JP4099111B2

JP4099111B2 - Auto hitch device

Info

Publication number: JP4099111B2
Application number: JP2003171907A
Authority: JP
Inventors: 洋一上杉; 善活池内
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2003-06-17
Filing date: 2003-06-17
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2023-06-17
Also published as: JP2005006518A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車の３点リンク部に取り付けて使用するオートヒッチ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば農作業機のトップピンと係合するトップフックと、ピンロック位置（下側位置）およびピンロック解除位置（上側位置）間で上下方向に移動する操作レバー体と、操作レバー体がピンロック位置に位置した状態時に農作業機のロワピンと係合するロワフックとを備え、農作業機の着脱に連動して配線であるハーネスケーブルのジョイントが自動的に着脱されるオートヒッチ装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−２３８０３号公報（第１頁、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のオートヒッチ装置では、走行車側配線（トラクタ側ハーネスケーブル）と作業機側配線（作業機側ハーネスケーブル）とを接続したまま農作業機を走行車から離して配線を損傷するという事態を招くことは防止できるものの、操作レバー体が不本意にピンロック解除位置へ移動してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、走行車側配線と作業機側配線との接続解除の忘れによる配線の損傷を防止できるとともに、第２操作体をロック位置に位置させることで第１操作体が不本意にピンロック解除位置へ移動するのを防止できるオートヒッチ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のオートヒッチ装置は、走行車の３点リンク部に取り付けて使用するオートヒッチ装置であって、農作業機のトップピンと係合するトップフックと、ピンロック位置およびピンロック解除位置間で移動する第１操作体と、この第１操作体がピンロック位置に位置した状態時に前記農作業機のロワピンと係合するロワフックと、前記第１操作体のピンロック解除位置への移動を規制するロック位置および前記第１操作体のピンロック解除位置への移動を許容するロック解除位置間で移動する第２操作体とを備え、前記第２操作体のロック位置への移動により前記走行車の走行車側配線と前記農作業機の作業機側配線とが接続され、前記第２操作体のロック解除位置への移動により前記走行車側配線と前記作業機側配線との接続が解除されるものである。
【０００７】
そして、走行車側配線と作業機側配線との接続解除の忘れによる配線の損傷を防止可能であるとともに、第２操作体をロック位置に位置させることで第１操作体が不本意にピンロック解除位置へ移動するのを防止可能である。
【０００８】
請求項２記載のオートヒッチ装置は、請求項１記載のオートヒッチ装置において、第１操作体がピンロック位置に位置していない場合に、第２操作体のロック位置への移動を規制する第２操作体移動規制手段を備えるものである。
【０００９】
そして、第１操作体がピンロック位置に位置していない場合に、第２操作体移動規制手段にて第２操作体のロック位置への移動を適切に規制可能である。
【００１０】
請求項３記載のオートヒッチ装置は、請求項１または２記載のオートヒッチ装置において、走行車側配線と作業機側配線とがナイフスイッチ式のジョイントを介して接続されるものである。
【００１１】
そして、ナイフスイッチ式のジョイントを介して走行車側配線と作業機側配線とを適切に接続することが可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１において、１は走行車であるトラクタで、このトラクタ１は、後部に油圧式の作業機装着装置である３点リンク部２を備えている。
【００１４】
３点リンク部２は、伸縮可能な１本のトップリンク（上部リンク）３を有し、トップリンク３は先端側が昇降するように基端部を中心として上下方向に回動可能に設けられている。また、３点リンク部２は、左右一対で２本のロワリンク（下部リンク）４を有し、各ロワリンク４は先端側が昇降するように基端部を中心として上下方向に回動可能に設けられている。
【００１５】
そして、このトラクタ１の３点リンク部２には、トラクタ１の前進走行により前方に移動しながら所定の農作業を行う農作業機６、例えば代掻き作業機のトラクタ１への装着作業が容易にできるように、オートヒッチ装置（クイックカプラ）７が取り付けられている。
【００１６】
農作業機６は、前部に走行車連結部である３点連結部11を備えている。３点連結部11は、１本のトップマスト12を有し、このトップマスト12の先端部には左右方向のトップピン13が設けられている。また、３点連結部11は、左右一対で２本のロワアーム14を有し、各ロワアーム14の先端部には左右方向のロワピン15が設けられている。
【００１７】
なお、農作業機６の入力軸（図示せず）とトラクタ１のＰＴＯ軸（図示せず）とは、軸接続手段であるユニバーサルジョイント（４セット用ジョイント）16を介して接続される。
【００１８】
一方、オートヒッチ装置７は、図１ないし図５に示されるように、トラクタ１の３点リンク部２の３本のリンク３，４の先端部に取り付けられた正面視略三角形状のヒッチフレームであるフレーム体21を備えている。
【００１９】
フレーム体21の上部には、農作業機６の３点連結部11のトップピン13と係脱可能に係合するトップフック22が固着されている。
【００２０】
また、フレーム体21の下部における左右両側には、フック支持板23が固着され、この各フック支持板23には対応するロワピン15が入り込むピン用凹部24が形成されている。さらに、互いに離間対向した左右一対のフック支持板23の各々には、農作業機６の３点連結部11のロワピン15と係脱可能に係合するロワフック26が左右方向の支軸27を介して上下方向に回動可能に設けられている。
【００２１】
そして、左右一対のロワフック26には、ピンロック位置およびピンロック解除位置間で前後方向に回動（移動）する第１操作体（第１ロックレバー）31が連動体32を介して連結されている。すなわち、ロワフック26は、第１操作体31に連動して回動するようになっている。
【００２２】
この第１操作体31は、フレーム体21の上部に固着された支持板33に、左右方向の支軸34を介して前後方向に回動可能に設けられている。この支持板33には、第１操作体31と当接してこの第１操作体31をピンロック位置に位置決めする左右方向のストッパピン35が固着されている。また、第１操作体31は、作業者にて操作される細長棒状の操作杆部36を有している。
【００２３】
そして、第１操作体31がピンロック位置（後側位置）に位置した状態では、ロワフック26は、フック支持板23のピン用凹部24に入り込んだロワピン15と係合し、このロワピン15の移動を規制する。一方、第１操作体31が操作杆部36の前方への押し操作によりピンロック解除位置（前側位置）に位置した状態では、ロワフック26は、ロワピン15とは係合せず、このロワピン15の移動を許容する。
【００２４】
また、オートヒッチ装置７は、第１操作体31の操作杆部36との当接により第１操作体31のピンロック解除位置への回動を規制するロック位置および第１操作体31の回動領域（移動領域）から離れて第１操作体31のピンロック解除位置への回動を許容するロック解除位置間で上下方向に回動（移動）する第２操作体（第２ロックレバー）41を備えている。
【００２５】
この第２操作体41は、フレーム体21の上部から上方に向って突出して互いに離間対向した左右一対の突出板42のうちの一方の突出板（トップフック22側のもの）42から側方に突出した支持板43に、前高後低の傾斜状の支軸44を介して上下方向に回動可能に設けられている。また、第２操作体41は、一端側に作業者にて操作される細長棒状の操作杆部46を有し、他端側に導電性の一対の金属片部47を有している。
【００２６】
なお、フレーム体21の上部から突出した左右一対の突出板42間には、第１操作体31の操作杆部36の所定部分が出入り可能となっている。また、各突出板42には、第２操作体41の操作杆部46の所定部分が出入りする凹部である操作杆用凹部48が形成されている。
【００２７】
また、図３に示されるように、第２操作体41の金属片部47には、走行車側配線であるトラクタ側ハーネスケーブル（例えば電源ケーブル）51の一端部が接続され、このトラクタ側ハーネスケーブル51の他端部がトラクタ１のバッテリー部（図示せず）に接続されている。なお、第２操作体41の金属片部47にて、一方側ジョイント部であるトラクタ側ジョイント部52が構成されている。
【００２８】
一方、このトラクタ側ジョイント部52に接続される他方側ジョイント部である作業機側ジョイント部53は、農作業機６の３点連結部11のトップマスト12から前方に向って突出した取付板54に取着されている。
【００２９】
そして、作業機側ジョイント部53は、トラクタ側ジョイント部52の金属片部47を挟持する導電性の挟持金具55を有している。この挟持金具55には作業機側配線である作業機側ハーネスケーブル（例えば電源ケーブル）56の一端部が接続され、この作業機側ハーネスケーブル56の他端部が農作業機６の図示しない駆動部或いは制御部等に接続されている。
【００３０】
なお、トラクタ側ジョイント部52と作業機側ジョイント部53とにて、トラクタ側ハーネスケーブル51と作業機側ハーネスケーブル56とを接続するためのナイフスイッチ式のジョイント（スイッチ部）60が構成されている。
【００３１】
そして、第２操作体41の操作杆用凹部48内へ向うロック位置への下方回動によりトラクタ側ハーネスケーブル51と作業機側ハーネスケーブル56とがナイフスイッチ式のジョイント60を介して接続され、第２操作体41の操作杆用凹部48外へ向うロック解除位置への上方回動によりトラクタ側ハーネスケーブル51と作業機側ハーネスケーブル56との接続が解除されるようになっている。
【００３２】
また、オートヒッチ装置７は、第１操作体31がピンロック位置に位置していない場合に、第２操作体41の操作杆部46との当接により第２操作体41の操作杆用凹部48内へ向うロック位置への下方回動を規制する第２操作体移動規制手段である略円弧状の規制板61を備えている。
【００３３】
この規制板61は、例えば第１操作体31の操作杆部36に固着され、この操作杆部36から下方に向って突出している。そして、この規制板61は、第１操作体31がピンロック位置に位置していない状態では、両突出板42間において操作杆用凹部48と臨んで位置して第２操作体41のロック位置への回動を規制する。
【００３４】
なお、オートヒッチ装置７のフレーム体21には、ユニバーサルジョイント16の入力軸側の端部を保持するジョイント保持板62が固着されている。
【００３５】
次に、上記オートヒッチ装置７を使用して農作業機６をトラクタ１に装着する場合について説明する。
【００３６】
まず、オートヒッチ装置７をトラクタ１の３点リンク部２に取り付ける。
【００３７】
次いで、ユニバーサルジョイント16の一端部をトラクタ１のＰＴＯ軸に接続し、ユニバーサルジョイント16の他端部をオートヒッチ装置７のジョイント保持板62に保持させる。
【００３８】
そして、農作業機６の３点連結部11のトップピン13の下方位置にオートヒッチ装置７のトップフック22を位置させた後、トラクタ１の図示しない油圧手段の作動により３点リンク部２の３本のリンク３，４を上方回動させてオートヒッチ装置７全体を上昇させる。
【００３９】
オートヒッチ装置７が上昇すると、農作業機６の３点連結部11のトップピン13がトップフック22と係合してこのトップフック22にて掬い上げられ、その結果、農作業機６の３点連結部11のロワピン15がオートヒッチ装置７のフック支持板23のピン用凹部24内に入り込む。また同時に、農作業機６の入力軸がユニバーサルジョイント16の入力軸嵌合孔部内に入り込んで、入力軸とユニバーサルジョイント16とが自動的に接続される。すなわち、オートヒッチ装置７の上昇により、トラクタ１のＰＴＯ軸と農作業機６の入力軸とがユニバーサルジョイント16を介して自動的に接続される。
【００４０】
次いで、作業者は、第１操作体31の操作杆部36を操作することで、ピンロック解除位置にある第１操作体31をピンロック位置まで回動させる。
【００４１】
第１操作体31が回動すると、ロワフック26が上方に回動し、その結果、ロワフック26とロワピン15とが互いに係合し、ロワピン15がロワフック26にてロックされた状態となる。
【００４２】
その後、作業者は、第２操作体41の操作杆部46を操作することで、ロック解除位置にある第２操作体41をロック位置まで回動させて、第２操作体41の操作杆部46の所定部分を操作杆用凹部48内に位置させる。
【００４３】
第２操作体41が回動すると、第２操作体41のトラクタ側ジョイント部52の金属片部47が作業機側ジョイント部53の挟持金具55の隙間に入り込み、その金属片部47が挟持金具55にて挟持される。すなわち、第２操作体41のロック位置への回動により、トラクタ側ハーネスケーブル51と作業機側ハーネスケーブル56とがナイフスイッチ式のジョイント60を介して接続される。
【００４４】
また、第２操作体41の操作杆部46の所定部分が操作杆用凹部48内に位置することで、第２操作体41にて第１操作体31のピンロック解除位置への上方回動が規制され、第１操作体31が第２操作体41にてピンロック位置にロックされた状態となる。つまり、第２操作体41がロック位置に位置する限り、第１操作体31をピンロック解除位置へ回動させることができない状態となる。
【００４５】
なお、農作業機６をトラクタ１から分離する場合、第２操作体41をロック解除位置まで回動操作してから、第１操作体31をピンロック解除位置まで回動操作すれば、トラクタ側ハーネスケーブル51と作業機側ハーネスケーブル56との接続が解除されるとともに、ロワピン15とロワフック26との係合が解除される。
【００４６】
そして、上記実施の形態によれば、トラクタ側ハーネスケーブル51と作業機側ハーネスケーブル56とが接続された状態のままで、農作業機６をトラクタ１から離してしまうことがないため、ハーネスケーブル51，56の接続解除の忘れによるハーネスケーブル51，56の損傷を適切に防止することができる。
【００４７】
また、第２操作体41がロック位置に位置する限り第１操作体31がピンロック解除位置へ回動することがないため、第２操作体41をロック位置に位置させることで第１操作体31が不本意にピンロック解除位置へ回動するのを適切に防止でき、安全性に優れている。
【００４８】
さらに、第１操作体31がピンロック位置に位置していない場合に、規制板61にて第２操作体31のロック位置への移動を適切に規制でき、操作性が良好である。
【００４９】
なお、オートヒッチ装置７は、回動移動式の第１操作体31および第２操作体41を備えるものには限定されず、例えば直線的に移動する直線移動式の操作体31，41を備えるもの等でもよい。
【００５０】
また、作業機側配線および走行車側配線は、電気を導く電線であるハーネスケーブル51，56には限定されず、例えば油等の流体を導く油圧ホース、或いは光、音等を導くもの等でもよい。
【００５１】
さらに、農作業機６は、代掻き作業機には限定されず、ロータリ作業機、畦塗り機および散布機等でもよい。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、走行車側配線と作業機側配線との接続解除の忘れによる配線の損傷を防止できるとともに、第２操作体をロック位置に位置させることで第１操作体が不本意にピンロック解除位置へ移動するのを防止できる。
【００５３】
請求項２の発明によれば、第１操作体がピンロック位置に位置していない場合に、第２操作体移動規制手段にて第２操作体のロック位置への移動を適切に規制できる。
【００５４】
請求項３の発明によれば、ナイフスイッチ式のジョイントを介して走行車側配線と作業機側配線とを適切に接続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のオートヒッチ装置の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上オートヒッチ装置の正面図である。
【図３】同上オートヒッチ装置の農作業機装着前の側面図である。
【図４】同上オートヒッチ装置の農作業機装着後の側面図である。
【図５】図４のＡ方向からみた図である。
【符号の説明】
１走行車であるトラクタ
２３点リンク部
６農作業機
７オートヒッチ装置
13 トップピン
15 ロワピン
22 トップフック
26 ロワフック
31 第１操作体
41 第２操作体
51 走行車側配線であるトラクタ側ハーネスケーブル
56 作業機側配線である作業機側ハーネスケーブル
60 ナイフスイッチ式のジョイント
61 第２操作体移動規制手段である規制板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an auto hitch device used by being attached to a three-point link portion of a traveling vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, a top hook that engages with a top pin of an agricultural machine, an operation lever body that moves up and down between a pin lock position (lower position) and a pin lock release position (upper position), and the operation lever body is pin-locked There is known an auto hitch device that includes a lower hook that engages with a lower pin of a farm work machine when the farm machine is in a position, and a harness cable joint that is a wiring is automatically attached and detached in conjunction with the attachment and detachment of the farm work machine ( For example, see Patent Document 1.)
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 5-23803 (first page, FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional auto hitch device, the farm work machine is separated from the traveling vehicle while the traveling vehicle side wiring (tractor side harness cable) and the work machine side wiring (working machine side harness cable) are connected, and the wiring is damaged. Although the situation can be prevented, there is a risk that the operating lever body may unintentionally move to the pin lock release position.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described points, and can prevent damage to the wiring due to forgetting to release the connection between the traveling vehicle side wiring and the work equipment side wiring, and can position the second operating body at the lock position. An object of the present invention is to provide an auto hitch device that can prevent the first operating body from unintentionally moving to the pin lock release position.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The auto hitch device according to claim 1 is an auto hitch device that is used by being attached to a three-point link portion of a traveling vehicle, between a top hook that engages with a top pin of a farm machine, a pin lock position, and a pin lock release position. A first operating body that moves in a state, a lower hook that engages with a lower pin of the farm work machine when the first operating body is positioned at a pin lock position, and movement of the first operating body to a pin lock release position is restricted. And a second operating body that moves between the unlocking positions that allow the first operating body to move to the pin lock releasing position, and the traveling vehicle is moved by the movement of the second operating body to the locked position. The traveling vehicle side wiring and the farm equipment working machine side wiring are connected, and the traveling vehicle side wiring and the work equipment side wiring are disconnected by the movement of the second operating body to the unlocking position. It is intended to be.
[0007]
And it is possible to prevent damage to the wiring due to forgetting to release the connection between the traveling vehicle side wiring and the work machine side wiring, and the first operating body is unintentionally pin-locked by positioning the second operating body at the lock position. It is possible to prevent movement to the release position.
[0008]
The auto hitch device according to claim 2 is the auto hitch device according to claim 1, wherein when the first operating body is not located at the pin lock position, the second hitting body is restricted from moving to the lock position. Two operating body movement restriction means are provided.
[0009]
When the first operating body is not located at the pin lock position, the second operating body movement restricting means can appropriately restrict the movement of the second operating body to the locked position.
[0010]
The auto hitch device according to claim 3 is the auto hitch device according to claim 1 or 2, wherein the traveling vehicle side wiring and the work machine side wiring are connected via a knife switch type joint.
[0011]
Then, the traveling vehicle side wiring and the work machine side wiring can be appropriately connected via the knife switch type joint.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The configuration of an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0013]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a tractor that is a traveling vehicle. The tractor 1 includes a three-point link portion 2 that is a hydraulic work machine mounting device at the rear.
[0014]
The three-point link portion 2 has one top link (upper link) 3 that can be expanded and contracted, and the top link 3 is provided so as to be rotatable in the vertical direction around the base end portion so that the distal end side moves up and down. Yes. The three-point link portion 2 has a pair of left and right lower links (lower links) 4, and each lower link 4 is provided so as to be rotatable in the vertical direction around the base end portion so that the distal end side is raised and lowered. ing.
[0015]
The three-point link portion 2 of the tractor 1 can be easily attached to the tractor 1 of a farm work machine 6 that performs a predetermined farm work while moving forward by the forward travel of the tractor 1, for example, a scraper work machine. In addition, an auto hitch device (quick coupler) 7 is attached.
[0016]
The agricultural machine 6 includes a three-point connecting portion 11 that is a traveling vehicle connecting portion at the front. The three-point connecting portion 11 has one top mast 12, and a top pin 13 in the left-right direction is provided at the tip of the top mast 12. The three-point connecting portion 11 has a pair of left and right lower arms 14, and left and right lower pins 15 are provided at the tip of each lower arm 14.
[0017]
The input shaft (not shown) of the agricultural machine 6 and the PTO shaft (not shown) of the tractor 1 are connected via a universal joint (four-set joint) 16 that is a shaft connecting means.
[0018]
On the other hand, as shown in FIG. 1 to FIG. 5, the auto hitch device 7 is a hitch frame having a substantially triangular shape in front view attached to the tip portions of the three links 3 and 4 of the three-point link portion 2 of the tractor 1. The frame body 21 is provided.
[0019]
A top hook 22 that is detachably engaged with the top pin 13 of the three-point connecting portion 11 of the farm work machine 6 is fixed to the upper portion of the frame body 21.
[0020]
In addition, hook support plates 23 are fixed to both the left and right sides of the lower portion of the frame body 21, and each hook support plate 23 is formed with a pin recess 24 into which a corresponding lower pin 15 is inserted. Further, on each of the pair of left and right hook support plates 23 that are spaced apart from each other, a lower hook 26 that is detachably engaged with the lower pin 15 of the three-point connecting portion 11 of the farm work machine 6 is provided via a left and right support shaft 27. It is provided so as to be rotatable in the vertical direction.
[0021]
A pair of left and right lower hooks 26 is connected to a first operating body (first lock lever) 31 that rotates (moves) in the front-rear direction between a pin lock position and a pin lock release position via an interlocking body 32. Yes. That is, the lower hook 26 rotates in conjunction with the first operating body 31.
[0022]
The first operating body 31 is provided on a support plate 33 fixed to the upper part of the frame body 21 so as to be rotatable in the front-rear direction via a support shaft 34 in the left-right direction. A left and right stopper pin 35 is fixed to the support plate 33 so as to contact the first operating body 31 and position the first operating body 31 at the pin lock position. Further, the first operating body 31 has an elongated rod-like operating rod portion 36 that is operated by an operator.
[0023]
When the first operating body 31 is located at the pin lock position (rear position), the lower hook 26 engages with the lower pin 15 that has entered the pin recess 24 of the hook support plate 23, and the lower pin 15 moves. To regulate. On the other hand, in a state where the first operating body 31 is positioned at the pin lock release position (front position) by pushing the operating collar portion 36 forward, the lower hook 26 is not engaged with the lower pin 15 and the lower pin 15 is moved. Is acceptable.
[0024]
In addition, the auto hitch device 7 has a lock position that restricts the rotation of the first operating body 31 to the pin lock release position by the contact of the first operating body 31 with the operating rod 36 and the rotation of the first operating body 31. A second operating body (second lock lever) that rotates (moves) up and down between the unlocking positions that allows the first operating body 31 to rotate to the pin lock releasing position away from the moving area (moving area). 41.
[0025]
The second operating body 41 protrudes upward from the upper part of the frame body 21 and extends laterally from one of the left and right protruding plates 42 (on the side of the top hook 22) 42 that is opposed to each other. The protruding support plate 43 is provided so as to be pivotable in the vertical direction via a support shaft 44 having an inclined shape with front and rear and low inclination. Further, the second operating body 41 has an elongated rod-like operating rod portion 46 operated by an operator on one end side, and has a pair of conductive metal pieces 47 on the other end side.
[0026]
Note that a predetermined portion of the operating rod portion 36 of the first operating body 31 can enter and exit between the pair of left and right protruding plates 42 protruding from the upper portion of the frame body 21. Further, each protruding plate 42 is formed with an operating rod concave portion 48 that is a concave portion into which a predetermined portion of the operating rod portion 46 of the second operating body 41 enters and exits.
[0027]
As shown in FIG. 3, one end of a tractor-side harness cable (for example, a power cable) 51 that is a traveling vehicle-side wiring is connected to the metal piece portion 47 of the second operating body 41, and this tractor-side harness The other end of the cable 51 is connected to a battery part (not shown) of the tractor 1. The metal piece 47 of the second operating body 41 constitutes a tractor side joint 52 that is a one side joint.
[0028]
On the other hand, the work machine side joint part 53 which is the other side joint part connected to the tractor side joint part 52 is attached to the mounting plate 54 protruding forward from the top mast 12 of the three-point connecting part 11 of the agricultural work machine 6. It is attached.
[0029]
The work implement side joint portion 53 has a conductive holding metal fitting 55 that holds the metal piece portion 47 of the tractor side joint portion 52. One end of a work machine side harness cable (for example, a power cable) 56, which is a work machine side wiring, is connected to the holding bracket 55, and the other end of the work machine side harness cable 56 is a drive unit (not shown) of the agricultural work machine 6. Alternatively, it is connected to a control unit or the like.
[0030]
The tractor side joint portion 52 and the work implement side joint portion 53 constitute a knife switch type joint (switch portion) 60 for connecting the tractor side harness cable 51 and the work implement side harness cable 56. Yes.
[0031]
The tractor-side harness cable 51 and the work implement-side harness cable 56 are connected via the knife switch-type joint 60 by the downward rotation of the second operating body 41 to the lock position toward the operation rod recess 48. The connection between the tractor-side harness cable 51 and the work implement-side harness cable 56 is released by the upward rotation of the second operating body 41 to the unlocking position toward the outside of the operating rod recess 48.
[0032]
In addition, the auto hitch device 7 is configured such that when the first operating body 31 is not located at the pin lock position, the operating rod recess of the second operating body 41 is brought into contact with the operating rod section 46 of the second operating body 41. 48 is provided with a substantially arc-shaped restricting plate 61 which is a second operating body movement restricting means for restricting downward rotation to the lock position toward 48.
[0033]
For example, the restriction plate 61 is fixed to the operating rod portion 36 of the first operating body 31 and protrudes downward from the operating rod portion 36. The restricting plate 61 is positioned so as to face the operating rod recess 48 between the projecting plates 42 when the first operating body 31 is not positioned at the pin lock position. The rotation to is restricted.
[0034]
A joint holding plate 62 that holds the end of the universal joint 16 on the input shaft side is fixed to the frame body 21 of the auto hitch device 7.
[0035]
Next, the case where the agricultural implement 6 is mounted on the tractor 1 using the auto hitch device 7 will be described.
[0036]
First, the auto hitch device 7 is attached to the three-point link portion 2 of the tractor 1.
[0037]
Next, one end of the universal joint 16 is connected to the PTO shaft of the tractor 1, and the other end of the universal joint 16 is held by the joint holding plate 62 of the auto hitch device 7.
[0038]
Then, after the top hook 22 of the auto hitch device 7 is positioned below the top pin 13 of the three-point connecting portion 11 of the agricultural working machine 6, the hydraulic means (not shown) of the tractor 1 is actuated to operate the three-point link portion 2 3 The entire links 3 and 4 are rotated upward to raise the entire auto hitch device 7.
[0039]
When the automatic hitch device 7 is lifted, the top pin 13 of the three-point connecting portion 11 of the farm work machine 6 engages with the top hook 22 and is scooped up by the top hook 22. As a result, the three-point connection of the farm work machine 6 is achieved. The lower pin 15 of the portion 11 enters the pin recess 24 of the hook support plate 23 of the auto hitch device 7. At the same time, the input shaft of the agricultural machine 6 enters the input shaft fitting hole of the universal joint 16, and the input shaft and the universal joint 16 are automatically connected. That is, as the auto hitch device 7 is lifted, the PTO shaft of the tractor 1 and the input shaft of the agricultural machine 6 are automatically connected via the universal joint 16.
[0040]
Next, the operator rotates the first operating body 31 at the pin lock release position to the pin lock position by operating the operating rod portion 36 of the first operating body 31.
[0041]
When the first operating body 31 is rotated, the lower hook 26 is rotated upward. As a result, the lower hook 26 and the lower pin 15 are engaged with each other, and the lower pin 15 is locked by the lower hook 26.
[0042]
Thereafter, the operator operates the operating collar 46 of the second operating body 41 to rotate the second operating body 41 in the unlocked position to the locked position, so that the operating collar of the second operating body 41 A predetermined portion of 46 is positioned in the operating rod recess 48.
[0043]
When the second operating body 41 rotates, the metal piece 47 of the tractor side joint portion 52 of the second operating body 41 enters the gap of the holding metal fitting 55 of the work machine side joint portion 53, and the metal piece 47 becomes the holding metal fitting. Clamped at 55. In other words, the tractor-side harness cable 51 and the work implement-side harness cable 56 are connected via the knife switch joint 60 by the rotation of the second operating body 41 to the lock position.
[0044]
In addition, since a predetermined portion of the operating rod portion 46 of the second operating body 41 is positioned in the operating rod recess 48, the second operating body 41 rotates the first operating body 31 upward to the pin lock release position. The first operating body 31 is locked at the pin lock position by the second operating body 41. That is, as long as the second operating body 41 is positioned at the lock position, the first operating body 31 cannot be rotated to the pin lock release position.
[0045]
When the agricultural working machine 6 is separated from the tractor 1, if the second operating body 41 is turned to the unlocking position and then the first operating body 31 is turned to the pin lock releasing position, the tractor-side harness The connection between the cable 51 and the work implement side harness cable 56 is released, and the engagement between the lower pin 15 and the lower hook 26 is released.
[0046]
And according to the said embodiment, since the tractor side harness cable 51 and the working machine side harness cable 56 remain connected, the agricultural work machine 6 is not separated from the tractor 1, so the harness cable 51 , 56 can be prevented appropriately from being damaged due to forgetting to release the connection.
[0047]
Further, as long as the second operating body 41 is located at the lock position, the first operating body 31 does not rotate to the pin lock release position. It is possible to properly prevent 31 from unintentionally turning to the pin lock release position, and it is excellent in safety.
[0048]
Furthermore, when the first operating body 31 is not located at the pin lock position, the movement of the second operating body 31 to the locked position can be appropriately restricted by the restriction plate 61, and the operability is good.
[0049]
Note that the auto hitch device 7 is not limited to the one provided with the first operating body 31 and the second operating body 41 that are rotationally movable, and includes, for example, linearly movable operating bodies 31 and 41 that move linearly. Things may be used.
[0050]
In addition, the work machine side wiring and the traveling vehicle side wiring are not limited to the harness cables 51 and 56 that are electric wires that lead to electricity, for example, hydraulic hoses that lead fluids such as oil, or those that lead light, sound, etc. Good.
[0051]
Furthermore, the farm work machine 6 is not limited to a plowing work machine, and may be a rotary work machine, a basket coater, a spreader, or the like.
[0052]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent damage to the wiring due to forgetting to release the connection between the traveling vehicle side wiring and the work equipment side wiring, and the first operating body is positioned at the lock position by positioning the second operating body at the lock position. Unintentional movement to the pin lock release position can be prevented.
[0053]
According to the invention of claim 2, when the first operating body is not located at the pin lock position, the second operating body movement restricting means can appropriately restrict the movement of the second operating body to the locked position.
[0054]
According to the invention of claim 3, the traveling vehicle side wiring and the work implement side wiring can be appropriately connected through the knife switch type joint.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an auto hitch device according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of the auto hitch device.
FIG. 3 is a side view of the auto hitch device before installation of the agricultural machine.
FIG. 4 is a side view of the same auto hitch device after mounting the agricultural machine.
5 is a view as seen from the direction A in FIG. 4;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor which is a traveling vehicle 2 3-point link part 6 Agricultural work machine 7 Auto hitch device
13 Top pin
15 Lower pin
22 Top hook
26 Lower hook
31 First operation body
41 2nd control body
51 Tractor side harness cable, which is the vehicle side wiring
56 Work implement side harness cable for work implement side wiring
60 Knife switch joint
61 Restricting plate as second operating body movement restricting means

Claims

An auto hitch device that is used by attaching to a three-point link part of a traveling vehicle,
A top hook that engages with the top pin of the agricultural machine;
A first operating body that moves between a pin lock position and a pin lock release position;
A lower hook that engages with the lower pin of the agricultural machine when the first operating body is in the pin lock position;
A second operating body that moves between a lock position that restricts movement of the first operating body to the pin lock release position and a lock release position that allows movement of the first operating body to the pin lock release position;
The travel vehicle side wiring of the traveling vehicle is connected to the work machine side wiring of the farm work machine by the movement of the second operation body to the lock position, and the travel vehicle is moved by the movement of the second operation body to the lock release position. An auto hitch device in which a connection between a side wiring and the work machine side wiring is released.

The auto hitch according to claim 1, further comprising second operating body movement restricting means for restricting movement of the second operating body to the locked position when the first operating body is not located at the pin lock position. apparatus.

3. The auto hitch device according to claim 1, wherein the traveling vehicle side wiring and the work machine side wiring are connected via a knife switch type joint.