FI71384B

FI71384B - VAEND- OCH JUSTERINGSANORDNING FOER ETT ARBETSREDSKAP

Info

Publication number: FI71384B
Application number: FI845179A
Authority: FI
Inventors: Matti Juhani Sampo
Original assignee: Valmet Oy
Priority date: 1984-12-31
Filing date: 1984-12-31
Publication date: 1986-09-09
Also published as: FI71384C; NO855337L; SE8506052D0; FI845179A0; FI845179L; SE8506052L

Description

71 384 1 Työvälineen kääntö- ja vakaajalaitteisto Vänd- och justeringsanordning för ett arbetsredskap 5 Keksinnön kohteena on työvälineen kääntö- ja vakaajalaitteisto kuor-mainta varten, joka on sovitettu asennettavaksi kolmipistenostolait-teella varustettuun työkoneeseen, traktoriin tai vastaavaan ja jonka kuormaimen nostovarret on toisesta päästään nivelöity kääntyviksi olennaisesti vaakasuuntaisen, työkoneeseen, traktoriin tai vastaavaan 10 asennetun akselin suhteen ja joiden nostovarsien uloimpaan päähän on asennettu olennaisesti vaakasuuntaisen akselin suhteen kääntymään pääsevästi työvälineen kiinnityselin.The invention relates to an implement turning and stabilizing device for a load, which is adapted to be mounted on a working machine, tractor or the like equipped with a three-point lifting device with a three-point lifting device and which has a loader lift. pivotable with respect to a substantially horizontal axis mounted on the implement, tractor or the like, and having the outermost end of the lifting arms mounted on a substantially horizontal axis for pivotally pivoting a tool attachment member.

Työkoneissa, kuten traktoreissa ja vastaavissa käytettäviin hydrauli-15 siin kuormaimiin, esim. etukuormaimiin kuuluu normaalisti vähintään kaksi hydraulisylinteriä, joista sylintereistä toista käytetään kuormaimen nostovarsien nostosylinterinä ja toinen sylinteri toimii kuormai-meen liitetyn työvälineen, kuten kauhan kääntösylinterinä. Normaalisti kuormaimen kumpaakin nostovartta kohti on lisäksi omat sylinterinsä, 20 jolloin kuormaimissa on yleensä neljä sylinteriä. Sylintereiden suuresta määrästä johtuen kuormaimesta tulee kallis. Lieäksi varsinkin työvälineen kääntösylintereistä aiheutuu merkittävä painohaitta, mikä pienentää kuormaimen hyötykuormaa. Kuormaimet voidaan asentaa työkoneeseen kiinteästi tai sitten kuormain voi olla valmiina "pakettina" asennet-25 tuna erilliseen kiinnitysalustaan, jossa on pikakiinnityselimet työkoneeseen liittämistä varten.Hydraulic loaders used in work machines such as tractors and the like, e.g. front loaders, normally include at least two hydraulic cylinders, one of which is used as the lifting cylinder of the loader's lifting arms and the other cylinder acts as a tool connected to the loader, such as a bucket swivel cylinder. In addition, the loader normally has its own cylinders for each lifting arm, in which case the loaders usually have four cylinders. Due to the large number of cylinders, the loader becomes expensive. In addition, the swivel cylinders of the implement in particular cause a significant weight disadvantage, which reduces the payload of the loader. The loaders can be mounted permanently on the implement or the loader can be mounted as a "package" on a separate mounting base with quick-release means for connection to the implement.

Kuormainta käytettäessä tulee kuormaimeen liitetty työväline, kuten kauha, nostohaarukat ja vastaavat saada pysymään määrätyssä asennossa 30 kuormaimen nostoliikkeen koko llikealueella, jotta kuorma pysyisi työvälineen päällä. Tämän johdosta kuormaimissa käytetään yleisesti vaakajalaitteistoa, jolla on edellä esitetty vaikutus. Vakaajalait-teistot voivat olla joko hydraulisia tai mekaanisia. Hydraulisessa vakaajalaitteistossa on nostovarsien juureen asennettu yleensä hydrau-35 lisylinteri, joka on kytketty hydraulisesti yhteen työvälineen kääntö-sylinterin kanssa siten, että vakaajasylinteri joko lyhenee tai pite-nee nostovarsien liikkuessa ja pumppaa määrätyssä etukäteen mitoite- 2 71384 1 tussa suhteessa öljyä työvälineen kääntösylinteriin, mikä kääntää työvälinettä suhteessa nostovarsien liikkeeseen.When using a loader, an implement connected to the loader, such as a bucket, lifting forks, and the like, must be allowed to remain in a predetermined position over the entire range of the loader's lifting movement so that the load remains on the implement. As a result, horizontal equipment having the above effect is commonly used in loaders. Stabilizer systems can be either hydraulic or mechanical. The hydraulic stabilizer system generally has a hydraulic cylinder mounted at the base of the lifting arms, which is hydraulically coupled to the implement turning cylinder so that the stabilizing cylinder either shortens or holds as the lifting arms move and pumps oil in a predetermined ratio. rotates the implement relative to the movement of the lifting arms.

Mekaanisessa vakaajalaitteistossa on yleensä kuormaimen nostovarsiin, 5 työvälineen kääntösylinterin yhteyteen sijoitettu vivusto, joka kääntää työvälinettä nostovarsia nostettaessa tai laskettaessa. Vakaajalait-teistojen yleisenä haittapuolena on niistä aiheutuva painonlisäys kuormaimessa sekä rakenteen monimutkaisuus.The mechanical stabilizer equipment generally has a linkage placed on the lifting arms of the loader, in connection with the pivoting cylinder of the implement, which pivots the implement when raising or lowering the lifting arms. A common disadvantage of stabilizer systems is the resulting weight gain in the loader and the complexity of the structure.

10 Nyt esillä olevalla keksinnöllä saadaan aikaan huomattava parannus edellä kuvattuihin tavanomaisiin laitteisiin nähden. Tämän toteuttamiseksi on keksinnölle tunnusomaista että kiinnityselin ja siihen kiinnitetty työväline on sovitettu käännettäväksi kolmipistenostolaitteella, jonka nosto- ja laskuliike on välitetty ensimmäisellä vipu- ja tankomekanis-15 millä nostovarsien kääntöakselille, jolta liike on välitetty edelleen kiinnityselimelle ja siihen kiinnitetylle työvälineelle toisella vipuja tankomekanismilla, ja että toinen vipu- ja tankomekanismi on järjestetty toimimaan työvälineen vakaajalaitteistona ja pitämään työväline halutussa asennossa nostovarsien nosto- ja laskuliikkeen aikana.The present invention provides a significant improvement over the conventional devices described above. To achieve this, the invention is characterized in that the fastening member and the tool attached thereto are adapted to be pivoted by a three-point lifting device whose lifting and lowering movement is transmitted by a first lever and rod mechanism the second lever and rod mechanism is arranged to act as a stabilizer for the implement and to hold the implement in the desired position during the lifting and lowering movement of the lifting arms.

2020

Keksinnöllä saadaan aikaan useita etuja tavanomaisiin laitteisiin nähden. Eduista voidaan mainita mm. se, että keksinnön mukaisessa kuormaimessa ei tarvita erillisiä työvälineen kääntösylintereitä lainkaan.The invention provides several advantages over conventional devices. Among the advantages can be mentioned e.g. the fact that the loader according to the invention does not require separate implement turning cylinders at all.

Tästä puolestaan on seurauksena se, että keksinnön mukaisen kuormaimen 25 valmistaminen tulee huomattavasti halvemmaksi kuin tavanomaisten kuor-mainten valmistaminen. Koska kääntösylintereitä ei tarvita, tulee rakenteesta myös olennaisesti kevyempi. Laitteiston rakenne on yksinkertainen, mutta samalla erittäin toimintavarma.This, in turn, results in the fact that the manufacture of the loader 25 according to the invention becomes considerably cheaper than the manufacture of conventional loaders. Since swivel cylinders are not required, the structure also becomes substantially lighter. The structure of the equipment is simple, but at the same time very reliable.

30 Keksintöä selostetaan seuravaksi yksityiskohtaisemmin oheiseen piirustukseen viittaamalla.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing.

Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukaisen laitteiston toiminta työvälineen vakaajalaitteistona.Figure 1 shows the operation of the apparatus according to the invention as a stabilizing apparatus for a work tool.

3535

Kuviossa 2 on laitteiston toiminta esitetty työvälineen kääntölaitteis-tona.Figure 2 shows the operation of the apparatus as a tool turning device.

3 71384 1 Kuviossa 1 on esitetty kaaviomaisesti sivultapäin katsottuna keksinnön mukainen laitteisto, joka on liitetty työkoneeseen, esim. traktoriin 1. Vakaajalaitteiston toiminnan havainnollistamiseksi on kuormain esitetty kuviossa 1 kahdessa eri korkeusasemassa. Kuvion mukaisesti on kuor-5 main asennettu erilliselle kiinnitysalustalle 23, joka on esim. pika-kiinnityselimin kiinnitetty traktoriin 1. Kuormaimen nostovarret 3 on nivelöity kiinnitysalustaan 23 siten, että ne pääsevät kääntymään vaakasuuntaisen nivelöintiakselin 5 suhteen. Nostovarsien 3 uloimpaan päähän on asennettu kääntöakselin 5 kanssa yhdensuuntaisen akselin 7 suhteen 10 kääntymään pääsevästi kiinnityselin 6, johon voidaan sinänsä tunnetuilla pikakiinnityselimillä kiinnittää sopiva työväline, kuten kuviossa 1 näkyvä kauha 2. Nostovarsia 3 nostetaan ja lasketaan nostosylin-tereillä 4, jotka on toisesta päästään kiinnitetty nostovarsiin 3 ja toisesta päästään kiinnitysalustaan 23.3 71384 1 Fig. 1 is a schematic side view of an apparatus according to the invention connected to a working machine, e.g. a tractor 1. To illustrate the operation of the stabilizer apparatus, the loader is shown in Fig. 1 at two different height positions. According to the figure, the shell 5 is mounted on a separate mounting base 23, which is e.g. fastened to the tractor 1 by means of a quick-attaching member. The loader lifting arms 3 are articulated to the mounting base 23 so that they can pivot relative to the horizontal articulation shaft 5. At the outermost end of the lifting arms 3 there is mounted an attachment member 6 pivotable with respect to an axis 10 parallel to the pivot axis 5, to which a suitable tool such as a bucket 2 can be attached by means of quick-attaching means known per se. to the lifting arms 3 and at one end to the mounting base 23.

1515

Kuvion 1 mukaisesti keksinnön mukaista laitteistoa voidaan käyttää esim. traktorissa 1, joka on varustettu tavanomaisella kolmipistenostolait-teella. Kuvion mukaisesti kolmipistenostolaitteeseen kuuluu ainakin yksi nostosylinteri 9, joka on toisesta päästään nivelöity traktorin 1 run-20 koon ja toisesta päästään traktorin runkoon nivelöityyn vipuun 10. Vipuun 10 on nivelöidysti kiinnitetty pituudeltaan säädettävä tanko 11, joka on toisesta päästään nivelöity kolmipistenostolaitteen vetovarsiin 8.According to Figure 1, the apparatus according to the invention can be used, for example, in a tractor 1 which is equipped with a conventional three-point lifting device. According to the figure, the three-point lifting device comprises at least one lifting cylinder 9 articulated at one end to the size of the run-20 of the tractor 1 and at the other end to a lever 10 articulated to the tractor frame. A length-adjustable rod 11 is articulated to the lever 10.

Nostovarsien 3 kääntöakselin 5 päälle on nostovarsien 3 väliin sovi-25 tettu holkki 12, joka on laakeroitu pyöriväksi akselin 5 päällä. Hoikkiin 12 on kiinnitetty jäykästi, esim. hitsaamalla kaksi kampimaista kiinnitysuloketta 13,14, jotka on asennettu siten, että ne ulottuvat olennaisesti kohtisuorasti akseliin 5 ja hoikkiin 12 nähden. Edullisesti on kampimaiset ulokkeet 13 ja 14 asennettu siten, että ne ovat toisiinsa 30 nähden kohtisuorassa. Mainitut kampimaiset ulokkeet 13 ja 14 pyörivät näin ollen hoikin 12 mukana. Kampimaisten ulokkeiden 13 ja 14 ulommissa päissä on nivelpisteet 15 ja 18, joihin on toisesta päästään nivelöity tangot 16 ja 19, jotka vastakkaisesta päästään on nivelöity työvälineen klinnltyselimessä 6 oleviin nivelellisiin kiinnityspisteisiin 35 17 ja 20.On top of the pivot shaft 5 of the lifting arms 3 there is a sleeve 12 arranged between the lifting arms 3, which is rotatably mounted on the shaft 5. The sleeve 12 is rigidly attached, e.g. by welding, to two crank-like fastening projections 13, 14 which are mounted so as to extend substantially perpendicular to the shaft 5 and the sleeve 12. Preferably, the crank-like projections 13 and 14 are mounted so as to be perpendicular to each other 30. Said crank-like projections 13 and 14 thus rotate with the sleeve 12. The outer ends of the crank-shaped projections 13 and 14 have articulation points 15 and 18 to which rods 16 and 19 are articulated at one end, which are articulated at opposite ends to articulation attachment points 35 17 and 20 in the clamping member 6 of the tool.

Kiinnityspisteiden 17 ja 20 sijainti kiinnityselimessä 6 on sellainen, * 71384 1 että niiden välinen etäisyys on olennaisesti yhtä suuri kuin kampi-maisten ulokkeiden 13 ja 14 nivelpisteiden 15 ja 18 keskinäinen etäisyys. Edullisesti on kiinnityspisteet 17 ja 2.0 asennettu kiinnitys-elimeen 6 siten, että toisen kiinnityspisteen 17 ja kiinnityselimen 6 5 vaakasuuntaisen nivelöintiakselin 7 kautta kulkeva taso on kohtisuorassa toisen kiinnityspisteen 20 ja vaakasuuntaisen nivelöintiakselin 7 kautta kulkevaan tasoon nähden. Kampimaisista ulokkeista 13 ja 14 kiinnitys-elimeen 6 ulottuvat tangot 16 ja 19 ovat olennaisesti samanpituiset siten, että nivelpisteiden 15 ja 18 sekä nivelellisten kiinnityspis-10 teiden 17 ja 20 kautta piirretty monikulmio on suunnikas. Edellä olevasta mitoituksesta johtuen ovat tangot 16 ja 19 koko ajan yhdensuuntaisia riippumatta työvälineen 2 asennosta ja hoikin 12 kiertymästä akselin 5 ympäri.The position of the fastening points 17 and 20 in the fastening member 6 is such that the distance between them is substantially equal to the distance between the articulation points 15 and 18 of the crank-like projections 13 and 14. Preferably, the attachment points 17 and 2.0 are mounted on the attachment member 6 such that the plane passing through the second attachment point 17 and the horizontal articulation axis 7 of the attachment member 6 is perpendicular to the plane passing through the second attachment point 20 and the horizontal articulation axis 7. The rods 16 and 19 extending from the crank-like projections 13 and 14 to the fastening member 6 are substantially the same length so that the polygon drawn through the articulation points 15 and 18 and the articulation fastening points 10 and 20 is parallelepiped. Due to the above dimensioning, the bars 16 and 19 are always parallel, regardless of the position of the tool 2 and the rotation of the sleeve 12 about the axis 5.

15 Hoikkiin 12 on kiinnitetty jäykästi vielä kolmas kampimainen uloke 21, joka ulottuu myös olennaisesti kohtisuoraan akselia 5 ja hoikkia 12 vastaan. Kampimaisen ulokkeen 21 uloimpaan päähän on nivelöidysti kiinnitetty pituudeltaan säädettävä tanko 22, joka on toisesta päästään nivelöity kolmipistenostolaitteen nostosylinterin 9 käyttämään vipuun 20 10.A third crank-like projection 21 is rigidly attached to the sleeve 12 and also extends substantially perpendicular to the shaft 5 and the sleeve 12. A rod 22 of adjustable length is articulated to the outermost end of the crank-like projection 21 and is articulated at one end to a lever 20 10 driven by the lifting cylinder 9 of the three-point lifting device.

Kuviossa 1 on havainnollistettu keksinnön mukaisen laitteiston käyttöä työvälineen vakaajalaitteena. Kuvion 1 mukaisesti kolmipistenostolaite on nostettu sylinterillä 9 määrättyyn asentoon ja asetettu siihen liik-25 kumattomaksi paikalleen. Tällöin vivusta 10 kampimaiseen ulokkeeseen 21 ulottuva tanko 22 pitää myös tämän ulokkeen 21 koko ajan määrätyssä asennossa ja tällöin pysyvät myös holkki 12 ja hoikkiin kiinni hitsatut kam-pimaiset ulokkeet 13 ja 14 koko ajan paikallaan. Ulokkeista 13 ja 14 työvälineen kiinnityselimeen 6 ulottuvat tangot 16 ja 19 pitävät tällöin 30 kiinnityselimen 6 ja siihen kiinnitetyn työvälineen 2 määrätyssä asennossa. Koska laitteiston mitoitus on sellainen kuin edellä selostettiin, pysyy työväline 2 koko ajan tässä määrätyssä asennossa riippumatta siitä, mille korkeudelle nostovarret 3 on nostettu nostosylintereillä 4. Tämä johtuu siitä, että pisteiden 15,17,20 ja 18 kautta piirretty monikulmio 35 säilyy koko ajan suunnikkaan muotoisena.Figure 1 illustrates the use of the apparatus according to the invention as a tool stabilizing device. According to Fig. 1, the three-point lifting device is raised by the cylinder 9 to a predetermined position and placed therein in a stationary position. In this case, the rod 22 extending from the lever 10 to the crank-like projection 21 also keeps this projection 21 in a certain position at all times, in which case the sleeve 12 and the crank-shaped projections 13 and 14 welded to the sleeve also remain in place. The rods 16 and 19 extending from the projections 13 and 14 to the tool fastening member 6 then hold the fastening member 6 and the tool 2 attached thereto in a predetermined position. Since the dimensioning of the apparatus is as described above, the tool 2 remains in this predetermined position at all times, regardless of the height at which the lifting arms 3 are raised by the lifting cylinders 4. This is because the polygon 35 drawn through points 15, 17, 20 and 18 remains format.

Kuviossa 2 esitetty laitteisto on samanlainen kuin kuviossa 1 esitetty, 5 71384 1 mutta kuviossa 2 on havainnollistettu laitteiston toimintaa työvälineen 2 kääntölaitteistona. Kuviossa 2 on työväline 2 esitetty käännettynä kahteen eri asentoon. Laitteiston toiminta on seuraavanlainen. Nosto-varret 3 on nostettu sylintereillä 4 määrättyyn korkeuteen. Työväline 2 5 on aluksi ehyellä viivalla esitetyssä pystyasennossa. Tällöin on myös kolmipistenostolaitteen nostosylinteri 9 kokonaan ulostyöntyneessä asennossa. Kun työväline 2 halutaan kääntää katkoviivoilla esitettyyn tyh-jennysasentoon, menetellään seuraavasti. Kolmipistenostolaitteen nosto-sylinteriä 9 lähdetään laskemaan alaspäin, jolloin myös siihen nivelöi-10 ty vipu 10 lähtee kääntymään alaspäin. Vipuun 10 nivelöity tanko 22 kääntää tällöin kuvion mukaisesti kampimaista uloketta 21 myötäpäivään. Ulokkeen 21 mukana kääntyvät myös holkki 12 sekä siihen kiinnitetyt kampimaiset ulokkeet 13 ja 14. Ulokkeiden 13 ja 14 liike välitetään tankojen 16 ja 19 avulla työvälineen kiinnityselimeen 6, johon tangot 15 16 ja 19 on toisesta päästään nivelöity. Kiinnityselin 6 ja siihen kiinnitetty työväline 2 kääntyvät tällöin akselin 7 ympäri yhtä suuren kääntökulman kuin kampimaiset ulokkeet 13,14 ja 21 kääntyvät akselin 5 ympäri. Kun kolmipistenostolaitteen nostosylinteri 9 on täysin sisääntyöntyneessä asennossa, on työväline 2 tällöin kuvion mukaisesti 20 katkoviivoin esitetyssä tyhjennysasennossa. Kun työväline 2 halutaan saada tyhjennysasennosta takaisin pystyasentoon menetellään päinvastaisessa järjestyksessä, jolloin nostosylinteri 9 työnnetään täysin ulos-työntyneeseen asentoon. Nostosylinterin 9 työntöliike välittyy tällöin edellä kuvatulla tavalla työvälineeseen 2, joka kääntyy pystyasentoonsa.The apparatus shown in Fig. 2 is similar to that shown in Fig. 1, 5 71384 1, but Fig. 2 illustrates the operation of the apparatus as a turning apparatus of the tool 2. Figure 2 shows the tool 2 turned in two different positions. The operation of the hardware is as follows. The lifting arms 3 are raised by cylinders 4 to a certain height. The tool 2 5 is initially in the vertical position shown in solid line. In this case, the lifting cylinder 9 of the three-point lifting device is also in the fully extended position. When it is desired to turn the tool 2 to the emptying position shown in broken lines, proceed as follows. The lifting cylinder 9 of the three-point lifting device is started to lower, whereby the lever 10 articulated to it also starts to turn downwards. The rod 22 articulated to the lever 10 then turns the crank-like projection 21 clockwise as shown. Along with the projection 21, the sleeve 12 and the crank-like projections 13 and 14 attached thereto also pivot. The movement of the projections 13 and 14 is transmitted by means of rods 16 and 19 to a tool attachment member 6 to which rods 15 16 and 19 are articulated at one end. The fastening member 6 and the tool 2 attached thereto then pivot about an axis 7 with the same angle of rotation as the crank-like projections 13, 14 and 21 pivot about the axis 5. When the lifting cylinder 9 of the three-point lifting device is in the fully retracted position, the tool 2 is then in the emptying position shown in broken lines, as shown in Fig. 20. When it is desired to return the implement 2 from the emptying position to the vertical position, the procedure is reversed, in which case the lifting cylinder 9 is pushed into the fully extended position. The pushing movement of the lifting cylinder 9 is then transmitted as described above to the implement 2, which pivots into its vertical position.

2525

Edellä on selostettu ja kuvioissa on esitetty vain eräs keksinnön suoritusmuoto. Keksintöä voidaan muunnella monin tavoin. Niinpä keksinnön mukainen laitteisto voisi periaatteessa toimia samalla tavoin, vaikka jompi kumpi tangoista 16 tai 19 jätettäisiin pois. On kuitenkin huomat-30 tava, että työvälineen 2 kääntöliike on varsin suuri. Tällöin syntyy tietyssä työvälineen 2 kääntöasennossa esim. kampimaisen ulokkeen 13 ja tangon 16 välille kuollut kulma (180°), jolloin voimaa ei voida välittää kamplmaiselta ulokkeelta 13 tangon 16 kautta työvälineen 2 kiinnityselimeen 6. Tämän johdosta on edullista käyttää kahta kampi-35 maista uloketta 13 ja 14, jotka on asennettu toisiinsa nähden 90°:en kulmaan, koska tällöin on aina toinen kampimaisista ulokkeista voiman-välittämisen suhteen edullisimmassa asennossa kun toinen kampimainen 6 71384 1 uloke on kuolleessa kulmassa tankoon nähden.Only one embodiment of the invention has been described above and shown in the figures. The invention can be modified in many ways. Thus, the apparatus according to the invention could in principle operate in the same way, even if either of the rods 16 or 19 is omitted. It should be noted, however, that the pivoting movement of the tool 2 is quite large. In this case, in a certain pivoting position of the tool 2, e.g. a dead angle (180 °) is formed between the crank-like protrusion 13 and the rod 16, whereby force cannot be transmitted from the crank-like protrusion 13 through the rod 16 to the tool 2 fastening member 6. and 14, which are mounted at an angle of 90 ° to each other, since then one of the crank-like projections is always in the most advantageous position in terms of force transmission when the other crank-like projection 6 71384 1 is at a blind angle to the rod.

Kuvioissa on esitetty myös, että tankoa 22 varten on hoikkiin 12 kiinnitetty erillinen kampimainen uloke 21. Tämä ei kuitenkaan ole vält-5 tämätöntä, vaan tanko 22 voidaan esim. kiinnittää jompaan kumpaan kampimaisista ulokkeista 13 tai 14. On myös syytä huomata, että eri elinten lukumäärä voi poiketa edellä esitetystä. Niinpä esim. voidaan edellä selostetun yhden säädettävän tangon 22 asemesta käyttää esim. kahta tankoa. Muutoinkin on todettava, että keksinnöstä voidaan tehdä 10 useita eri suoritusmuotoja, jotka voivat vaihdella seuraavana olevien patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The figures also show that a separate crank-like projection 21 is attached to the sleeve 22 for the rod 22. However, this is not necessary, but the rod 22 can e.g. be attached to one of the two crank-like projections 13 or 14. It should also be noted that the different members the number may differ from the above. Thus, for example, instead of the one adjustable rod 22 described above, e.g. two rods can be used. Otherwise, it should be noted that the invention may be embodied in several different embodiments, which may vary within the scope of the inventive idea defined by the following claims.

15 20 25 30 3515 20 25 30 35

Claims

Device for pivoting and stabilizing a working tool for a loader arranged to be mounted on a working machine, tractor 5 (1) or equivalent, provided with a three-point lifting device and one end of the lifting arms (3) is pivotable articulated on a substantially horizontal shaft (5) mounted on a working machine, tractor (1) or the like and wherein at the outer end of the lifting arms (3) there is mounted a fastening means (6) for the working tool 10 (2) which will rotate in relation to the substantially horizontal axis, characterized in that the fastening means (6) and the attachment (2) attached thereto are arranged to be pivoted by a three-point lifting device (8-10), whose lifting and lowering movement is prevented. mediated by a first lever and rod mechanism (12, 21, 22) to the pivot shaft (5) of the lifting arms (3), from which the movement is relayed to the fastener (6) and the working tool (2) attached thereto by a second lever - and rod mechanism m (12-20) and that the second lever and rod mechanism is arranged to act as a stabilizer for the working tool (2) and holding the working tool (2) in the desired position during the raising and lowering movement of the lifting arms (3).

1 Patent claim

2. Device according to claim 1, characterized in that the first lever and rod mechanism comprises a sleeve (12) mounted between the lifting arms (3) rotatably on the rotary shaft (5), to which the sleeve is rigidly attached at least one to the shaft (5). ) a substantially perpendicular web-shaped projection (21), wherein at the end of the projection directed away from the pivot shaft (5), a rod (22) or a corresponding member, one end of which is pivotally attached to the three-point body, is pivotally attached the device (8-10). 30

3. Device according to claim 2, characterized in that the web-shaped projections (21) which are attached to the sleeve (12) and the rods (22) which are connected to them or the corresponding means are two in number. 35

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the lengths of the rod or rods (22) are adjustable.