoti naudojant teleobjektyvą be neigiamo poveikio vaizdo kokybei.
Claims (5)
- Apibrėžtis1. Videokameros valdymo ir stabilizavimo įrenginys su viena ar daugiau sukimosi ašių, besiskiriantis tuo, kad atskiros ašies valdymo mechanizmas yra sudarytas iš sumontuoto ant stabilizuojamos platformos servomechanizmo, kurio ašis sutampa su valdoma ašimi, o svirtis yra sujungta su nestabiliu pagrindu per spyruoklę.
- 2. Videokameros valdymo ir stabilizavimo įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad ant stabilizuojamos platformos yra sumontuotas elektroninis giroskopas, kurio signalas yra sumuojamas su horizonto padėties daviklio signalu, sumuojamas su rankinio arba programinio valdymo signalu ir paduodamas į servomechanizmą.
- 3. Videokameros valdymo ir stabilizavimo įrenginys pagal 1 ir 2 punktą, besiskiriantis tuo, kad stabilizuojamoje platformoje yra sumontuota vaizdo kamera ir papildomas svoris, o posūkio ašis yra tarp vaizdo kameros ir papildomo svorio.
- 4. Videokameros valdymo ir stabilizavimo įrenginys pagal 1-3 punktus, besiskiriantis tuo, kad ašis yra nevaldoma, bet stabilizuojama, o servomechanizmas yra sumontuotas nestabilaus pagrindo pusėje.
- 5. Videokameros valdymo ir stabilizavimo įrenginys pagal 1-3 punktus, besiskiriantis tuo, kad stabilizuojamos platformos ašių tvirtinimas yra sumontuotas ant amortizatorių.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
LT2011061A LT5816B (lt) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | Videokameros valdymo ir stabilizavimo įrenginys |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
LT2011061A LT5816B (lt) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | Videokameros valdymo ir stabilizavimo įrenginys |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
LT2011061A LT2011061A (lt) | 2012-01-25 |
LT5816B true LT5816B (lt) | 2012-02-27 |
Family
ID=45491132
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
LT2011061A LT5816B (lt) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | Videokameros valdymo ir stabilizavimo įrenginys |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
LT (1) | LT5816B (lt) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
LT5945B (lt) | 2012-11-05 | 2013-06-25 | Aleksej Zaicevskij | Videokameros sukimosi įrenginys |
LT6113B (lt) | 2013-05-13 | 2015-02-25 | Uždaroji Akcinė Bendrovė "My Research" | Servomechanizmas su proporcingai valdoma poveikio jėga |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2007215A (en) | 1931-11-12 | 1935-07-09 | John T Remey | Stabilized vibration absorbing mounting |
LT2009105A (lt) | 2009-12-24 | 2011-06-27 | Aleksej Zaicevskij | Videokameros valdymo įrenginys |
-
2011
- 2011-06-29 LT LT2011061A patent/LT5816B/lt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2007215A (en) | 1931-11-12 | 1935-07-09 | John T Remey | Stabilized vibration absorbing mounting |
LT2009105A (lt) | 2009-12-24 | 2011-06-27 | Aleksej Zaicevskij | Videokameros valdymo įrenginys |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
LT5945B (lt) | 2012-11-05 | 2013-06-25 | Aleksej Zaicevskij | Videokameros sukimosi įrenginys |
LT6113B (lt) | 2013-05-13 | 2015-02-25 | Uždaroji Akcinė Bendrovė "My Research" | Servomechanizmas su proporcingai valdoma poveikio jėga |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
LT2011061A (lt) | 2012-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10766635B2 (en) | Stabilizing platform | |
US10189580B2 (en) | Image stabilization and pointing control mechanization for aircraft imaging systems | |
US8938160B2 (en) | Stabilizing platform | |
US8434950B1 (en) | Aerial photography mount | |
US10551724B2 (en) | Motorized monopod jib for cameras | |
US8711223B2 (en) | Vehicle-mounted camera stabilized passively by vibration isolators | |
WO2018201718A1 (zh) | 一种拍摄组件及无人机 | |
US9752717B2 (en) | Stabilized platform for camera | |
JP2018534490A (ja) | 搭載物を安定させる安定化装置 | |
US5815302A (en) | Viewing apparatus with a counterbalanced and articulated mirror | |
WO2006131571A1 (es) | Cabezal de cámaras de filmación | |
CN103754378B (zh) | 一种多镜头航空摄影稳定平台 | |
KR101236994B1 (ko) | 항공사진 촬영용 카메라의 초점위치 안정화 지지대 | |
KR20180026281A (ko) | 영상 촬영을 위한 무진동 짐벌 장치 | |
LT5816B (lt) | Videokameros valdymo ir stabilizavimo įrenginys | |
JPH10104673A (ja) | 像安定化装置 | |
KR101921625B1 (ko) | 영상 안정화 기반의 원격 이동체용 영상처리 장치 | |
KR20190069801A (ko) | 카메라 구동장치, 카메라 구동 방법 및 짐벌장치 | |
KR20150054216A (ko) | 항공촬영용 카메라 고정장치 | |
KR101218771B1 (ko) | 조향 거울에 의한 상번짐 방지 항공 촬영 시스템 | |
JP3197995B2 (ja) | 手振れ補正機能を有する光学機器 | |
WO2022068069A1 (zh) | 云台组件及其镜头支架 | |
KR102127350B1 (ko) | 진동 완화 기능을 구비한 짐벌 장치 | |
KR102127962B1 (ko) | 팬틸트-짐벌 일체형 시스템 및 그 제어 방법 | |
CN203780802U (zh) | 一种多镜头航空摄影稳定平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20130629 |