KR890002067Y1 - 산업용 로보트의 핸드회동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

산업용 로보트의 핸드회동장치

제1(a)도는 본 고안의 일부절취 측면도, (b)는 본 고안의 작동상태 일부절취 측면도.

제2도는 본 고안의 일부절취 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 핸드커버 2 : 실린더

3 : 피스턴로드 4.4' : 링크

5 : 핸드 7 : 단턱

8.8' : 지지판

본 고안은 로보트의 핸드를 일정한 각도로 회전동작시킬 수 있도록 한 산업용 로보트의 핸드 회동장치에 대한 것이다.

종래의 로보트는 핸드자체를 회동시킬 수 없었기 때문에 부품 이송기의 이송레일부를 곡선 가공하여 사용하였다.

그러나 이렇게 레일부를 곡선 가공할 경우에는 별도의 모우터와 브러쉬, 브라켓트, 베어링등 여러종류의 부품이 필요하게 되므로 구조가 복잡하고, 이송기의 원가가 상승됨은 물론 신뢰성이 좋지 못하게 되는등의 문제점이 있었다.

본 고안은 이와같은 점을 해결하기 위해 핸드를 실린더에 의해 작동되는 피스턴로드로 일정한 각도로 회전동작되게 설치하여 주므로 이송기의 레일부를 곡선 가공하지 않아도 되게 고안한 것으로 첨부된 도면에 의하여 상술하면 다음과 같다.

핸드커버(1)의 일측에 설치된 실린더(2)의 피스턴로드(3) 하단에 핸드(5)의 상부일단을 링크(4) (4')로 연결설치하여 실린더(2)의 작동으로 핸드(5)가 회전될도록 함에 있어서, 이 핸드의 상부 중간을 후측면이 경사진 단턱(7)으로 형성된 양측 지지판(8) (8') 사이에 지지축(6)으로 축착시켜 일정한 각도로 회전될 수 있게 하여서 된 것이다.

미설명후보 “9. 9′”는 압축공기 유출입구이다.

이와같이 구성된 본 고안은 로보트에 핸드커버(1)를 착설하여 사용하는 것으로 그 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

상부의 유출구입구(9)를 통해 압축공기를 실린더(2)내에 주입하면 피스턴로드(3)가 하향되면서 링크(4) (3')로 연결된 핸드(5)의 상부 일단을 밀어주게 되는데, 이렇게 되면 핸드(5)는 상부 중간의 지지축(6)을 축으로 하여 제1(b)도에서 보는 바와 같이 상부의 후단이 경사진 단턱(7)에 접촉될 때 까지 양측 지지판(8) (8')사이에서 회전하게 된다.

이와같은 상태에서 로보트가 핸드에 별도로 부설하는 핑거를 작동시켜 레일에서 부품을 잡도록 하고 이후 핑거를 레일에서 벗어나게한 다음에는 압축공기를 하부의 유출입구(9')를 통해 실린더(2)내에 주입시키면 피스턴로드(3)가 상승되므로 링크(4) (4')로 연결된 핸드(5)는 역회동되어 제1(a)도와 같은 원 상태로 되돌아가게 되며 이 상태에서 로보트가 핸드를 동작시켜 부품을 필요한 곳에 삽입시켜 주게 되는 것이다.

이와같이 작동되는 본 고안은 핸드를 필요한 각도로 회동시킬 수 있게 되므로 이송기의 레일부를 곡선 가공하지 않아도 되기 때문에 레일부이 가곡설치비가 절감됨은 물론 여러종류의 부품을 사용하지 않게 되므로 구조가 간단하게 되고 이송기자체의 원가 절강은 물론 신뢰성도 향상되는 등 매우 실용적인 고안이다.

Claims (1)

1. 핸드커버(1)의 일측에 설치된 실린더(2)의 피스턴로드(3) 하단에 핸드(5)의 상부일단을 링크(4) (4')로 연결설치함에 있어서, 핸드(5)의 상부중간을 후측면이 경사진 단턱(7)으로 형성된 지지판(8) (8')사이에 지지축으로 유착하여 상기 핸드를 일정한 각도로 회전시킬 수 있게 하여서된 것을 특징으로 하는 산업용 로보트의 핸드 회동 장치.