KR950008319A - 가공소재 로딩장치 - Google Patents

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KR950008319A
KR950008319A KR1019930018127A KR930018127A KR950008319A KR 950008319 A KR950008319 A KR 950008319A KR 1019930018127 A KR1019930018127 A KR 1019930018127A KR 930018127 A KR930018127 A KR 930018127A KR 950008319 A KR950008319 A KR 950008319A
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우석화
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이대원
삼성항공산업 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 소재 로딩장치를 개시한다.
본 발명은 베이스 프레임과, 이 베이스 프레임에 설치된 이송수단에 베이스 프레임 상을 왕복이송하는 제1프레임과, 이 제1프레임에 회동가능하게 설치되어 소재를 파지하는 클램핑 수단과, 상기 제1프레임에 설치되어 상기 클램핑 수단을 소정의 각도로 회동 및 위치 고정하는 회동수단을 구비하여 된 것에 특징이 있으며, 이는 소재의 로딩에 따른 작업공수를 대폭 줄일 수 있는 이점을 가진다.

Description

가공소재 로딩장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 가공소재 로딩장치를 도시한 측면도,
제2도는 제1도에 도시된 가공소재 로딩장치를 도시한 정면도.

Claims (4)

  1. 베이스 프레임과, 이 베이스 프레임에 설치된 이송수단에 베이스 프레임 상을 왕복이송되는 제1프레임과, 이 제1프레임에 회동가능하게 설치되어 소재를 파지하는 클램핑 수단과, 상기 제1프레임에 설치되어 상기 클램핑 수단을 소정의 각도로 회동 및 위치 고정하는 회동수단을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 소재 로딩장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이송수단이 베이스 프레임 상호 평행하게 설치된 가이드 레일과, 이 가이드 레일 따라 가이드 되며 상기 제1프레임의 하면에 설치된 가이드 부재와, 상기 베이스 프레임에 상기 가이드 레일과 평행하게 설치되며 제1구동 모우터에 의해 회전되는 리드 스크류와, 상기 리드 스크류와 나사 결합되며 그 단부가 제1프레임과 결합되는 이송부재를 구비하여서 구성된 것을 특징으로 하는 소재 로딩장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 클램핑수단이 제1프레임에 소정의 간격으로 설치된 서포트에 그 양 측으로 연장된 회전축이 설치된 회전부재와, 이 회전부재에 방사상으로 설치되며 장공이 형성된 복수개의 아암(34)과, 이들 각 아암의 배면에 브라켓에 의해 지지되며 상호 소정간격 이격된 가이드봉 및 리드 스크류와, 상기 각 리드 스크류의 내측 단부에 설치되어 회전부재에 지지된 회전축의 단부에 고정된 제2베벨기어와 치합되는 제1베벨기어와, 이 회전축의 단부에 설치된 핸들과, 상기 리드 스크류와 결합되어 가이드 봉에 안내되며 아암의 전면으로 소정길이 돌출된 죠오를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 소재 로딩장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 회동수단이 제1프레임에 상기 클림핑 수단의 회전부재에 설치된 회전축과 나란한 방향으로 설치된 구동축과, 이 구동축의 단부와 상기 회전축의 단부 설치되어 동력을 전달하는 동력 전달수단과, 상기 제1프레임에 설치되어 구동축을 회전시키는 기어드 모우터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 소재 로딩장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930018127A 1993-09-09 1993-09-09 가공소재 로딩장치 KR100234155B1 (ko)

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