CN216565304U - 摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摄像机，包括固定座、支架、第一摄像组件及第二摄像组件；支架设置于固定座，并能够绕一竖直转轴转动；第一摄像组件及第二摄像组件均设置于支架，并能够随支架共同绕竖直转轴转动；第一摄像组件包括第一镜头，第一镜头能够独立于第二摄像组件绕一水平转轴转动；第二摄像组件包括光轴竖直向下的第二镜头，且第二镜头为广角镜头。上述摄像机中，第一摄像组件及第二摄像组件均通过支架设置于同一个固定座上，以保证摄像机的整体重量轻、体积小；同时，由于第二镜头的光轴竖直向下，因此当第二镜头与第一镜头共同绕竖直转轴转动时，第二镜头的视窗范围变化较小，从而对目标标定的影响较小。

Description

摄像机

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，特别是涉及一种摄像机。

背景技术

现有技术中的摄像机，通常是将广角摄像机和长焦摄像机独立安装后，再将两个设备电连接。但是，这种方式会增加设备的负重，增大设备整体的体积，并且还会增加对目标的标定的难度。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种摄像机，该摄像机的整体重量轻、体积小，并且便于对目标进行标定。

本实用新型提供一种摄像机，包括：固定座；支架，设置于所述固定座，所述支架能够绕一竖直转轴转动；第一摄像组件及第二摄像组件，均设置于所述支架，并能够随所述支架共同绕所述竖直转轴转动；所述第一摄像组件包括第一镜头，所述第一镜头能够独立于所述第二摄像组件绕一水平转轴转动；所述第二摄像组件包括光轴竖直向下的第二镜头，且所述第二镜头为广角镜头。

上述摄像机中，第一摄像组件及第二摄像组件均通过支架设置于同一个固定座上，以保证摄像机的整体重量轻、体积小；当第二镜头捕捉到目标后，第一镜头能够在随支架绕竖直转轴转动的同时，单独地绕水平转轴以跟进并放大目标，这样，由于第二镜头的光轴竖直向下，当第二镜头与第一镜头共同绕竖直转轴转动时，第二镜头的视窗范围变化规律是已知的，因此，可以方便地进行图像的校正。

在其中一个实施例中，所述支架包括第一架体及第二架体，所述第一架体绕所述竖直转轴转动设置于所述固定座，所述第二架体设置于所述第一架体的底部。

如此设置，第一架体用于带动第一镜头与第二镜头绕竖直转轴同步转动，第二架体用于支撑第一镜头及第二镜头。

在其中一个实施例中，所述第一摄像组件还包括转轴，所述第一镜头固定连接于所述转轴的一端，所述转轴的另一端转动连接至所述第二架体。

如此设置，转轴能够同时起到支撑第一镜头和带动第一镜头转动的作用。

在其中一个实施例中，所述第一摄像组件还包括用于驱动所述转轴绕所述水平转轴转动的第一驱动组件，所述第二架体具有用于容置所述第一驱动组件的第一容置槽。

如此设置，第二架体能够保护第一驱动组件不受外界环境干扰，同时还能够避免第一驱动组件外露影响摄像机整体的外观。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括主动轮、从动轮及传动带；所述主动轮转动设置于所述第二架体，所述从动轮固定设置于所述转轴，所述传动带绕置于所述主动轮及所述从动轮上。

如此设置，主动轮转动时通过传动带将运动传递至从动轮，从动轮带动转轴转动，转轴带动第一镜头转动。

在其中一个实施例中，所述第一摄像组件还包括第一壳体，所述第一壳体具有视窗，所述第一镜头设置于所述第一壳体内，且所述第一镜头的光轴朝向所述视窗。

如此设置，第一壳体能够保护第一镜头，提高防暴等级，同时还能避免第一镜头表面落灰而影响正常拍摄。

在其中一个实施例中，所述第二摄像组件还包括第二壳体及球罩，所述第二壳体设置于所述第二架体的底部，所述第二壳体及所述球罩围合形成用于安装所述第二镜头的安装空间。

如此设置，第二壳体和球罩能够保护第二镜头，提高防暴等级，同时还能避免第二镜头表面落灰而影响正常拍摄。

在其中一个实施例中，所述摄像机还包括用于驱动所述支架绕所述竖直转轴转动的第二驱动组件，所述固定座具有用于容置所述第二驱动组件的第二容置槽。

如此设置，固定座能够保护第二驱动组件不受外界环境干扰，同时还能够避免第二驱动组件外露影响摄像机整体的外观。

在其中一个实施例中，所述第二镜头的最低点低于所述第一摄像组件的最低点。

如此设置，能够防止第一摄像组件遮挡第二镜头的视角。

在其中一个实施例中，所述摄像机还包括控制装置，所述控制装置用于在所述第二镜头捕捉到目标时控制所述第一镜头随支架绕水平转轴转动的同时，单独地绕水平转轴以跟进并放大目标。

附图说明

图1为本实用新型提供的摄像机立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的图1的主视图；

图3为本实用新型提供的图1的爆炸图；

图4a为本实用新型提供的第二镜头的输出图像示意图；

图4b为本实用新型提供的第一镜头的输出图像示意图。

主要元件符号说明

1、固定座；11、第二容置槽；2、支架；21、第一架体；22、第二架体；221、第一容置槽；3、第一摄像组件；31、第一镜头；32、转轴；33、第一驱动组件；331、驱动件；332、主动轮；333、从动轮；334、传动带；34、第一壳体；341、视窗；4、第二摄像组件；41、第二镜头；42、第二壳体；43、球罩；44、安装空间。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

相关现有技术中的双镜头联动摄像机中，通常是将广角摄像机和长焦摄像机独立安装后，再将两个设备电连接，但是，这种方式会增加设备的负重，增大设备整体的体积。也有部分摄像机将广角摄像机和长焦摄像机安装在同一个球机中，但是广角摄像机倾斜设置，其监控范围只有光轴朝向的一侧，并且当广角摄像机随长焦摄像机转动时，监控范围会发生较大的变化，因此，当广角摄像机捕捉到目标时，需要通过软件进行复杂的计算才能够确认目标的位置，从而增加对目标标定的难度。

为了解决上述问题，如图1至图4所示，本实用新型提供一种摄像机，该摄像机的整体重量轻、体积小，并且便于对目标进行标定。

如图1至图3所示，具体地，摄像机包括固定座1、支架2、第一摄像组件3及第二摄像组件4；支架2设置于固定座1，并能够绕一竖直转轴转动；第一摄像组件3及第二摄像组件4均设置于支架2，并能够随支架2共同绕竖直转轴转动；第一摄像组件3包括第一镜头31，第一镜头31能够独立于第二摄像组件4绕一水平转轴转动；第二摄像组件4包括光轴竖直向下的第二镜头41，且第二镜头41为广角镜头。

如前所述，在相关现有技术中的双镜头联动摄像机中，有部分摄像机将广角摄像机和长焦摄像机安装在同一个球机中，虽然这样能够保证球机整体重量轻、体积小，但是广角摄像机的监控范围会随长焦摄像机的转动发生较大的变化，因此，当广角摄像机捕捉到目标时，需要通过软件进行复杂的计算才能够确认目标的位置，从而增加对目标标定的难度。而本实用新型实施例提供的摄像机中，第一摄像组件3及第二摄像组件4均通过支架2设置于同一个固定座1上，以保证摄像机的整体重量轻、体积小，便于设备的安装及运输；如图4所示，当第二镜头41捕捉到目标后，通过内部算法处理，得到目标所在坐标，第一镜头31根据坐标位置随支架绕竖直转轴转动时调节第一镜头31的水平拍摄角度，第一镜头31根据坐标位置单独地绕水平转轴转动时调节第一镜头31的俯仰拍摄角度，以跟进并放大目标，这样，由于第二镜头41的光轴竖直向下，当第二镜头41与第一镜头31共同绕竖直转轴转动时，第二镜头41的视窗范围变化规律是已知的，从而对目标标定的影响较小，因此，可以方便地进行图像的校正。

摄像机还包括控制装置，所述控制装置用于在第二镜头41捕捉到目标时控制第一镜头31随支架绕竖直转轴转动的同时，单独地绕水平转轴以跟进并放大目标。由于第二镜头41设置于支架2上且光轴竖直向下，因此第二镜头41的实际拍摄图像会随竖直转轴的转动而转动，而当第一镜头31绕水平转轴转动时不会影响第二镜头41的成像。并且，由于竖直转轴的转动方向和角度是内部系统已知的，因此能够通过软件补偿将第二镜头41拍摄的图像进行校正，例如当第二镜头41通过支架2绕竖直转轴转动一个角度时，软件能够对第二镜头41图像反向旋转相同的角度，使得第二镜头41的输出图像总是固定的。

如图1至图3所示，支架2包括第一架体21及第二架体22，第一架体21绕竖直转轴转动设置于固定座1，第二架体22设置于第一架体21的底部，第一架体21用于带动第一镜头31与第二镜头41绕竖直转轴同步转动，第二架体22用于支撑第一镜头31及第二镜头41，其中，第一镜头31还能够相对于第二架体22单独绕水平转轴转动。

在一种实施方式中，第二架体22的数量为一个，且第一架体21与第二架体22相互固定呈L型，第一摄像组件3与第二架体22并列设置于第一架体21的底部；在另一种实施方式中，第二架体22的数量也可以是两个，且第一架体21与两个第二架体22相互固定呈U型，第一摄像组件3设置于两个第二架体22的中间；当然，在其他实施方式中，第二架体22的数量也可以是更多，第二架体22与第一架体21也可以是其他连接方式，在此不做限定。并且，第一架体21与第二架体22可以是一体成型设置，便于摄像机的生产及装配，当然也可以是分体设置并通过螺钉、胶粘或卡扣等形式固定连接，只要能够保证第一架体21与第二架体22之间连接的稳定性即可。

如图2至图3所示，第一摄像组件3还包括转轴32，转轴32的一端与第二架体22转动连接，另一端与第一镜头31固定连接；第一摄像组件3还包括用于驱动转轴32的第一驱动组件。转轴32能够同时起到支撑第一镜头31和带动第一镜头31转动的作用。第二架体22具有第一容置槽221，第一驱动组件33容置于第一容置槽221内，因此第二架体22能够保护第一驱动组件33不受外界环境干扰，同时还能够避免第一驱动组件33外露影响摄像机整体的外观。

第一驱动组件33包括驱动件331、主动轮332、从动轮333及传动带334；驱动件331设置于支架2，用于驱动主动轮332，从动轮333设置于转轴32，传动带334绕置于主动轮332及从动轮333上。驱动件331驱动主动轮332转动后，主动轮332通过传动带334将运动传递至从动轮333，从动轮333带动转轴32转动，转轴32带动第一镜头31转动。其中，从动轮333的直径大于主动轮332的直径，以起到减速的作用。当然，在其他实施方式中，第一驱动组件33也可以是电机和齿轮啮合等其他驱动结构，只要能够驱动第一镜头31绕转轴32转动即可。

固定座1具有第二容置槽11，第二容置槽11内设置有用于驱动第一架体21水平转动的第二驱动组件，并且第一架体21能够盖合第二容置槽11的槽口。由于第二驱动组件容置于第二容置槽11内，因此固定座1能够保护第二驱动组件不受外界环境干扰，同时还能够避免第二驱动组件外露影响摄像机整体的外观。其中，第二驱动组件通过电机和传动带的结构驱动第一架体21绕竖直转轴转动，当然，在其他实施方式中，第二驱动组件也可以是电机和齿轮啮合等其他驱动结构，只要能够驱动第一架体21绕竖直转轴转动即可。

如图3所示，第一摄像组件3还包括第一壳体34，第一壳体34具有视窗341，第一镜头31设置于第一壳体34内，且第一镜头31的光轴朝向视窗341，转轴32与第一壳体34固定连接。第二摄像组件4还包括第二壳体42及球罩43，第二壳体42设置于第二架体22的底部，第二壳体42及球罩43围合形成用于安装第二镜头41的安装空间44。第一壳体34以及第二壳体42和球罩43能够分别保护第一镜头31及第二镜头41，提高防暴等级，同时还能避免第一镜头31和第二镜头41表面落灰而影响正常拍摄。

在一种实施方式中，第一壳体34的外壁与第二架体22的外壁均呈球冠状，并且第一壳体34及第二架体22的外周壁在装配状态下近似于一个球体，转轴32与该球体的中心在同一直线上，这样，第一壳体34转动至任何角度时，其最低点始终不变，并且该摄像机的整体形状都不会发生变化，保证摄像机外观规整。当然，在其他实施方式中，第一壳体34的外壁与第二架体22的外壁也可以是其他规则或不规则的形状，在此不做限定。

如图2所示，在一种实施方式中，第二镜头41为鱼眼镜头，并且鱼眼镜头的最低点低于第一摄像组件3的最低点。鱼眼镜头是一种极端的广角镜头，其焦距为16mm或更短，视场角α接近或等于180°，由于鱼眼镜头的最低点低于第一摄像组件3的最低点，因此不论第一镜头31如何转动，第一摄像组件3都不会遮挡鱼眼镜头的视角，这样，当该摄像机安装于高处时，鱼眼镜头的监控范围可以实现向下周向360°全覆盖。

在其他实施方式中，当对摄像机的监控范围没有要求时，第二镜头41也可以选择视场角α小于180°的广角镜头；当然，第二镜头41的最低点也可以与第一摄像组件3的最低点等高，或者第二镜头41的最低点高于第一摄像组件3的最低点，即使第一摄像组件3遮挡部分第二镜头41的视角，也可以通过控制第二镜头41绕竖直转轴转动以实现第二镜头41的监控范围向下周向360°全覆盖。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摄像机，其特征在于，包括：

固定座(1)；

支架(2)，设置于所述固定座(1)，所述支架(2)能够绕一竖直转轴转动；

第一摄像组件(3)及第二摄像组件(4)，均设置于所述支架(2)，并能够随所述支架(2)共同绕所述竖直转轴转动；

所述第一摄像组件(3)包括第一镜头(31)，所述第一镜头(31)能够独立于所述第二摄像组件(4)绕一水平转轴转动；

所述第二摄像组件(4)包括光轴竖直向下的第二镜头(41)，且所述第二镜头(41)为广角镜头。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述支架(2)包括第一架体(21)及第二架体(22)，所述第一架体(21)绕所述竖直转轴转动设置于所述固定座(1)，所述第二架体(22)设置于所述第一架体(21)背离所述固定座(1)的一侧。

3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述第一摄像组件(3)还包括转轴(32)，所述第一镜头(31)固定连接于所述转轴(32)的一端，所述转轴(32)的另一端转动连接至所述第二架体(22)。

4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述第一摄像组件(3)还包括用于驱动所述转轴(32)绕所述水平转轴转动的第一驱动组件(33)，所述第二架体(22)具有用于容置所述第一驱动组件(33)的第一容置槽(221)。

5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述第一驱动组件(33)包括主动轮(332)、从动轮(333)及传动带(334)；

所述主动轮(332)转动设置于所述第二架体(22)，所述从动轮(333)固定设置于所述转轴(32)，所述传动带(334)绕置于所述主动轮(332)及所述从动轮(333)上。

6.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述第一摄像组件(3)还包括第一壳体(34)，所述第一壳体(34)具有视窗(341)，所述第一镜头(31)设置于所述第一壳体(34)内，且所述第一镜头(31)的光轴朝向所述视窗(341)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的摄像机，其特征在于，所述第二摄像组件(4)还包括第二壳体(42)及球罩(43)，所述第二壳体(42)设置于所述支架(2)的底部，所述第二壳体(42)及所述球罩(43)围合形成用于安装所述第二镜头(41)的安装空间(44)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括用于驱动所述支架(2)绕所述竖直转轴转动的第二驱动组件，所述固定座(1)具有用于容置所述第二驱动组件的第二容置槽(11)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的摄像机，其特征在于，所述第二镜头(41)的最低点低于所述第一摄像组件(3)的最低点。

10.根据权利要求1-6任一项所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括控制装置，所述控制装置用于在所述第二镜头(41)捕捉到目标时控制所述第一镜头(31)随支架绕竖直转轴转动的同时，单独地绕水平转轴以跟进并放大目标。

Images