KR980000761A - 볼트공급장치 - Google Patents

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KR980000761A
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KR
South Korea
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bolt
bolts
unit
chuck
push rod
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Application number
KR1019970023467A
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Inventor
요시히사 하야시모토
다쿠마 다케다
후미타카 가츠마타
이치로 마시마
Original Assignee
하나와 요시카즈
닛산지도샤 가부시키가이샤
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
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    • B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/006—Automatic supply or removal of metal workpieces for thread cutting, e.g. bolts or crews

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
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  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

실린더헤드의 부등(不等) 피치로 종횡으로 나열되는 볼트삽통홀에 볼트를 자동 공급하는 기구가 복잡, 고가로 되고 작업능률을 올리기가 어렵다.
직진피더(12)로부터 연직일렬로 정렬반송되는 볼트(5)를 간헐회전하는 분할유닛(13)에서 4의 정수배의 개수로 등피치 분할을 행하고, 분할된 볼트(5)의 정방형 정점위치에 있는 4개를 한조로 하여 푸쉬로드(17)로 밀어 올려서 척유닛(20)의 척톱니멈춤쇠(21)로 보존시킨다. 복수의 척유닛(20)이 4개씩 볼트(5)를 보존하면, 전체를 수평이동시켜서 강하시키고, 각 척유닛(20)으로 보존된 볼트(5)를 실린더헤드(2)가 대응하는 볼트삽통홀(3)에 일괄하여 자중낙하시킨다. 푸쉬로드(17)로 볼트(5)를 밀어오릴 때부터 볼트삽통홀(3)에 자중낙하시키는 동안, 볼트(5) 위에 가압로드(22)를 실어두고, 가압로드(22)로 볼트(5)의 상하동작을 안정시킨다.

Description

볼트공급장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예를 도시하는 볼트공급장치의 평면도.
제2도는 제1도 장치의 측면도.
제3도는 제1도 장치에 의한 볼트 이송형태를 도시하는 사시도.
제4도는 제2도 장치에 있어서의 분할유닛의 평면도.
제5도는 제4도의 분할유닛의 부분단면을 포함하는 요부의 측면도.
제6도는 제4도의 분할유닛에 있어서의 볼트의 배열피치를 워크(실린더헤드)의 볼트삽통홀의 배열피치의 관계를 도시하는 평면도.
제7도는 제2도 장치에 있어서의 척유닛의 척톱니멈춤쇠의 부분단면을 포함하는 하면도.
제8도는 제7도의 척톱니멈춤쇠의 측면도.
제9도는 제2도의 장치에 있어서의 분할유닛과 첫유닛의 관계를 도시하는 요부의 측면도.
제10도는 제9도의 분할유닛으로부터 척유닛으로 상승하는 볼트의 궤도수정을 설명하기 위한 각 상하위치에서의볼트와 가압로드의 확대측면도.
제11도는 제2도 장치에 있어서의 척유닛의 볼트장치 상에서의 요부의 측면도.
제12도는 제1도 장치에서 볼트공급을 받는 한쌍의 워크(실린더헤드)의 반송형태를 도시하는 평면도.
제13도는 볼트공급을 받는 한쌍의 워크(실린더헤드)의 평면도.

Claims (3)

  1. 두부와 축부를 가지는 복수의 볼트를, 각각의 두부를 위에서 대략 연직으로 하여 일렬로 정렬반송하는 직선피더와, 직선피더의 선단측에 연직인 중심선을 중심으로 간헐회전가능하게 배치되고, 주변부에서 직선피더로부터의 볼트를 1개씩 잘라내어 4의 정수배수의 볼트를 등피치로 보존하는 분할유닛과, 분할유닛으로 보존된 4의 정수배의 볼트의 정방형 정점위치에 있는 4개의 볼트가 분할유닛의 간헐 회전으로 정위치로 이동하면, 이 4개의 분할유닛의 상방으로 밀어올리는 푸쉬로드와, 분할유닛의 상방에 가로이동 가능하게 배치되고, 상기 푸쉬로드로 밀어올려지는 4개의 볼트의 두부에 바로 위에서 자중으로 감합하여 푸쉬로드로 밀어올려지는 볼트와 함께 상승이동하는 가압로드와, 푸쉬로드로 밀어올려져 정위치까지 상승한 4개의 볼트를 보존하는 척톱니멈춤쇠를 가지는 척유닛과, 척유닛을 분할유닛의 상방 정위치로부터 볼트가 공급되는 워크의 상방 정위치 사이에서 가로이동시키고, 또한 워크의 상방에서 상하이동시키는 구동시스템을 구비하고, 푸쉬로드에서 분할유닛으로부터 밀어올린 4개 한쌍인 볼트를 척유닛에 보존시키고 나서, 4개의 볼트를 보존한 척유닛을 워크의 바로 위에 이동시켜 하강시키고, 척유닛의 척톱니멈춤쇠를 열어 각 볼트를 각각의 가압로드의 자중으로서 워크의 볼트삽통홀에 일괄하여 공급하도록 한 것을 특징으로 하는 볼트공급장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 분할유닛으로부터 푸쉬로드로 밀어올려지는 볼트의 축선과, 척유닛의 척톱니멈춤쇠로 보존되는 볼트의 축선이 편심되어 있는 것에 있어서, 척유닛의 척톱니멈춤쇠로 보존되는 볼트의 축선에 동축에 가압로드를 상하이동시킴과동시에, 분할유닛에 보존되어 푸쉬로드에서 밀어올려지는 볼트의 두부와 이 두부에 바로 위로부터 감합하는 가압로드의 하단부 사이에 상기 편심량을 흡수하는 편심수정수단을 형성하고, 가압로드의 하단부를 볼트두부에 편심시켜서 감삽시킨 상태로 볼트와 가압로드를 푸쉬로드에서 척유닛으로 상승시키는 동안에, 편심수정수단으로 볼트의 축선을 가압로드의 축선에 일치시키도록 한 것을 특징으로 하느 볼트공급장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 척유닛에 보존된 볼트를 워크의 볼트삽통홀에 자동 낙하하여 공급할 때의, 볼트와 함께 자동강하하는 가압로드의 강하의 유무를 검출하여 볼트공급의 유무판정신호를 출력하는 센서를 각 척유닛에 부설한 것을 특징으로 하는 볼트공급장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970023467A 1996-06-06 1997-06-05 볼트공급장치 KR980000761A (ko)

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