KR980009968U - 무인차량에 장착된 ccd 카메라의 광량 자동조절장치 - Google Patents

무인차량에 장착된 ccd 카메라의 광량 자동조절장치 Download PDF

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KR980009968U
KR980009968U KR2019960023297U KR19960023297U KR980009968U KR 980009968 U KR980009968 U KR 980009968U KR 2019960023297 U KR2019960023297 U KR 2019960023297U KR 19960023297 U KR19960023297 U KR 19960023297U KR 980009968 U KR980009968 U KR 980009968U
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양재신
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Abstract

본 고안은 날씨의 변화에 따른 광량을 감지하여 그에 따라 광량을 자동조절하여 깨끗한 영상을 처리하기 위한 무인차량에 장착된 CCD 카메라의 광량 자동조절장치에 관한 것이다.
이것을 해결하기 위해, 본 고안은 CCD 카메라 상부의 소정 부분에 설치되어 날씨 변화에 따른 입사량을 감지하여 출력하는 광센서부와, 광센서부로부터 출력된 광량 검출 신호를 그에 대응하는 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지탈 컨버터와, 아날로그/디지탈 컨버터로부터 출력된 디지탈 신호와 기설정된 광량 데이타를 비교하고 그 결과에 따라 스테핑 모터 구동 신호를 출력하는 전자제어유니트와, 전자제어유니트로부터 출력된 스테핑 모터 구동 신호에 따라 정 또는 역방향으로 구동되는 스테핑 모터와, 스테핑 모터의 정 또는 역방향 구동에 따라 정 또는 역방향으로 회전되는 타이밍 벨트와, 타이밍 벨트의 정 또는 역방향 회전에 따라 자동 조절되는 편광판으로 구비된다.

Description

무인차량에 장착된 CCD 카메라의 광량 자동조절장치
종래 무인 차량에 장착된 CCD 카메라는 차량 전방을 촬상하여 표시부에 표시를 하게 되어 있다.
이에 따라, 무인 차량은 상기 CCD 카메라로부터 출력된 데이타에 차량의 속도, 주행 방향등을 변화시켜 주행 여건에 맞쳐 주행을 하게 된다.
그러나 이러한 종래 무인 차량에 장착된 CCD 카메라는 날씨의 변화에 따른 광량 즉 아침, 낮, 눈오는 날, 및 비오는 날 등과 같이 입사되는 광량이 변화되느 경우 이에 대한 적절한 광량 조절장치가 없었다.
그러므로, CCD 카메라로부터 촬상되는 영상은 외부의 조명 상태에 따라 많은 영향을 받게 되므로 영상 처리에 어려운 문제점이 있었다.
따라서 본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 고안은 날씨의 변화에 따른 광량을 감지하여 그에 따라 광량을 자동조절하여 깨끗한 영상을 처리하기 위한 무인차량에 장착된 CCD 카메라의 광량 자동조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
제1도는 종래 무인차량에 장착된 CCD 카메라의 장착 예시도.
제2도는 본 고안에 의한 무인차량에 장착된 CCD 카메라의 광량 자동조절장치의 사시도.
제3도는 제2도의 회로 구성도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
101 : 광센서부 102 : 아날로그/디지탈 컨버터
103 : 전자제어유니트 104 : 스테핑 모터
105 : 타이밍 벨트 106 : 편광판
이하, 본 고안을 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제3도는 본 고안에 의한 무인차량에 장착된 CCD 카메라의 광량 자동조절장치의 회로 구성도를 나타낸 것으로서, CCD 카메라 상부의 소정 부분에 설치되어 날씨 변화에 따른 입사량을 감지하여 출력하는 광센서부(101)와, 상기 광센서부(101)로부터 출력된 광량 검출 신호를 그에 대응하는 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지탈 컨버터(102)와, 상기 아날로그/디지탈 컨버터(102)로부터 출력된 디지탈 신호와 기설정된 광량 데이타를 비교하고 그 결과에 따라 스테핑 모터 구동 신호를 출력하는 전자제어유니트(103)와, 상기 전자제어유니트 (103)로부터 출력된 스테핑 모터 구동 신호에 따라 정 또는 역방향으로 구동되는 스테핑 모터(104)와, 상기 스테핑 모터(104)의 정 또는 역방향 구동에 따라 정 또는 역방향으로 회전되는 타이밍 벨트(105)와, 상기 타이밍 벨트(105)의 정 또는 역방향 회전에 따라 자동 조절되는 편광판(106)으로 구성되어져 있다.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 첨부한 도면 도 2 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 광센서부(101)는 날씨 변화에 따라서 변화되는 입사 광량을 감지하여 그 감지 결과에 따른 광량 아날로그 신호를 출력하게 된다.
그러면, 아날로그/디지탈 컨버터(102)는 상기 광센서부(101)로부터 출력된 광량 아날로그 신호를 광량 디지탈 신호로 변환하여 출력하게 된다.
이에 따라, 전자제어유니트(103)는 상기 아날로그/디지탈 컨버터(102)로부터 출력된 광량 디지탈 신호와 기설정된 광량 데이타를 비교하여 그 결과에 따른 스테핑 모터 구동 신호를 출력하게 된다.
그러면, 스테핑 모터(104)는 상기 전자제어유니트(103)로부터 출력된 구동 신호에 따라 정 또는 역방향으로 구동되어 타이밍 벨트 (105)를 정 또는 역방향으로 회전시키게 된다.
이에 따라, CCD 카메라의 편광판(106)은 상기 타이밍 벨트 (105)의 정 또는 역방향 회전에 따라 자동 조절되게 된다.
따라서, CCD 카메라는 상기 편광판(106)의 자동조절에 따라 촬상하여 깨끗한 영상 처리를 할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 날씨의 변화에 따른 광량을 감지하여 그에 따라 광량을 자동조절하여 깨끗하게 처리된 영상에 의한 데이타에 따라 무인차량이 정확한 주행할 수 있는 효과가 있다.
본 고안은 무인차량의 CCD 카메라에 관한 것으로, 특히 날씨의 변화에 따른 광량을 감지하여 그에 따라 광량을 자동조절하여 깨끗한 영상을 처리하기 위한 무인차량에 장착된 CCD 카메라의 광량 자동조절장치에 관한 것이다.

Claims (1)

  1. CCD 카메라 상부의 소정 부분에 설치되어 날씨 변화에 따른 입사량을 감지하여 출력하는 광센서부(101)와, 상기 광센서부(101)로부터 출력된 광량 검출 신호를 그에 대응하는 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지탈 컨버터(102)와, 상기 아날로그/디지탈 컨버터(102)로부터 출력된 디지탈 신호와 기설정된 광량 데이타를 비교하고 그 결과에 따라 스테핑 모터 구동 신호를 출력하는 전자제어유니트 (103)와, 상기 전자제어유니트(103)로부터 출력된 스테핑 모터 구동 신호에 따라 정 또는 역방향으로 구동되는 스테핑 모터(104)와, 상기 스테핑 모터(104)의 정 또는 역방향 구동에 따라 정 또는 역방향으로 회전되는 타이밍 벨트(105)와, 상기 타이밍 벨트(105)의 정 또는 역방향 회전에 따라 자동 조절되는 편광판(106)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한 무인차량에 장착된 CCD 카메라의 광량 자동조절장치 .
    ※참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR2019960023297U 1996-07-31 1996-07-31 무인차량에 장착된 ccd 카메라의 광량 자동조절장치 KR980009968U (ko)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100524783B1 (ko) * 1998-04-07 2005-12-26 엘지전자 주식회사 돔 카메라의 광량 조절 장치
KR100547972B1 (ko) * 1998-05-04 2006-04-14 엘지전자 주식회사 프로젝터

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KR100524783B1 (ko) * 1998-04-07 2005-12-26 엘지전자 주식회사 돔 카메라의 광량 조절 장치
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