KR980000559A - 내부믹서 - Google Patents

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고 다카쿠라
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요시노리 구로카와
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구마모토 마사히로
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Abstract

내부믹서는 제공된 믹서의 작동을 정지시키지 않고 혼합작동이더라도 2개의 로터 사이의 속도차와 속도비율이 혼합처리에서의 각 단계의 따른 적당한 값으로 변화될 수 있도록 한다. 내부믹서는 혼합챔버내에 배치된 비상호 맞물림 제1 및 제2로터, 제1 및 제2로터를 각각 회전시키기 위한 제1 및 제2구동유니트, 제1 및 제2로터의 위상을 측정하기 위한 제1 및 제2위상측정장치, 제1 및 제2로터의 속도를 각각 측정하기 위한 제1 및 제2속도측정장치, 및 제1 및 제2속도측정장치로부터의 신호와 제1 및 제2위상측정장치로부터의 신호를 기초로 하여 제1 및 제2구동유니트를 제어하기 위한 제어유니트를 포함하고 있다. 제어유니트를 2개의 로터가 동일한 속도로 일정하게 회전될 때에 제1 및 제2속도측정장치로부터의 신호를 기초로 하여 동일한 속도로 동기 회전하도록 2개의 로터를 제어한다. 2개의 로터 사이의 위상차가 변화되면, 제어유니트를 제1 및 제2위상측정장치로부터의 신호를 기초로 하여 위상차를 계산하고 계산된 위상차를 설정위상차와 비교하고 비교에 의해서 얻어진 차이에 대응하는 만큼 제2로터의 회전속도를 변화시키도록 제2구동유니트를 제어하며 이에 따라 위상을 변화시킨다. 위상차가 제1 및 제2위상 측정장치로부터의 신호를 기초로 하여 설정위상차와 동일하면 제어유니트는 제1 및 제2속도측정장치로부터의 신호를 기초로 하여 동일한 속도로 동기회전시키도록 2개의 로터를 다시 제어한다. 2개의 로터가 상이한 속도로 회전하면, 제어유니트는 제1 및 제2속도측정장치로부터의 측정된 속도를 기초로 하여 각각의 로터의 속도가 설정속도와 각각 동일하도록 제1 및 제2구동유니트를 제어한다.

Description

내부믹서
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 2개의 로터가 2개의 구동유니트를 사용함으로써 각각 제어될 때 본 발명의 실시예에 따른 내부믹서의 구동시스템 선도.

Claims (11)

  1. 혼합챔버내에 배치되고 상호 맞물림되지 않는 제1 및 제2로터, 제1로터를 회전시키기 위한 제1구동유니트와 제2로터를 회전시키기 위한 제2구동유니트, 제1로터의 위상을 측정하기 위한 제1위상측정장치와 제2로터의 위상을 측정하기 위한 제2위상측정장치, 제1로터의 속도를 측정하기 위한 제1속도측정장치와 제2로터의 속도를 측정하기 위한 제2위상측정장치, 및 제1 및 제2속도측정장치로부터의 신호와 제1 및 제2위상측정장치로부터의 신호를 기초로 하여 제1 및 제2구동유니트를 제어하기 위한 제어유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 내부믹서.
  2. 제1항에 있어서, 제어유니트는, 제1로터용 구동유니트의 속도를 설정하기 위한 제1속도설정기, 제1속도설정기로부터 설정신호 및 제1속도측정장치로부터 측정된 속도를 나타내는 속도신호를 수신하는 제1제어기, 제2로터용 구동유니트의 속도를 설정하기 위한 제2속도설정기, 제2속도설정기로부터의 설정속도신호와 제2속도측정장치로부터의 제1제어기를 경유하는 속도신호를 수신하는 제2제어기, 로터위상차 설정기, 제1 및 제2위상측정장치로부터의 신호를 기초로 하여 제1및 제2로터 사이의 위상차를 계산하기 위한 로터위상차 프로세서, 및 로터위상차 프로세서로부터 측정된 위상차신호와 로터위상차 설정기로부터의 설정위상차 신호를 수신하고 제2제어기에서 위상차 변화신호를 발생시키는 로터위상차 비교기를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내부믹서.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제어유니트는 제1 및 제2위상측정장치로부터의 위상신호를 기초로 하여 위상차를 계산하고 계산된 위상차를 설정위상차와 비교하여 제1 및 제2로터 사이의 위상차가 변화될 때에 비교로부터 얻어진 차이에 대응하는 만큼 제2로터의 회전속도를 변화시키도록 제2구동유니트를 제어하며 제어유니트는 제1 및 제2위상측정장치로부터의 신호를 기초로 하여 위상차가 설정위상차와 동일한 것이 검출되면, 제1 및 제2속도측정장치로부터의 신호를 기초로 하여 동일속도로 양 로터를 동기회전시키기 위한 제어작동을 수행하며, 제어유니트는 양로터가 상이한 속도로 회전하면, 제1 및 제2 구동유니트를 제어하여 제1 및 제2구동유니트의 속도가 제1 및 제2속도측정장치로부터 측정된 속도를 기초로 하여 설정속도와 동일하도록 하는 것을 특징으로 하는 내부믹서.
  4. 제3항에 있어서, 제어유니트는 제1 및 제2로터 사이의 위상차를 주기적으로 변환시키도록 제1 및 제2구동유니트를 제어하는 것을 특징으로 하는 내부믹서.
  5. 제3항에 있어서, 혼합챔내버의 재료의 온도를 측정하고 제1 및 제2구동유니트의 제어유니트로의 재료의 온도를 전달하여 혼합챔버내의 재료의 온도를 전달하여 혼합챔버내의 재료의 온도를 기초로하여 제1 및 제2로터 사이의 위상차를 변화시키도록 하는 온도측정장치를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내부믹서.
  6. 제3항에 있어서, 전력을 측정하며 또한 전력신호를 기초로 하여 제1 및 제2로터 사이의 위상차를 변화시키도록 전력신호를 제1 및 제2구동유니트의 제어유니트로 보내기 위한 전력측정장치 및/또는 토크를 측정하고 토크를 기초로 하여 제1 및 제2로터 사이의 위상차를 변화시키도록 토크신호를 제1및 제2구동유니트의 제어유니트로 보내기 위한 토크측정장치를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내부믹서.
  7. 혼합챔버내에 배치되는 제1로터와 상호 맞물리지 않는 제1로터 및 제2로터, 양 제1 및 제2로터를 회전시키기 위한 구동유니트, 구동력을 구동유니트로부터 제1로터 전달하기 위한 제1전달축선과 구동력을 구동유니트로부터 제2로터로 전달하기 위한 제2전달축선, 제1로터의 위상을 측정하기 위한 제1위상측정장치와 제2로터의 위상을 측정하기 위한 제2위상측정장치, 제1로터의 속도를 측정하기 위한 제1속도측정장치와 제2로터의 속도를 측정하기 위한 제2속도측정장치, 제2전달축선에 부착된 변속제어기, 그리고 제1 및 제2속도측정장치로부터의 신호와 제1 및 제2위상측정장치로부터의 신호를 기초로 하여 변속제어기를 제어하기 위한 제어유니트를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내부믹서.
  8. 제7항에 있어서, 제2전달축선은 구동력이 적용되는 입력축선과 구동력을 제2로터로 출력하기 위한 출력축선을 포함하고 있으며, 변속제어기는 입력축선의 한쪽끝에 연결된 제1선기어, 제1선기어의 외주와 맞물리는 유성기어, 제1선기어의 직경보다 더 큰 직경을 가지고 있는 유성기어를 내측상에 가진 제2선기어, 유성기어의 회전을 출력축선으로 전달하기 위한 회전전달수단, 및 제2선기어를 구동시키기 위한 제2선기어구동수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내부믹서.
  9. 제8항에 있어서, 베밸기어는, 제1선기어, 유성기어 및 회전전달수단으로서 사용되며 변속제어기는 입력축선의 한쪽끝에 연결된 베벨기어인 제1선기어, 제1선기어와 맞물리는 베벨기어인 유성기어, 제1선기어의 직경보다 더 큰 직경을 가지고 있고 유성기어를 내측에 가지고 있는 제2선기어, 입력축선의 제1축선의 제1선기어를 향한 쪽에서 출력축선의 한쪽끝에 연결되는 출력베벨기어 및 제2선기어를 구동시키기 위한 제2선기어구동수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내부믹서.
  10. 제7항 내지 제9항 중의 어느 한 항에 있어서, 변속제어기를 제어하기 위한 제어유니트는 제1 및 제2위상측정장치로부터의 위상신호를 기초로 하여 위상차를 계산하고 계산된 위상차를 설정위상차와 비교하고 비교로부터 얻어진 차이에 대응하는 양만큼 제2로터의 회전속도를 변화시키도록 신호를 변속제어기로 전달하며 이에 따라 제1 및 제2로터 사이의 위상차가 변화될 때에 위상을 변화시키며, 제어유니트는 위상차가 제1 및 제2위상측정장치로부터의 신호를 기초로 하여 설정위상장치와 동일한 것이 검출하면, 제1 및 제2로터가 제1속도측정장치로부터의 신호를 기초로 하여 동일속도로 동기회전하도록 변속제어기를 제어하는 것을 특징으로 하는 내부믹서.
  11. 제7항 내지 제9항 중의 어느 한 항에 있어서, 제어유니트는 제1 및 제2로터가 상이한 속도로 회전되면, 제1 및 제2로터 사이의 속도비율이 제1속도측정장치로부터 측정된 속도를 기초로 하여 설정속도비율과 동일하도록 변속제어기를 제어하는 것을 특징으로 하는 내부믹서.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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