JP4341794B2 - Front loader attachment mounting structure - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フロントローダのアタッチメント装着構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のフロントローダは、本機としてのトラクタに本機側ヒッチを形成し、同本機側ヒッチに作業機側ヒッチを着脱自在に取付け、同作業機側ヒッチにリフトアームを昇降自在に配設し、同リフトアームの先端にアタッチメントヒッチを連設し、同アタッチメントヒッチにバケットやロールグラブ等のアタッチメントを装着するように構成していた。
【０００３】
かかる従来のフロントローダのアタッチメント装着構造としては、アタッチメントとアタッチメントヒッチに係入孔をそれぞれ形成し、両係入孔に係入ピンを挿通させることによって、アタッチメントヒッチにアタッチメントを装着するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のフロントローダにあっては、アタッチメントヒッチにアタッチメントを装着する場合、まず、オペレータが本機の運転操作部において地上に載置したアタッチメントに形成した係入孔の位置とアタッチメントヒッチに形成した係入孔の位置とが合うようにリフトアーム及びアタッチメントヒッチを操作し、その後、オペレータが本機から降りて、アタッチメントの係入孔とアタッチメントヒッチの係入孔とに係入ピンを挿通していた。
【０００５】
そのため、アタッチメントの装着に時間と煩雑な手間がかかっており、フロントローダを用いた作業が円滑に行えないおそれがあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、本機に着脱自在に装着した作業機側ヒッチに、リフトアームを昇降自在に配設し、同リフトアームの先端にアタッチメントヒッチを連設し、同アタッチメントヒッチにアタッチメントを装着可能に構成したフロントローダのアタッチメント装着構造において、アタッチメントヒッチに、アタッチメントに形成した係入孔に係入する係入ピンを進退自在に配設して、同係入ピンをアタッチメントの係入孔に係入することによりアタッチメントヒッチにアタッチメントを装着できるべく構成し、アタッチメントヒッチは、下端部に係入ピンがそれぞれ進退自在に配設された左右一対のヒッチ本体と、左右のヒッチ本体の上部間及び中途部間に架設した上下一対の連結バーと、上側の連結バーに取付けて係入ピンを進退作動させる係入ピン進退手段とを備え、係入ピン進退手段は、上側の連結バーに取付けた支持体と、この支持体の左右両側部に基端部を左右幅方向に向けて回動自在に枢着した連結体と、右側の連結体の中途部に基端部を枢着するとともに左側の連結体の中途部に先端部を枢着した油圧シリンダとを備え、連結体の先端部に係入ピンの基端部を回動自在に取付けて、油圧シリンダによって係入ピンを進退作動させていることとした。
【０００８】
また、アタッチメントヒッチに、アタッチメントがアタッチメントヒッチの正規の取付け位置にあることを検出するためのアタッチメント検出手段と、アタッチメントの係入孔に係入ピンが挿入されたことを検出するための係入ピン検出手段とを設けることとした。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係るフロントローダは、本機に着脱自在に装着した作業機側ヒッチに、リフトアームを昇降自在に配設し、同リフトアームの先端にアタッチメントヒッチを連設し、同アタッチメントヒッチにアタッチメントを装着可能に構成したものである。
【００１０】
しかも、アタッチメントヒッチに、アタッチメントに形成した係入孔に係入する係入ピンを進退自在に配設したものである。
【００１１】
そのため、係入ピンをアタッチメントの係入孔に係入することによりアタッチメントヒッチにアタッチメントを容易に装着することができ、作業性の向上を図ることができるものである。
【００１２】
また、アタッチメントヒッチに係入ピンを進退自在に配設しているため、係入ピンの紛失を防止することができるものである。
【００１３】
特に、アタッチメントヒッチに、係入ピンを進退作動させるための係入ピン進退手段を設けることにより、アタッチメントの装着作業を簡略化することができ、これによっても作業性を向上させることができるものである。
【００１４】
しかも、係入ピン進退手段の操作部材を本機の運転操作部に配設した場合には、オペレータが本機から降りることなくアタッチメント装着作業を行うことができて、より一層アタッチメントの装着作業を簡略化することができるものである。
【００１５】
また、アタッチメントヒッチに、アタッチメントがアタッチメントヒッチの正規の取付け位置にあることを検出するためのアタッチメント検出手段と、アタッチメントの係入孔に係入ピンが挿入されたことを検出するための係入ピン検出手段とを設けることにより、アタッチメントヒッチにアタッチメントを確実に装着することができ、アタッチメントの脱落を防止でき、安全性を向上させることができるものである。
【００１６】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る作業機としてのフロントローダ１を示す図であり、フロントローダ１は、本機としてのトラクタ２に着脱自在に装着している。
【００１８】
トラクタ２は、図１に示すように、機体フレーム３の前側上部に原動機部４を配設し、同原動機部４の直後方位置に運転操作部５を配設し、更には、機体フレーム３の前後下部に左右一対の前車輪６, ６と後車輪７, ７とをそれぞれ配設している。
【００１９】
また、トラクタ２は、機体フレーム３の中途上部に左右一対のヒッチステー8,8 を取付け、各ヒッチステー８に本機側ヒッチ９を立設し、両本機側ヒッチ9,9 の上端部間に正面視で門型状の連結フレーム10を跨設している。
【００２０】
フロントローダ１は、図１に示すように、本機側ヒッチ9,9 に着脱自在に取付けた作業機側ヒッチ11,11 に、作動部としての左右一対の側面視略へ字状のリフトアーム12,12 の基端部を上下回動自在に枢着し、同リフトアーム12,12 の先端部にアタッチメントヒッチ13を上下回動自在に枢着し、同アタッチメントヒッチ13に作動部としてのアタッチメントであるバケット14を着脱自在に取付けている。図中、25はスタンド、45は連結ピンである。
【００２１】
また、フロントローダ１は、作業機側ヒッチ11の下部とリフトアーム12の中途下部との間に、リフトアーム12,12 を昇降させるための油圧シリンダー15を架設する一方、リフトアーム12の中途上部に支持体16を上下回動自在に枢着し、同支持体16の後部と作業機側ヒッチ11の上部との間に連結ロッド17を回動自在に取付けており、各枢着部18,19,20,21 を平行四辺形の頂点位置に配置して、作業機側ヒッチ11とリフトアーム12と支持体16と連結ロッド17とによってリフトアーム12を昇降させるための平行リンクを構成している。
【００２２】
そして、昇降用の油圧シリンダー15を伸張することによって、リフトアーム12,12 を上昇作動させ、一方、昇降用の油圧シリンダー15を短縮することによって、リフトアーム12,12 を下降作動させるようにしている。
【００２３】
さらに、フロントローダ１は、リフトアーム12の先端部に連結体22の基端部を上下回動自在に取付け、同連結体22の先端部と支持体16の上部との間に、アタッチメントを回動させてアタッチメントの姿勢を変更するための油圧シリンダー23を架設するとともに、連結体22の先端部とアタッチメントヒッチ13の上部との間に連結ロッド24を架設している。
【００２４】
そして、姿勢変更用の油圧シリンダー23を伸張することによって、アタッチメントの先端部を下方へ向けて回動させる。この際に、アタッチメントとしてバケット14を装着している場合には、バケット14の先端部を下方へ向けて降り下げるダンプ作動を行うことになる。一方、姿勢変更用の油圧シリンダー23を短縮することによって、アタッチメントの先端部を上方へ向けて回動させる。この際に、アタッチメントとしてバケット14を装着している場合には、バケット14の先端部を上方へ向けて振り上げるスクイ作動を行うことになる。
【００２５】
図２は、リフトアーム12やアタッチメントの各作動部を作動させるために、各油圧シリンダ15,23 と油圧ポンプ26との間に介設した油圧回路27を示した図であり、同油圧回路27は、リフトアーム12を昇降させるための油圧シリンダ15と油圧ポンプ26との間にリフトアーム12の昇降動作を変更するための流路切換バルブ28を介設し、同流路切換バルブ28のスプール29の両端に一対の比例制御弁30,31 を連動連結する一方、アタッチメントの姿勢を変更させるための油圧シリンダ23と油圧ポンプ26との間にアタッチメントの姿勢を変更するための流路切換バルブ32を介設し、同有路切換バルブ32のスプール33の両端に一対の比例制御弁34,35 を連動連結し、各比例制御弁30,31,34,35 をコントローラ（図示省略）に接続している。
【００２６】
そして、コントローラによって各比例制御弁30,31,34,35 をＰＷＭ制御することによって各作動部を作動させるべく構成している。
【００２７】
また、コントローラには、操作部36を接続しており、同操作部36は、図１に示すように、運転操作部５の右側前方位置にケーシング37を傾倒自在に配設し、同ケーシング37に操作レバー38を突設している。
【００２８】
そして、操作レバー38を後方に揺動操作すると、コントローラが、比例制御弁31をＰＷＭ制御し、流路切換バルブ28のスプール29を上昇流路53に切り換え、昇降用の油圧シリンダ15を伸張させることによって、リフトアーム12が上昇する。
【００２９】
その際に、コントローラは、操作レバー38の揺動角度に応じて比例制御弁31のスプールを作動させるコイルにパルスを入力するようにしており、操作レバー38の揺動角度が大きいほどパルスのデューティ比を大きくして、昇降用の油圧シリンダ15を高速で伸張させ、リフトアーム12を高速で上昇させるようにしている。
【００３０】
また、操作レバー38を前方に揺動操作すると、コントローラが、比例制御弁30をＰＷＭ制御し、流路切換バルブ28のスプール29を下降流路39に切り換え、昇降用の油圧シリンダ15を短縮させることによって、リフトアーム12が下降する。
【００３１】
この際に、フロートボタン（図示省略）を押圧操作した場合には、コントローラが流路切換バルブ28のスプール29をフロート流路40に切り換え、昇降用の油圧シリンダ15を油圧タンクに連通させて、リフトアーム12を自重により降下させた状態になる。
【００３２】
また、操作レバー38を左側方に揺動操作すると、コントローラが、比例制御弁34をＰＷＭ制御し、流路切換バルブ32のスプール33をスクイ流路41に切り換え、姿勢変更用の油圧シリンダ23を短縮させることによって、バケット14の先端部が上方に向けて回動し、バケット14が後傾姿勢となってスクイ作動を行う。
【００３３】
また、操作レバー38を右側方に揺動操作すると、コントローラが、比例制御弁35をＰＷＭ制御し、流路切換バルブ32のスプール33をダンプ流路42に切り換え、姿勢変更用の油圧シリンダ23を伸張させることによって、バケット14の先端部が下方に向けて回動し、バケット14が前傾姿勢となってダンプ作動を行う。
【００３４】
また、操作レバー38を直立状態にすると、コントローラが、比例制御弁30又は比例制御弁31をＰＷＭ制御し、流路切換バルブ28のスプール29を中立流路43に切り換え、昇降用の油圧シリンダ15と油圧タンクとの流路を遮断するとともに、比例制御弁34又は比例制御弁35をＰＷＭ制御し、流路切換バルブ32のスプール33を中立流路44に切り換え、姿勢変更用の油圧シリンダ23と油圧タンクとの流路を遮断して、リフトアーム12とバケット14の姿勢を保持する。
【００３５】
また、操作レバー38を斜め方向に揺動操作すると、リフトアーム12とアタッチメントとが複合的に作動する。すなわち、操作レバー38を左側後方に揺動操作すると、リフトアーム12が上昇しながらアタッチメントがスクイ作動し、操作レバー38を右側後方に揺動操作すると、アタッチメントがダンプ作動した後にリフトアーム12が上昇し、操作レバー38を右側前方に揺動操作すると、リフトアーム12が下降しながらアタッチメントがスクイ作動し、操作レバー38を左側前方に揺動操作すると、リフトアーム12が下降しながらアタッチメントがダンプ作動する。
【００３６】
次ぎに、本発明の要部であるアタッチメント装着構造であるアタッチメントヒッチ13の構造について詳細に説明する。
【００３７】
アタッチメントヒッチ13は、図３〜図５に示すように、左右一対のヒッチ本体46,47 の下端部に、アタッチメントの下部に形成した係入孔48,49 に係入するための左右一対の係入ピン50,51 を進退自在に配設するとともに、左右のヒッチ本体46,47 の上部間及び中途部間に上下一対の連結バー52,53 を架設し、上側の連結バー52に、係入ピン50,51 を進退作動させるための係入ピン進退手段54を取付けている。
【００３８】
ヒッチ本体46,47 は、平板状の支持体55,56 の上下端縁を後方に向けて折曲し、同支持体55,56 の前側面部に左右一対の平板状のアタッチメント連結体57,58,59,60 を取付け、同アタッチメント連結体57,58,59,60 の上端部に、アタッチメントの上部に形成した受ピン61,62 を支持するフック63,64,65,66 を形成するとともに、アタッチメント連結体57,58,59,60 の下端部に、係入ピン50,51 を挿通させるための係入孔67,68,69,70 を穿設し、一方、支持体55,56 の後側面部に左右一対の平板状のリフトアーム連結体71,72,73,74 を取付け、内側のリフトアーム連結体72,73 にボス75,76 を取付け、同ボス75,76 によって先鋭状の係入ピン50,51 を先端部を外側方へ向けて進退自在に支持している。図中、77,78 はブラケットである。
【００３９】
係入ピン進退手段54は、上側の連結バー52の中途部に平板状の支持体79を取付け、同支持体79の左右両側部に前後一対の連結体80,81,82,83 の基端部を左右幅方向に向けて回動自在に枢着し、同連結体80,81,82,83 の先端部に直線状の長孔84,85,86,87 を形成する一方、係入ピン50,51 の基端部に係止ピン88,89 を取付け、同係止ピン88,89 を連結体80,81,82,83 の長孔84,85,86,87 に係止することによって、連結体80,81,82,83 の先端部に係入ピン50,51 の基端部を回動自在に取付けている。図中、90,91 は前後の連結体80,81,82,83 を接続するための接続体、100,101,102,103 は連結体80,81,82,83 の左右揺動範囲を規制するための規制体、104 は取付用ベルト、105 は固定用ボルトである。
【００４０】
また、係入ピン進退手段54は、右側の連結体82,83 の中途部間に油圧シリンダ92の基端部を枢着する一方、左側の連結体80,81 の中途部間に油圧シリンダ92のロッド93の先端部を枢着しており、シリンダ92は、リフトアーム12を昇降させるための油圧シリンダ15とリフトアーム12の昇降動作を変更するための流路切換バルブ28との間に介設した流路切換バルブ94に連通連結している。
【００４１】
そして、アタッチメントヒッチ13にアタッチメントを装着する際には、オペレータがトラクタ２の運転操作部５においてリフトアーム12及びアタッチメントヒッチ13を操作して、アタッチメントヒッチ13のフック63,64,65,66 でアタッチメントの受ピン61,62 を支持するとともに、地上に載置したアタッチメントに形成した係入孔48,49 の位置とアタッチメントヒッチ13に形成した係入孔67,68,69,70 の位置とを合わせた後、流路切換バルブ94をリフトアーム昇降流路95から係入ピン進退流路96に切り換える。その後、操作レバー38を後方に揺動操作すると、コントローラが、比例制御弁31をＰＷＭ制御し、流路切換バルブ28のスプール29を上昇流路53に切り換え、油圧シリンダ92を伸張させることによって、係入ピン50,51 が進出し、これによって、係入ピン50,51 がアタッチメントの係入孔48,49 とアタッチメントヒッチ13の係入孔67,68,69,70 とに挿通され、アタッチメントヒッチ13にアタッチメントを装着することができる。
【００４２】
一方、アタッチメントヒッチ13からアタッチメントを取り外す際には、操作レバー38を前方に揺動操作すると、コントローラが、比例制御弁30をＰＷＭ制御し、流路切換バルブ28のスプール29を下降流路39に切り換え、油圧シリンダ９２を短縮させることによって、係入ピン50,51 が退去し、これによって、係入ピン50,51 がアタッチメントの係入孔48,49 とアタッチメントヒッチ13の係入孔67,68,69,70 とから外され、アタッチメントヒッチ13からアタッチメントを取り外すことができる。
【００４３】
このように、本実施例では、アタッチメントヒッチ13に、アタッチメントに形成した係入孔48,49 に係入する係入ピン50,51 を進退自在に配設しているため、係入ピン50,51 をアタッチメントの係入孔48,49 に係入することによりアタッチメントヒッチ13にアタッチメントを容易に装着することができ、作業性の向上を図ることができる。
【００４４】
しかも、アタッチメントヒッチ13に係入ピン50,51 を進退自在に配設しているため、係入ピン50,51 の紛失を防止することができる。
【００４５】
また、本実施例では、アタッチメントヒッチ13に、係入ピン50,51 を進退作動させるための係入ピン進退手段54を設けているため、アタッチメントの装着作業を簡略化することができ、これによっても作業性を向上させることができる。
【００４６】
しかも、係入ピン進退手段54の操作部材を本機の運転操作部５に配設した場合には、オペレータが本機から降りることなくアタッチメント装着作業を行うことができて、より一層アタッチメントの装着作業を簡略化することができる。
【００４７】
係入ピン進退手段54には、係入ピン50,51 の進退状態を表示するための表示手段97を設けている。
【００４８】
表示手段97は、左右の連結体80,82 の上部に左右一対の表示体98,99 を先端部を上方へ向けて伸延させた状態で取付けている。
【００４９】
そして、図４に示すように、油圧シリンダ92が伸張して、係入ピン50,51 がアタッチメントの係入孔48,49 とアタッチメントヒッチ13の係入孔67,68,69,70 に挿通されている場合には、表示体98,99 が直立した状態となっており、一方、油圧シリンダ92が短縮して、係入ピン50,51 がアタッチメントの係入孔48,49 とアタッチメントヒッチ13の係入孔67,68,69,70 から外れている場合には、表示体98,99 の先端部が左右外側方に向けて傾斜した状態となる。
【００５０】
これにより、オペレータが表示体98,99 を見るだけで係入ピン50,51 の進退状態がわかり、仮に作業中に係入ピン50,51 が退去状態となっても直ちにオペレータが気づき、アタッチメントヒッチ13からアタッチメントが脱落するのを未然に防止することができる。
【００５１】
また、アタッチメントヒッチ13には、図11に示すように、アタッチメントがアタッチメントヒッチ13の正規の取付け位置にあることを検出するためのアタッチメント検出手段106 と、アタッチメントの係入孔48,49 に係入ピン50,51 が挿入されたことを検出するための係入ピン検出手段107 とを設けている。
【００５２】
アタッチメント検出手段106 は、ヒッチ本体46,47 の左右両端部に取付けたフォトインタラプタ108 により構成しており、アタッチメントの裏面に形成した支持板109 の端縁がフォトインタラプタ108 の光を遮断することによって、アタッチメントがアタッチメントヒッチ13の正規の取付け位置にあることを検出するようにしている。尚、フォトインタラプタ108 に代えて支持板109 に接離自在に配設した検出スイッチを用いることもできる。
【００５３】
係入ピン検出手段107 は、左右のアタッチメント連結体57,58,59,60 の間に係入ピン50,51 に沿わせて配設した検出スイッチ110 により構成しており、係入ピン50,51 が検出スイッチ110 を押圧することによって、アタッチメントの係入孔48,49 に係入ピン50,51 が挿入されたことを検出するようにしている。
【００５４】
このように、本実施例では、アタッチメントヒッチ13に、アタッチメントがアタッチメントヒッチ13の正規の取付け位置にあることを検出するためのアタッチメント検出手段106 と、アタッチメントの係入孔48,49 に係入ピン50,51 が挿入されたことを検出するための係入ピン検出手段107 とを設けているため、アタッチメントヒッチ13にアタッチメントを確実に装着することができ、アタッチメントの脱落を防止でき、安全性を向上させることができる。
【００５５】
図６は、他実施例としての連結体80,81,82,83 と係入ピン50,51 との連結構造を示した図である。
【００５６】
前記実施例では、連結体80,81,82,83 の先端部に直線状の長孔84,85,86,87 を形成し、同直線状の長孔84,85,86,87 に、係入ピン50,51 の基端部に取付けた係止ピン88,89 を挿入していたが、本実施例では、連結体80,81,82,83 の先端部に円弧状の長孔111 を形成し、同円弧状の長孔111 に、係入ピン50,51 の基端部に取付けた係止ピン88,89 を挿入している。
【００５７】
このように、長孔111 を円弧状に形成しているため、連結体80,81,82,83 が係入ピン50,51 を進退作動させるための力が常に円弧状の長孔111 の法線方向に働くこととなり、連結体80,81,82,83 と係入ピン50,51 との連結部分に無駄な力が作用せず、連結体80,81,82,83 が係入ピン50,51 を円滑に進退作動させることができる。
【００５８】
図７〜図９は、他実施例としてのアタッチメントヒッチ13を示した図であり、本実施例においては、アタッチメントヒッチ13に手動式の係入ピン進退手段112 を設け、手動により係入ピン50,51 を進退作動させるようにしている。
【００５９】
すなわち、係入ピン進退手段112 は、上側の連結バー52の中途部に平板状の支持体79を取付け、同支持体79の左右両側部に前後一対の連結体80,81,82,83 の基端部を左右幅方向に向けて回動自在に枢着し、同連結体80,81,82,83 の先端部に直線状の長孔84,85,86,87 を形成する一方、係入ピン50,51 の基端部に係止ピン88,89 を取付け、同係止ピン88,89 を連結体80,81,82,83 の長孔84,85,86,87 に係止することによって、連結体80,81,82,83 の先端部に係入ピン50,51 の基端部を回動自在に取付けている。図中、90,91 は前後の連結体80,81,82,83 を接続するための接続体、100,101,102,103 は連結体80,81,82,83 の左右揺動範囲を規制するための規制体である。
【００６０】
また、係入ピン進退手段54は、左右の連結体80,81,82,83 の中途部間に連動機構113 を介設するとともに、右側の連結体82,83 の基端部に、係入ピン50,51 を進退作動させるための操作レバー114 を連動連結している。
【００６１】
連動機構113 は、支持体79の中途下部に支持板115 を下方に向けて取付け、同支持板115 に連結桿116 の中途部を枢着し、同連結桿116 の左側端縁部に左側連動桿117 の基端部を回動自在に取付け、同左側連動桿117 の先端部に左側の連結体80,81 の中途部を回動自在に取付ける一方、連結桿116 の右側端縁部に右側連動桿118 の基端部を回動自在に取付け、同右側連動桿118 の先端部に右側の連結体82,83 の中途部を回動自在に取付けている。
【００６２】
そして、操作レバー114 を揺動操作することによって、左右の連結体80,81,82,83 が連動して、左右の係入ピン50,51 が同時に進退作動するようにしており、操作レバー114 をアタッチメントヒッチ13の内側部へ向けて（図８において、左側へ向けて）揺動操作すると、係入ピン50,51 が進出し、係入ピン50,51 がアタッチメントの係入孔48,49 とアタッチメントヒッチ13の係入孔67,68,69,70 とに挿通され、アタッチメントヒッチ13にアタッチメントを装着することができ、一方、操作レバー114 をアタッチメントヒッチ13の外側部に向けて（図８において、右側へ向けて）揺動操作すると、係入ピン50,51 が退去し、係入ピン50,51 がアタッチメントの係入孔48,49 とアタッチメントヒッチ13の係入孔67,68,69,70 とから外され、アタッチメントヒッチ13からアタッチメントを取り外すことができるようにしている。
【００６３】
本実施例では、操作レバー114 が、係入ピン50,51 の進退状態を表示するための表示手段97として機能している。
【００６４】
すなわち、係入ピン50,51 がアタッチメントの係入孔48,49 とアタッチメントヒッチ13の係入孔67,68,69,70 に挿通されている場合には、操作レバー114 がアタッチメントヒッチ13の内側部側（図８において、左側）に倒れた状態となっており、一方、係入ピン50,51 がアタッチメントの係入孔48,49 とアタッチメントヒッチ13の係入孔67,68,69,70 から外れている場合には、操作レバー114 がアタッチメントヒッチ13の外側部側（図８において、右側）に倒れた状態となっている。
【００６５】
そして、オペレータが操作レバー114 を見るだけで係入ピン50,51 の進退状態がわかり、仮に作業中に係入ピン50,51 が退去状態となっても直ちにオペレータが気づき、アタッチメントヒッチ13からアタッチメントが脱落するのを未然に防止することができる。
【００６６】
また、操作レバー114 は、右側の連結体82,83 の基端部に取付けた基端側レバー構成体119 と、同基端側レバー構成体119 の先端部に連設した先端側レバー構成体120 とから、中途部で折り畳み自在に構成している。
【００６７】
すなわち、基端側レバー構成体119 の先端側中途部に係止ピン121 を突設するとともに、基端側レバー構成体119 の先端部に連結ピン122 を突設し、一方、先端側レバー構成体120 の基端部に、係止ピン121 に係止するための係止溝123 を形成するとともに、先端側レバー構成体120 の基端側中途部に、連結ピン122 を挿通するための長孔124 を形成している。
【００６８】
そして、基端側レバー構成体119 の連結ピン122 を先端側レバー構成体120 の長孔124 に挿通することによって、基端側レバー構成体119 の先端部に先端側レバー構成体120 の基端部を折り畳み自在に連結している。
【００６９】
このように、本実施例では、操作レバー114 を中途部で折り畳み自在に構成しているため、操作レバー114 によってオペレータの視界が遮られることがなく、フロントローダ１による作業を円滑に行うことができる。
【００７０】
しかも、アタッチメントヒッチ13に突出部分がなくなり、アタッチメントヒッチ13自体を単独で出荷する際に、梱包を小型なものとすることができる。
【００７１】
操作レバー114 には、操作レバー114 を固定するためのレバー固定手段125 を設けている。
【００７２】
すなわち、図８及び図９に示すように、レバー固定手段125 は、支持体79にロックピン挿通孔126 を穿設し、同ロックピン挿通孔126 にロックピン127 を差し込むことによって、操作レバー114 がアタッチメントヒッチ13の内側部側（図８において、左側）に揺動操作され、係入ピン50,51 がアタッチメントの係入孔48,49 とアタッチメントヒッチ13の係入孔67,68,69,70 に挿通されている場合には、操作レバー114 の右側端縁がロックピン127 に当接して、操作レバー114 が右側に移動しないようにし、一方、操作レバー114 がアタッチメントヒッチ13の外側部側（図８において、右側）に揺動操作され、係入ピン50,51 がアタッチメントの係入孔48,49 とアタッチメントヒッチ13の係入孔67,68,69,70 から外れている場合には、操作レバー114 の左側端縁がロックピン127 に当接して、操作レバー114 が左側に移動しないようにして、操作レバー114 を固定するようにしている。
【００７３】
また、本実施例では、支持体79の裏面部に板バネ128 を取付け、同板バネ128 によって操作レバー114 の先端側レバー構成体120 の先端部を保持して、操作レバー114 を折り畳んだ状態で固定するようにしている。
【００７４】
このように、本実施例では、アタッチメントヒッチ13に、操作レバー114 を固定するためのレバー固定手段125 を設けているため、機体の振動によって作業中に操作レバー114 が誤って移動してしまうことがなく、係入ピン50,51 がアタッチメントから外れて、アタッチメントがアタッチメントヒッチ13から脱落するのを防止することができ、作業の安全性を向上させることができる。
【００７５】
図10は、他実施例としての係入ピン進退手段129 を示した図であり、同係入ピン進退手段129 は、電動モータ130 によって係入ピン50,51 を進退作動させるようにしている。
【００７６】
すなわち、各係入ピン50,51 の基端部に雄ネジ部131 を形成し、同雄ネジ部131 に、内周面部に雌ネジ部132 を形成した連動パイプ133 を螺着し、同連動パイプ133 の外周部に従動ギヤ134 を取付け、同従動ギヤ134 に、電動モータ130 の駆動軸135 に取付けた駆動ギヤ136 を噛合させている。
【００７７】
そして、電動モータ130 を駆動することによって、連動パイプ133 が回動し、それに伴って、係入ピン50,51 が進退作動するようにしている。図中、137 はブラケットである。
【００７８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００７９】
（１）本発明では、アタッチメントヒッチに、アタッチメントに形成した係入孔に係入する係入ピンを進退自在に配設しているため、係入ピンをアタッチメントの係入孔に係入することによりアタッチメントヒッチにアタッチメントを容易に装着することができ、作業性の向上を図ることができる。
【００８０】
また、アタッチメントヒッチに係入ピンを進退自在に配設しているため、係入ピンの紛失を防止することができる。
【００８１】
しかも、アタッチメントヒッチは、下端部に係入ピンがそれぞれ進退自在に配設された左右一対のヒッチ本体と、左右のヒッチ本体の上部間及び中途部間に架設した上下一対の連結バーと、上側の連結バーに取付けて係入ピンを進退作動させる係入ピン進退手段とを備えているため、アタッチメントの装着作業を簡略化することができ、これによっても作業性を向上させることができる。
【００８２】
さらには、係入ピン進退手段は、上側の連結バーに取付けた支持体と、この支持体の左右両側部に基端部を左右幅方向に向けて回動自在に枢着した連結体と、右側の連結体の中途部に基端部を枢着するとともに左側の連結体の中途部に先端部を枢着した油圧シリンダとを備え、連結体の先端部に係入ピンの基端部を回動自在に取付けて、油圧シリンダによって係入ピンを進退作動させているため、係入ピン進退手段の操作部材を本機の運転操作部に配設した場合には、オペレータが本機から降りることなく、アタッチメント装着作業を行うことができて、より一層アタッチメントの装着作業を簡略化することができる。
【００８３】
（２）本発明では、アタッチメントヒッチに、アタッチメントがアタッチメントヒッチの正規の取付け位置にあることを検出するためのアタッチメント検出手段と、アタッチメントの係入孔に係入ピンが挿入されたことを検出するための係入ピン検出手段とを設けているため、アタッチメントヒッチにアタッチメントを確実に装着することができ、アタッチメントの脱落を防止でき、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフロントローダを示す側面図。
【図２】油圧回路を示す説明図。
【図３】アタッチメントヒッチを示す右側面図。
【図４】同正面図。
【図５】同平面図。
【図６】他実施例としてのアタッチメントヒッチを示す部分拡大正面図。
【図７】他実施例としてのアタッチメントヒッチを示す右側面図。
【図８】同正面図。
【図９】操作レバーを示す正面図。
【図１０】他実施例としての係入ピン進退手段を示す平面図。
【図１１】アタッチメント検出手段及び係入ピン検出手段を示す平面図。
【符号の説明】
１ フロントローダ
２ トラクタ
11 作業機側ヒッチ
12 リフトアーム
13 アタッチメントヒッチ
14 バケット
15 油圧シリンダ
50,51 係入ピン
54,112,129 係入ピン進退手段
92 油圧シリンダ
106 アタッチメント検出手段
107 係入ピン検出手段
114 操作レバー
125 レバー固定手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an attachment mounting structure for a front loader.
[0002]
[Prior art]
The conventional front loader has a machine-side hitch formed on the tractor as the machine, and the work machine-side hitch is detachably attached to the machine-side hitch, and the lift arm is arranged on the work machine-side hitch so that it can be raised and lowered. In addition, an attachment hitch is connected to the tip of the lift arm, and an attachment such as a bucket or a roll grab is attached to the attachment hitch.
[0003]
As an attachment mounting structure of such a conventional front loader, an attachment hole is formed in each attachment and the attachment hitch, and an attachment pin is inserted into both the engagement holes so that the attachment is attached to the attachment hitch. .
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional front loader, when attaching an attachment to the attachment hitch, first, the operator inserts the position of the engagement hole formed in the attachment placed on the ground in the operation operation unit of the machine and the attachment hitch. Operate the lift arm and attachment hitch so that the position of the formed engagement hole matches, and then the operator gets off the machine and inserts the engagement pin into the attachment engagement hole and the attachment hitch engagement hole. Was.
[0005]
Therefore, it takes time and troublesome to mount the attachment, and there is a possibility that the operation using the front loader cannot be performed smoothly.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, a lift arm is movably arranged on a work machine side hitch that is detachably attached to the machine, an attachment hitch is connected to the tip of the lift arm, and the attachment is attached to the attachment hitch. In the attachment mounting structure of the front loader that can be configured, the attachment hitch is provided in the attachment hitch so that it can be moved forward and backward, and the engagement pin is used as the attachment insertion hole of the attachment. It is configured so that the attachment can be attached to the attachment hitch by engaging. The attachment hitch has a pair of left and right hitch bodies in which engaging pins are respectively provided at the lower end portions so as to freely move forward and backward, a pair of upper and lower connecting bars installed between upper and middle portions of the left and right hitch bodies, The engaging pin advancing / retreating means is attached to the connecting bar and moves the engaging pin forward / backward. A hydraulic cylinder pivotally attached to the left and right width direction, and a hydraulic cylinder having a proximal end pivotally attached to the middle of the right connected body and a distal end pivotally attached to the middle of the left connected body The base end portion of the engagement pin is rotatably attached to the distal end portion of the coupling body, and the engagement pin is advanced and retracted by the hydraulic cylinder. It was decided.
[0008]
In addition, the attachment hitch has an attachment detection means for detecting that the attachment is in a proper mounting position of the attachment hitch, and an engagement pin for detecting that the engagement pin is inserted into the attachment engagement hole of the attachment hitch. And detecting means.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The front loader according to the present invention has a lift arm that is detachably mounted on a work machine side hitch that is detachably attached to the machine, and an attachment hitch that is continuously connected to the tip of the lift arm, and is attached to the attachment hitch. Is configured to be wearable.
[0010]
In addition, the attachment hitch is provided with an engagement pin that engages with an engagement hole formed in the attachment so as to freely advance and retract.
[0011]
Therefore, it is possible to easily attach the attachment to the attachment hitch by engaging the engagement pin into the attachment hole of the attachment, and to improve workability.
[0012]
Further, since the engaging pin is disposed in the attachment hitch so as to be able to advance and retreat, the engaging pin can be prevented from being lost.
[0013]
In particular, it is possible to simplify the attachment work by attaching the engagement pin advancing / retreating means for advancing and retracting the engagement pin in the attachment hitch, and this can also improve the workability. is there.
[0014]
In addition, when the operation member of the engagement pin advance / retreat means is arranged in the operation operation section of the machine, the operator can perform the attachment installation work without getting off the machine, and the attachment work can be further performed. It can be simplified.
[0015]
In addition, the attachment hitch has an attachment detection means for detecting that the attachment is in a proper mounting position of the attachment hitch, and an engagement pin for detecting that the engagement pin is inserted into the attachment engagement hole of the attachment hitch. By providing the detection means, the attachment can be reliably attached to the attachment hitch, the attachment can be prevented from falling off, and the safety can be improved.
[0016]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 is a diagram showing a front loader 1 as a working machine according to the present invention, and the front loader 1 is detachably attached to a tractor 2 as the machine.
[0018]
As shown in FIG. 1, the tractor 2 is provided with a prime mover section 4 at the front upper part of the machine body frame 3, a driving operation section 5 is disposed immediately after the prime mover section 4, and further, the machine frame 3 A pair of left and right front wheels 6, 6 and rear wheels 7, 7 are disposed at the front and rear lower parts of the vehicle.
[0019]
The tractor 2 has a pair of left and right hitch stays 8, 8 attached to the middle upper part of the body frame 3, and a machine-side hitch 9 is erected on each hitch stay 8, and between the upper ends of the machine-side hitch 9, 9. A gate-shaped connecting frame 10 is straddled in front view.
[0020]
As shown in FIG. 1, the front loader 1 has a pair of left and right side-view lift arms as operating parts, which are attached to work machine side hitches 11 and 11 detachably attached to the machine side hitches 9 and 9. The base end of 12 and 12 is pivotably mounted vertically, and the attachment hitch 13 is pivotally pivoted to the tip of the lift arms 12 and 12 and attached to the attachment hitch 13 as an operating part. The bucket 14 is attached detachably. In the figure, 25 is a stand and 45 is a connecting pin.
[0021]
The front loader 1 is provided with a hydraulic cylinder 15 for raising and lowering the lift arms 12, 12 between the lower part of the work machine side hitch 11 and the lower part of the lift arm 12, while the upper part of the lift arm 12 is provided. The support body 16 is pivotally attached to the upper and lower pivots, and a connecting rod 17 is pivotally attached between the rear part of the support body 16 and the upper part of the work machine side hitch 11. 19, 20 and 21 are arranged at the apex position of the parallelogram, and the work machine side hitch 11, the lift arm 12, the support 16 and the connecting rod 17 constitute a parallel link for raising and lowering the lift arm 12. Yes.
[0022]
The lift arms 12 and 12 are lifted by extending the lift hydraulic cylinder 15, while the lift arms 12 and 12 are lowered by shortening the lift hydraulic cylinder 15. Yes.
[0023]
Further, the front loader 1 attaches the base end portion of the coupling body 22 to the distal end portion of the lift arm 12 so as to be rotatable up and down, and rotates the attachment between the distal end portion of the coupling body 22 and the upper portion of the support body 16. A hydraulic cylinder 23 is installed for changing the posture of the attachment by moving it, and a connecting rod 24 is installed between the tip of the connecting body 22 and the upper part of the attachment hitch 13.
[0024]
Then, by extending the posture changing hydraulic cylinder 23, the tip of the attachment is rotated downward. At this time, when the bucket 14 is attached as an attachment, a dumping operation is performed to lower the tip of the bucket 14 downward. On the other hand, by shortening the posture changing hydraulic cylinder 23, the tip of the attachment is rotated upward. At this time, when the bucket 14 is attached as an attachment, a squeeze operation is performed to swing the tip end of the bucket 14 upward.
[0025]
FIG. 2 is a diagram showing a hydraulic circuit 27 interposed between the hydraulic cylinders 15 and 23 and the hydraulic pump 26 in order to operate the lift arm 12 and the operating parts of the attachment. Is provided with a flow path switching valve 28 for changing the lifting operation of the lift arm 12 between a hydraulic cylinder 15 for lifting the lift arm 12 and a hydraulic pump 26, and a spool of the flow path switching valve 28. A pair of proportional control valves 30 and 31 are coupled to both ends of 29, while a flow path switching valve 32 for changing the attachment posture between the hydraulic cylinder 23 and the hydraulic pump 26 for changing the attachment posture. A pair of proportional control valves 34 and 35 are linked to both ends of the spool 33 of the same path switching valve 32, and each proportional control valve 30, 31, 34, 35 is connected to a controller (not shown). ing.
[0026]
The proportional control valves 30, 31, 34, and 35 are PWM-controlled by a controller so as to operate the operating parts.
[0027]
In addition, an operation unit 36 is connected to the controller, and as shown in FIG. 1, the operation unit 36 is provided with a casing 37 tiltable at a right front position of the driving operation unit 5. An operating lever 38 is provided in a protruding manner.
[0028]
When the operation lever 38 is swung backward, the controller performs PWM control of the proportional control valve 31, switches the spool 29 of the flow path switching valve 28 to the ascending flow path 53, and extends the lifting hydraulic cylinder 15 As a result, the lift arm 12 is raised.
[0029]
At that time, the controller inputs a pulse to the coil that operates the spool of the proportional control valve 31 according to the swing angle of the operation lever 38. The larger the swing angle of the operation lever 38, the higher the duty of the pulse. The ratio is increased, the lifting hydraulic cylinder 15 is extended at high speed, and the lift arm 12 is raised at high speed.
[0030]
When the operation lever 38 is swung forward, the controller performs PWM control of the proportional control valve 30, switches the spool 29 of the flow path switching valve 28 to the lower flow path 39, and shortens the hydraulic cylinder 15 for lifting and lowering. As a result, the lift arm 12 is lowered.
[0031]
At this time, if a float button (not shown) is pressed, the controller switches the spool 29 of the flow path switching valve 28 to the float flow path 40, and connects the lifting hydraulic cylinder 15 to the hydraulic tank, The lift arm 12 is lowered by its own weight.
[0032]
When the operation lever 38 is swung to the left, the controller performs PWM control of the proportional control valve 34, switches the spool 33 of the flow path switching valve 32 to the squeeze flow path 41, and turns the hydraulic cylinder 23 for posture change. By shortening, the tip end portion of the bucket 14 rotates upward, and the bucket 14 is tilted backward to perform a squeeze operation.
[0033]
When the operation lever 38 is swung to the right, the controller performs PWM control of the proportional control valve 35, switches the spool 33 of the flow path switching valve 32 to the dump flow path 42, and sets the hydraulic cylinder 23 for posture change. By extending, the tip end portion of the bucket 14 is rotated downward, and the bucket 14 is tilted forward to perform the dumping operation.
[0034]
Further, when the operation lever 38 is brought into an upright state, the controller performs PWM control of the proportional control valve 30 or the proportional control valve 31, switches the spool 29 of the flow path switching valve 28 to the neutral flow path 43, and moves up and down the hydraulic cylinder 15 The proportional control valve 34 or the proportional control valve 35 is PWM-controlled, the spool 33 of the flow path switching valve 32 is switched to the neutral flow path 44, and the hydraulic cylinder 23 for posture change The flow path to the hydraulic tank is blocked, and the postures of the lift arm 12 and the bucket 14 are maintained.
[0035]
When the operation lever 38 is swung in an oblique direction, the lift arm 12 and the attachment are actuated in a composite manner. That is, when the operating lever 38 is swung back to the left, the lift arm 12 is raised and the attachment is squeezed. When the operating lever 38 is swung back to the right, the lift arm 12 is lifted after the attachment is dumped. If the control lever 38 is swung to the right and forward, the lift arm 12 is lowered and the attachment is squeezed. If the control lever 38 is swung to the left and front, the lift arm 12 is lowered and the attachment is dumped. To do.
[0036]
Next, the structure of the attachment hitch 13 that is an attachment mounting structure, which is the main part of the present invention, will be described in detail.
[0037]
As shown in FIGS. 3 to 5, the attachment hitch 13 has a pair of left and right engagements for engaging with engagement holes 48 and 49 formed in the lower part of the attachment at the lower ends of the pair of left and right hitch bodies 46 and 47. The insertion pins 50 and 51 are disposed so as to be movable forward and backward, and a pair of upper and lower connection bars 52 and 53 are installed between the upper and middle portions of the left and right hitch bodies 46 and 47, and the upper connection bar 52 is engaged. Engaging pin advancing / retreating means 54 for advancing and retracting the pins 50 and 51 is attached.
[0038]
The hitch bodies 46, 47 are bent with the upper and lower edges of the flat support members 55, 56 facing rearward, and a pair of left and right flat attachment connector 57, 58, 59, 60 are attached, and hooks 63, 64, 65, 66 that support the receiving pins 61, 62 formed on the top of the attachment are formed at the upper end of the attachment connector 57, 58, 59, 60. Engagement holes 67, 68, 69, 70 for inserting the engagement pins 50, 51 are made at the lower ends of the attachment connectors 57, 58, 59, 60, while the support members 55, 56 A pair of left and right flat plate lift arm connecting bodies 71, 72, 73, 74 are attached to the rear side surface, and bosses 75, 76 are attached to the inner lift arm connecting bodies 72, 73. Engagement pins 50 and 51 are supported so that the tip part can be moved forward and backward. In the figure, reference numerals 77 and 78 denote brackets.
[0039]
The engaging pin advancing / retreating means 54 has a flat plate support 79 attached to the middle of the upper connecting bar 52, and the base ends of a pair of front and rear connecting members 80, 81, 82, 83 on both left and right sides of the support 79. The part is pivotably mounted in the left-right width direction, and linear elongated holes 84, 85, 86, 87 are formed at the tip of the connecting body 80, 81, 82, 83, while the engaging pin By attaching the locking pins 88, 89 to the base ends of the 50, 51 and locking the locking pins 88, 89 to the long holes 84, 85, 86, 87 of the connecting bodies 80, 81, 82, 83 The base end portions of the engaging pins 50 and 51 are rotatably attached to the distal end portions of the connecting bodies 80, 81, 82 and 83. In the figure, 90 and 91 are connecting bodies for connecting the front and rear coupling bodies 80, 81, 82 and 83, 100, 101, 102 and 103 are regulating bodies for regulating the lateral swing range of the coupling bodies 80, 81, 82 and 83, 104 is a mounting belt, and 105 is a fixing bolt.
[0040]
The engaging pin advance / retreat means 54 pivots the proximal end portion of the hydraulic cylinder 92 between the middle portions of the right connecting bodies 82, 83, while the hydraulic cylinder 92 is interposed between the middle portions of the left connecting bodies 80, 81. A rod 92 is pivotally attached, and a cylinder 92 is interposed between a hydraulic cylinder 15 for raising and lowering the lift arm 12 and a flow path switching valve 28 for changing the raising and lowering operation of the lift arm 12. The flow path switching valve 94 provided is connected in communication.
[0041]
When attaching the attachment to the attachment hitch 13, the operator operates the lift arm 12 and the attachment hitch 13 in the driving operation section 5 of the tractor 2, and attaches the attachment with the hooks 63, 64, 65, 66 of the attachment hitch 13. The receiving holes 61, 62 are supported, and the positions of the engaging holes 48, 49 formed in the attachment placed on the ground are aligned with the positions of the engaging holes 67, 68, 69, 70 formed in the attachment hitch 13. After that, the flow path switching valve 94 is switched from the lift arm up / down flow path 95 to the engagement pin advance / retreat flow path 96. Thereafter, when the operation lever 38 is swung backward, the controller performs PWM control of the proportional control valve 31, switches the spool 29 of the flow path switching valve 28 to the ascending flow path 53, and extends the hydraulic cylinder 92. Engagement pins 50 and 51 are advanced, and as a result, engagement pins 50 and 51 are inserted into attachment engagement holes 48 and 49 and attachment hitches 13 67 and 68, 69 and 70, respectively. Attachment can be attached to 13.
[0042]
On the other hand, when removing the attachment from the attachment hitch 13, if the operation lever 38 is swung forward, the controller performs PWM control of the proportional control valve 30, and the spool 29 of the flow path switching valve 28 is moved to the downward flow path 39. By switching and shortening the hydraulic cylinder 92, the engagement pins 50 and 51 are retracted, whereby the engagement pins 50 and 51 are moved into the attachment engagement holes 48 and 49 and the engagement holes 67 and 68 in the attachment hitch 13. 69, 70 and the attachment can be removed from the attachment hitch 13.
[0043]
As described above, in this embodiment, the engagement hitch 13 is provided with the engagement pins 50, 51 that engage with the engagement holes 48, 49 formed in the attachment, so that the engagement pins 50, 51 can move forward and backward. By inserting 51 into the engagement holes 48 and 49 of the attachment, the attachment can be easily attached to the attachment hitch 13, and workability can be improved.
[0044]
In addition, since the engaging pins 50 and 51 are disposed in the attachment hitch 13 so as to freely advance and retract, the engaging pins 50 and 51 can be prevented from being lost.
[0045]
In this embodiment, the attachment hitch 13 is provided with the engagement pin advance / retreat means 54 for advancing / retreating the engagement pins 50, 51, so that the attachment work can be simplified. Can also improve workability.
[0046]
In addition, when the operation member of the engagement pin advance / retreat means 54 is disposed in the driving operation unit 5 of the machine, the operator can perform the attachment work without getting off the machine, and the attachment can be further attached. Work can be simplified.
[0047]
The engagement pin advance / retreat means 54 is provided with a display means 97 for displaying the advance / retreat state of the engagement pins 50, 51.
[0048]
The display means 97 has a pair of left and right display bodies 98 and 99 attached to the upper portions of the left and right connecting bodies 80 and 82 in a state where the tip ends are extended upward.
[0049]
Then, as shown in FIG. 4, the hydraulic cylinder 92 is extended, and the engagement pins 50 and 51 are inserted into the engagement holes 48 and 49 of the attachment and the engagement holes 67, 68, 69 and 70 of the attachment hitch 13. The display bodies 98 and 99 are in an upright state, while the hydraulic cylinder 92 is shortened and the engagement pins 50 and 51 are connected to the attachment engagement holes 48 and 49 and the attachment hitch 13. When it is disengaged from the engaging holes 67, 68, 69, 70, the tips of the display bodies 98, 99 are inclined toward the left and right outer sides.
[0050]
As a result, the operator can see the advancement / retraction state of the engagement pins 50, 51 simply by looking at the display bodies 98, 99, and even if the engagement pins 50, 51 move away during work, the operator immediately notices the attachment hitch. It is possible to prevent the attachment from dropping off from 13.
[0051]
In addition, as shown in FIG. 11, the attachment hitch 13 is engaged with attachment attachment means 106 for detecting that the attachment is in a proper mounting position of the attachment hitch 13 and the attachment engagement holes 48 and 49. Engaging pin detection means 107 for detecting that the pins 50 and 51 are inserted is provided.
[0052]
The attachment detection means 106 includes photo interrupters 108 attached to the left and right ends of the hitch bodies 46 and 47, and the edge of the support plate 109 formed on the back surface of the attachment blocks the light of the photo interrupter 108. In this case, it is detected that the attachment is in a proper mounting position of the attachment hitch 13. In place of the photo interrupter 108, a detection switch disposed so as to be able to contact and separate from the support plate 109 can be used.
[0053]
Engagement pin detection means 107 is composed of a detection switch 110 disposed along attachment pins 50, 51 between left and right attachment connectors 57, 58, 59, 60. When 51 presses the detection switch 110, it is detected that the engaging pins 50 and 51 are inserted into the engaging holes 48 and 49 of the attachment.
[0054]
As described above, in this embodiment, the attachment hitch 13 is attached to the attachment detecting means 106 for detecting that the attachment is in a proper mounting position of the attachment hitch 13 and the engagement pins 48 and 49 of the attachment. Since the engagement pin detecting means 107 for detecting the insertion of 50, 51 is provided, the attachment can be securely attached to the attachment hitch 13, the attachment can be prevented from falling off, and safety can be improved. Can be improved.
[0055]
FIG. 6 is a view showing a connecting structure of connecting members 80, 81, 82, 83 and engaging pins 50, 51 as another embodiment.
[0056]
In the above embodiment, straight elongated holes 84, 85, 86, 87 are formed at the distal ends of the coupling bodies 80, 81, 82, 83, and the linear elongated holes 84, 85, 86, 87 are The locking pins 88 and 89 attached to the base end portions of the insertion pins 50 and 51 are inserted, but in this embodiment, arc-shaped elongated holes 111 are formed at the distal end portions of the coupling bodies 80, 81, 82, and 83. The locking pins 88 and 89 attached to the base end portions of the engaging pins 50 and 51 are inserted into the arc-shaped long holes 111 formed.
[0057]
In this way, since the long hole 111 is formed in an arc shape, the force for the connecting members 80, 81, 82, 83 to move the engaging pins 50, 51 forward and backward is always the method of the arc-shaped long hole 111. It works in the linear direction, and no wasteful force acts on the connecting portion between the connecting bodies 80, 81, 82, 83 and the engaging pins 50, 51, and the connecting bodies 80, 81, 82, 83 are engaged with the engaging pins 50. , 51 can be smoothly advanced and retracted.
[0058]
FIGS. 7 to 9 are views showing an attachment hitch 13 as another embodiment. In this embodiment, the attachment hitch 13 is provided with manual engagement pin advance / retreat means 112, and the engagement pin 50 is manually operated. , 51 is moved forward and backward.
[0059]
That is, the engaging pin advancing / retreating means 112 has a flat plate support 79 attached to the middle portion of the upper connection bar 52, and a pair of front and rear connection bodies 80, 81, 82, 83 on the left and right sides of the support body 79. The base end is pivotally attached in the left-right width direction, and linear elongated holes 84, 85, 86, 87 are formed at the distal ends of the connecting bodies 80, 81, 82, 83. The locking pins 88 and 89 are attached to the base ends of the insertion pins 50 and 51, and the locking pins 88 and 89 are locked to the long holes 84, 85, 86, and 87 of the coupling bodies 80, 81, 82, and 83. Thus, the base end portions of the engaging pins 50 and 51 are rotatably attached to the front end portions of the connecting bodies 80, 81, 82 and 83. In the figure, 90 and 91 are connecting bodies for connecting the front and rear coupling bodies 80, 81, 82 and 83, and 100, 101, 102 and 103 are regulating bodies for regulating the lateral swing range of the coupling bodies 80, 81, 82 and 83. is there.
[0060]
The engaging pin advance / retreat means 54 has an interlocking mechanism 113 interposed between the middle parts of the left and right connecting bodies 80, 81, 82, 83, and is inserted into the base end of the right connecting bodies 82, 83. An operation lever 114 for moving the pins 50 and 51 forward and backward is interlocked.
[0061]
The interlocking mechanism 113 is attached to the lower part of the support 79 with a support plate 115 facing downward, and a midway portion of the connecting rod 116 is pivotally attached to the support plate 115, and the left interlocking portion is connected to the left end edge of the connecting rod 116. The base end of 桿 117 is pivotally attached, and the middle part of the left connecting body 80, 81 is pivotally attached to the tip of the left interlocking 桿 117, while the right side edge of the joint 桿 116 is right The base end portion of the interlocking rod 118 is rotatably attached, and the middle portions of the right coupling bodies 82 and 83 are rotatably attached to the distal end portion of the right interlocking rod 118.
[0062]
By swinging the operating lever 114, the left and right coupling bodies 80, 81, 82, 83 are interlocked so that the left and right engaging pins 50, 51 are simultaneously advanced and retracted. Is moved toward the inner side of the attachment hitch 13 (toward the left side in FIG. 8), the engaging pins 50 and 51 advance, and the engaging pins 50 and 51 move into the attachment engaging holes 48 and 49, respectively. And the attachment holes 67, 68, 69, 70 of the attachment hitch 13 so that the attachment can be attached to the attachment hitch 13, while the operation lever 114 faces the outside of the attachment hitch 13 (FIG. 8). When the swinging operation is performed, the engagement pins 50 and 51 are retracted, and the engagement pins 50 and 51 are engaged with the attachment engagement holes 48 and 49 and the attachment hitches 67 and 68 and 69 of the attachment hitch 13, respectively. , 70 and attachment hitch 13 attachment So that can be removed.
[0063]
In this embodiment, the operation lever 114 functions as a display means 97 for displaying the advance / retreat state of the engagement pins 50 and 51.
[0064]
That is, when the engaging pins 50 and 51 are inserted into the engaging holes 48 and 49 of the attachment and the engaging holes 67, 68, 69 and 70 of the attachment hitch 13, the operation lever 114 is located inside the attachment hitch 13. On the other hand, the engagement pins 50 and 51 are engaged with the attachment engagement holes 48 and 49 and the attachment hitches 13 and 67, 68, 69, and 70, respectively. When the control lever 114 is disengaged, the operation lever 114 has fallen to the outer side of the attachment hitch 13 (right side in FIG. 8).
[0065]
Then, the operator can see the advancement / retraction state of the engagement pins 50, 51 simply by looking at the operation lever 114, and even if the engagement pins 50, 51 are removed during the work, the operator immediately notices the attachment from the attachment hitch 13. Can be prevented from falling off.
[0066]
The operation lever 114 includes a base end side lever constituting body 119 attached to the base end portion of the right connecting bodies 82 and 83, and a front end side lever constituting body connected to the front end portion of the base end side lever constituting body 119. 120, it can be folded in the middle.
[0067]
That is, the locking pin 121 protrudes from the distal end side middle portion of the proximal end lever component 119, and the connecting pin 122 protrudes from the distal end portion of the proximal end lever component 119, while the distal lever configuration A locking groove 123 for locking to the locking pin 121 is formed in the base end portion of the body 120, and a length for inserting the connecting pin 122 in the middle portion of the base end side of the distal end side lever component 120 A hole 124 is formed.
[0068]
Then, by inserting the connecting pin 122 of the base end side lever constituting body 119 into the elongated hole 124 of the front end side lever constituting body 120, the base end of the front end side lever constituting body 120 is inserted into the distal end portion of the base end side lever constituting body 119. The parts are connected in a foldable manner.
[0069]
In this way, in this embodiment, the operation lever 114 is configured to be foldable in the middle, so that the operator's field of view is not blocked by the operation lever 114, and the operation by the front loader 1 can be performed smoothly. it can.
[0070]
In addition, since the attachment hitch 13 has no protruding portion, the packaging can be made small when shipping the attachment hitch 13 itself.
[0071]
The operation lever 114 is provided with lever fixing means 125 for fixing the operation lever 114.
[0072]
That is, as shown in FIGS. 8 and 9, the lever fixing means 125 is formed by forming a lock pin insertion hole 126 in the support 79 and inserting the lock pin 127 into the lock pin insertion hole 126, thereby operating the lever 114. Is moved to the inner side of the attachment hitch 13 (left side in FIG. 8), and the engagement pins 50 and 51 are engaged with the engagement holes 48 and 49 of the attachment and the engagement holes 67, 68 and 69, of the attachment hitch 13. 70, the right edge of the control lever 114 abuts against the lock pin 127 so that the control lever 114 does not move to the right side, while the control lever 114 is on the outer side of the attachment hitch 13. When the engaging pins 50 and 51 are disengaged from the engaging holes 48 and 49 of the attachment and the engaging holes 67, 68, 69 and 70 of the attachment hitch 13 when the swinging operation is performed to the right (in FIG. 8, right side). The left edge of the control lever 114 is connected to the lock pin 127. In contact, the operating lever 114 so as not to move to the left, so that to secure the operating lever 114.
[0073]
Further, in this embodiment, the leaf spring 128 is attached to the back surface of the support 79, the tip of the lever-side lever component 120 of the operation lever 114 is held by the leaf spring 128, and the operation lever 114 is folded. It is trying to fix with.
[0074]
As described above, in this embodiment, since the lever fixing means 125 for fixing the operation lever 114 is provided in the attachment hitch 13, the operation lever 114 may be erroneously moved during work due to vibration of the airframe. Therefore, it is possible to prevent the engaging pins 50 and 51 from being detached from the attachment, and the attachment to be detached from the attachment hitch 13, thereby improving the safety of work.
[0075]
FIG. 10 is a view showing an engaging pin advance / retreat means 129 as another embodiment, and the engagement pin advance / retreat means 129 is configured to advance and retract the engagement pins 50 and 51 by the electric motor 130.
[0076]
That is, a male threaded portion 131 is formed at the base end portion of each engagement pin 50, 51, and an interlocking pipe 133 having a female threaded portion 132 formed at the inner peripheral surface portion is screwed to the male threaded portion 131. A driven gear 134 is attached to the outer peripheral portion of the pipe 133, and a drive gear 136 attached to the drive shaft 135 of the electric motor 130 is meshed with the driven gear 134.
[0077]
When the electric motor 130 is driven, the interlocking pipe 133 is rotated, and the engaging pins 50 and 51 are moved forward and backward accordingly. In the figure, 137 is a bracket.
[0078]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form as described above, and has the following effects.
[0079]
(1) In the present invention, since the engagement hitch is provided in the attachment hitch so as to be able to advance and retreat in the engagement hole formed in the attachment, the engagement pin is engaged in the engagement hole of the attachment. Thus, the attachment can be easily attached to the attachment hitch, and workability can be improved.
[0080]
Further, since the engaging pin is disposed in the attachment hitch so as to be able to advance and retreat, the engaging pin can be prevented from being lost.
[0081]
In addition, the attachment hitch has a pair of left and right hitch bodies in which engaging pins are respectively provided at the lower end part so as to be able to advance and retreat, a pair of upper and lower connecting bars laid between the upper and middle parts of the left and right hitch bodies, Engaging pin advancing / retreating means for moving the engaging pin forward and backward by attaching to the connecting bar Therefore, the attachment work can be simplified, and the workability can also be improved.
[0082]
Furthermore, the engaging pin advance / retreat means includes a support body attached to the upper connection bar, and a connection body pivotally attached to the left and right side portions of the support body so that the base end portion is rotatable in the left-right width direction, A hydraulic cylinder having a proximal end pivotally attached to the middle of the right connecting body and a distal end pivotally attached to the middle of the left connecting body, and a proximal end portion of the engagement pin at the distal end of the connecting body. Because it is pivotably mounted and the engagement pin is moved forward and backward by the hydraulic cylinder, When the operation member of the engagement pin advance / retreat means is arranged in the operation section of the machine, the attachment work can be performed without the operator getting off the machine, further simplifying the work of attaching the attachment. Can be
[0083]
( 2 In the present invention, the attachment hitch has an attachment detection means for detecting that the attachment is in a proper attachment position of the attachment hitch, and for detecting that the engagement pin is inserted into the engagement hole of the attachment. Since the engagement pin detecting means is provided, the attachment can be securely attached to the attachment hitch, the attachment can be prevented from falling off, and the safety can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a front loader according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a hydraulic circuit.
FIG. 3 is a right side view showing an attachment hitch.
FIG. 4 is a front view of the same.
FIG. 5 is a plan view of the same.
FIG. 6 is a partially enlarged front view showing an attachment hitch as another embodiment.
FIG. 7 is a right side view showing an attachment hitch as another embodiment.
FIG. 8 is a front view of the same.
FIG. 9 is a front view showing an operation lever.
FIG. 10 is a plan view showing an engaging pin advance / retreat means as another embodiment.
FIG. 11 is a plan view showing attachment detection means and engagement pin detection means.
[Explanation of symbols]
1 Front loader
2 Tractor
11 Work machine side hitch
12 Lift arm
13 Attachment hitch
14 bucket
15 Hydraulic cylinder
50,51 Engagement pin
54,112,129 Engagement pin advance / retreat means
92 Hydraulic cylinder
106 Attachment detection means
107 Engagement pin detection means
114 Control lever
125 Lever fixing means

Claims (2)

本機に着脱自在に装着した作業機側ヒッチに、リフトアームを昇降自在に配設し、同リフトアームの先端にアタッチメントヒッチを連設し、同アタッチメントヒッチにアタッチメントを装着可能に構成したフロントローダのアタッチメント装着構造において、
アタッチメントヒッチに、アタッチメントに形成した係入孔に係入する係入ピンを進退自在に配設して、同係入ピンをアタッチメントの係入孔に係入することによりアタッチメントヒッチにアタッチメントを装着できるべく構成し、
アタッチメントヒッチは、
下端部に係入ピンがそれぞれ進退自在に配設された左右一対のヒッチ本体と、
左右のヒッチ本体の上部間及び中途部間に架設した上下一対の連結バーと、
上側の連結バーに取付けて係入ピンを進退作動させる係入ピン進退手段と
を備え、
係入ピン進退手段は、
上側の連結バーに取付けた支持体と、
この支持体の左右両側部に基端部を左右幅方向に向けて回動自在に枢着した連結体と、
右側の連結体の中途部に基端部を枢着するとともに左側の連結体の中途部に先端部を枢着した油圧シリンダと
を備え、連結体の先端部に係入ピンの基端部を回動自在に取付けて、油圧シリンダによって係入ピンを進退作動させていることを特徴とするフロントローダのアタッチメント装着構造。A front loader with a lift arm that can be moved up and down on the work machine side hitch that is detachably attached to the machine, an attachment hitch connected to the tip of the lift arm, and an attachment attached to the attachment hitch. In the attachment mounting structure of
The attachment hitch can be attached to the attachment hitch by inserting the engagement pin into the attachment hole in the attachment hitch. and configured to,
The attachment hitch
A pair of left and right hitch bodies in which engaging pins are arranged at the lower end portions so as to freely advance and retract, and
A pair of upper and lower connecting bars erected between the upper and middle of the left and right hitch bodies,
Engaging pin advancing / retreating means for attaching / removing the engaging pin attached to the upper connecting bar;
With
Engagement pin advance / retreat means
A support attached to the upper connecting bar;
A connecting body pivotally attached to both left and right sides of the support body so that the base end portion is pivotable in the left-right width direction;
A hydraulic cylinder having a base end pivotally attached to the middle of the right connecting body and a distal end pivotally attached to the middle of the left connecting body;
An attachment mounting structure for a front loader, characterized in that the base end portion of the engagement pin is rotatably attached to the distal end portion of the coupling body, and the engagement pin is advanced and retracted by a hydraulic cylinder . アタッチメントヒッチに、アタッチメントがアタッチメントヒッチの正規の取付け位置にあることを検出するためのアタッチメント検出手段と、アタッチメントの係入孔に係入ピンが挿入されたことを検出するための係入ピン検出手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載のフロントローダのアタッチメント装着構造。 Attachment detection means for detecting that the attachment is in a proper attachment position of the attachment hitch, and engagement pin detection means for detecting that the engagement pin has been inserted into the engagement hole of the attachment. attachment mounting structure of front loader according to claim 1, characterized in that a and.
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