KR980000802A - 로보트의 지그회전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사출물을 취출하는 취출로보트의 사출물파지지그의 회전장치에 관한 것으로서, 실린더(11)의 작동에 의해 메인지그판(14)이 수직방향으로 90°회전될 수 있도록 된 것에 있어서, 상기 메인지그판(14)에 고정되고 로드에 실린더고정판(22)이 고정된 실린더(21)(21-1)와, 일측단은 보조지그판(26)에 고정되고 타측단은 실린더고정판(22)에 회전지지되며 중앙에 피니언(27)이 축착된 회전축(24)과, 일측단에 실린더(23)의 로드가 고정되고 타측단에 실린더(23-1)의 로드가 고정되며 상기 피니언(27)과 치합되는 랙기어(28)로 부품회전부(36)를 형성한 것인바, 지그를 고정하고 피니언을 축착한 회전축이 실린더에 의해 직선왕복되는 랙기어와 연동회전되는 것에 의해 상기 지그가 수평방향으로 회전될 수 있기 때문에 사출물을 파지상태에서 수평으로 90°회전시켜 서브컨베어 위에 안착시킬 수 있다.

Description

로보트의 지그회전장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명이 사용되어지는 로보트와 주변장치들을 간략하게 도시한 예시도.

제2도 내지 제3도는 본 발명이 장착되어지는 로보트의 부품취출부를 도시한 정면도와 측면도.

제4도는 본 발명에 따른 부품회전부를 나타내는 예시도.

제5도는 본 발명에 따른 부품회전부의 지그를 회전시키는 실린더와 피니언과의 결합관계를 예시한 것으로써, (a)도는 피니언이 90°회전한 상태의 예시도이고, (b)도는 피니언이 원상태로 복귀된 상태의 예시도이다.

Claims (2)

1. 실린더(11)의 작동에 의해 메이지그판(14)이 수직방향으로 90°회전될 수 있도록 된 것에 있어서, 상기 메인지그판(14)에 고정되고 로드에 실린더고정판(22)이 고정된 실린더(21)(21-1)와, 일측단은 보조지그판(26)에 고정되고 타측단은 실린더고정판(22)에 회전지지되며 중앙에 피니언(27)이 축착된 회전축(24)과, 일측단에 실린더(23)의 로드가 고정되고 타측단에 실린더(23-1)의 로드가 고정되며 상기 피니언(27)과 치합되는 랙기어(28)로 부품회전부(36)를 형성한 것을 특징으로 하는 로보트의 지그회전장치.
2. 제1항에 있어서, 피니언(27)에 도그(32)(32-1)를 장착하고, 상기 피니언(27)의 임의의 회전각도에서 상기 도그(32)(32-1)를 감지하고 실린더(23)(23-1)를 제어하는 감지부(31)(31-1)를 장착한 것을 특징으로 하는 로보트의 지그회전장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.