SE453630B

SE453630B - SORTING MACHINE

Info

Publication number: SE453630B
Application number: SE8302181A
Authority: SE
Inventors: H Karlin
Original assignee: Osa Ab
Priority date: 1983-04-19
Filing date: 1983-04-19
Publication date: 1988-02-22
Also published as: FI845030L; GB8431911D0; SE8302181L; WO1984004019A1; DE3490170T1; SE8302181D0; GB2150114A; FI845030A0

Description

15 20 25 30 35 453 630 På ritningarna är FIG l en perspektivvy av den uppfinningsenliga gall- ringsmaskinen visad omedelbart efter avkapning av ett träd, FIG 2 en perspektivvy av samma maskin i samband med nedfâllning av det kapade trädet, FIG 3 en något förstorad perspektivvy illustrerande vissa detaljer hos maskinen, för vilket ändamål delar av maskinen avlägsnats, FIG 4 en sidovy av maskinen visande funktionen hos denna, FIG 5 en planvy ovanifrán av maskinen enligt fig 4, FIG 6 en planvy ovanifrån av en maskin enligt ett alternativt, föredraget utförande, FIG 7 en längdsektion VII-VII i fig 6, FIG 8 en tvärsektion VIII-VIII i fig 7, och FIG 9 en förstorad, partiell perspektivvy av utförandet enligt fig 6-8. In the drawings, Fig. 1 is a perspective view of the thinning machine according to the invention shown immediately after cutting down a tree, Fig. 2 is a perspective view of the same machine in connection with folding down the cut tree, Fig. 3 is a slightly enlarged perspective view illustrating certain details of the machine for which purpose parts of the machine have been removed, Fig. 4 a side view of the machine showing the function thereof, Fig. 5 a plan view from above of the machine according to Fig. 4, Fig. 6 a plan view from above of a machine according to an alternative, preferred embodiment , Fig. 7 a longitudinal section VII-VII in Fig. 6, Fig. 8 a cross-section VIII-VIII in Fig. 7, and Fig. 9 an enlarged, partial perspective view of the embodiment according to Figs. 6-8.

Den uppfinningsenliga gallringsmaskinen l (se fig 1-5) innefattar såsom huvudkomponenter ett i sin helhet med 2 betecknat, hjulburet chassi, en förarhytt 3, en generellt med 4 betecknad kran samt en trädupp- samlaranordning som i detta fall utgörs av en konven- tionell klämbanke 5. Vid den fria änden av en i kranen 4 ingående bärarm 6 är anordnat ett fällaggregat 7, vilket på i och för sig känt sätt kan dels gripa ett enskilt träd 8, dels avkapa detta, till exempel genom sågning eller klippning. Fällaggregatet 7 är i sin helhet svängbart till olika vinkellägen relativt bär- armen 6 med hjälp av en kolv-cylindermekanism eller hydraulcylínder 9. Bärarmen 6 är i sin tur uppburen av ett parallellarm- eller parallellföringssystem bestående av två enskilda, övre och undre armar lO resp ll, vilka är å ena sidan ledat förbundna med bärarmen 6 via leder 12,13 och à andra sidan ledat förbundna med ett kranfäste l4 via leder 15,16. För l0 15 20 25 30 35 453 630 3 att svänga den övre armen 10 och därmed parallell- armsystemet i dess helhet är anordnad en snedställd hydraulcylinder 17 vilken är ansluten till den övre armen 10 pá ett visst avstånd frán leden 15. Dá paral- lellarmsystemet 10,11 svängs i vertikalplanet med hjälp av cylindern 17 kommer fällaggregatet 7 på i och för sig känt sätt att medbringas och intaga ett och samma, väsentligen vertikala vinkelläge under större delen av svängningsrörelsen. För att tillåta utförande av fällaggregatet till ett från kranfästet 14 extremt fjärmat läge är dock den undre armen ll förlängbar, närmare bestämt därigenom att densamma inbegriper en hydraulcylinder vars kolvstáng 18 kan vid behov utskjutas så att armen 6 kan svängas ut relativt armen 10 till ett läge i vilket armarna 6,10 bildar stor vinkel med varandra.The thinning machine 1 according to the invention (see Figs. 1-5) comprises as main components a wheel bearing chassis in its entirety designated 2, a driver's cab 3, a crane generally designated 4 and a tree collecting device which in this case consists of a conventional clamping bank 5. At the free end of a support arm 6 included in the crane 4, a folding assembly 7 is arranged, which in a manner known per se can partly grab an individual tree 8, and partly cut it down, for example by sawing or cutting. The folding assembly 7 is entirely pivotable to different angular positions relative to the support arm 6 by means of a piston-cylinder mechanism or hydraulic cylinder 9. The support arm 6 is in turn supported by a parallel arm or parallel guide system consisting of two individual, upper and lower arms 10 and 10, respectively. 11, which on the one hand are hingedly connected to the support arm 6 via joints 12,13 and on the other hand are hingedly connected to a crane bracket 14 via joints 15,16. In order to pivot the upper arm 10 and thus the parallel arm system as a whole, an inclined hydraulic cylinder 17 is arranged which is connected to the upper arm 10 at a certain distance from the joint 15. Then the parallel arm system 10,11 are pivoted in the vertical plane by means of the cylinder 17, the folding assembly 7 will, in a manner known per se, be brought along and assume one and the same, substantially vertical angular position during most of the pivoting movement. However, in order to allow the lowering of the folding assembly to a position extremely remote from the crane bracket 14, the lower arm 11 is extendable, more precisely in that it includes a hydraulic cylinder whose piston rod 18 can be extended if necessary so that the arm 6 can be pivoted relative to the arm 10 to a position in which the arms 6,10 form a large angle with each other.

Kranfästet 14 och förarhytten 3 är anordnade pá en gemensam plattform 19, med kranfästet 14 place- rat omedelbart intill hytten 3 så att kranen 4 vid sin svängning kommer att röra sig i ett vertikalplan lokaliserat parallellt med och omedelbart intill den ena av förarhyttens båda sidoväggar. Plattformen 19 är vridbar kring ett centrum eller en geometrisk axel placerad utmed ett symmetriplan genom maskinen. Denna vridningsrörelse kan ombesörjas av en reversibelt rörlig, vridkraftsdriven svängkrans 20 (se fig 3), vars underdel 20' är fast förankrad á chassit, medan den övre, vridbara delen 20" är fast förenad med platt- formens 19 undersida.The crane bracket 14 and the cab 3 are arranged on a common platform 19, with the crane bracket 14 placed immediately next to the cab 3 so that the crane 4 will rotate in a vertical plane located parallel to and immediately adjacent to one of the two side walls of the cab. The platform 19 is rotatable about a center or a geometric axis located along a plane of symmetry through the machine. This rotational movement can be provided by a reversibly movable, torque-driven pivot ring 20 (see Fig. 3), the lower part 20 'of which is firmly anchored to the chassis, while the upper, rotatable part 20 "is fixedly connected to the underside of the platform 19.

Chassit 2 är på i och för sig känt sätt delat i två hälfter eller delar, nämligen en första eller främre chassidel 21 (se fig 3) vilken uppbärs av ett par hjul 22,22', och en andra, bakre chassidel 23 vilken likaledes uppbärs av ett hjulpar 24,24'. De båda chassidelarna 21,23 är inbördes förbundna via en i sin helhet med 25 betecknad ledanordning vilken 10 15 20 25 30 35 453 630 4 inbegriper dels en väsentligen vertikal ledtapp 26, vilken tillåter de båda chassidelarna att svänga rela- tivt varandra i horisontalplanet (under omställning eller förändring av vinkeln mellan nämnda hjulpar), dels en i detta fall rörformig axel 27 vilken är vrid- bart lagrad i den bakre chassidelen 23 och vilken möjliggör vridning eller begränsad svängning av chassi- delarna relativt varandra i ett vertikalt, tvärs for- donets längdriktning lokaliserat plan. Det vinkelutslag utmed vilket axeln 27 kan vrida sig relativt chassi- delen 23 kan begränsas på olika sätt, till exempel medelst ett klotsformigt stopp 28 anordnat vid axeln 27 från leden 26 fjärmade ände.The chassis 2 is in a manner known per se divided into two halves or parts, namely a first or front chassis part 21 (see Fig. 3) which is supported by a pair of wheels 22,22 ', and a second, rear chassis part 23 which is likewise supported of a pair of wheels 24,24 '. The two chassis parts 21, 23 are interconnected via a hinge device denoted in its entirety by 25, which in part comprises a substantially vertical hinge pin 26, which allows the two chassis parts to pivot relative to each other in the horizontal plane ( during adjustment or change of the angle between said pair of wheels), and in this case a tubular shaft 27 which is rotatably mounted in the rear chassis part 23 and which enables rotation or limited pivoting of the chassis parts relative to each other in a vertical, transverse manner. the longitudinal direction of the device located plane. The angular deflection along which the shaft 27 can rotate relative to the chassis part 23 can be limited in various ways, for example by means of a ball-shaped stop 28 arranged at the shaft 27 remote from the joint 26.

Hjulen 22,22',24,24' är lämpligen individuellt drivbara med hjälp av hydrostatiska navmotorer 29.The wheels 22,22 ', 24,24' are suitably individually drivable by means of hydrostatic hub motors 29.

Mellan de båda chassidelarna 2l och 23 kan med fördel även vara anordnade tvenne hydraulcylindrar (ej visade) medelst vilka den främre chassidelen kan bringas att svänga relativt den bakre i syfte att styra maskinen i önskad riktning. Dock kan dylika hydraulcylindrar teoretiskt avvaras och styrning åstadkommas genom reglering av drivhjulens rörelser. Chassidelen 23 är uppbyggd kring ett ramverk 30 vilket i sin tur uppbär en motor 31 vilken har till uppgift att driva dels en hudraulpump 32 för drivning av navmotorerna 29, dels en hydraulpump 33 (se fig 4) för drivning av maskinens arbetshydraulik i övrigt. Hydraulslangar 34 (fig 3) för tillförsel av hydraulmedium till kompo- nenter i den främre chassidelen 21 kan med fördel dras igenom den rörformiga axeln 27. Över motorn 31 är anordnad en kraftig motorhuv 35 vilken via leder 36 är uppsvängbar till det i fig 3 visade läge i vilket motorn friläggs. Vid motorhuvens bakre ände är anordnad en likaledes kraftig utliggare 37 på vars fria ände klämbanken 5 är ledbart förankrad. Klämbanken 5 består på i och för sig känt sätt av tvenne griparmar 5',5" 10 15 20 25 30 35 453 630 5 vilka är rörliga mellan det i fig 3 visade stängande läget och ett öppnande läge med hjälp av en hydraul- cylinder 38.Between the two chassis parts 21 and 23, two hydraulic cylinders (not shown) can advantageously also be arranged, by means of which the front chassis part can be made to pivot relative to the rear in order to steer the machine in the desired direction. However, such hydraulic cylinders can theoretically be dispensed with and control achieved by regulating the movements of the drive wheels. The chassis part 23 is built around a framework 30 which in turn carries a motor 31 which has the task of driving both a hydraulic pump 32 for driving the hub motors 29 and a hydraulic pump 33 (see Fig. 4) for driving the machine's working hydraulics in general. Hydraulic hoses 34 (Fig. 3) for supplying hydraulic medium to components in the front chassis part 21 can advantageously be pulled through the tubular shaft 27. A powerful motor hood 35 is arranged over the motor 31 which is pivotable via joints 36 to the one shown in Fig. 3. position in which the engine is exposed. At the rear end of the bonnet a similarly strong outrigger 37 is arranged, on the free end of which the clamping bank 5 is articulated. The clamping bank 5 consists in a manner known per se of two gripping arms 5 ', 5 "which are movable between the closing position shown in Fig. 3 and an opening position by means of a hydraulic cylinder 38. .

På ramverket 30, närmare bestämt på utsidan av de båda balkar som bildar ramverket, är anordnad såväl en bränsletank 39 för motorn 31 som en hydraultank 40 för maskinens hydraulsystem. I en andra huv 41 placerad å den främre chassidelen 21 är anordnade olika komponenter som erfordras för maskinens drift, till exempel elektronikkomponenter och hydraulikkompo- nenter. Denna huv 41 är förhållandevis liten och upp- visar en översida som är snedställd på ett sådant sätt att föraren via hyttens 3 frontruta 42 erhåller fri sikt även i omrâdet omedelbart framför maskinen.On the framework 30, more precisely on the outside of the two beams which form the framework, both a fuel tank 39 for the engine 31 and a hydraulic tank 40 for the hydraulic system of the machine are arranged. In a second hood 41 located on the front chassis part 21, various components are required which are required for the operation of the machine, for example electronic components and hydraulic components. This hood 41 is relatively small and has an upper side which is inclined in such a way that the driver, via the windscreen 42 of the cab 3, obtains a clear view even in the area immediately in front of the machine.

Av fig l och 5 i kombination framgår hurusom hytten 3 är excentriskt placerad i förhållande till såväl plattformen 19 som centrum för dennas vridrörelse.Figures 1 and 5 in combination show how the cab 3 is eccentrically placed in relation to both the platform 19 and the center of its rotational movement.

I området framför kranfästet eller konsolen 14 före- finns ett fritt utrymme 43 vilket kan mottaga fällaggre- gatet 7 jämte stammen till det av aggregatet upptagna trädet 8 på ett sådant sätt att trädet lokaliseras omedelbart intill hytten, närmare bestämt nära intill det ena, främre hörnet 44 till hytten. Enligt ett väsentligt särdrag hos uppfinningen inryms såväl hytten 3, kranfästet 14 som sagda utrymme 43 inom en tänkt cirkel vars diameter är i allt väsentligt lika stor som eller eventuellt mindre än fordonets största bredd, vilken i detta fall bestäms av avståndet mellan hjulens 22,22' eller 24,24' läge plattformen 19 befinner sig kommer sålunda hytten, utsidor. Oavsett i vilket vridvinkel- kranfästet 14 och den av fällaggregatet 7 gripna träd- stammen att rymmas inom det område av underliggande markavsnitt som maskinen upptar. Ett träd som kapas medelst fällaggregatet och genom svängning av kranarmarna 6,lO,ll hämtas in till utrymmet 43 kommer med andra ord ej i kontakt ens med kvarstående träd som är belägna 10 15 20 25 30 35 453 630 6 tätt intill maskinen då trädet, genom vridning av plattformen 19 förs till det bakre läge i vilket det- samma kan nedläggas i klämbanken 5.In the area in front of the crane bracket or bracket 14 there is a free space 43 which can receive the folding unit 7 together with the trunk of the tree 8 received by the unit in such a way that the tree is located immediately next to the cabin, more precisely close to one, front corner 44 to the cab. According to an essential feature of the invention, both the cab 3, the crane mount 14 and said space 43 are housed within an imaginary circle whose diameter is substantially equal to or possibly smaller than the greatest width of the vehicle, which in this case is determined by the distance between the wheels 22,22 'or 24,24' position the platform 19 is in thus comes the cab, exteriors. Irrespective of in which the angle of rotation of the crane bracket 14 and the tree trunk gripped by the felling unit 7 can be accommodated within the area of the underlying section of ground which the machine occupies. In other words, a tree which is cut by means of the felling unit and by pivoting the crane arms 6, 10, 11 is brought into the space 43 does not come into contact even with remaining trees which are located close to the machine when the tree, by turning the platform 19 is moved to the rear position in which the same can be placed in the clamping bench 5.

Vid avverkning av ett enskilt träd 8 med maskinen uppställd inne i ifràgakommande skogsbestànd förfares på följande sätt. Den inuti hytten 3 sittande föraren bestämmer sig för vilket träd som skall avverkas och vrider plattformen 19 till ett sådant läge att kranen 4 kan svängas ut till det utvalda trädet utan att stöta emot omgivande träd. Utsvängning av kranen sker med hjälp av hydraulcylindern 17 och eventuellt med hjälp av hydraulcylindern 18 därest fällaggregatet 7 skall fjärmas extremt långt från kranfästet, till exempel till det läge A som visas i fig 4. Sedan aggre- gatet 7 gripit och kapat av trädet under kvarlämnande av stubben 45 förs fällaggregatet tillbaka till utrymmet 43 i det vertikalplan i vilket kranen är rörlig, och med trädstammen städse vertikalt orienterad så att densamma utan hinder kan passera emellan de kvarstående träden i beståndet. När trädet väl förts in i området av hyttens 3 främre hörn 44 (läge C i fig 4) i vilket läge kranarmen 10 är väsentligen lodrätt orienterad i likhet med trädstammen, bringas plattformen 19 att vrida sig kring sitt centrum 46 till det vridvinkel- läge i vilket hytten är vänd bakåt och fällaggregatet 7 är lokaliserat mellan kranfästet 14 och klämbanken 5. Härefter lyftes fällaggregatet till läget D i fig 4, varefter aggregatet med hjälp av hydraulcylindern 9 svängs i förhållande till bärarmen 6 till det liggande läget E i vilket aggregatet släpper trädstammen så att denna kan fångas upp av klämbanken 5 (se även fig 2). Härefter förs fällaggregatet 7 åter in till läget C och plattformen 19 vrids tillbaka till önskat läge i vilket föraren väljer ut ett nytt träd och upprepar det beskrivna förfarandet.When felling an individual tree 8 with the machine set up inside the forest stand in question, the procedure is as follows. The driver sitting inside the cab 3 decides which tree is to be felled and turns the platform 19 to such a position that the crane 4 can be swung out to the selected tree without bumping into surrounding trees. Swiveling of the crane takes place by means of the hydraulic cylinder 17 and possibly by means of the hydraulic cylinder 18 where the felling unit 7 must be removed extremely far from the crane bracket, for example to the position A shown in Fig. 4. After the unit 7 has gripped and cut the tree while leaving of the stump 45, the felling unit is moved back to the space 43 in the vertical plane in which the crane is movable, and with the tree trunk always vertically oriented so that the same can pass between the remaining trees in the stand without obstacles. Once the tree has been inserted into the area of the front corner 44 of the cab 3 (position C in Fig. 4) in which position the crane arm 10 is substantially vertically oriented similar to the tree trunk, the platform 19 is caused to rotate about its center 46 to the angle of rotation in which the cab is turned backwards and the folding assembly 7 is located between the crane bracket 14 and the clamping bank 5. Then the folding assembly is lifted to position D in Fig. 4, after which the assembly is pivoted relative to the support arm 6 to the horizontal position E in which the assembly releases the tree trunk so that this can be caught by the clamping bank 5 (see also Fig. 2). Thereafter, the felling unit 7 is moved back into position C and the platform 19 is turned back to the desired position in which the driver selects a new tree and repeats the described procedure.

När samtliga gallringsträd, som kan nås med fäll- 10 15 20 25 30 35 455 630 7 aggregatet pà ifrågavarande uppställningsplats, utgall- rats och lagts i klämbanken 5 stängs klämarmarna 5',5" varefter gallringsmaskinen förflyttas till nästa upp- ställningsplats med den av klämbanken uppsamlade träd- bunten släpande efter maskinen. I praktiken förflyttas maskinen härvid cirka en kranarmslängd, varefter gall- ringsarbetet fortsätter pá ovan beskrivet sätt.When all the thinning trees, which can be reached with the felling unit at the installation site in question, have been thinned out and placed in the clamping bank 5, the clamping arms 5 ', 5 "are closed, after which the thinning machine is moved to the next installation location with the In practice, the machine is moved approximately one crane arm length, after which the thinning work continues in the manner described above.

Nu hänvisas till fig 6-9 som illustrerar ett alternativt utförande vid vilket maskinen försetts med ett arrangemang för nivellering eller lutningskom- pensering av förarhytten. I detta fall är den plattform 19' som uppbär hytten 3 och kranfästet 14 via en krans eller liknande vridbar kring en andra plattform eller bärare 47 vilken i sin tur är vippbar i sidled relativt tillhörande chassidel, närmare bestämt den bakre chassi- delen 23. Enligt uppfinningen är plattformen eller bäraren 47 mekaniskt förbunden med den främre chassi- delen 2l för att vippa eller svänga i beroende av eventuellt förekommande vridrörelser hos denna relativt chassidelen 23, närmare bestämt med en vippningsvinkel relativt chassidelen 23 som är mindre än vridvinkel- differensen mellan de båda chassidelarna. Denna mekaniska förbindning är àstadkommen medelst en transmission som i det visade exemplet inbegriper dels en med led- denna riktad 47 stelt vilken upp- axeln 27' stelt förenad och i vinkel mot första pendelarm 48, dels en med bäraren förenad andra pendelarm eller -konsol 49 visar större längd än pendelarmen 48. De bàda pendel- armarna 48,49 är inbördes förbundna medelst en ledtapp 50 vilken är fast anbragt pà armen 48 och griper in i ett avlångt hål 51 vid den undre änden av pendelarmen 49.Reference is now made to Figures 6-9 which illustrate an alternative embodiment in which the machine is provided with an arrangement for leveling or inclining compensation of the cab. In this case, the platform 19 'which supports the cab 3 and the crane bracket 14 via a ring or the like is rotatable about a second platform or carrier 47 which in turn is tiltable laterally relative to the chassis part, more specifically the rear chassis part 23. According to According to the invention, the platform or carrier 47 is mechanically connected to the front chassis part 21 for tilting or pivoting depending on any rotational movements of this relative to the chassis part 23, more specifically with a tilting angle relative to the chassis part 23 which is smaller than the rotation angle difference between the two the chassis parts. This mechanical connection is effected by means of a transmission which in the example shown comprises on the one hand a rigidly directed 47 which the shaft 27 'is rigidly connected and at an angle to the first pendulum arm 48, and on the other hand a second pendulum arm or bracket 49 connected to the carrier. shows greater length than the pendulum arm 48. The two pendulum arms 48, 49 are interconnected by means of a pivot pin 50 which is fixedly mounted on the arm 48 and engages in an elongate hole 51 at the lower end of the pendulum arm 49.

Bäraren eller plattformen 47 är pá sin undersida försedd med två förankringstappar 52,52' vilka är vridbart lagrade i lagringar 53,53' som i sin tur är fästa pà översidan av ramverket 30 till chassidelen 10 15 20 25 30 35 455 630 8 23. Företrädesvis är centrumavstàndet mellan vridaxeln 27' och ledtappen 50 ungefär hälften så stort som centrumavstàndet mellan ledtappen 50 och den vippaxel som konstitueras av ledtapparna 52,52' och som sträcker sig i fordonets längdled. Detta förhållande (1=2) mellan nämnda centrumavstånd ger ett vridvinkelutslag O(hos bäraren 47 om man antar att det aktuella vrid- vinkelutslaget mellan de bàda chassidelarna 2l och 23 uppgår till ZCK. Om sålunda den bakre chassidelen skulle komma att vrida sig i förhållande till den främre chassidelen till följd av förekommande ojämn- heter i terrängen kommer med andra ord förarhytten 3 icke att svänga eller vippa med samma vinkelutslag som själva chassidelen, utan blott med ett vinkelutslag som är hälften så stort som vridvinkeldifferensen mellan de båda chassidelarna. Omvänt ernàs genom den mekaniska förbindningen mellan chassidelen 21 och bäraren 47 att maskinen även under körning får konti- nuerlig fyrpunktsstabilitet vid sidolut och stjälpande moment trots förekomsten av styrleden 25 och dennas ledbildande funktion. Utan sagda förbindning skulle maskinen, likt konventionella, midjestyrda terräng- maskiner, endast ha trepunktsstabilitet (den triangel som bildas av de bakre hjulens två markkontaktpunkter i kombination med en punkt i centrum av fordonets förlängning framåt vid styrleden). Givetvis är det tänkbart att modifiera det i fig 6-9 visade utförandet på olika sätt, t ex med användande av andra typer av mekaniska transmissioner för àstadkommande av vinkel- utväxlingen till bäraren 47. Sålunda kan istället för de visade pendelarmarna användas kuggväxlar, rull- kedjeväxlar eller andra hävarmssystem. Ävenledes är det tänkbart att tillämpa andra utväxlingsförhållanden än just 1:2, t ex genom att ändra avstånden mellan ledtappen 50 och vridaxeln 27' resp vippaxeln 5l,5l'.The carrier or platform 47 is provided on its underside with two anchoring pins 52,52 'which are rotatably mounted in bearings 53,53' which in turn are attached to the upper side of the frame 30 to the chassis part 10 15 20 25 30 35 455 630 8 23. Preferably, the center distance between the pivot shaft 27 'and the pivot pin 50 is about half as large as the center distance between the pivot pin 50 and the pivot shaft constituted by the pivot pins 52,52' and extending in the longitudinal direction of the vehicle. This ratio (1 = 2) between said center distances gives an angle of rotation 0 (of the carrier 47 if it is assumed that the current angle of rotation between the two chassis parts 21 and 23 amounts to ZCK. Thus, if the rear chassis part would rotate in relation to the front chassis part due to any unevenness in the terrain, in other words the cab 3 will not swing or tilt with the same angular angle as the chassis part itself, but only with an angular angle which is half as large as the difference in rotation between the two chassis parts. by the mechanical connection between the chassis part 21 and the carrier 47 that the machine also gets continuous four-point stability during driving at sideless and tipping moments despite the presence of the guide joint 25 and its joint-forming function.Without said connection, the machine, like conventional, articulated off-road machines, would only have three-point stability (the triangle formed by the rear wheels two ground contact points in combination with a point in the center of the vehicle's extension forward at the steering joint). Of course, it is conceivable to modify the embodiment shown in Figs. 6-9 in various ways, for example using other types of mechanical transmissions to effect the angular gear ratio to the carrier 47. Thus, instead of the pendulum arms shown, gears, roller gears can be used. sprocket gears or other lever systems. It is also conceivable to apply different gear ratios than just 1: 2, for example by changing the distances between the pivot pin 50 and the pivot shaft 27 'and the pivot shaft 51, 51', respectively.

En väsentlig fördel hos det beskrivna arrange- 10 15 20 25 30 455 630 9 manget är att varje vridvinkeldifferens mellan de båda chassidelarna 2l och 23 på mekanisk väg omedelbart överförs till bäraren 47 och den av denna-uppburna förarhytten, innebärande att den sistnämnda i varje enskilt ögonblick under maskinens framförande kommer att dämpas med avseende på tendensen att luta. Denna effekt är vidare av väsentlig betydelse för ernående av god förarkomfort.An essential advantage of the described arrangement is that each angle of rotation between the two chassis parts 21 and 23 is mechanically immediately transferred to the carrier 47 and the cab carried by it, meaning that the latter in each single moment during machine operation will be attenuated with respect to the tendency to tilt. This effect is also of significant importance for achieving good driver comfort.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till de beskrivna och på ritningarna visade utförandena. Sålunda kan den mekaniska förbindningen mellan bäraren 47 och ifrågakommande chassidel vara utförd på annat sätt än med en làngsträckt, rörformig axel 27' som är stelt förbunden med en pá stort avstånd från leden 25 belägen transmission. Sålunda kan styr- leden - i syfte att medge en hög placering av trans- missionen relativt den hyttbärande chassidelen - vara förknippad med en anordning som överför vridrörelserna direkt till bäraren eller till en högt placerad över- föringsaxel. När ovan talats om vridaxel skall detta begrepp sålunda tolkas såsom ledens geometriska vrid- axel. Det mà slutligen nämnas att den beskrivna maskinen kan konstrueras med mycket små dimensioner i jämförelse med konventionella skogsmaskiner. Sålunda kan maskinens totalbredd, dvs bredden mellan hjulens utsidor vara så liten som 2,0 m, medan totallängden uppgår till 5 à 6 m.Possible modifications of the invention It is a given that the invention is not limited only to the embodiments described and shown in the drawings. Thus, the mechanical connection between the carrier 47 and the chassis part in question can be made in another way than with an elongate, tubular shaft 27 'which is rigidly connected to a transmission located at a large distance from the joint 25. Thus, in order to allow a high position of the transmission relative to the cab-bearing chassis part - the guide joint can be associated with a device which transmits the rotational movements directly to the carrier or to a high-positioned transmission shaft. When the axis of rotation is mentioned above, this concept should thus be interpreted as the geometric axis of rotation of the joint. Finally, it must be mentioned that the described machine can be constructed with very small dimensions in comparison with conventional forest machines. Thus, the total width of the machine, ie the width between the outside of the wheels can be as small as 2.0 m, while the total length amounts to 5 to 6 m.

Claims

10 15 20 25 30 35 453 630 IG PATENT REQUIREMENTS

A thinning machine of the type comprising a wheeled chassis (2) and a folding assembly (7) on a crane (4) which, in addition to at least one folding assembly carrying arm (6), has a bracket (14) on the machine, the crane bracket ( 14) and a driver's cab (3) are arranged on a common platform (19) which is rotatable about an axis (46) along a plane of symmetry through the machine and wherein in connection with the crane bracket and the cab there is a free space (43) arranged to occasionally accommodate the felling unit (7) and a tree trunk (8) gripped by it so that both the cab, the crane bracket and the said space (43) are located within an imaginary circle whose diameter is substantially no more than the largest of the machine width, whereby the cab, crane bracket and folding unit together with said tree trunk always fit within the area of the ground section occupied by the machine, independent of the platform (19) rotational angle position, characterized in that the crane (4) in addition to the folding unit (7) supporting arm ( 6) comprises a parallel arm system consisting of upper and lower, arms (10, 11) which are each hingedly connected to both the crane bracket (14) and said support arm (6) and of which the upper (10) is pivotable in vertical the plane by means of a first piston-cylinder mechanism (17) at the same time as the folding assembly is pivotable relative to the support arm (6) by means of a second piston-cylinder mechanism (9) mounted thereon, the lower parallel arm (11) being if necessary extendable to allow straightening of the support arm relative to the parallel arm system when unfolding the folding assembly (7) towards an extreme position remote from the bracket.

Thinning machine according to claim 1, characterized in that the chassis is divided in a manner known per se into two halves or parts (21, 23) which are connected to each other by means of a stone joint device (25) which at least allows rotation or pivoting of the chassis parts relative to each other about a horizontal or horizontal, longitudinally extending shaft (27) of the chassis, each chassis part (21,23) being supported by at least a pair of, suitably individually drivable wheels (22,22 ', 24,24' ), that the platform (20 ') carrying the cab and the crane bracket is rotatable about a second platform or carrier (47) which in turn is tiltable laterally relative to the associated chassis part (23), and that the carrier (47) are mechanically connected to the second chassis part (21) for tilting or pivoting depending on any rotational movements of this relative to the platform-bearing chassis part, more precisely with a tilting angle relative to said chassis part which is smaller than the turning angle difference between on the two chassis parts, all during leveling of the cab (3) to a corresponding degree.

Thinning machine according to claim 2, characterized in that the hinge device (25) comprises an elongate shaft (27) which is mounted in the cab-bearing chassis part (23) and rotatable with the same angle of rotation as the relative angle of rotation between the two chassis parts. , the carrier (47) being connected to the shaft via a transmission (48, 49) which transmits the rotational movements of the shaft (27 ') to the carrier, although with an angular deflection which is less than the angular difference between the chassis parts.

Thinning machine according to claim 3, characterized in that the transmission comprises on the one hand a first pendulum arm (48) rigidly connected to the articulated shaft (27 ') and directed at an angle thereto, and on the other a second pendulum arm rigidly connected to the carrier (47) or bracket (49) of greater length than the first pendulum arm, the two pendulum arms being interconnected via a pivot pin or the like (50) connected to one arm and engaging an elongate hole or the like (51) in the other armen.

Thinning machine according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the cab-bearing chassis part (23) forms the rear part of the machine when it is moved during thinning work.

Thinning machine according to one of Claims 2 to 5, characterized in that the cab-bearing chassis part (23) comprises, in addition to the rotatable platform (19), a fixed motor (31) mounted on the chassis part in question, which is built-in. in a hood (35). 10 15 453 650 b.

Thinning machine according to Claim 6, characterized in that a clamping anchor (5) for collecting felled trees is mounted on the hood, suitably at its end, which is ironed from the crane.

Thinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the crane bracket (14) is located at a rear end of the platform, immediately adjacent to a side wall of the cab (3), the crane (4) being pivotable in a vertical plane located parallel to and immediately adjacent to said side wall.

Thrilling machine according to one of Claims 2 to 8, characterized in that the non-cab-bearing chassis part (21), preferably designed as a front part, has an extension in the longitudinal direction of the machine which is smaller than its extension in lateral or lateral direction. . u »