CN109178851A - 刹车泵油盖上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刹车泵油盖上料机,该刹车泵油盖上料机包括依次安装在地面上的振料器安装架和机架，振料器安装架上通过振料器安装板安装有振料器，振料器内放有油盖，振料器的出料口安装有输送槽，输送槽下方的机架上通过连接板安装有直线振动器安装台，直线振动器安装台的上平面安装有直线振动器，直线振动器与输送槽的下平面固定，输送槽出料口外侧的机架上依次安装有上料机构和下料机构，上料机构与输送槽的出料口对应。通过上述方式，本发明在上料过程中，自动连续的对工件进行上料，代替了人工对工件的上料，实现了自动化作业。

Description

刹车泵油盖上料机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵油盖上料机。

背景技术

刹车泵由油盖、密封圈、密封套等零部件组成，在刹车泵油盖的上料过程中，需要用到刹车泵油盖上料机，现有的上料机结构复杂，不能连续快速的上料，并且需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的刹车泵油盖上料机予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵油盖上料机,在上料过程中，自动连续的对工件进行上料，代替了人工对工件的上料，实现了自动化作业。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵油盖上料机, 该刹车泵油盖上料机包括依次安装在地面上的振料器安装架和机架，振料器安装架上通过振料器安装板安装有振料器，振料器内放有油盖，振料器的出料口安装有输送槽，输送槽下方的机架上通过连接板安装有直线振动器安装台，直线振动器安装台的上平面安装有直线振动器，直线振动器与输送槽的下平面固定，输送槽出料口外侧的机架上依次安装有上料机构和下料机构，上料机构与输送槽的出料口对应，振料器将油盖输送到输送槽内，直线振动器将输送槽内的油盖输送到输送槽的出料口，上料机构将油盖送到下料机构处，下料机构将油盖取走；

优选的是，上料机构包括依次安装在机架上的出料装置、移位装置和翻转定位装置，出料装置将输送槽出料口的油盖送到移位装置的一侧，移位装置将油盖送到翻转定位装置处，翻转定位装置将油盖翻转并且送到下料机构的一侧；

优选的是，出料装置包括安装在机架上的出料安装板，出料安装板的上平面通过固定柱安装有旋转圆盘，旋转圆盘上设有旋转导向圆孔，旋转圆盘的上平面固定有与旋转导向圆孔同圆心的弧形导向板，弧形导向板为二分之一圆弧形，出料安装板的下平面通过固定柱安装有电机安装板，电机安装板的下平面固定有转轴向上的电机，电机的转轴穿过电机安装板后通过联轴器连接有旋转轴，出料安装板上位于旋转轴的上方设有与旋转导向圆孔同圆心的旋转避让圆孔，旋转避让圆孔位于旋转导向圆孔的下方，旋转轴的上端穿过旋转避让圆孔后通过油套固定有第一旋转气缸安装板，第一旋转气缸安装板的上平面固定有旋转台向上的第一旋转气缸，第一旋转气缸安装板的上平面通过支柱固定有与旋转避让圆孔同圆心的旋转导向板，旋转导向板位于旋转导向圆孔内，旋转导向板上设有与之同圆心的导向圆孔，第一旋转气缸的旋转台位于导向圆孔内，旋转导向板的外边沿以圆心为中心向外设有四等分的延伸边，旋转导向板的四个延伸边的下平面均安装有一块纵向的滚轮安装板，四块滚轮安装板上均安装有一个滚轮，四个滚轮均与出料安装板的上平面贴合，旋转导向板的上平面通过支撑柱固定有第二旋转气缸安装板，第二旋转气缸安装板位于导向圆孔的上方，第二旋转气缸安装板的上平面固定有旋转台向下的第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转台穿过第二旋转气缸安装板并且与导向圆孔同圆心，第二旋转气缸与第一旋转气缸的旋转台上均固定有一块与导向圆孔同圆心的旋转板，每块旋转板的外边均向外设有二等分的延伸边，两块旋转板上的延伸边交错设置，每块旋转板上的两个延伸边上均销接有一根连杆，旋转导向板四个延伸边的上平面均安装有出料组件，四个出料组件的结构相同，四根连杆分别与四个出料组件对应，出料组件包括两块固定在旋转导向板延伸边上平面的出料导向块，两块出料导向块上均设有一个导向滑槽，两个导向滑槽对称设置，旋转导向板延伸边的上平面位于两块出料导向块之间的位置固定有两个相互平行的出料直线导轨，出料直线导轨与出料导向块平行，两个出料直线导轨的滑块上固定有直线导轨连接板，直线导轨连接板和与之对应的连杆销接，直线导轨连接板的上平面通过悬臂销销接有两片出料夹片，两片出料夹片的相对内侧面均设有夹槽，两片出料夹片靠近悬臂销的一端均向外设有延伸边，两片出料夹片的延伸边的下平面均固定有夹片导向轴，两根夹片导向轴分别伸入到两个导向滑槽内；

优选的是，移位装置包括固定在机架上的移位安装板，移位安装板的上平面固定有旋转台向上的移位旋转气缸和纵向的移位连接板，移位连接板位于移位旋转气缸的外侧，移位连接板上朝向移位旋转气缸的面从上到下依次固定有第一导向板和第二导向板，第一导向板与第二导向板上均设有一个移位导向圆孔，两个移位导向圆孔与移位旋转气缸的旋转台同圆心，第一导向板与第二导向板的相对内侧面之间固定有与移位导向圆孔同圆心第一套筒，第一套筒的上下两端分别与两个移位导向圆孔相通，第一套筒上设有两个平行的折形通槽，两个折形通槽的槽均向外倾斜，移位旋转气缸的旋转台上固定有第二套筒，第二套筒的上部穿过第二导向板上的移位导向圆孔并且位于第一套筒内，第二套筒的上端与第一导向板上的移位导向圆孔相通，第二套筒上设有两个纵向的移位导向通槽，两个移位导向通槽相对设置，其中一个移位导向通槽内插装有两根横向的移位导向杆，两根移位导向杆的一端穿过移位导向通槽后固定有移位固定块，移位固定块位于第二套筒内，两根移位导向杆分别与两个折形通槽对应，两根移位导向杆的另一端穿过与之对应的折形通槽后通过油套固定有移位导杆气缸安装板，移位导杆气缸安装板的外侧面固定有推板向下的移位导杆气缸，移位导杆气缸的推板上固定有移位夹爪气缸安装板，移位夹爪气缸安装板的下平面固定有夹臂向下的移位夹爪气缸，移位夹爪气缸的两个夹臂的外侧面上均固定有一个第一铰链座，两个第一铰链座上均销接有一块移位连接块，两块移位连接块的外侧面均固定有一根移位夹杆，两根移位夹杆的上部均设有开口向上的避让开口，两个避让开口相对设置，每根移位夹杆的两个侧面的上部均设有一个开口向上的“U”形导向开口，移位夹爪气缸安装板的下平面位于移位夹爪气缸的两侧均固定有一个第二铰链座，两个第二铰链座的下部分别伸入到两个避让开口内，两个第二铰链座的下部均插装有一根销轴，每根销轴的两端穿过与之对应的第二铰链座，两根销轴的两端分别与四个“U”形导向开口对应，每根销轴的两端穿过与之对应的“U”形导向开口后均固定有卡簧；

优选的是，翻转定位装置包括固定在机架上的垫板和定位安装板，定位安装板位于垫板的上方，垫板的上平面通过加强筋固定有两块纵向的翻转连接板，定位安装板的下平面固定有横向的夹紧气缸，夹紧气缸朝向两块翻转连接板的面均固定有夹紧气缸连接板，每块夹紧气缸连接板的内侧面均固定有一对定位杆，定位安装板上设有与四根定位杆对应的定位杆避让通槽，四根定位杆的上部均穿过与之对应的定位杆避让通槽，两块翻转连接板外侧面的上部均固定有一个旋转气缸安装台，两个旋转气缸安装台的相对内侧面均固定有一个旋转气缸，两个旋转气缸的旋转台相对设置，两个旋转气缸的旋转台上均固定有翻转导向圆盘，两块翻转导向圆盘上均设有翻转导向滑槽，每块翻转连接板上均设有一个通孔，翻转连接板上的通孔和与之对应的翻转导向圆盘同圆心，翻转导向圆盘的外边沿和与之对应的翻转连接板上的通孔的内边沿贴合，每块翻转连接板上位于通孔的下方均设有一个纵向的翻转导向通槽，翻转导向通槽与翻转导向滑槽的宽度相同，每个翻转导向通槽的上端均和与之对应的翻转连接板上的通孔相通，两块翻转连接板的相对内侧面均固定有一个推板向上的导杆气缸，两个导杆气缸的推板上均固定有一块导杆气缸连接板，两块导杆气缸连接板上均插装有一根翻转导向轴，两根翻转导向轴的一端穿过与之对应的导杆气缸连接板后固定有一块导向块，两块导向块分别嵌入到与之对应的翻转导向通槽内，两根翻转导向轴的另一端穿过与之对应的导杆气缸连接板后均固定有一块翻转导向杆安装板，两块翻转导向杆安装板上固定有两根横向的翻转导向杆，两根翻转导向杆上套装有两块定位连接板，两根翻转导向杆上位于定位连接板与翻转导向杆安装板之间的位置均套装有弹簧，两块定位连接板的相对内侧面均固定有一块定位板，两块定位板相对设置，两块定位板分别与两对定位杆对应，每块定位板位于与之对应的一对定位杆之间，两块定位板的相对内侧面均设有向内凹的夹口；

优选的是，下料机构包括安装在机架上的下料安装板，下料安装板的上平面安装有两个对称的下料输送装置，两个下料输送装置的结构相同，下料输送装置包括固定在下料安装板上平面的下料旋转气缸安装台，下料旋转气缸安装台朝向另一个下料输送装置的面固定有横向的下料旋转气缸，下料旋转气缸的旋转台上固定有下料输送板，下料输送板的内侧面固定有两个轴承座，两个轴承座内均插装有一根下料旋转轴，两根下料旋转轴的一端穿过下料输送板后均套装有一个下料滚轮，两个下料滚轮通过皮带连接，两根下料旋转轴的另一端穿过与之对应的轴承座后均套装有一个主动齿轮，下料安装板的上平面位于下料输送板的外侧固定有从动齿轮安装台，从动齿轮安装台上安装第一从动齿轮，第一从动齿轮与靠近下料旋转气缸的主动齿轮啮合，另一个主动齿轮外侧的下料输送板上固定有旋转轴承座，旋转轴承座内插装有从动齿轮安装轴，从动齿轮安装轴上套装有第二从动齿轮，第二从动齿轮与远离下料旋转气缸的主动齿轮啮合，从动齿轮安装轴上朝向另一个下料输送装置的面固定有下料导杆气缸安装板，下料导杆气缸安装板上朝向另一个下料输送装置的面固定有推板向下的下料导杆气缸；

优选的是，下料机构还包括下料连接板，下料连接板与两个下料输送装置的下料导杆气缸的推板固定，下料连接板的上平面和下平面分别固定有第一轴承座和第二轴承座，下料连接板的上平面固定有下料电机安装台，下料电机安装台的上平面固定有转轴向下的下料电机，下料电机的转轴穿过下料电机安装台后通过联轴器连接有下料导向轴，下料导向轴的下端依次穿过第一轴承座、下料连接板和第二轴承座后通过油套固定有下料固定板，下料固定板的下平面安装有下料夹爪装置；

优选的是，下料夹爪装置包括两个通过气缸安装座安装在下料固定板下平面的下料推拉气缸，两个下料推拉气缸的活塞杆相对，下料固定板的下平面位于两个下料推拉气缸之间的位置固定有下料滑轨，下料滑轨与两个下料推拉气缸的活塞杆在同一水平线上，下料滑轨上安装有两块与之配合运动的下料滑块，两块下料滑块的下平面均固定有一块下料滑板，两块下料滑板的相对内侧面均设有防滑纹，两块下料滑板的外侧面分别与两个下料推拉气缸的活塞杆固定，下料固定板的下平面位于下料滑轨的两侧均安装有一个下料直线导轨，两个下料直线导轨在同一水平线上并且均与下料滑轨垂直，两个下料直线导轨的滑块上均固定有一块下料导向滑板，两块下料导向滑板的相对内侧面上均设有一个向内凹的“V”形防滑纹，下料固定板的下平面位于每个下料直线导轨的两侧均安装有一个下料夹爪组件，四个下料夹爪组件的结构相同，同一个下料直线导轨两侧的下料夹爪组件为一组，两组下料夹爪组件对称设置，下料夹爪组件包括下料固定板下平面通过悬臂销销接的第一下料铰链座和第二下料铰链座，第一下料铰链座与第二下料铰链座上均销接有一根下料连杆，两根下料连杆的另一端分别与下料滑板和下料导向滑板销接，两根下料连杆上均设有一个矩形通槽，下料固定板的下平面通过齿轮安装轴安装有与两个矩形通槽对应的下料齿轮，两个下料齿轮啮合，两个下料齿轮的下平面均固定有一根下料导向柱，两根下料导向柱的下端分别穿过与之对应的矩形通槽。

本发明的有益效果是：本发明一种刹车泵油盖上料机, 在上料过程中，自动连续的对工件进行上料，代替了人工对工件的上料，实现了自动化作业。

附图说明

图1是本发明刹车泵油盖上料机的结构示意图；

图2是本发明刹车泵油盖上料机的出料装置的机构示意图；

图3是本发明刹车泵油盖上料机的出料装置的部分示意图之一；

图4是本发明刹车泵油盖上料机的出料装置的部分示意图之二；

图5是本发明刹车泵油盖上料机的移位装置的结构示意图；

图6是本发明刹车泵油盖上料机的移位装置的部分示意图之一；

图7是本发明刹车泵油盖上料机的移位装置的部分示意图之二；

图8是本发明刹车泵油盖上料机的移位装置的部分示意图之三；

图9是本发明刹车泵油盖上料机的移位装置的部分示意图之四；

图10是本发明刹车泵油盖上料机的翻转定位装置的结构示意图之一；

图11是本发明刹车泵油盖上料机的翻转定位装置的结构示意图之二；

图12是本发明刹车泵油盖上料机的下料机构的结构示意图；

图13是本发明刹车泵油盖上料机的下料输送装置的结构示意图；

图14是本发明刹车泵油盖上料机的下料夹爪装置的结构示意图之一；

图15是本发明刹车泵油盖上料机的下料夹爪装置的结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图15，本发明实施例包括：

一种刹车泵油盖上料机，该刹车泵油盖上料机包括依次安装在地面上的振料器安装架1和机架2，振料器安装架1上通过振料器安装板安装有振料器10，振料器10内放有油盖，振料器10的出料口安装有输送槽11，输送槽11下方的机架2上通过连接板安装有直线振动器安装台12，直线振动器安装台12的上平面安装有直线振动器13，直线振动器13与输送槽11的下平面固定，输送槽11出料口外侧的机架2上依次安装有上料机构3和下料机构4，上料机构3与输送槽11的出料口对应，振料器10将油盖输送到输送槽11内，直线振动器13将输送槽11内的油盖输送到输送槽11的出料口，上料机构3将油盖送到下料机构4处，下料机构4将油盖取走；

上料机构3包括依次安装在机架2上的出料装置31、移位装置32和翻转定位装置33，出料装置31将输送槽11出料口的油盖送到移位装置32的一侧，移位装置32将油盖送到翻转定位装置33处，翻转定位装置33将油盖翻转并且送到下料机构4的一侧；

出料装置31包括安装在机架2上的出料安装板311，出料安装板311的上平面通过固定柱安装有旋转圆盘312，旋转圆盘312上设有旋转导向圆孔300，旋转圆盘312的上平面固定有与旋转导向圆孔300同圆心的弧形导向板313，弧形导向板313为二分之一圆弧形，出料安装板311的下平面通过固定柱安装有电机安装板314，电机安装板314的下平面固定有转轴向上的电机315，电机315的转轴穿过电机安装板314后通过联轴器连接有旋转轴316，出料安装板311上位于旋转轴316的上方设有与旋转导向圆孔300同圆心的旋转避让圆孔301，旋转避让圆孔301位于旋转导向圆孔300的下方，旋转轴316的上端穿过旋转避让圆孔301后通过油套固定有第一旋转气缸安装板317，第一旋转气缸安装板317的上平面固定有旋转台向上的第一旋转气缸318，第一旋转气缸安装板317的上平面通过支柱固定有与旋转避让圆孔301同圆心的旋转导向板319，旋转导向板319位于旋转导向圆孔300内，旋转导向板319上设有与之同圆心的导向圆孔3110，第一旋转气缸318的旋转台位于导向圆孔3110内，旋转导向板319的外边沿以圆心为中心向外设有四等分的延伸边，旋转导向板319的四个延伸边的下平面均安装有一块纵向的滚轮安装板3111，四块滚轮安装板3111上均安装有一个滚轮3112，四个滚轮3112均与出料安装板311的上平面贴合，旋转导向板319的上平面通过支撑柱固定有第二旋转气缸安装板3113，第二旋转气缸安装板3113位于导向圆孔3110的上方，第二旋转气缸安装板3113的上平面固定有旋转台向下的第二旋转气缸3114，第二旋转气缸3114的旋转台穿过第二旋转气缸安装板3113并且与导向圆孔3110同圆心，第二旋转气缸3114与第一旋转气缸318的旋转台上均固定有一块与导向圆孔3110同圆心的旋转板3115，每块旋转板3115的外边均向外设有二等分的延伸边，两块旋转板3115上的延伸边交错设置，每块旋转板3115上的两个延伸边上均销接有一根连杆3116，旋转导向板319四个延伸边的上平面均安装有出料组件310，四个出料组件310的结构相同，四根连杆3116分别与四个出料组件310对应，出料组件310包括两块固定在旋转导向板319延伸边上平面的出料导向块3101，两块出料导向块3101上均设有一个导向滑槽3102，两个导向滑槽3102对称设置，旋转导向板319延伸边的上平面位于两块出料导向块3101之间的位置固定有两个相互平行的出料直线导轨3103，出料直线导轨3103与出料导向块3101平行，两个出料直线导轨3103的滑块上固定有直线导轨连接板3104，直线导轨连接板3104和与之对应的连杆3116销接，直线导轨连接板3104的上平面通过悬臂销销接有两片出料夹片3105，两片出料夹片3105的相对内侧面均设有夹槽，两片出料夹片3105靠近悬臂销的一端均向外设有延伸边，两片出料夹片3105的延伸边的下平面均固定有夹片导向轴3106，两根夹片导向轴3106分别伸入到两个导向滑槽3102内；

移位装置32包括固定在机架2上的移位安装板321，移位安装板321的上平面固定有旋转台向上的移位旋转气缸322和纵向的移位连接板323，移位连接板323位于移位旋转气缸322的外侧，移位连接板323上朝向移位旋转气缸322的面从上到下依次固定有第一导向板324和第二导向板325，第一导向板324与第二导向板325上均设有一个移位导向圆孔326，两个移位导向圆孔326与移位旋转气缸322的旋转台同圆心，第一导向板324与第二导向板325的相对内侧面之间固定有与移位导向圆孔326同圆心第一套筒327，第一套筒327的上下两端分别与两个移位导向圆孔326相通，第一套筒327上设有两个平行的折形通槽328，两个折形通槽328的槽均向外倾斜，移位旋转气缸322的旋转台上固定有第二套筒329，第二套筒329的上部穿过第二导向板325上的移位导向圆孔326并且位于第一套筒327内，第二套筒329的上端与第一导向板324上的移位导向圆孔326相通，第二套筒329上设有两个纵向的移位导向通槽3210，两个移位导向通槽3210相对设置，其中一个移位导向通槽3210内插装有两根横向的移位导向杆3211，两根移位导向杆3211的一端穿过移位导向通槽3210后固定有移位固定块3212，移位固定块3212位于第二套筒329内，两根移位导向杆3211分别与两个折形通槽328对应，两根移位导向杆3211的另一端穿过与之对应的折形通槽328后通过油套固定有移位导杆气缸安装板3213，移位导杆气缸安装板3213的外侧面固定有推板向下的移位导杆气缸3214，移位导杆气缸3214的推板上固定有移位夹爪气缸安装板3215，移位夹爪气缸安装板3215的下平面固定有夹臂向下的移位夹爪气缸3216，移位夹爪气缸3216的两个夹臂的外侧面上均固定有一个第一铰链座3217，两个第一铰链座3217上均销接有一块移位连接块3218，两块移位连接块3218的外侧面均固定有一根移位夹杆3219，两根移位夹杆3219的上部均设有开口向上的避让开口3220，两个避让开口3220相对设置，每根移位夹杆3219的两个侧面的上部均设有一个开口向上的“U”形导向开口3221，移位夹爪气缸安装板3215的下平面位于移位夹爪气缸3216的两侧均固定有一个第二铰链座3222，两个第二铰链座3222的下部分别伸入到两个避让开口3220内，两个第二铰链座3222的下部均插装有一根销轴3223，每根销轴3223的两端穿过与之对应的第二铰链座3222，两根销轴3223的两端分别与四个“U”形导向开口3221对应，每根销轴3223的两端穿过与之对应的“U”形导向开口3221后均固定有卡簧；

翻转定位装置33包括固定在机架2上的垫板331和定位安装板332，定位安装板332位于垫板331的上方，垫板331的上平面通过加强筋固定有两块纵向的翻转连接板333，定位安装板332的下平面固定有横向的夹紧气缸334，夹紧气缸334朝向两块翻转连接板333的面均固定有夹紧气缸连接板335，每块夹紧气缸连接板335的内侧面均固定有一对定位杆336，定位安装板332上设有与四根定位杆336对应的定位杆避让通槽337，四根定位杆336的上部均穿过与之对应的定位杆避让通槽337，两块翻转连接板333外侧面的上部均固定有一个旋转气缸安装台338，两个旋转气缸安装台338的相对内侧面均固定有一个旋转气缸339，两个旋转气缸339的旋转台相对设置，两个旋转气缸339的旋转台上均固定有翻转导向圆盘3310，两块翻转导向圆盘3310上均设有翻转导向滑槽3311，每块翻转连接板333上均设有一个通孔，翻转连接板333上的通孔和与之对应的翻转导向圆盘3310同圆心，翻转导向圆盘3310的外边沿和与之对应的翻转连接板333上的通孔的内边沿贴合，每块翻转连接板333上位于通孔的下方均设有一个纵向的翻转导向通槽3312，翻转导向通槽3312与翻转导向滑槽3311的宽度相同，每个翻转导向通槽3312的上端均和与之对应的翻转连接板333上的通孔相通，两块翻转连接板333的相对内侧面均固定有一个推板向上的导杆气缸3313，两个导杆气缸3313的推板上均固定有一块导杆气缸连接板3314，两块导杆气缸连接板3314上均插装有一根翻转导向轴3315，两根翻转导向轴3315的一端穿过与之对应的导杆气缸连接板3314后固定有一块导向块3316，两块导向块3316分别嵌入到与之对应的翻转导向通槽3312内，两根翻转导向轴3315的另一端穿过与之对应的导杆气缸连接板3314后均固定有一块翻转导向杆安装板3317，两块翻转导向杆安装板3317上固定有两根横向的翻转导向杆3318，两根翻转导向杆3318上套装有两块定位连接板3319，两根翻转导向杆3318上位于定位连接板3319与翻转导向杆安装板3317之间的位置均套装有弹簧，两块定位连接板3319的相对内侧面均固定有一块定位板3320，两块定位板3320相对设置，两块定位板3320分别与两对定位杆336对应，每块定位板3320位于与之对应的一对定位杆336之间，两块定位板3320的相对内侧面均设有向内凹的夹口；

下料机构4包括安装在机架2上的下料安装板41，下料安装板41的上平面安装有两个对称的下料输送装置42，两个下料输送装置42的结构相同，下料输送装置42包括固定在下料安装板41上平面的下料旋转气缸安装台421，下料旋转气缸安装台421朝向另一个下料输送装置42的面固定有横向的下料旋转气缸422，下料旋转气缸422的旋转台上固定有下料输送板423，下料输送板423的内侧面固定有两个轴承座424，两个轴承座424内均插装有一根下料旋转轴425，两根下料旋转轴425的一端穿过下料输送板423后均套装有一个下料滚轮426，两个下料滚轮426通过皮带427连接，两根下料旋转轴425的另一端穿过与之对应的轴承座424后均套装有一个主动齿轮428，下料安装板41的上平面位于下料输送板423的外侧固定有从动齿轮安装台429，从动齿轮安装台429上安装第一从动齿轮4210，第一从动齿轮4210与靠近下料旋转气缸422的主动齿轮428啮合，另一个主动齿轮428外侧的下料输送板423上固定有旋转轴承座4211，旋转轴承座4211内插装有从动齿轮安装轴4212，从动齿轮安装轴4212上套装有第二从动齿轮4213，第二从动齿轮4213与远离下料旋转气缸422的主动齿轮428啮合，从动齿轮安装轴4212上朝向另一个下料输送装置42的面固定有下料导杆气缸安装板4214，下料导杆气缸安装板4214上朝向另一个下料输送装置42的面固定有推板向下的下料导杆气缸4215；

下料机构4还包括下料连接板43，下料连接板43与两个下料输送装置42的下料导杆气缸4215的推板固定，下料连接板43的上平面和下平面分别固定有第一轴承座44和第二轴承座45，下料连接板43的上平面固定有下料电机安装台46，下料电机安装台46的上平面固定有转轴向下的下料电机47，下料电机47的转轴穿过下料电机安装台46后通过联轴器连接有下料导向轴48，下料导向轴48的下端依次穿过第一轴承座44、下料连接板43和第二轴承座45后通过油套固定有下料固定板49，下料固定板49的下平面安装有下料夹爪装置40；

下料夹爪装置40包括两个通过气缸安装座安装在下料固定板49下平面的下料推拉气缸401，两个下料推拉气缸401的活塞杆相对，下料固定板49的下平面位于两个下料推拉气缸401之间的位置固定有下料滑轨402，下料滑轨402与两个下料推拉气缸401的活塞杆在同一水平线上，下料滑轨402上安装有两块与之配合运动的下料滑块403，两块下料滑块403的下平面均固定有一块下料滑板404，两块下料滑板404的相对内侧面均设有防滑纹，两块下料滑板404的外侧面分别与两个下料推拉气缸401的活塞杆固定，下料固定板49的下平面位于下料滑轨402的两侧均安装有一个下料直线导轨405，两个下料直线导轨405在同一水平线上并且均与下料滑轨402垂直，两个下料直线导轨405的滑块上均固定有一块下料导向滑板406，两块下料导向滑板406的相对内侧面上均设有一个向内凹的“V”形防滑纹，下料固定板49的下平面位于每个下料直线导轨405的两侧均安装有一个下料夹爪组件400，四个下料夹爪组件400的结构相同，同一个下料直线导轨405两侧的下料夹爪组件400为一组，两组下料夹爪组件400对称设置，下料夹爪组件400包括下料固定板49下平面通过悬臂销销接的第一下料铰链座4001和第二下料铰链座4002，第一下料铰链座4001与第二下料铰链座4002上均销接有一根下料连杆4003，两根下料连杆4003的另一端分别与下料滑板404和下料导向滑板406销接，两根下料连杆4003上均设有一个矩形通槽4004，下料固定板49的下平面通过齿轮安装轴安装有与两个矩形通槽4004对应的下料齿轮4005，两个下料齿轮4005啮合，两个下料齿轮4005的下平面均固定有一根下料导向柱4006，两根下料导向柱4006的下端分别穿过与之对应的矩形通槽4004。

本发明工作时，第一步，振料器10将油盖输送到输送槽11内，直线振动器13将输送槽11内的油盖输送到输送槽11的出料口，出料装置31的电机315带动旋转导向板319转动，旋转导向板319转动使得其中一个出料组件310位于输送槽11的出料口的外侧，直线振动器13继续振动使得油盖振到两片出料夹片3105之间的旋转圆盘312上，第一旋转气缸318和第二旋转气缸3114带动四根连杆3116转动，四根连杆3116转动使得与之对应的出料夹片3105将油盖夹紧并且使得出料夹片3105绕着弧形导向板313转动，直至夹有油盖的出料夹片3105转动至移位装置32的外侧时停止转动；第二步，移位装置32的移位导杆气缸3214将活塞杆伸出，移位夹爪气缸3216带动两个第一铰链座3217使得两根移位夹杆3219将油盖夹紧，两根移位夹杆3219将油盖夹紧后，移位旋转气缸322带动移位导向通槽3210转动使得两根移位导向杆3211在两个折形通槽328内滑动，两根移位导向杆3211在与之对应的折形通槽328内滑动使得移位导杆气缸安装板3213转动至翻转定位装置33的上方，移位导杆气缸3214带动移位夹爪气缸安装板3215向下，移位夹爪气缸3216带动两个第一铰链座3217使得两根移位夹杆3219将油盖松开，油盖落到两块定位板3320之间的定位安装板332上；第三步，两根翻转导向杆3318上的弹簧复位使得两块定位板3320将油盖卡住，此时，两个导杆气缸3313带动与之对应的导杆气缸连接板3314向上滑动，两块导杆气缸连接板3314向上滑动使得与之对应的导向块3316向上滑动，两块导向块3316在与之对应的翻转导向通槽3312中滑动至与之对应的翻转导向滑槽3311内，此时，两个旋转气缸339带动与之对应的翻转导向圆盘3310转动，两块翻转导向圆盘3310转动使得夹有油盖的两块定位板3320翻转一百八十度，此时，油盖位于下料夹爪装置40的下方；第四步，两个下料输送装置42的下料导杆气缸4215带动下料夹爪装置40向下，下料夹爪装置40的两个下料推拉气缸401带动与之对应的下料滑板404向内滑动使得两块下料滑板404将油盖卡住，两块下料滑板404向内带动与之对应的下料连杆4003摆动，下料连杆4003摆动使得与之对应的下料齿轮4005转动，下料齿轮4005转动使得两块下料导向滑板406向内滑动将油盖卡紧，油盖被卡紧后，两个下料输送装置42的下料旋转气缸422转动使得与之对应的下料输送板423摆动，两块下料输送板423摆动使得下料夹爪装置40滑动至下料处的上方，此时，下料电机47带动下料夹爪装置40转动使得油盖拧入到需要装配的工件上；第五步，下料完成后，上述部件结构均回位，机器重复以上步骤。

本发明一种刹车泵油盖上料机，在上料过程中，自动连续的对工件进行上料，代替了人工对工件的上料，实现了自动化作业。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种刹车泵油盖上料机，其特征在于：该刹车泵油盖上料机包括依次安装在地面上的振料器安装架和机架，振料器安装架上通过振料器安装板安装有振料器，振料器内放有油盖，振料器的出料口安装有输送槽，输送槽下方的机架上通过连接板安装有直线振动器安装台，直线振动器安装台的上平面安装有直线振动器，直线振动器与输送槽的下平面固定，输送槽出料口外侧的机架上依次安装有上料机构和下料机构，上料机构与输送槽的出料口对应，振料器将油盖输送到输送槽内，直线振动器将输送槽内的油盖输送到输送槽的出料口，上料机构将油盖送到下料机构处，下料机构将油盖取走。

2.根据权利要求1所述的刹车泵油盖上料机，其特征在于：上料机构包括依次安装在机架上的出料装置、移位装置和翻转定位装置，出料装置将输送槽出料口的油盖送到移位装置的一侧，移位装置将油盖送到翻转定位装置处，翻转定位装置将油盖翻转并且送到下料机构的一侧。

3.根据权利要求2所述的刹车泵油盖上料机，其特征在于：出料装置包括安装在机架上的出料安装板，出料安装板的上平面通过固定柱安装有旋转圆盘，旋转圆盘上设有旋转导向圆孔，旋转圆盘的上平面固定有与旋转导向圆孔同圆心的弧形导向板，弧形导向板为二分之一圆弧形，出料安装板的下平面通过固定柱安装有电机安装板，电机安装板的下平面固定有转轴向上的电机，电机的转轴穿过电机安装板后通过联轴器连接有旋转轴，出料安装板上位于旋转轴的上方设有与旋转导向圆孔同圆心的旋转避让圆孔，旋转避让圆孔位于旋转导向圆孔的下方，旋转轴的上端穿过旋转避让圆孔后通过油套固定有第一旋转气缸安装板，第一旋转气缸安装板的上平面固定有旋转台向上的第一旋转气缸，第一旋转气缸安装板的上平面通过支柱固定有与旋转避让圆孔同圆心的旋转导向板，旋转导向板位于旋转导向圆孔内，旋转导向板上设有与之同圆心的导向圆孔，第一旋转气缸的旋转台位于导向圆孔内，旋转导向板的外边沿以圆心为中心向外设有四等分的延伸边，旋转导向板的四个延伸边的下平面均安装有一块纵向的滚轮安装板，四块滚轮安装板上均安装有一个滚轮，四个滚轮均与出料安装板的上平面贴合，旋转导向板的上平面通过支撑柱固定有第二旋转气缸安装板，第二旋转气缸安装板位于导向圆孔的上方，第二旋转气缸安装板的上平面固定有旋转台向下的第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转台穿过第二旋转气缸安装板并且与导向圆孔同圆心，第二旋转气缸与第一旋转气缸的旋转台上均固定有一块与导向圆孔同圆心的旋转板，每块旋转板的外边均向外设有二等分的延伸边，两块旋转板上的延伸边交错设置，每块旋转板上的两个延伸边上均销接有一根连杆，旋转导向板四个延伸边的上平面均安装有出料组件，四个出料组件的结构相同，四根连杆分别与四个出料组件对应，出料组件包括两块固定在旋转导向板延伸边上平面的出料导向块，两块出料导向块上均设有一个导向滑槽，两个导向滑槽对称设置，旋转导向板延伸边的上平面位于两块出料导向块之间的位置固定有两个相互平行的出料直线导轨，出料直线导轨与出料导向块平行，两个出料直线导轨的滑块上固定有直线导轨连接板，直线导轨连接板和与之对应的连杆销接，直线导轨连接板的上平面通过悬臂销销接有两片出料夹片，两片出料夹片的相对内侧面均设有夹槽，两片出料夹片靠近悬臂销的一端均向外设有延伸边，两片出料夹片的延伸边的下平面均固定有夹片导向轴，两根夹片导向轴分别伸入到两个导向滑槽内。

4.根据权利要求2所述的刹车泵油盖上料机，其特征在于：移位装置包括固定在机架上的移位安装板，移位安装板的上平面固定有旋转台向上的移位旋转气缸和纵向的移位连接板，移位连接板位于移位旋转气缸的外侧，移位连接板上朝向移位旋转气缸的面从上到下依次固定有第一导向板和第二导向板，第一导向板与第二导向板上均设有一个移位导向圆孔，两个移位导向圆孔与移位旋转气缸的旋转台同圆心，第一导向板与第二导向板的相对内侧面之间固定有与移位导向圆孔同圆心第一套筒，第一套筒的上下两端分别与两个移位导向圆孔相通，第一套筒上设有两个平行的折形通槽，两个折形通槽的槽均向外倾斜，移位旋转气缸的旋转台上固定有第二套筒，第二套筒的上部穿过第二导向板上的移位导向圆孔并且位于第一套筒内，第二套筒的上端与第一导向板上的移位导向圆孔相通，第二套筒上设有两个纵向的移位导向通槽，两个移位导向通槽相对设置，其中一个移位导向通槽内插装有两根横向的移位导向杆，两根移位导向杆的一端穿过移位导向通槽后固定有移位固定块，移位固定块位于第二套筒内，两根移位导向杆分别与两个折形通槽对应，两根移位导向杆的另一端穿过与之对应的折形通槽后通过油套固定有移位导杆气缸安装板，移位导杆气缸安装板的外侧面固定有推板向下的移位导杆气缸，移位导杆气缸的推板上固定有移位夹爪气缸安装板，移位夹爪气缸安装板的下平面固定有夹臂向下的移位夹爪气缸，移位夹爪气缸的两个夹臂的外侧面上均固定有一个第一铰链座，两个第一铰链座上均销接有一块移位连接块，两块移位连接块的外侧面均固定有一根移位夹杆，两根移位夹杆的上部均设有开口向上的避让开口，两个避让开口相对设置，每根移位夹杆的两个侧面的上部均设有一个开口向上的“U”形导向开口，移位夹爪气缸安装板的下平面位于移位夹爪气缸的两侧均固定有一个第二铰链座，两个第二铰链座的下部分别伸入到两个避让开口内，两个第二铰链座的下部均插装有一根销轴，每根销轴的两端穿过与之对应的第二铰链座，两根销轴的两端分别与四个“U”形导向开口对应，每根销轴的两端穿过与之对应的“U”形导向开口后均固定有卡簧。

5.根据权利要求2所述的刹车泵油盖上料机，其特征在于：翻转定位装置包括固定在机架上的垫板和定位安装板，定位安装板位于垫板的上方，垫板的上平面通过加强筋固定有两块纵向的翻转连接板，定位安装板的下平面固定有横向的夹紧气缸，夹紧气缸朝向两块翻转连接板的面均固定有夹紧气缸连接板，每块夹紧气缸连接板的内侧面均固定有一对定位杆，定位安装板上设有与四根定位杆对应的定位杆避让通槽，四根定位杆的上部均穿过与之对应的定位杆避让通槽，两块翻转连接板外侧面的上部均固定有一个旋转气缸安装台，两个旋转气缸安装台的相对内侧面均固定有一个旋转气缸，两个旋转气缸的旋转台相对设置，两个旋转气缸的旋转台上均固定有翻转导向圆盘，两块翻转导向圆盘上均设有翻转导向滑槽，每块翻转连接板上均设有一个通孔，翻转连接板上的通孔和与之对应的翻转导向圆盘同圆心，翻转导向圆盘的外边沿和与之对应的翻转连接板上的通孔的内边沿贴合，每块翻转连接板上位于通孔的下方均设有一个纵向的翻转导向通槽，翻转导向通槽与翻转导向滑槽的宽度相同，每个翻转导向通槽的上端均和与之对应的翻转连接板上的通孔相通，两块翻转连接板的相对内侧面均固定有一个推板向上的导杆气缸，两个导杆气缸的推板上均固定有一块导杆气缸连接板，两块导杆气缸连接板上均插装有一根翻转导向轴，两根翻转导向轴的一端穿过与之对应的导杆气缸连接板后固定有一块导向块，两块导向块分别嵌入到与之对应的翻转导向通槽内，两根翻转导向轴的另一端穿过与之对应的导杆气缸连接板后均固定有一块翻转导向杆安装板，两块翻转导向杆安装板上固定有两根横向的翻转导向杆，两根翻转导向杆上套装有两块定位连接板，两根翻转导向杆上位于定位连接板与翻转导向杆安装板之间的位置均套装有弹簧，两块定位连接板的相对内侧面均固定有一块定位板，两块定位板相对设置，两块定位板分别与两对定位杆对应，每块定位板位于与之对应的一对定位杆之间，两块定位板的相对内侧面均设有向内凹的夹口。

6.根据权利要求1所述的刹车泵油盖上料机，其特征在于：下料机构包括安装在机架上的下料安装板，下料安装板的上平面安装有两个对称的下料输送装置，两个下料输送装置的结构相同，下料输送装置包括固定在下料安装板上平面的下料旋转气缸安装台，下料旋转气缸安装台朝向另一个下料输送装置的面固定有横向的下料旋转气缸，下料旋转气缸的旋转台上固定有下料输送板，下料输送板的内侧面固定有两个轴承座，两个轴承座内均插装有一根下料旋转轴，两根下料旋转轴的一端穿过下料输送板后均套装有一个下料滚轮，两个下料滚轮通过皮带连接，两根下料旋转轴的另一端穿过与之对应的轴承座后均套装有一个主动齿轮，下料安装板的上平面位于下料输送板的外侧固定有从动齿轮安装台，从动齿轮安装台上安装第一从动齿轮，第一从动齿轮与靠近下料旋转气缸的主动齿轮啮合，另一个主动齿轮外侧的下料输送板上固定有旋转轴承座，旋转轴承座内插装有从动齿轮安装轴，从动齿轮安装轴上套装有第二从动齿轮，第二从动齿轮与远离下料旋转气缸的主动齿轮啮合，从动齿轮安装轴上朝向另一个下料输送装置的面固定有下料导杆气缸安装板，下料导杆气缸安装板上朝向另一个下料输送装置的面固定有推板向下的下料导杆气缸。

7.根据权利要求6所述的刹车泵油盖上料机，其特征在于：下料机构还包括下料连接板，下料连接板与两个下料输送装置的下料导杆气缸的推板固定，下料连接板的上平面和下平面分别固定有第一轴承座和第二轴承座，下料连接板的上平面固定有下料电机安装台，下料电机安装台的上平面固定有转轴向下的下料电机，下料电机的转轴穿过下料电机安装台后通过联轴器连接有下料导向轴，下料导向轴的下端依次穿过第一轴承座、下料连接板和第二轴承座后通过油套固定有下料固定板，下料固定板的下平面安装有下料夹爪装置。

8.根据权利要求7所述的刹车泵油盖上料机，其特征在于：下料夹爪装置包括两个通过气缸安装座安装在下料固定板下平面的下料推拉气缸，两个下料推拉气缸的活塞杆相对，下料固定板的下平面位于两个下料推拉气缸之间的位置固定有下料滑轨，下料滑轨与两个下料推拉气缸的活塞杆在同一水平线上，下料滑轨上安装有两块与之配合运动的下料滑块，两块下料滑块的下平面均固定有一块下料滑板，两块下料滑板的相对内侧面均设有防滑纹，两块下料滑板的外侧面分别与两个下料推拉气缸的活塞杆固定，下料固定板的下平面位于下料滑轨的两侧均安装有一个下料直线导轨，两个下料直线导轨在同一水平线上并且均与下料滑轨垂直，两个下料直线导轨的滑块上均固定有一块下料导向滑板，两块下料导向滑板的相对内侧面上均设有一个向内凹的“V”形防滑纹，下料固定板的下平面位于每个下料直线导轨的两侧均安装有一个下料夹爪组件，四个下料夹爪组件的结构相同，同一个下料直线导轨两侧的下料夹爪组件为一组，两组下料夹爪组件对称设置，下料夹爪组件包括下料固定板下平面通过悬臂销销接的第一下料铰链座和第二下料铰链座，第一下料铰链座与第二下料铰链座上均销接有一根下料连杆，两根下料连杆的另一端分别与下料滑板和下料导向滑板销接，两根下料连杆上均设有一个矩形通槽，下料固定板的下平面通过齿轮安装轴安装有与两个矩形通槽对应的下料齿轮，两个下料齿轮啮合，两个下料齿轮的下平面均固定有一根下料导向柱，两根下料导向柱的下端分别穿过与之对应的矩形通槽。