KR970701150A - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY STRETCHING AND STORING A SUB-JIB FOR ACRANE - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY STRETCHING AND STORING A SUB-JIB FOR ACRANE

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KR970701150A
KR970701150A KR1019960704490A KR19960704490A KR970701150A KR 970701150 A KR970701150 A KR 970701150A KR 1019960704490 A KR1019960704490 A KR 1019960704490A KR 19960704490 A KR19960704490 A KR 19960704490A KR 970701150 A KR970701150 A KR 970701150A
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KR
South Korea
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rotating bracket
buoy
auxiliary jib
jib
auxiliary
Prior art date
Application number
KR1019960704490A
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Korean (ko)
Inventor
세이이치로오 타케베
테루히코 이시다
Original Assignee
안자키 사토루
카부시키가이샤 고마쓰세사쿠쇼
수케토모 토시타케
고마쓰멕쿠 카부시키가이샤
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Publication date
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    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

본 발명은, 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납방법 및 장치에 있어서, 준비공수 및 수작업이 적고, 용이하고 확실하게, 또, 안전하면서도 짧은 시간에 보조지브의 장출, 격납조작이 실시된다. 이를 위해서, 보조지브(6)를 횡방향으로 요동시키는 횡포장치(20)와, 보조지브와 상부부움(5)을 이탈 또는 연결하는 회전브래킷부(30)와, 상부부움과 회전프래킷부를 결합하는 제1로크장치(40) 및 제2로크장치(60)와, 부움에 대하여 회전브래킷부를 회전하는 회전장치(50)를 구비한다.The present invention provides a method and apparatus for automatically unloading and storing an auxiliary jib for cranes, wherein the auxiliary jib is unloaded and stored in a short time with little preparation, manual labor, and safety. To this end, the doping device 20 for swinging the auxiliary jib (6) in the transverse direction, the rotating bracket portion 30 for separating or connecting the auxiliary jib and the upper boom (5), the upper boom and the rotating bracket And a first locking device 40 and a second locking device 60 for engaging the part, and a rotating device 50 for rotating the rotating bracket part with respect to the buoy.

Description

크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납방법 및 장치(METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY STRETCHING AND STORING A SUB-JIB FOR ACRANE)METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY STRETCHING AND STORING A SUB-JIB FOR ACRANE

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

Claims (20)

차량에 기복자재하게 장착되어 다단으로 신축작동하는 부움의 선단에 착탈되는 회전브래킷부와, 상기한 회전브래킷부에 기복자재하게 장착되는 보조지브를 설치하고, 상기한 회전브래킷부를 상기한 부움에 대해 호전시키는 것에 의해, 작업시에는 상기한 부움의 전방으로 장출하고, 격납시에는 상기한 부움의 측면에 병설하여 격납하는 크레인용 보조지브의 장출, 격납방법에 있어서, 상기한 보조지브의 장출시에, 상기한 부움(4)과 상기한 보조지브(6) 사이의 작동력에 의해 상기한 보조지브(6)를 소정위치로 횡방향으로 요동시켜서 장출시키며, 장출 후에 병설시의 부움 선단 근방의 측면측과 상기한 보조지브(6)를 결합하고, 다음에, 상기한 부움(4)에 대한 선회력에 의해 상기한 회전브래킷부(30)를 상기한 부움(4)의 전방으로 장출시켜서, 병설시의 부움(4)선단의 먼쪽 측면측과 상기한 보조지브(6)를 결합하는 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동장출, 격납방법.A rotating bracket part mounted on the vehicle in a sloping and detachable manner at the tip of the boom which is stretched and operated in multiple stages, and an auxiliary jib attached to the rotating bracket part in an undulating manner, and the rotating bracket part is mounted with respect to the boom. In the case of loading and storing the auxiliary jib for cranes which are extended to the front of the above-mentioned buoy at the time of work, and stored side by side of the above-mentioned buoy at the time of operation, the above-mentioned The subsidiary jib 6 is swayed laterally to a predetermined position by the operating force between the buoy 4 and the subsidiary jib 6, and the side side near the buoy tip at the time of juxtaposition after loading. And the auxiliary jib 6, and then, by rotating force to the above-mentioned buoy 4 to extend the rotating bracket portion 30 to the front of the above-described buoy 4, part (4) automatically extending, auxiliary storage method of a crane jib according to claim to join the auxiliary jib (6) and the distal side of the distal end side. 차량에 기복자재하게 장착되어 다단으로 신축작동하는 부움의 선단에 착탈되는 회전브래킷부와, 상기한 회전브래킷부에 기복자재하게 장착되는 보조지브를 설치하고, 상기한 회전브래킷부를 상기한 부움에 대해 회전시키는 것에 의해, 작업시에는 상기한 부움의 전방으로 장출하고, 격납시에는 상기한 부움의 측면에 병설하여 격납하는 크레인용 보조지브의 장출, 격납방법에 있어서, 상기한 보조지브(6)의 격납시에, 병설시의 부움 선단의 먼쪽 측면측과 상기한 보조지브(6)를 이탈하며, 다음에, 상기한 부움(4)의 전방으로 장출하고 있는 상기한 회전브래킷부(30)를 상기한 부움(4)의 대한 선회력에 의해 회전하며, 소정위치로 회전후, 병설시의 부움(4) 선단 근방의 측면측과 상기한 보조지브(6)를 이탈하며, 이탈후에 상기한 부움(4)과 상기한 보조지브(6) 사이의 작동력에 의해 상기한 보조지브(6)를 횡방향으로 요동시켜서 소정위치에 격납하는 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납방법.A rotating bracket part mounted on the vehicle in a sloping and detachable manner at the tip of the boom which is stretched and operated in multiple stages, and an auxiliary jib attached to the rotating bracket part in an undulating manner, and the rotating bracket part is mounted with respect to the boom. By rotating, it is extended to the front of the above-mentioned buoy at the time of work, and it is extended and stored in the method of loading and storing the auxiliary jib 6 for cranes which are provided side by side of the above-mentioned buoy at the time of storage. At the time of storage, the side of the distant side of the buoy tip at the time of juxtaposition and the above-described auxiliary jib 6 are separated, and then the above-described rotating bracket part 30 is extended to the front of the above-described buoy 4 above. It rotates by the turning force with respect to one buoy 4, rotates to a predetermined position, and leaves the side side near the tip of the buoy 4 at the time of juxtaposition and the auxiliary jib 6 above, and the above-described buoy 4 after detachment. ) And the above-described auxiliary jib (6 A method for automatically unloading and storing a crane auxiliary jib, characterized in that the auxiliary jib (6) is swayed laterally and stored at a predetermined position by an operating force therebetween. 차량에 기복자재하게 장착되어 다단으로 신축작동하는 부움의 선단에 착탈되는 회전브래킷부와, 상기한 회전브래킷부에 기복자재하게 장착되는 보조지브를 설치하고, 상기한 회전브래킷부를 상기한 부움에 대해 회전시키는 것에 의해, 작업시에는 상기한 부움의 전방으로 장출하고, 격납시에는 상기한 부움의 측면에 병설하여 격납하는 크레인용 보조지브의 장출, 격납방법에 있어서, 상기한 보조지브의 장출시에, 상기한 부움(4)을 소정량만큼 기립시킨 후에, 상기한 부움(4)과 상기한 보조지브(6)사이의 작동력에 의해 상기한 보조지브(6)를 소정위치로 횡방향으로 요동시켜서 장출시키고, 병설시의 부움 선단 근방의 측면측과 상기한 보조지브(6)를 결합하며, 다음에, 상기한 보조지브(6)아래쪽으로 경사지도록 하며, 그위에, 상기한 부움(4)애 대한 선회력에 의해 상기한 회전브래킷부(30)를 상기한 부움(4)의 전방으로 장출시켜서 병설시의 부움 선단의 먼쪽 측면측과 상기한 보조지브(6)를 결합하는 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납방법.A rotating bracket part mounted on the vehicle in a sloping and detachable manner at the tip of the boom which is stretched and operated in multiple stages, and an auxiliary jib attached to the rotating bracket part in an undulating manner, and the rotating bracket part is mounted with respect to the boom. In the elongation and storage method of the crane auxiliary jib, which is installed in the front side of the above-mentioned buoy at the time of working, and stored side by side of the above-mentioned buoy at the time of storing, in the method of loading the above-described auxiliary jib. After the buoy 4 stands up by a predetermined amount, the sub jib 6 is swayed laterally to a predetermined position by the operating force between the buoy 4 and the sub jib 6 above. And the auxiliary side jib 6 combined with the side surface near the pour tip at the time of juxtaposition, and then inclined below the auxiliary jib 6 above, and the above-mentioned side boom 4 above. For line The support for cranes, characterized in that the rotating bracket portion 30 is extended to the front of the buoy 4 by force, and the side surface side of the buoy distal end and the auxiliary jib 6 are combined. Automatic loading and storage of jibs. 차량에 기복자재하게 장착되어 다단으로 신축작동하는 부움의 선단에 착탈되는 회전브래킷부와, 상기한 회전브래킷부에 기복자재하게 장착되는 보조지브를 설치하고, 상기한 회전브래킷부를 상기한 부움에 대해 회전시키는 것에 의해, 작업시에는 상기한 부움의 전방으로 장출하고, 격납시에는 상기한 부움의 측면에 병설하여 격납하는 크레인용 보조지브의 장출, 격납방법에 있어서, 상기한 보조지브의 장출시에, 상기한 부움(4)을 소정량만큼 기립시킨 후, 상기한 보조지브(6)아래쪽으로 경사지도록 하고 다음에, 병설시의 부움 선단의 먼쪽 측면측과 상기한 보조지브(6)를 이탈시키고, 이탈후에, 상기한 부움(4)의 전방으로 장출하고 있는 상기한 회전브래킷부(30)를 상기한 부움(4)에 대한 선회력에 의해 회전하며, 소정위치로의 회전후, 상기한 보조지부(6)를 상기한 부움(4)과 병렬위치에서 복귀시키고, 또, 병설시의 부움 선단 근방의 측면측과 상기한 보조지브(6)를 이탈시키며, 이탈 후에 상기한 부움(4)과 상기한 보조지브(6) 사이의 작동력에 의해 상기한 보조지브(6)를 횡방향으로 요동시켜서 소정위치에 격납하는 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납방법.A rotating bracket part mounted on the vehicle in a sloping and detachable manner at the tip of the boom which is stretched and operated in multiple stages, and an auxiliary jib attached to the rotating bracket part in an undulating manner, and the rotating bracket part is mounted with respect to the boom. In the elongation and storage method of the crane auxiliary jib, which is installed in the front side of the above-mentioned buoy at the time of working, and stored side by side of the above-mentioned buoy at the time of storing, in the method of loading the above-described auxiliary jib. After the buoy 4 is raised by a predetermined amount, the subsidiary jib 6 is inclined downward, and then, the side of the side of the buoy distal side and the subsidiary jib 6 are separated from each other. After the separation, the rotating bracket portion 30 which is loaded forward of the above-mentioned buoy 4 is rotated by the turning force with respect to the above-mentioned buoy 4, and after the rotation to a predetermined position, the above auxiliary paper The part 6 is returned in the parallel position with the above-mentioned buoy 4, and the side surface of the vicinity of the buoy tip at the time of juxtaposition and the above-described auxiliary jib 6 are separated from each other. A method for automatically unloading and storing a crane auxiliary jib, characterized in that the auxiliary jib (6) swings laterally and stored at a predetermined position by the operating force between the auxiliary jibs (6). 차량에 기복자재하게 장착되어 다단으로 신축작동하는 부움의 선단에 착탈되는 회전브래킷부와, 상기한 회전브래킷부에 기복자재하게 장착되는 보조지브를 설치하고, 상기한 회전브래킷부를 상기한 부움에 대해 회전시키는 것에 의해, 작업시에는 상기한 부움의 전방으로 장출하고, 격납시에는 상기한 부움의 측면에 병설하여 격납하는 크레인용 보조지브의 장출, 격납방법에 있어서, 상기한 보조지브의 장출시에,A rotating bracket part mounted on the vehicle in a sloping and detachable manner at the tip of the boom which is stretched and operated in multiple stages, and an auxiliary jib attached to the rotating bracket part in an undulating manner, and the rotating bracket part is mounted with respect to the boom. In the elongation and storage method of the crane auxiliary jib, which is installed in the front side of the above-mentioned buoy at the time of working, and stored side by side of the above-mentioned buoy at the time of storing, in the method of loading the above-described auxiliary jib. , (1) 상기한 부움(4)의 상부부움(5)이 소정의 수축위치에 있는 것을 검출수단이 검출한 후, 상기한 보조지브를 횡방향으로 요동시키고, 상기한 보조지브(6)의 기단부에 장착된 상기한 회전브래킷부(30)의 후단의 좌우방향의 한쪽에 설치된 홈과 상기한 상부부움(5)의 선단의 좌우방향의 한쪽에 고정된 상부부움핀(11)과의 결합작업을 개시하며,(1) After the detecting means detects that the upper part 5 of the part 4 is in a predetermined contraction position, the auxiliary part is oscillated laterally, and the auxiliary part 6 of the auxiliary part 6 is Coupling between the groove provided on one side in the left and right direction of the rear end of the rotary bracket portion 30 mounted on the proximal end and the upper part pin 11 fixed on one side in the left and right direction of the tip of the upper portion 5. To initiate work, (2) 상기한 회전브랫킷부(30)의 홈과 상기한 상부부움핀(11)이 결합한 것을 검출수단이 검출한 후, 상기한 회전브래킷부(30)와 상기한 상부부움핀(11)을 제1로크장치에 의해 결합하며,(2) After the detecting means detects that the groove of the rotating bracket part 30 and the upper part pin 11 are coupled, the rotating bracket part 30 and the upper part pin 11 are opened. Coupled by the first locking device, (3) 상기한 제1로크 장치의 결합이 완료한 것을 검출수단이 검출한 후, 상기한 상부부움(5)을 신장하며,(3) After the detecting means detects that the above-described first locking device is completed, the upper portion 5 is extended. (4) 상기한 상부부움(5)이 미리 설정한 길이까지 신장한 것을 검출수단이 검출한 후, 상기한 회전브래킷부(30)를 장출하고,(4) After the detecting means detects that the upper portion 5 has elongated to a predetermined length, the rotating bracket portion 30 is unloaded. (5) 상기한 회전브래킷부(30)가 미리 설정된 위치까지 회전한 것을 검출수단이 검출한 후, 상기한 상부부움(5)의 선단이 좌우방향의 다른쪽과 상기한 회전브래킷부(30)의 후단이 좌우방향의 다른쪽을 핀에 의해 결합하는, 이상의 공정을 보유하는 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납방법.(5) After the detecting means detects that the rotating bracket portion 30 has rotated to a predetermined position, the tip of the upper portion 5 is in the left and right directions and the rotating bracket portion 30 A method of automatically unloading and storing a crane auxiliary jib, characterized in that it holds the above-described process, in which the rear end of the back) engages the other in the left and right direction by a pin. 차량에 기복자재하게 장착되어 다단으로 신축작동하는 부움의 선단에 착탈되는 회전브래킷부와, 상기한 회전브래킷부에 기복자재하게 장착되는 보조지브를 설치하고, 상기한 회전브래킷부를 상기한 부움에 대해 회전시키는 것에 의해, 작업시에는 상기한 부움의 전방으로 장출하고, 격납시에는 상기한 부움의 측면에 병설하여 격납하는 크레인용 보조지브의 장출, 격납방법에 있어서, 상기한 보조지브의 장출시에,A rotating bracket part mounted on the vehicle in a sloping and detachable manner at the tip of the boom which is stretched and operated in multiple stages, and an auxiliary jib attached to the rotating bracket part in an undulating manner, and the rotating bracket part is mounted with respect to the boom. In the elongation and storage method of the crane auxiliary jib, which is installed in the front side of the above-mentioned buoy at the time of working, and stored side by side of the above-mentioned buoy at the time of storing, in the method of loading the above-described auxiliary jib. , (1) 상기한 부움(4)의 상부부움(5)이 미리설정한 길이에 도달한 것을 검출수단이 검출한 후, 상기 상부부움(5)의 선단이 좌우방향의 다른쪽과 상기한 회전브래킷부(30)의 후단의 좌우방향의 다른쪽을 핀에 의해 결합하는 제2로크장치(60)의 결합을 해제하며,(1) After the detecting means detects that the upper part 5 of the above part 4 has reached a preset length, the tip of the upper part 5 has been described above with the other in the left and right directions. Release the engagement of the second lock device 60 for coupling the other side in the left and right direction of the rear end of the rotary bracket portion 30 by a pin, (2) 상기한 제2로크장치(60)의 결합해제가 완료한 것을 검출수단이 검출한 후, 상기 회전브래킷부(30)를 격납하며,(2) After the detecting means detects that the disengagement of the second lock device 60 is completed, the rotating bracket portion 30 is stored. (3) 상기한 회전브래킷부(30)가 미리 설정된 위치까지 회전한 것을 검출수단이 검출한 후, 상기 부부부움(5)을 수축하며,(3) after the detecting means detects that the rotating bracket portion 30 is rotated to a preset position, the coupler buoy 5 is contracted; (4) 상기한 상부부움(5)이 미리 설정한 길이까지 수축한 것을 검출수단이 검출한 후, 상기한 상부부움(5)의 선단이 좌우방향의 한쪽에 고정된 상부부움핀(11)을 상기한 회전브래킷부(30)의 수단이 좌우방향의 한쪽의 흠에 결합시켜서 결합하는 제1로크 장치(40)의 결합을 해제하며,(4) After the detecting means detects that the upper portion 5 has contracted to a predetermined length, the upper portion of the upper portion 5 of which the tip of the upper portion 5 is fixed to one of the left and right directions 11 ) Releases the engagement of the first lock device 40 to which the means of the rotating bracket portion 30 is coupled to one of the grooves in the left and right directions. (5) 상기한 제1로크장치(40)의 결합해제가 완료한 것을 검출수단이 검출한 후, 상기한 보조지브(6)의 격납을 개시하는 이상의 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납방법.(5) After the detection means detects that the disengagement of the first lock device 40 is completed, the above-described steps for starting the storage of the auxiliary jib 6 are provided. Automatic loading and storage of jibs. 차량에 기복자재하게 장착되어 다단으로 신축작동하는 부움의 선단에 착탈되는 회전브래킷부와, 상기한 회전브래킷부에 기복자재하게 장착되는 보조지브와, 상기한 회전브래킷부를 상기한 부움에 대해 회전시키는 것에 의해, 작업시에는 상기한 부움의 전방으로 장출하고, 격납시에는 상기한 부움의 측면에 병설하여 격납하는 장치를 구비하는 크레인용 보조지브의 장출, 격납장치에 있어서, 상기한 보조지브(6)를 횡방향으로 요동시키는 횡포장치(20)와, 상기한 보조지브(6)와 상기한 부움(4)의 상부부움(5)을 이탈 또는 연결하는 회전브래킷부(30)와, 상기한 상부부움(5)과 상기한 회전브래킷부(30)를 결합하는 제1로크장치(40) 및 제2로크장치(60)와, 상기한 부움(4)에 대해 상기한 회전브래킷부(30)를 회전시키는 회전장치(50)를 구비하는 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납장치.Rotating bracket portion which is mounted on the vehicle reliably and detached at the tip of the boom which is stretched and operated in multiple stages, auxiliary jib which is reliably mounted on the rotating bracket portion, and rotates the rotating bracket portion with respect to the above-mentioned boom. Thus, the auxiliary jib 6 for loading and storing the auxiliary jib for cranes having a device which is mounted in front of the above-mentioned buoy at the time of work, and is stored in parallel with the above-mentioned buoy at the time of storing. ) And the rotating bracket part 30 which separates or connects the auxiliary jib 6 and the upper part 5 of the above-mentioned buoy 4 to swing in the horizontal direction. The first locking device 40 and the second locking device 60 for coupling the upper buoy 5 and the rotating bracket part 30, and the rotating bracket part 30 with respect to the buoy 4. It characterized in that it comprises a rotary device 50 for rotating) Automatic loading and storage of auxiliary jib for crane. 제7항에 있어서, 상기한 제1로크장치는 상기한 회정장치(50)의 좌우방향의 한쪽에 설치한 홈과 상기한 상부부움(5)의 좌우방향의 한쪽에 고정한 상부부움핀(11)을 결합시켜서 결합하는 제1로크장치(40)이며, 상기한 제2로크장치는 상기한 회전브래킷부(30)의 좌우방향의 다른쪽과 상기한 상부부움(5)의 좌우방향의 다른쪽을 핀에 의해 결합하는 제2로크장치(60)인 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납장치.[8] The upper locking pin (11) according to claim 7, wherein the first locking device is provided with a groove provided on one side in the left and right directions of the revolving device (50) and an upper part pin (11) fixed on one side in the left and right directions of the upper part (5). ) Is a first locking device (40) for coupling by coupling, wherein the second locking device is the other of the left and right directions of the rotating bracket portion 30 and the other of the left and right directions of the upper portion (5). Automatic loading and storage of the auxiliary jib for cranes, characterized in that the second locking device (60) for engaging the side by a pin. 제7항에 있어서, 상기한 횡포장치(20)는, 상기한 보조지브의 한 위치에 고정된 핀에 결합하는 홈을 구비하고 있음과 함께, 상기한 부움(4)의 한 위치에 요동자재하게 장착된 레버와, 상기한 부움(4)과 상기한 레버를 연결하는 횡포실린더(25)와, 상기한 보조지브(6)의 다른 위치에 고정된 핀에 결합하는 흠을 구비하고 있으며, 상기한 부움(4)의 다른 위치에 고정된 브래킷과, 상기한 브래킷과 요동자재하게 장착됨과 동시에 상기한 보조지브(6)의 다른 위치의 핀에 결합하는 고리와, 상기한 레버와 상기한 고리를 연결하는 로드를 구비한 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납장치.8. The doping device (20) according to claim 7, wherein the doping device (20) is provided with a groove that engages with a pin fixed at one position of the auxiliary jib, and swings freely at one position of the buoy (4). A mounted lever, a buoyancy cylinder 25 connecting the above-mentioned buoy 4 and the above lever, and a defect to be coupled to a pin fixed to another position of the auxiliary jib 6, A bracket fixed to another position of the buoy 4, a ring that is swingably mounted with the bracket and simultaneously coupled to a pin at another position of the auxiliary jib 6, and connects the lever and the above-mentioned ring. Automatic loading and storage device of the auxiliary jib for cranes, characterized in that it has a rod to. 제7항에 있어서, 상기한 회전브래킷부(30)는, 후단측의 좌우의 한쪽에는 상기한 상부부움(5)의 선단이 좌우의 한쪽에서 수직방향으로 고정된 상부부움핀(11)에 결합하는 흠을 구비하며, 후단측의 좌우가 다른쪽에는 상기한 상부부움(5)의 선단이 좌우의 다른쪽과 수직방향인 연결핀에 의해 연결하는 핀구멍을 구비하며, 전단측에는 상기한 보조지브(6)를 기복자재하게 장착하는 핀구멍을 구비하며, 상부에느 상기한 부움(4)에 대해 회전브래킷부(30)를 회전시키는 회전실린더 장착용 핀을 구비한 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납장치.According to claim 7, wherein the rotating bracket portion 30, the left and right sides of the rear end side of the upper portion of the upper portion of the upper portion 5 is fixed to the upper portion pin 11 is fixed in the vertical direction on one side It has a joining flaw, and on the other side of the rear end side is provided with a pin hole for connecting the front end of the upper portion (5) by a connecting pin perpendicular to the other side of the left and right, the front side described above A crane comprising a pin hole for freely mounting the auxiliary jib 6, and a rotating cylinder mounting pin for rotating the rotating bracket portion 30 with respect to the above-mentioned buoy 4 on the upper side. Automatic loading and storage of auxiliary jib. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기한 제1로크장치(40)에는, 상기한 회전브래킷부(30)에 요동자재하게 장착되며 상부부움핀(11)을 상기한 회전브래킷부(30)의 흠과 함께 협지하는 로크링크와, 상기한 회전브래킷부(30)에 장착되며, 상기한 로크링크를 작도하는 제1로크실린더(44)가 구비된 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납장치.The rotating bracket part of claim 7 or 8, wherein the first locking device 40 is swingably mounted to the rotating bracket part 30, and the upper part pin 11 is attached to the rotating bracket part 30. And a lock link between the lock link and the rotation bracket portion 30, and a first lock cylinder 44 for constructing the lock link. , Enclosure. 제7항에 있어서, 상기한 회전장치(50)는, 상기한 회전브래킷부(30)의 후단부의 상면에 고정된 핀에 일단을 회전자재하게 축을 고정시킨 제1레버(51)와, 일단을 상기한 제1레버(51)의 타단에 회전자재하게 장착하고, 타단에 상기한 상부부움(5)에 고정된 회전지지핀(12)에 결합하는 홈을 구비하는 제2레버(52)와, 상기한 제1레버(51)와 상기한 회전브래킷부(30)를 연결하는 회전실린더(55)를 구비한 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납장치.8. The rotating device 50 according to claim 7, wherein the rotating device 50 comprises a first lever 51 having one end rotatably fixed to a pin fixed to an upper surface of a rear end of the rotating bracket part 30, and one end. A second lever 52 mounted rotatably on the other end of the first lever 51 and having a groove coupled to the rotary support pin 12 fixed to the upper boom 5 on the other end; And a rotating cylinder (55) connecting the first lever (51) and the rotating bracket part (30). 제7항 또는 제8항 있어서, 상기한 제2로크장치는, 상기한 상부부움(5)과 상기한 회전브래킷부(30)를 연결하는 상하 2개의 연결핀과, 중앙부를 상기한 회전브래킷부(30)에 요동자재하게 축을 고정한 레버와, 상기한 레버와 상기한 회전브래킷부(30)를 연결하는 제2로크실린더(64)와, 상기한 레버의 양단과 상기한 2개의 연결핀을 각각 연결하는 2개의 링크를 구비한 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납장치.According to claim 7 or 8, wherein the second locking device, the upper and lower two connecting pins connecting the upper boom (5) and the rotating bracket portion 30, and the rotating bracket of the center portion A lever securely swinging the shaft to the part 30, a second lock cylinder 64 connecting the lever and the rotary bracket part 30, both ends of the lever, and the two connecting pins. Automatic loading and storing device for auxiliary jib for crane, characterized in that it has two links to connect each. 제7항에 있어서, 상기한 부움(4)과 상기한 상부부움(5)과의 위치를 검출하는 검출수단과, 상기항 횡포장치(20)의 위치를 검출하는 검출수단과, 상기한 회전브래킷부(30)의 이탈 또는 연결을 검출하는 검출수단과, 상기한 제1로크장치(40) 및 상기한 제2로크장치(60)의 로크 또는 해제를 검출하는 검출수단과, 상기한 회전장치(50)의 회전위치를 검출하는 회전위치검출수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납방법.8. The apparatus according to claim 7, further comprising: detecting means for detecting a position of said buoy (4) and said upper buoy (5), detecting means for detecting a position of said anti-foam device (20), and said rotation Detection means for detecting detachment or connection of the bracket portion 30, detection means for detecting locking or releasing of the first locking device 40 and the second locking device 60, and the rotating device And a rotation position detecting means for detecting a rotation position of the 50. 제14항에 있어서, 상기한 차량에 구비되는 운전실(3) 내에, 상기한 각 검출수단의 검출결과를 표시하는 표시수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납장치.15. The automatic loading and storing device for a crane auxiliary jib according to claim 14, characterized in that display means for displaying a detection result of each detection means is provided in a cab (3) provided in the vehicle. 제7항에 있어서, 상기한 보조지브(6)의 중심위치는, 상기한 부움(4)을 미리 설정한 각도로 기립시켜서 상기한 보조지브(6)를 미리 설정한 위치까지 결사지도록 하며, 상기한 회전브래킷부(30)를 회전시킬 때, 거의, 상기한 회전브래킷부(30)의 회전축 중심을 통과하는 수직선 상에 있는 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납장치.The center position of the auxiliary jib (6) according to claim 7, wherein the subsidiary jib (6) is erected at a predetermined angle so as to bind the auxiliary jib (6) to a predetermined position. An automatic loading and storing device for a crane auxiliary jib, characterized in that, when rotating one rotating bracket portion (30), it is almost on a vertical line passing through the center of the rotating shaft of the rotating bracket portion (30). 차량에 기복자재하게 장착되어 다단으로 신축작동하는 부움의 선단에 착탈되는 회전브래킷부와, 상기한 회전브랫킷부에 기복자재하게 장착되는 보조지브와, 상기한 회전브래킷부를 상기한 부움에 대해 회전시키는 것에 의해, 작업시에는 상기한 부움의 전방으로 장출하고, 격납시에는 상기한 부움의 측면에 병설하여 격납하는 장치를 구비하는 크레인용 보조지브의 장출, 격납장치에 있어서, 상기한 보조지브(6)의 기복조작을 실시하는 틸트레버(70)와, 상기한 틸트레버(70)에 의해 조작되는 방향전환밸브(71)와, 틸트조작회로(76)와 횡포조작회로의 전환을 실시하는 제1전자전환밸브(77)와, 횡포실린더(25)용 전자조작밸브(78)와, 제1로크실린더(44)와 제2로크실린더(64)와 회전실린더(55)를 배설하여 구성되는 회로와 상기한 틸트조작회로(76)와의 전환을 실시하는 제2전자전환밸브(82)와, 제1로크실린더(44)용 전자조작밸브와, 제2로크실린더용 전자조작밸브와, 회전실린더용 전자조작밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납장치.Rotating bracket portion which is mounted on the vehicle reliably and detached at the tip of the boom which is stretched and operated in multiple stages, auxiliary jib that is reliably mounted on the rotating bracket portion, and rotates the rotating bracket portion with respect to the above-mentioned boom. Thus, the auxiliary jib 6 for loading and storing the auxiliary jib for cranes having a device which is mounted in front of the above-mentioned buoy at the time of work, and is stored in parallel with the above-mentioned buoy at the time of storing. A tilt lever 70 for performing a undulating operation of the < RTI ID = 0.0 >) < / RTI > and a first switching valve 71 operated by the tilt lever 70, a tilt control circuit 76 and a horizontal fabrication circuit. A circuit configured by arranging an electromagnetic switching valve 77, an electromagnetic operation valve 78 for the transverse cylinder 25, a first lock cylinder 44, a second lock cylinder 64, and a rotation cylinder 55; Switch to the tilt control circuit 76 described above. Has a second electromagnetic switching valve 82, an electromagnetic operation valve for the first lock cylinder 44, an electromagnetic operation valve for the second lock cylinder, and an electromagnetic operation valve for the rotating cylinder. Automatic loading of jib, enclosure. 제17항에 있어서, 상기한 방향전환밸브의 상기한 횡포실린더(25)용 전자조작밸브를 접속하는 회로의 한쪽 회로에는, 상기한 방향전환밸브와 상기한 제2로크실린더용 전자조작밸브를 접속하는 회로의 한쪽 회로에는, 일방향밸브를 설치한 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납장치.The circuit of claim 17, wherein the one direction switching valve and the second lock cylinder electromagnetic control valve are connected to one circuit of the circuit for connecting the electromagnetic control valve for the horizontal cylinder 25 of the direction switching valve. A one-way valve is provided in one circuit of the circuit to be automatically loaded and stored in the auxiliary jib for crane. 제17항에 있어서, 상기한 제1로크실린더용 전자조작밸브, 상기한 회전실린더용 전자조작밸브, 상기한 제2로크실린더용 전자조작밸브 및 상기한 제2전자전환밸브는, 상기한 회전브랫킷부(30)에 장착된 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납장치.18. The rotary lock bracket according to claim 17, wherein the electromagnetic lock valve for the first lock cylinder, the electromagnetic lock valve for the rotary cylinder, the electromagnetic lock valve for the second lock cylinder, and the second electromagnetic switching valve are the rotary bracket. Automatic loading and storage device of the auxiliary jib for cranes, characterized in that mounted on the kit portion (30). 제17항 또는 제19항에 있어서, 상기한 제1로크실린더용 전자조작밸브, 상기한 회전실린더용 전자조작밸브, 상기한 제2로크실린더용 전자조작밸브 및 상기한 제2전자전환밸부는 직렬회로에 의해 접속된 것을 특징으로 하는 크레인용 보조지브의 자동 장출, 격납장치.The electronic control valve for a first lock cylinder, the electromagnetic control valve for a rotary cylinder, the electronic control valve for a second lock cylinder, and the second electromagnetic switching valve are in series. An automatic loading and storing device for an auxiliary jib for a crane, which is connected by a circuit. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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