KR970703742A - 모터구동식 휘일체어(motorized wheelchair) - Google Patents

모터구동식 휘일체어(motorized wheelchair)

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KR970703742A
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산준 후앙
준 젱
츈위 첸
수탄 왕
린 리
쟈오항 첸
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쥬강
후지안 스타 컴퓨터 코포레이션. 리미티드
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Abstract

모터구동식 휘일체어는 시트부, 구동부 및 조절부를 포함한다. 상기 구동부는 네 개의 휘일, 휘일을 구동하기 위한 네 개의 구동 모터 및 감속기를 포함한다. 각각의 상기 휘일은 전기모터로 구동되고, 주변에 둘러있는 회전 가능한 다수의 로울러를 포함한다. 로울러가 회전하는 축선방향과 휘일의 축선방향 사이에는 a의 각도가 존재하고, 휘일축선을 따라 그리고 지면에 평행하게 상기 휘일 축선에 수직한 방향을 따라, 상호 인접한 상기 각 휘일에서 상기 각도가 동일하고, 상기 로울러의 방향은 평행하지 않다.

Description

모터구동식 휘일체어 (MOTORIZED WHEELCHAIR)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (7)

  1. 시트부, 구동부 및 조절부를 포함하며, 상기 구동부가 네 개의 휘일, 휘일 구동모터 및 감속기를 갖는 모터구동식 휘일체어에 있어서, 상기 각 휘일은 독립된 모터에 의해 구동되고, 다수의 회전로울러가 각 휘일의 휘일 플랜지의 둘레에 고정되며, 상기 로울러의 회전축선 방향은 휘일액슬의 축선방향과 각도 a로 교차하고, 상기 휘일액슬의 축선방향과 상기 축선방향에 수직인 인접한 휘일의 둘레에 분포된 로울러 사이의 상기 각도는 반대방향의 동일한 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 모터구동식 휘일체어.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 각도 a는 45°인 것을 특징으로 하는 모터구동식 휘일체어.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 로울러는 스핀들 형상인 것을 특징으로 하는 모터구동식 휘일체어.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 로울러는 두 개의 반쪽스핀들과 두 개의 반쪽스핀들을 관통하는 관통핀으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 휘일체어.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 로울러는 휘일플랜지로부터 돌출된 반경방향의 지지암에 의해 힌지되는 것을 특징으로 하는 모터구동식 휘일체어.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 조절부는, 세 방향으로 요동가능하고 세 개의 포텐셔미터가 부착된 가이드 핸들과, 상기 가이드핸들로 부터 보내온 신호를 처리하여 전기모터를 작동시키는 조정구동회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터구동식 휘일체어.
  7. 시트부, 구동부 및 조절부를 포함하며, 상기 구동부가 네 개의 휘일, 휘일 구동모터 및 감속기를 갖는 모터구동식 휘일체어에 있어서, 상기 각 휘일이 독립된 전기모터에 의해 작동되고, 다수의 회전로울러가 각 휘일 프랜지 둘레에 고정되며, 상기 회전로울러의 축선은 휘일액슬의 축선방향에 대하여 수직이고, 상기 회전로울러들은 상기 휘일플랜지를 따라 불연속적으로 분포되고, 상기 휘일액슬의 축선방향을 따라 서로 인접한 두 상기 회전로울러 사이에는 사구간이 존재하고, 상기 휘일은 시트중심점을 중심으로 하는 분배원의 둘레에 균등하게 위치하고, 상기 휘일액슬의 축방향은 상기 분배원의 직경방향내에 있는 것을 특징으로 하는 모터구동식 휘일체어.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960707099A 1994-06-11 1995-06-08 모터구동식 휘일체어 KR0181393B1 (ko)

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