NO855337L

NO855337L - DEVICE FOR TURNING AND STABILIZING A WORKING TOOL.

Info

Publication number: NO855337L
Application number: NO855337A
Authority: NO
Inventors: Matti Juhani Sampo
Original assignee: Valmet Oy
Priority date: 1984-12-31
Filing date: 1985-12-30
Publication date: 1986-07-01
Also published as: FI71384C; SE8506052D0; FI845179A0; FI845179L; FI71384B; SE8506052L

Description

Oppfinnelsen angår en anordning for svinging og stabilisering' av et arbeidsredskap for en lasteinnretning som The invention relates to a device for swinging and stabilizing a work tool for a loading device which

er innrettet til å monteres i en arbeidsmaskin,traktor eller tilsvarende som er forsynt med en trepunkts løfte-anordning, og der løftearmene på lasteinnretningen er svingbart leddet ved den ene enden i forhold til en vesentlig vannrett aksel som er montert ved en arbeidsmaskin, traktor eller tilsvarende, og der det ved de ytre endene av løftearmene er montert et festeorgan for arbeidsredskapet som kommer til å svinge seg i forhold til den vesentlig vannrette akselen. is designed to be mounted in a work machine, tractor or equivalent which is equipped with a three-point lifting device, and where the lifting arms of the loading device are pivotably articulated at one end in relation to a substantially horizontal shaft which is mounted on a work machine, tractor or correspondingly, and where at the outer ends of the lifting arms there is mounted a fastening device for the work implement which will swing in relation to the substantially horizontal axle.

Til hydraulisk lasteinnretning, f.eks. frontlastere som benyttes ved arbeidsmaskiner, såsom traktorer og tilsvarende, hører det normalt minst to hydrauliske sylindre av hvilke den ene benyttes som løftesylinder for lasterens løftearmer og den andre sylinderen fungerer som en svingesylinder for et arbeidsredskap, såsom en skuffe, som er tilsluttet lasteinnretningen. Normalt finnes det dessuten egne sylindre for de to løftearmene på lasteinnretningen, idet lasteinnretningen i alminnelighet har fire sylindere. På grunn av den store mengden sylindere blir lasteinnretningen dyr..Dessuten oppstår en merkbar vektmessig :tilempe, •.spesielt .-fra rarbeidsredskapets vsvrngesylindere som ...minsker J.aster.ens .. effektive .last.Lasteiiinretningen kan monteres fast til arbeidsmaskinen.eller også kan JL a ste inn-retningen utgjøre en ferdig, "pakke" montert ved et For hydraulic loading equipment, e.g. front loaders used in work machines, such as tractors and the like, normally have at least two hydraulic cylinders, one of which is used as a lifting cylinder for the loader's lifting arms and the other cylinder functions as a swing cylinder for a work tool, such as a bucket, which is connected to the loading device. Normally, there are also separate cylinders for the two lifting arms on the loading device, as the loading device generally has four cylinders. Due to the large number of cylinders, the loading device becomes expensive..Furthermore, there is a noticeable weight-related :application, •.especially .-from the working implement's torsion cylinders, which ...reduces the J.aster's .. effective .load. The loading device can be mounted firmly to the work machine .or JL a ste in direction can also constitute a finished, "package" mounted at a

separat festeunderlag som har hurtiglåser for tilslutning til arbeidsmaskinen. separate attachment base that has quick locks for connection to the work machine.

Ved bruk av lasteinnretningen skal arbeidsredskapet, f.eks. en skuffe, løftegafler eller lignende, som er tilsluttet lasteinnretningen, fåes til å holdes i en bestemt stilling under hele bevegelsesområdet for lasteinnretningens JLøf tebevegelse, . f or at .lasten skal holdes ovenpå 'arbeidsredskapet. På' grunn av • delrte benytter man seg. i .alminnelighet av en stabiliseringsanordning ved lasteinnretningen som har den ovenfor beskrevne effekt. Stabiliseringsanordningene kan være enten hydrauliske eller mekaniske. I hydrauliske stabiliseringsanordninger er det i alminnelighet montert en hydraulisk sylinder ved foten av løftearmene, hvilken sylinder er hydraulisk sammenkoplet med svingesylinderen av arbeidsredskapet på en slik måte at stabiliseriirgssylinderen enten forkortes eller forlenges når løftearmene beveger seg og pumper olje i en bestemt på forhånd dimensjonert grad til arbeidsredskapets svingesylindere. som svinger arbeidsredskapet i forhold til løftearmenes bevegelse. When using the loading device, the work tool, e.g. a bucket, lifting forks or the like, which is connected to the loading device, is made to be held in a specific position during the entire range of motion for the loading device's lifting movement, . to ensure that the load is kept on top of the work tool. Because of • delrte one uses. in general, a stabilization device at the loading device which has the effect described above. The stabilization devices can be either hydraulic or mechanical. In hydraulic stabilization devices, a hydraulic cylinder is generally mounted at the base of the lift arms, which cylinder is hydraulically coupled to the swing cylinder of the work tool in such a way that the stabilizer cylinder is either shortened or lengthened as the lift arms move and pumps oil at a certain pre-dimensioned rate to the working implement's swing cylinders. which swings the work implement in relation to the movement of the lifting arms.

I mekaniske stabiliseringsanordninger er det i alminnelighet plassert en spakkombinasjon i forhold til arbeidsredskapets svingesylinder i lasteinnretningens løftearmer, hvilken svinger på arbeidsredskapet ved heving eller senking av løftearmene. Den alminnelige ulempen med stabiliseringsanordninger er vektøkningen som forårsakes av disse, samt den kompliserte konstruksjonen. In mechanical stabilization devices, a lever combination is generally placed in relation to the working tool's swing cylinder in the loading device's lifting arms, which swings on the working tool when the lifting arms are raised or lowered. The general disadvantage of stabilization devices is the increase in weight caused by them, as well as the complicated construction.

Med foreliggende oppfinnelse oppnås en merkbar forbedring sammenlignet méd de ovenfor beskrevne konvensjonelle anordninger.. jFor å -gjermomf øre de±te er :oppf innelsen With the present invention, a noticeable improvement is achieved compared to the conventional devices described above.

..karakterisert vedat f esteorganet . og ..det ...ved dette..characterized in that the attachment body . and ..it ...at this

festede arbeidsredskapet er anordnet for. å svinges ved . hjelp ..av en trepunkts løfteanordning,hvis løfte- og senke-bevegélse ær formidlet med-en første spak- og stangmekanisme til løftearmenes svingeaksel, fra hvilken bevegelsen er videreformidlet til festeorganet og til arbeidsredskapet som er festet ved dette med en andre spak-og stangmekanisme, og at den andre spak- og stang-mekanismen er anordnet for å fungere som arbeidsredskapets stabiliseringsanordning og å holde arbeidsredskapet i ønsket stilling under, løftearmenes løfte- og senkebevegelse. attached work tool is arranged for. to swing at . help ..of a three-point lifting device, whose lifting and lowering movement is mediated by a first lever and rod mechanism to the lifting arm's swing axle, from which the movement is further transmitted to the fastening device and to the work tool that is attached to it with a second lever and rod mechanism, and that the other lever and rod mechanism is arranged to function as the work tool's stabilization device and to hold the work tool in the desired position during the lifting and lowering movement of the lifting arms.

Ved hjelp av oppfinnelsen oppnås flere fordeler i forhold rtil konvensjonelle anordninger. Av ^fordelene kan blant annet nevnes at man i lasteinnretningen ifølge oppfinnelsen ikke behøver spesielle svingesylindere for arbeidsredskapet i det hele tatt. Dette resulterer i sin tur i at frem-stillingen av lasteinnretningen ifølge oppfinnelsen blir merkbart billigere enn fremstilling av konvensjonelle lasteinnretninger. Ettersom det ikke behøves noen svinge-sylindre, blir konstruksjonen også vesentlig lettere. An-ordningens konstruksjon er enkel, men på samme tid meget funksjonssikker. With the help of the invention, several advantages are achieved in relation to conventional devices. Among the advantages, it can be mentioned that, in the loading device according to the invention, you do not need special turning cylinders for the work tool at all. This in turn results in the production of the loading device according to the invention being noticeably cheaper than the production of conventional loading devices. As no turning cylinders are needed, the construction is also significantly lighter. The device's construction is simple, but at the same time very functional.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere i detalj The invention will be described in more detail below

.under henvisning til tegningen, der.with reference to the drawing, there

fig. 1 viser funksjonen av anlegget ifølge oppfinnelsen i forbindelse med en justeringsanordning for et arbeidsredskap. fig. 1 shows the function of the facility according to the invention in connection with an adjustment device for a work tool.

I fig. 2 er funksjonen av anordningen presentert som en svingeanordning for et arbeidsredskap. In fig. 2, the function of the device is presented as a swing device for a work tool.

I fig. 1 er anordningen ifølge oppfinnelsen presentert In fig. 1, the device according to the invention is presented

. sk jema±±sk .. sett- f ra -:siden, hvilket:': anlegg er. tils luttet „ en arbeidsmaskin , „.i...eks^ .^en..traktor .1- JEor _å vise .funksjonen av stabiliseringsanlegget er lasteinnretningen ..presentert., i. ;.f i g.-...1 i"to ror skjellige høydestillinger. ifølge iiguren er lasteinnretningen montert ved et separat festeunderlag 23 som er f.eks. festet til traktoren 1 med hurtigkopling. Lasteinnretningens løfte-armer 3 er leddet ved festeunderlaget 23 på en slik måte at de kommer til å svinge seg i forhold til en vannrett leddaksel 5. Ved den ytterste enden av løftearmene 3 er det montert et festeorgan 6 som kommer til å svinge seg i forhold til. en aksel 7.. som er parallell med svingeorganet 5," ±il hvilket festeorgan 6 man kan fest.e et hensiktsmessig . sk jema±±sk .. set- from ra -:side, which:': facility is. until the luted „ a working machine , „.i...ex^ .^a..tractor .1- JEor _to show .the function of the stabilization system, the loading device ..presented., i. ;.f i g.-...1 i "two rudder different height positions. According to the figure, the loading device is mounted by a separate mounting base 23 which is, for example, attached to the tractor 1 with a quick coupling. The lifting arms 3 of the loading device are linked to the mounting base 23 in such a way that they will swing in relation to a horizontal articulated shaft 5. At the outermost end of the lifting arms 3, a fastening means 6 is mounted which will swing in relation to a shaft 7.. which is parallel to the swinging means 5", ±il which fastening means 6 man can fest.e an appropriate

arbeidsredskap, f.eks..en skuff 2 som er vist .i fig. 1,"~ved hjelp* av en i og for seg kjent .hurtigkopling. Løfte-. armene 3 løftes og senkes ved hjelp av løftesylindere 4 hvis ene ende er festet ved løftearmene 3 og den andre enden ved festeunderlaget 23. work tool, e.g. a drawer 2 which is shown in fig. 1, using* a quick coupling known per se. The lifting arms 3 are raised and lowered by means of lifting cylinders 4, one end of which is attached to the lifting arms 3 and the other end to the attachment base 23.

Ifølge fig. 1 kan anlegget ifølge oppfinnelsen benyttes f.eks. i forbindelse med en traktor 1 som er forsynt med en konvensjonell trepunktsløfteanordning. Ifølge figuren hører det i det minste en løftesylinder 9 til tre-punktsløf teanordningen , idet den ene enden av sylinderen er leddet ved traktorens 1 chassis og den andre enden According to fig. 1, the plant according to the invention can be used, e.g. in connection with a tractor 1 which is equipped with a conventional three-point lifting device. According to the figure, at least one lifting cylinder 9 belongs to the three-point lifting device, one end of the cylinder being connected to the chassis of the tractor 1 and the other end

ved en leddarm 10 som er leddet til traktorens chassis. En -stang 11,hvis.lengde kan reguleres, er leddbart festet til leddarmen 10, idet den ene enden av stangen er leddet ved trekkarmene 8 for trepunktsløfteanordningen. by an articulated arm 10 which is articulated to the tractor's chassis. A rod 11, the length of which can be regulated, is hingedly attached to the articulated arm 10, one end of the rod being articulated to the draw arms 8 for the three-point lifting device.

Ovenpå løftearmenes 3 svingeakse 5 er det mellom løfte-armene 3 anordnet en hylse 12, som er roterbart lagret utenpå akselen 5. Ved hylsen 12 er det stivt festet, f.eks. ved sveising, to veivarmer 13,14 som er montert på en slik måte at de strekker seg vesentlig vinkelrett Above the pivot axis 5 of the lifting arms 3, a sleeve 12 is arranged between the lifting arms 3, which is rotatably mounted on the outside of the shaft 5. At the sleeve 12, it is rigidly attached, e.g. when welding, two crank heaters 13,14 which are mounted in such a way that they extend substantially perpendicularly

mot akselen 5 og hylsen 12. Veivarmene 13 og 14 er against the shaft 5 and the sleeve 12. The road heats 13 and 14 are

■ _:for delaktig -mon±ert på en slikmåte-.at ..de:.st.år~~v±nkelre-tt mot., hverandre. Nevnte veivarmer 13 og 14. roterer på hylsen .12. I de ytre endene er veivarmene 13 og 14 forsynt med leddpunkter. 15.og 18, i hvis ene ende det ■ _:too partially -mon±ed in such a way-.that ..they:.st.year~~angle-tt against each other. Said road heater 13 and 14. rotates on the sleeve .12. At the outer ends, the road heaters 13 and 14 are provided with joint points. 15.and 18, at one end of which it

er leddforbundet stenger 16 og 19, hvis motsatte ende er leddforbundet ved festepunkter 17 og 20 beliggende i are the articulated rods 16 and 19, the opposite end of which is articulated at attachment points 17 and 20 located in

arbeidsredskapets festeorgan 6.attachment device of the work tool 6.

Festepunktenes 17 og 20 stilling i festeorganet 6 er valgt slik at avstanden mellom disse er vesentlig den samme som den innbyrdes avstanden mellom veivarmenes 13 og .14 . leddpunkter 15. og .18. Festepunktene 17 og 20 The position of the attachment points 17 and 20 in the attachment member 6 is chosen so that the distance between them is essentially the same as the mutual distance between the crank arms 13 and .14. Articles 15 and 18. Attachment points 17 and 20

i in

er fortrinnsvis montert ved :£es"teorganet. 6 på en slik måte at planet som løper via det ene festepunktet 17 og leddakselen 7 av festeorganet 6 står vinkelrett mot is preferably mounted at the attachment member 6 in such a way that the plane running via the one attachment point 17 and the joint shaft 7 of the attachment member 6 is perpendicular to

planet som løper gjennom det andre festepunktet 2 0 og den vannrette ieddakselen 7. Stengene ,16 og 19 som strekker seg fra veivarmene 13 og 14 til festeorganet 6 er vesentlig like lange, på en slik måte at mangekanten som beskrives gjennom leddpunktene 15 og 18, samt gjennom de leddforsynte festepunktene 17 og 20 er et parallellogram. På grunn av den ovenfor beskrevne dimensjonering er stengene 16 og 19 hele tiden parallelle, uavhengig av arbeidsredskapets 2 stilling og hylsens 12 dreining omkring akselen 5. the plane that runs through the second attachment point 20 and the horizontal axis 7. The rods , 16 and 19 which extend from the crank arms 13 and 14 to the attachment member 6 are substantially the same length, in such a way that the polygon described through the joint points 15 and 18, and through the articulated attachment points 17 and 20 is a parallelogram. Due to the dimensioning described above, the rods 16 and 19 are always parallel, regardless of the position of the work tool 2 and the rotation of the sleeve 12 around the shaft 5.

En ytterligere tredje veivarm 21 er stivt festet til A further third road warmer 21 is rigidly attached to

hylsen 12, hvilken veivarm også strekker seg vesentlig the sleeve 12, which also extends significantly

.. vinkelrett mot akselen 5 og hylsen 12.. Til den ytterste enden av veivarmen 21 er det leddbart festet et stag 22 hvis lengde kan reguleres og hvis ene ende er leddbart festet til leddarmen 10 som kan svinges av trepunkts-løf teanordningens løftesylinder 9. Fig. 1 viser bruken av anlegget ifølge oppfinnelsen som en stabiliseringsanordning for et arbeidsredskap. Ifølge fig. 1 er trepunktsløfteanordningen løftet ved hjelp av sylinderen 9 til en bestemt stilling og låst i denne. Staget 22,. -som strekker'seg fra .leddarmen .10 til veiv- ( ..armen 21. _be±inner ;.seg også i ro, og det samme gjelder hylsen 12 og de til hylsen fastsveisede veivarmene 13 og .14..Stagene 16 og ..19 som strekker seg fra veivarmene 13 og 14 til arbeidsredskapets festeorgan 6 holder festeorganet 6 og det ved dette festede arbeidsredskapet 2 i en bestemt stilling. Når dimensjonene på anlegget er som ovenfor beskrevet, holdes arbeidsredskapet 2 hele tiden i denne bestemte stilling uavhengig av i hvilken høyde løftearmene 3 er løftet med løftesylindrene 4. Dette beror på at mangekanten som kan tegnes gjennom punktene .15,17,20 og 18 hele tiden bibeholder sin form som et^ parallellogram. Det i fig. 2 beskrevne anlegg er lik det i fig. 1 beskrevne, men i .fig- 2 er anleggets ,funksjon vist som en svingeanordning for et arbeidsredskap 2. I fig- 2 er arbeidsredskapet 2 vist i to forskjellige stillinger. Anleggets funksjon er.følgende. Løftearmene 3 er løftet opp til en bestemt høyde ved hjelp av sylindrene 4. I begynnelsen er arbeidsredskapet 2 i loddrett stilling og vist med heltrukket linje. Trepunktsan-ordningens løftesylinder 9 er da i helt utskjøvet stilling. Når man vil svinge arbeidsredskapet 2 i en tømme-stilling, som vist med prikkede linjer, går man frem på følgende måte. Man begynner å senke trepunktsløftean-ordningens løftesylinder 9 hvorved også leddarmen 10 begynner -å svinge nedover. Staget 22 som er leddet til leddarmen 10 svinger derved veivarmen 21 i urviserret-ningen. Sammen med veivarmen 21 dreier også hylsen 12 seg samt de til denne festede veivarmene 13 og 14. Bevegelsen på veivarmene 13 og 14 formidles ved hjelp av stagene 16 og 19 til arbeidsredskapets festeorgan 6 til hvilket den ene enden av stagene 16 og 19 er leddbart forbundet. Festeorganet 6 og det til dette festede arbeidsredskapet 2 dreier seg omkring akselen 7 en like stor dreievinkel som veivarmene 13,14 og 21. Når tre--punktslø±±eaTiordningens _løf tesylinder .9 er i helt inn-iskjøvet -stilling, er. arbeidsredskapet 2.. 1 . tømme stilling, som vist med prikkede linjer i figuren. Når .man.vil ha ..arbeidsredskapet.2.tiibake fra tømmestilling til loddrett stilling, går man frem i omvendt rekkefølge, hvorved løftesylinderen 9 skyves til helt utskjøvet stilling. Skyvebevegelsen av løftesylinderen 9 formidles da på ovenfor beskrevne måte til arbeidsredskapet 2, som dreies til loddrett stilling. ..perpendicular to the shaft 5 and the sleeve 12..A rod 22 whose length can be regulated is hingedly attached to the outermost end of the crank arm 21 and one end of which is hingedly attached to the joint arm 10 which can be pivoted by the three-point lifting device's lifting cylinder 9. Fig. 1 shows the use of the plant according to the invention as a stabilization device for a work tool. According to fig. 1, the three-point lifting device is lifted by means of the cylinder 9 to a specific position and locked in this position. Internship 22,. - which extends from the joint arm 10 to the crank arm 21. also rests, and the same applies to the sleeve 12 and the crank arms 13 and 14 welded to the sleeve. The rods 16 and ..19 which extends from the road heats 13 and 14 to the work tool's attachment member 6 holds the attachment member 6 and the attached work tool 2 in a specific position. When the dimensions of the plant are as described above, the work tool 2 is kept in this specific position at all times regardless of to which height the lifting arms 3 are lifted by the lifting cylinders 4. This is because the polygon that can be drawn through points 15, 17, 20 and 18 constantly maintains its shape as a parallelogram. The system described in Fig. 2 is similar to that in Fig. 1 described, but in Fig. 2 the function of the plant is shown as a swing device for a work tool 2. In Fig. 2 the work tool 2 is shown in two different positions. The function of the plant is as follows. The lifting arms 3 are lifted up to a determined height using cylinder ene 4. At the beginning, the work tool 2 is in a vertical position and is shown with a solid line. The lifting cylinder 9 of the three-point-san arrangement is then in the fully extended position. When you want to swing the work implement 2 into an emptying position, as shown with dotted lines, proceed as follows. One begins to lower the three-point lifting device's lifting cylinder 9, whereby the articulated arm 10 also begins to swing downwards. The rod 22 which is connected to the joint arm 10 thereby swings the crankshaft 21 in the clockwise direction. Together with the crank arm 21, the sleeve 12 also rotates, as well as the crank arms 13 and 14 attached to it. The movement of the crank arms 13 and 14 is conveyed by means of the rods 16 and 19 to the work implement's fastening device 6, to which one end of the rods 16 and 19 is articulated . The fastening device 6 and the working tool 2 attached to it rotate around the axle 7 through an angle of rotation equal to that of the cranks 13, 14 and 21. When the three-point release system's lifting cylinder .9 is in the fully retracted position, the work tool 2.. 1 . empty position, as shown by dotted lines in the figure. When .you.want ..the work implement.2.to return from the emptying position to a vertical position, you proceed in the reverse order, whereby the lifting cylinder 9 is pushed to the fully extended position. The pushing movement of the lifting cylinder 9 is then communicated in the manner described above to the work tool 2, which is turned to a vertical position.

Ovenfor og i figurene er bare vist en utførelsesform for oppfinnelsen. Oppfinnelsen kan imidlertid modifiseres på mange .måter. Således kan anlegget ifølge oppfinnelsen i prinsipp 'fungere på samme måte selv om noen av stagene 16 og 19 skulle utelates. Det må imidlertid understrekes at svingebevegelsen av arbeidsverktøyet 2.er ganske stor. På den måte dannes det ved en viss svingestilling a<y>arbeidsredskapet 2, f.eks. mellom veiven 13 og staget 16 en dødvinkel (180°),der kraften ikke kan formidles fra veivarmen 13 via staget 16 til arbeidsredskapets 2 festeorgan 6. På grunn av dette er det fordelaktig å benytte to veivarmer 13 og 14 som er montert i 90° vinkel i forhold til hverandre, ettersom da alltid en av veivarmene er i en fordelaktig stilling med hensyn til kraftover-føring når den andre veiven er i dødvinkel i forhold til staget. Above and in the figures, only one embodiment of the invention is shown. However, the invention can be modified in many ways. Thus, the plant according to the invention can in principle function in the same way even if some of the rods 16 and 19 were to be omitted. However, it must be emphasized that the swinging movement of the work tool 2. is quite large. In this way, a certain pivoting position of the working tool 2, e.g. between the crank 13 and the rod 16 a dead angle (180°), where the power cannot be conveyed from the crank heater 13 via the rod 16 to the work tool 2 fastening device 6. Because of this, it is advantageous to use two crank heaters 13 and 14 which are mounted at 90° angle in relation to each other, as one of the crank arms is then always in an advantageous position with regard to power transmission when the other crank is at a dead angle in relation to the rod.

I figurene er det også presentert en separat veivarm 21 som er festet til hylsen 12 for staget 22. Dette er imidlertid ikke strengt nødvendig, men staget 22 kan f.eks. festes til noen av veivarmene 13 eller 14. Det er også verdt å merke seg at antallet forskjellige organer kan avvike fra det ovenfor beskrevne. Således kan det f.eks. i stedet for det ovenfor beskrevne, eneste reguler-bare staget 22 benyttes f.eks. to stag. Det må ellers også'konstateres at -man..kan: gjøre forskjellige, ut-før el sesf ormer, f or..oppfinnelsen -innen rammene, zfor ppp-finnelsestanken som ér definert i de etterfølgende patent-Jcrav. In the figures, a separate steering arm 21 is also presented which is attached to the sleeve 12 for the rod 22. However, this is not strictly necessary, but the rod 22 can e.g. is attached to some of the road heaters 13 or 14. It is also worth noting that the number of different bodies may differ from that described above. Thus, it can e.g. instead of the above-described, only adjustable strut 22 is used, e.g. two braces. It must also be noted that - one.

Claims

1. Device for swinging and stabilizing a work tool for a loading device which is arranged to be mounted on a work machine, tractor (1) or equivalent, which is equipped with a three-point lifting device and where one end of the loading device's lifting arms (3) is pivotable joint by a substantially horizontal shaft (5) which is mounted on a work machine, tractor (1) or similar, and where a fastening device (6) is mounted at the outer end of the lifting arms (3) for the work implement (2) which comes to rotate in relation to the essentially horizontal axis, characterized in that the fastening device (6) and the work tool (2) attached to it are arranged to be pivoted with a three-point lifting device (8,10), whose lifting and lowering movement is transmitted with a first arm and strut mechanism (12,21,22) to the pivot shaft (5) for the lifting arms (3), from which the movement is further transmitted to the fastening device (6) and the work tool (2) attached to it by means of a second arm and s tag mechanism (16,21,22), and that the other arm and strut mechanism is designed to function as a stabilizer adjustment device for the work tool (2) and ball the work tool (2) in the desired position below, lift the arms . (3) shaking and lowering motion.

2. Device according to claim 1, characterized in that the first arm and strut mechanism comprises a .sleeve (12) which between the lifting arms (3) is rotatably mounted on the pivot shaft (5), to which sleeve at least one road beam (21) running essentially perpendicular to the shaft (5) is rigidly attached, as at the end of this is articulately attached to a strut (22) or equivalent body, the end of which is articulately attached to the three-point lifting device (8,10).

3. Device according to claim 2, characterized - note that there are two road heaters (22) ..which are attached to the sleeve (12) and two struts (22) which are articulated to these.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the length of the strut or struts (22) is adjustable.

5. Plant according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second arm and strut mechanism comprises at least one road arm (13,14) which is perpendicular to the pivot shaft and is rigidly attached , "at the sleeve which is mounted on the pivot shaft (5), as at the joints (15,18) at the end of the crankshaft which is directed away from the pivot shaft (5) there is a rod (16,19) or similar organ attached in an articulated manner , one end of which is articulately attached by means of a joint (17,20) to the work tool's (2) fastening means (6).

6. Device according to claim 5, characterized in that the distance between the joints (15,18) at the end of the crank arm (13,14) is equal to the distance between the joints ; (1.7 ,_20):. ±il ..which rods . (16 ,19) .,. which extends ._from the road heaters (13,1.4). to the work tool's.. (2) .^fastening means (-6) is the joint, from the pivot shaft (7) for the .work- -the tool ( 2) and the fastening device (6), x>g that the plane that runs through the crankcase. (13,14) links (15,18) and the pivot shaft (5) are parallel to the plane that runs through the links (17/20) for the rods (16,19) which are arranged on the work tool (2), which rods (16 ,19) extends from the crankshafts (13,14) to the attachment device (6) of the work tool (2) and the pivot shaft (7) of the work tool (2).

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that there are two-way heaters (13,14) and two rods (16,19) that extend from these to work the tool's (2) fastening means (6).

8. Device according to claim 7, characterized in that the struts (16,19) are substantially the same length.

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the crank arms (13,14) are attached to the sleeve (12) at an angle in relation to each other.

10. Device according to claim 9, characterized in that the angle between the cranks (13,14) is 90°.