JP3775657B2 - Loading vehicle - Google Patents

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JP3775657B2 JP2001380505A JP2001380505A JP3775657B2 JP 3775657 B2 JP3775657 B2 JP 3775657B2 JP 2001380505 A JP2001380505 A JP 2001380505A JP 2001380505 A JP2001380505 A JP 2001380505A JP 3775657 B2 JP3775657 B2 JP 3775657B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積込車両の積込装置を構成するリフトアームの形状に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来の積込車両の第一例であるホイールローダ３０の側面図であり、図７はその平面図である。図６、図７において、ホイールローダ３０の、後輪６と運転室５とを備えた後部車体４の前部には、前輪３を備えたフレーム２が、左右に回動自在に取付けられている。フレーム２の前部には作業機装置４０が取付けられている。リフトアーム４１は並列する左右一対のメンバ４２，４２と、長手方向のほぼ中央部で左右メンバ４２，４２を結合するクロスメンバ４４とから構成されている。このリフトアーム４１の基端部４５はフレーム２の前部にアームピン１６，１６により揺動自在に取付けられ、リフトアーム４１の先端部４７にはバケット７が、バケットピン８，８により揺動自在に取付けられている。フレーム２とリフトアーム４１とはリフトシリンダ１９，１９により連結され、リフトシリンダ１９を伸縮させることによりリフトアーム４１を、アームピン１６を中心として揺動させる。クロスメンバ４４の前方部に設けられたブラケット４８には、チルトレバー２１のほぼ中央部がレバーピン２２により揺動自在に取付けられている。チルトレバー２１の一端部とバケット７の背面上部とはチルトロッド２３を介して連結され、チルトレバー２１の他端部とフレーム２とはチルトシリンダ２４により連結されてチルトリンク装置２０を構成している。チルトシリンダ２４を伸縮するとバケット７は、バケットピン８を中心として揺動する。作業機装置４０は上述のリフトアーム４１、バケット７、リフトシリンダ１９およびチルトリンク装置２０から構成されている。
【０００３】
次に作動について説明する。ホイールローダ３０で例えば図示しないダンプトラックのベッセルに土砂等を積み込む場合には、図６に示すような姿勢でバケット７を土砂中に突っ込み、チルトシリンダ２４を伸張してバケット７をチルトバックさせて土砂をすくいこむ。次にリフトシリンダ１９を伸張し、リフトアーム４１を揺動させてバケット７を上昇させながら、車両を前進させてダンプトラックのベッセルに接近する。この場合、バケット７の左右方向位置をベッセルに対して所定の位置に位置決めする。バケット７がベッセル上の所定の積込位置に到達した状態でバケット７の上昇および車両を停止し、チルトシリンダ２４を縮小してバケット７をダンプさせ、土砂をベッセル内に排出する。
【０００４】
しかしながら、上記構成においては、以下のような問題点がある。図８はホイールローダ３０を、リフトシリンダ１９を伸張してリフトアーム４１を上昇させながら図の左方に前進させ、ダンプトラックのベッセル５０に接近する状態を示す側面図であり、図９はその平面図である。図８において、リフトアーム４１が運転室５内の運転者の、ベッセル５０を見る視線（アイポイントＳとベッセル５０の上縁とを結ぶ２点鎖線）上に位置したときに視界が遮られる。その結果、図９に示すように２点鎖線の内側（ハッチング側）は死角になる。前述のように、バケット７の位置をベッセル５０に対して位置決めする場合、例えば、ベッセル５０の端部Ｐと、バケット７の端面との距離Ｌを約２０cmにする場合、運転者はベッセル５０の上縁の端部Ｐを見ながら位置決めする必要がある。しかしながら、図９に示すように、ベッセル５０のＰ部は死角に入るため見ることができず、バケット７をベッセル５０に対して位置決めする作業が困難になる。
【０００５】
上記の問題点を解決する方法としては、特開平８−２０９７３０号公報に開示されたものがある。図１０、図１１は特開平８−２０９７３０号公報に開示された作業機装置６０の斜視図であり、図１０は前面より見た図であり、図１１は後面より見た図である。図１０、図１１に示すように、フレーム２の前面には箱型断面のリフトアーム６１の基端部６２がピン６３で揺動自在に取付けてられ、リフトアーム６１の先端部は二股形状に形成され、バケット７がバケットピン８，８で揺動自在に取付けられている。リフトアーム６１とフレーム２とはリフトシリンダ１９により連結され、リフトシリンダ１９を伸縮するとリフトアーム６１はピン６３を中心として揺動する。リフトアーム６１にはチルトレバー６４の一端部が揺動自在に取付けられ、チルトレバー６４の他端部は傾動レバー６５を介してバケット７に連結している。傾動レバー６５とフレーム２の上部とはチルトシリンダ２４により連結され、チルトシリンダ２４を伸縮するとバケット７はバケットピン８を中心として揺動する。本構成では、リフトアーム６１の長手方向のほぼ中央部の巾が小さいため、リフトアーム６１を上昇させる途中で前方視界を妨げることはない。
【０００６】
しかしながら、上記構成においては、リフトアームの基端部のフレームへの取付巾が狭いため、バケットで掘削する時にバケットに横方向の荷重が加わると取付部に加わる力が大きくなり、それに対応するために取付部の形状が大きくなり、重量が増大する。また、掘削時にチルトシリンダを縮小方向で使用するためシリンダ径が大きくなる。さらに、チルトシリンダのフレームへの取付部の位置が高いため、前方視界を妨げるという問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、前方視界が良好で、ダンプトラックのベッセルに対するバケットの位置決め作業が容易で、かつ、軽量なリフトアームおよびチルトリンク装置を有する積込車両を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１発明は、積込車両において、前記積込車両は、車体のフレームに基端部を揺動自在に取付けられたリフトアームと、該リフトアームを駆動するリフトシリンダと、前記リフトアームの先端部に揺動自在に取付けられたバケットと、該バケットを駆動するチルトリンク装置とを備え、前記リフトアームは左右一対のメンバで構成され、該リフトアームの長手方向の、ほぼ中央部の左右方向の巾は、該リフトアームの基端部の、左右方向の巾より狭い構成としている。
【００１０】
第１発明によると、リフトアームの長手方向のほぼ中央部の、左右方向の巾を、リフトアームの基端部の、左右方向の巾より狭くしたため、リフトアーム上昇途中で前方の左右方向の視界を妨げる範囲が狭くなり、ダンプトラックのベッセル等が良く見え、ベッセルに対するバケットの位置決め作業が容易になる。また、リフトアームの基端部の、フレームへの取付部の左右方向の巾を大きくできるため、バケットに加わる横方向の外力に対する強度が大きくなり、取付部の形状を小型、軽量化することができる。
【００１１】
第２発明は、第１発明において、前記リフトアームの、先端部の左右方向の巾は、該リフトアームの長手方向のほぼ中央部の、左右方向の巾より広い構成としている。
【００１２】
第２発明によると、リフトアームの先端部のバケットへの取付部の、左右方向の巾を大きくできるため、バケットに加わる横方向の外力に対する強度が大きくなり、取付部の形状を小型、軽量化することができる。
【００１３】
第３発明は、第１および第２発明において、前記リフトアームは、長手方向のほぼ中央部に、前記左右一対のメンバを結合するクロスメンバを有する構成としている。
【００１４】
第３発明によると、クロスメンバを設けたためリフトアームの剛性が大きくなる。また、クロスメンバ部の巾が狭いためクロスメンバが軽量化でき、リフトアーム全体の軽量化を図ることができる。
【００１５】
第４発明は、第１発明において、前記リフトアームの長手方向の、ほぼ中央部の左右方向の巾は、該リフトアームの基端部の、左右方向の巾の０．４〜０．８倍である構成としている。
【００１６】
第４発明によると、リフトアームの長手方向のほぼ中央部の、左右方向の巾をリフトアームの基端部の、左右方向の巾の０．４〜０．８倍としたため、左右方向の前方視界を妨げる割合は小さくなる。また、リフトアーム基端部のフレームへの取付巾を広くできるため、横方向の荷重に対する強度が大きくなり、取付部を小型軽量化できる。
【００１７】
第５発明は、第１発明において、前記バケットを駆動するチルトリンク装置は前記左右一対のメンバの間に位置するとともに、チルトリンク装置の外巾は、前記リフトアームの長手方向のほぼ中央部の、左右方向の巾より狭い構成としている。
【００１８】
第５発明によると、チルトリンク装置の外巾をリフトアームの長手方向のほぼ中央部の巾より狭くしたため、前方視界が良好になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る積込車両の実施形態について、図面を参照して詳述する。
【００２０】
図１は積込車両の一例であるホイールローダ１の側面図であり、図２はその前部の作業機装置１０の平面図である。図６に示す従来のものと同一部材には同一符号を付して説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。図１、図２において、フレーム２の前部には作業機装置１０が取付けられている。リフトアーム１１は左右一対の左メンバ１２および右メンバ１３と、長手方向のほぼ中央部に設けられ、左メンバ１２と右メンバ１３とを結合するクロスメンバ１４とから構成されている。このリフトアーム１１の基端部１５はフレーム２の前部にアームピン１６，１６により揺動自在に取付けられている。フレーム２とリフトアーム１１のクロスメンバ１４の下部に設けられたブラケット１２ａ，１３ａとはリフトシリンダ１９により連結され、リフトシリンダ１９を伸縮させることによりリフトアーム１１を、アームピン１６を中心として揺動させる。クロスメンバ１４の前方部に設けられたブラケット１８には、チルトレバー２１のほぼ中央部がレバーピン２２により揺動自在に取付けられている。チルトレバー２１の一端部とバケット７の背面上部とはチルトロッド２３を介して連結され、チルトレバー２１の他端部とフレーム２とはチルトシリンダ２４により連結されてチルトリンク装置２０を構成している。チルトシリンダ２４を伸縮するとバケット７は、バケットピン８を中心として揺動する。作業機装置１０は上述のリフトアーム１１、バケット７、リフトシリンダ１９およびチルトリンク装置２０から構成されている。図２に示すように、リフトアーム１１の前後方向のほぼ中央部の、クロスメンバ１４近傍の巾Ｂは、前後端部の巾Ａ，Ｃより狭くなっており、チルトリンク装置２０の外巾Ｄはリフトアーム１１のクロスメンバ１４近傍の巾Ｂより狭くなっている。
【００２１】
図３はリフトアーム１１の平面図である。図３において、左アーム１２と右アーム１３とは、長手方向のほぼ中央部でクロスメンバ１４により結合され、クロスメンバ１４の下部には左右に突出してブラケット１２ａ，１３ａが設けられている。前述のように、左メンバ１２と右メンバ１３とがクロスメンバ１４で結合された、長手方向のほぼ中央部の巾Ｂは、基端部１５の巾Ａおよび先端部１７の巾Ｃより狭く設定されている。また、クロスメンバ１４の前部に設けられた、チルトレバー２１取付用のブラケット１８の外巾Ｅは、巾Ｂより狭く設定されている。Ｂ／Ａの値は０．４〜０．８であり、本実施形態では約０．７である。
【００２２】
ダンプトラックのベッセル等への積み込み方法は従来のものと同一なので説明は省略する。
【００２３】
図４はホイールローダ１を、リフトアーム１１を上昇させながら図の左方向に前進させてダンプトラックに接近し、リフトアーム１１が運転者のダンプトラックのベッセル５０を見る視線（２点鎖線）上に位置したときの側面図であり、図５はその平面図である。図中に示すＳは運転者のアイポイントである。図４に示す状態における運転者の視界の死角は、図５のハッチングを付した２点鎖線に示すようにベッセル５０の、上縁の端部Ｐの内側となる。そのため、ダンプトラックに接近中に運転者はベッセル５０の上縁の端部Ｐを見ることができる。なお、図5に示す本例ではベッセル５０の端部Ｐと、バケット７の端面との距離Ｌは、図９に示す従来のものと同様に約２０cmである。
【００２４】
本発明に係る積込車両のリフトアームは、上述のような構成としたため、以下のような効果が得られる。
運転者は、ホイールローダを、リフトアームを上昇させながら車両を前進させ、ダンプトラックに接近する時に、ベッセルの端部を見ることができる。また、チルトリンク装置の巾が狭いため、前方視界を妨げることはない。そのため、ベッセルに対するバケットの位置決め作業を容易に行え、作業効率が向上する。
リフトアームのフレームおよびバケットとの取付部の左右方向の巾が広いため、バケットに対して横方向に加わる外力に対する強度が大きく、したがって、取付部を小型にでき、軽量化が可能である。
バケットで掘削するときにはチルトシリンダを伸張する方向で使用するためシリンダ力が大きいので、チルトシリンダの直径を小さくでき、軽量化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の積込車両の側面図である。
【図２】同、平面図である。
【図３】本発明の積込車両の、リフトアームの平面図である。
【図４】本発明の積込車両の、積み込み作業途中の状態を示す側面図である。
【図５】同、平面図である。
【図６】従来の第１例の積込車両の側面図である。
【図７】同、平面図である。
【図８】従来の第１例の積込車両の、積み込み作業途中の状態を示す側面図である。
【図９】同、平面図である。
【図１０】従来の第２例の積込車両の、リフトアームとバケットとの構成を示す前面斜視図である。
【図１１】同、後面斜視図である。
【符号の説明】
１…ホイールローダ、２…フレーム、５…運転室、７…バケット、１０…作業機装置、１１…リフトアーム、１２…左メンバ、１３…右メンバ、１４…クロスメンバ、１５…基端部、１６…アームピン、１７…先端部、１８…ブラケット、１９…リフトシリンダ、２０…チルトリンク装置、２１…チルトレバー、２４…チルトシリンダ、５０…ベッセル。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to the shape of a lift arm constituting a loading device for a loading vehicle.
[0002]
[Prior art]
FIG. 6 is a side view of a wheel loader 30 as a first example of a conventional loading vehicle, and FIG. 7 is a plan view thereof. 6 and 7, a frame 2 having a front wheel 3 is attached to a front portion of a rear vehicle body 4 having a rear wheel 6 and a driver's cab 5 of a wheel loader 30 so as to be pivotable to the left and right. Yes. A work machine device 40 is attached to the front portion of the frame 2. The lift arm 41 includes a pair of left and right members 42 and 42 arranged in parallel, and a cross member 44 that couples the left and right members 42 and 42 at a substantially central portion in the longitudinal direction. The base end portion 45 of the lift arm 41 is swingably attached to the front portion of the frame 2 by arm pins 16, 16, and the bucket 7 is swingable by bucket pins 8, 8 at the distal end portion 47 of the lift arm 41. Installed on. The frame 2 and the lift arm 41 are connected by lift cylinders 19 and 19, and the lift arm 41 is swung around the arm pin 16 by expanding and contracting the lift cylinder 19. A substantially central portion of the tilt lever 21 is swingably attached to a bracket 48 provided at the front portion of the cross member 44 by a lever pin 22. One end of the tilt lever 21 and the upper back of the bucket 7 are connected via a tilt rod 23, and the other end of the tilt lever 21 and the frame 2 are connected by a tilt cylinder 24 to constitute a tilt link device 20. Yes. When the tilt cylinder 24 is expanded and contracted, the bucket 7 swings around the bucket pin 8. The work machine device 40 includes the above-described lift arm 41, bucket 7, lift cylinder 19, and tilt link device 20.
[0003]
Next, the operation will be described. For example, when loading earth or the like on a vessel of a dump truck (not shown) with the wheel loader 30, the bucket 7 is thrust into the earth and sand in a posture as shown in FIG. 6, and the tilt cylinder 24 is extended to tilt back the bucket 7. Scoop earth and sand. Next, the lift cylinder 19 is extended, the lift arm 41 is swung and the bucket 7 is raised, and the vehicle is advanced to approach the vessel of the dump truck. In this case, the position of the bucket 7 in the left-right direction is positioned at a predetermined position with respect to the vessel. With the bucket 7 reaching a predetermined loading position on the vessel, the bucket 7 is raised and the vehicle is stopped, the tilt cylinder 24 is reduced to dump the bucket 7, and the earth and sand are discharged into the vessel.
[0004]
However, the above configuration has the following problems. FIG. 8 is a side view showing a state in which the wheel loader 30 is advanced to the left in the drawing while the lift cylinder 19 is extended and the lift arm 41 is lifted to approach the vessel 50 of the dump truck. It is a top view. In FIG. 8, when the lift arm 41 is positioned on the line of sight of the driver 50 in the cab 5 looking at the vessel 50 (two-dot chain line connecting the eye point S and the upper edge of the vessel 50), the field of view is blocked. As a result, as shown in FIG. 9, the inside (hatching side) of the two-dot chain line is a blind spot. As described above, when positioning the position of the bucket 7 with respect to the vessel 50, for example, when the distance L between the end portion P of the vessel 50 and the end surface of the bucket 7 is about 20 cm, the driver It is necessary to position while looking at the end portion P of the upper edge. However, as shown in FIG. 9, the P portion of the vessel 50 cannot be seen because it enters the blind spot, and the operation of positioning the bucket 7 with respect to the vessel 50 becomes difficult.
[0005]
As a method for solving the above problems, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-209730. 10 and 11 are perspective views of the work machine device 60 disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-209730, FIG. 10 is a view seen from the front, and FIG. 11 is a view seen from the rear. As shown in FIGS. 10 and 11, a base end portion 62 of a lift arm 61 having a box-shaped cross section is attached to a front surface of the frame 2 so as to be swingable by a pin 63, and a tip end portion of the lift arm 61 is bifurcated. The bucket 7 is formed so as to be swingable by bucket pins 8 and 8. The lift arm 61 and the frame 2 are connected by a lift cylinder 19, and when the lift cylinder 19 is expanded and contracted, the lift arm 61 swings around a pin 63. One end of a tilt lever 64 is swingably attached to the lift arm 61, and the other end of the tilt lever 64 is connected to the bucket 7 via a tilt lever 65. The tilt lever 65 and the upper part of the frame 2 are connected by a tilt cylinder 24, and when the tilt cylinder 24 is expanded and contracted, the bucket 7 swings around the bucket pin 8. In this configuration, since the width of the substantially central portion in the longitudinal direction of the lift arm 61 is small, the forward view is not obstructed while the lift arm 61 is raised.
[0006]
However, in the above configuration, since the mounting width of the base end portion of the lift arm to the frame is narrow, when a lateral load is applied to the bucket when excavating with the bucket, the force applied to the mounting portion increases, and accordingly, In addition, the shape of the mounting portion increases and the weight increases. Further, since the tilt cylinder is used in the reduction direction during excavation, the cylinder diameter increases. Furthermore, since the position of the attachment part of the tilt cylinder to the frame is high, there is a problem that the front view is obstructed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
[0008]
The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problems, has a good front view, facilitates the positioning of the bucket with respect to the vessel of the dump truck, and has a lightweight lift arm and tilt link device. The purpose is to provide an embedded vehicle.
[0009]
[Means, actions and effects for solving the problems]
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a loading vehicle, wherein the loading vehicle drives a lift arm having a base end portion swingably attached to a frame of a vehicle body, and the lift arm. A lift cylinder, a bucket that is swingably attached to the tip of the lift arm, and a tilt link device that drives the bucket. The lift arm is composed of a pair of left and right members, and the length of the lift arm The width in the left-right direction at the substantially central portion is smaller than the width in the left-right direction at the base end portion of the lift arm.
[0010]
According to the first aspect of the present invention, since the width in the left-right direction at the substantially central portion of the lift arm is narrower than the width in the left-right direction at the base end of the lift arm, the front left-right field of view is raised while the lift arm is being raised. As a result, the dump truck vessel and the like can be seen well, and the positioning of the bucket relative to the vessel is facilitated. In addition, since the width of the attachment part to the frame at the base end of the lift arm can be increased, the strength against the lateral external force applied to the bucket is increased, and the shape of the attachment part can be reduced in size and weight. it can.
[0011]
According to a second invention, in the first invention, the width of the lift arm in the left-right direction is wider than the width in the left-right direction at the substantially central portion of the lift arm in the longitudinal direction.
[0012]
According to the second invention, since the width of the attachment portion of the tip of the lift arm to the bucket can be increased in the lateral direction, the strength against the lateral external force applied to the bucket is increased, and the shape of the attachment portion is reduced in size and weight. can do.
[0013]
According to a third invention, in the first and second inventions, the lift arm has a cross member that joins the pair of left and right members at a substantially central portion in the longitudinal direction.
[0014]
According to the third invention, since the cross member is provided, the rigidity of the lift arm is increased. Further, since the width of the cross member portion is narrow, the cross member can be reduced in weight, and the entire lift arm can be reduced in weight.
[0015]
In a fourth aspect based on the first aspect, the lateral width of the central portion of the lift arm in the longitudinal direction is 0.4 to 0.8 times the lateral width of the proximal end portion of the lift arm. It is set as the structure which is.
[0016]
According to the fourth aspect of the invention, the width in the left-right direction at the substantially central portion in the longitudinal direction of the lift arm is set to 0.4 to 0.8 times the width in the left-right direction at the base end portion of the lift arm. The rate of obstructing visibility is reduced. In addition, since the width of attachment of the lift arm base end to the frame can be increased, the strength against the lateral load is increased, and the attachment portion can be reduced in size and weight.
[0017]
In a fifth aspect based on the first aspect, the tilt link device that drives the bucket is located between the pair of left and right members, and the outer width of the tilt link device is substantially the center in the longitudinal direction of the lift arm. The configuration is narrower than the width in the left-right direction.
[0018]
According to the fifth aspect of the invention, since the outer width of the tilt link device is made narrower than the width of the central portion in the longitudinal direction of the lift arm, the forward visibility is improved.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a loading vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0020]
FIG. 1 is a side view of a wheel loader 1 that is an example of a loading vehicle, and FIG. 2 is a plan view of a work implement device 10 at the front thereof. The same members as those of the conventional one shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different portions will be described. 1 and 2, a work machine device 10 is attached to the front portion of the frame 2. The lift arm 11 includes a pair of left and right left members 12 and right member 13, and a cross member 14 provided at substantially the center in the longitudinal direction and connecting the left member 12 and the right member 13. A base end portion 15 of the lift arm 11 is swingably attached to the front portion of the frame 2 by arm pins 16 and 16. The frame 2 and the brackets 12a and 13a provided at the lower part of the cross member 14 of the lift arm 11 are connected by a lift cylinder 19, and the lift arm 19 is expanded and contracted to swing the lift arm 11 about the arm pin 16. . A substantially central portion of a tilt lever 21 is swingably attached to a bracket 18 provided at the front portion of the cross member 14 by a lever pin 22. One end of the tilt lever 21 and the upper back of the bucket 7 are connected via a tilt rod 23, and the other end of the tilt lever 21 and the frame 2 are connected by a tilt cylinder 24 to constitute a tilt link device 20. Yes. When the tilt cylinder 24 is expanded and contracted, the bucket 7 swings around the bucket pin 8. The work machine device 10 includes the above-described lift arm 11, bucket 7, lift cylinder 19, and tilt link device 20. As shown in FIG. 2, the width B in the vicinity of the cross member 14 at the substantially central portion in the front-rear direction of the lift arm 11 is narrower than the widths A and C at the front-rear ends, and the outer width D of the tilt link device 20. Is narrower than the width B in the vicinity of the cross member 14 of the lift arm 11.
[0021]
FIG. 3 is a plan view of the lift arm 11. In FIG. 3, the left arm 12 and the right arm 13 are coupled to each other by a cross member 14 at a substantially central portion in the longitudinal direction, and brackets 12 a and 13 a are provided on the lower portion of the cross member 14 so as to protrude left and right. As described above, the width B of the substantially central portion in the longitudinal direction in which the left member 12 and the right member 13 are joined by the cross member 14 is set to be narrower than the width A of the base end portion 15 and the width C of the distal end portion 17. Has been. The outer width E of the bracket 18 for attaching the tilt lever 21 provided at the front portion of the cross member 14 is set to be narrower than the width B. The value of B / A is 0.4 to 0.8, and is about 0.7 in this embodiment.
[0022]
Since the method of loading the dump truck onto the vessel or the like is the same as the conventional one, the description is omitted.
[0023]
FIG. 4 shows the wheel loader 1 moved forward in the left direction of the figure while raising the lift arm 11 to approach the dump truck, and the lift arm 11 is on the line of sight (two-dot chain line) when viewing the vessel 50 of the driver's dump truck. FIG. 5 is a plan view of the side view when the head is located at the position. S shown in the figure is a driver's eye point. The blind spot in the driver's field of view in the state shown in FIG. 4 is inside the end portion P of the upper edge of the vessel 50 as shown by the two-dot chain line with hatching in FIG. Therefore, the driver can see the end portion P of the upper edge of the vessel 50 while approaching the dump truck. In this example shown in FIG. 5, the distance L between the end portion P of the vessel 50 and the end surface of the bucket 7 is about 20 cm as in the conventional case shown in FIG.
[0024]
Since the lift arm of the loading vehicle according to the present invention is configured as described above, the following effects are obtained.
The driver can see the end of the vessel as the wheel loader moves the vehicle forward while raising the lift arm and approaches the dump truck. Further, since the tilt link device is narrow, it does not hinder the forward view. Therefore, the positioning operation of the bucket with respect to the vessel can be easily performed, and the working efficiency is improved.
Since the width of the attachment portion between the lift arm frame and the bucket in the left-right direction is wide, the strength against an external force applied in the lateral direction with respect to the bucket is large, and therefore the attachment portion can be reduced in size and reduced in weight.
Since the tilt cylinder is used in the extending direction when excavating with a bucket, the cylinder force is large. Therefore, the diameter of the tilt cylinder can be reduced and the weight can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a loading vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a plan view of a lift arm of the loading vehicle of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing a state during loading operation of the loading vehicle of the present invention.
FIG. 5 is a plan view of the same.
FIG. 6 is a side view of a conventional loading vehicle according to a first example.
FIG. 7 is a plan view of the same.
FIG. 8 is a side view showing a state in the middle of the loading operation of the conventional loading vehicle of the first example.
FIG. 9 is a plan view of the same.
FIG. 10 is a front perspective view showing a configuration of a lift arm and a bucket of a loading vehicle of a second conventional example.
FIG. 11 is a rear perspective view of the same.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wheel loader, 2 ... Frame, 5 ... Driver's cab, 7 ... Bucket, 10 ... Work implement apparatus, 11 ... Lift arm, 12 ... Left member, 13 ... Right member, 14 ... Cross member, 15 ... Base end part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 ... Arm pin, 17 ... Tip part, 18 ... Bracket, 19 ... Lift cylinder, 20 ... Tilt link apparatus, 21 ... Tilt lever, 24 ... Tilt cylinder, 50 ... Vessel.

Claims (5)

積込車両において、
前記積込車両は、車体のフレーム(2)に基端部(15)を揺動自在に取付けられたリフトアーム(11)と、
該リフトアーム(11)を駆動するリフトシリンダ(19)と、
前記リフトアーム(11)の先端部(17)に揺動自在に取付けられたバケット(7)と、該バケット(7)を駆動するチルトリンク装置(20)とを備え、
前記リフトアーム(11)は左右一対のメンバ(12,13)で構成され、該リフトアーム(11)の長手方向の、ほぼ中央部の左右方向の巾は、該リフトアーム(11)の基端部(15)の、左右方向の巾より狭い
ことを特徴とする積込車両。In loading vehicles,
The loading vehicle includes a lift arm (11) having a base end (15) swingably attached to a frame (2) of a vehicle body,
A lift cylinder (19) for driving the lift arm (11);
A bucket (7) swingably attached to the tip (17) of the lift arm (11), and a tilt link device (20) for driving the bucket (7),
The lift arm (11) is composed of a pair of left and right members (12, 13), and the width of the lift arm (11) in the longitudinal direction, substantially in the left-right direction, is the base end of the lift arm (11). Loading vehicle characterized by being narrower than the width of the left and right direction of the part (15). 請求項１記載の積込車両において、
前記リフトアーム(11)の、先端部(17)の左右方向の巾は、該リフトアーム(11)の長手方向の、ほぼ中央部の左右方向の巾より広い
ことを特徴とする積込車両。In the loading vehicle according to claim 1,
The loading vehicle characterized in that the lift arm (11) has a width in the left-right direction of the tip end portion (17) wider than a width in the left-right direction of the central portion in the longitudinal direction of the lift arm (11). 請求項１または２記載の積込車両において、
前記リフトアーム(11)は、長手方向のほぼ中央部に、前記左右一対のメンバ(12,13)を結合するクロスメンバ(14)を有する
ことを特徴とする積込車両。In the loading vehicle according to claim 1 or 2,
The loading vehicle, wherein the lift arm (11) has a cross member (14) that couples the pair of left and right members (12, 13) at a substantially central portion in the longitudinal direction. 請求項１記載の積込車両において、
前記リフトアーム(11)の長手方向の、ほぼ中央部の左右方向の巾は、該リフトアーム(11)の基端部(15)の、左右方向の巾の０．４〜０．８倍である
ことを特徴とする積込車両。In the loading vehicle according to claim 1,
The lateral width of the lift arm (11) in the longitudinal direction is substantially 0.4 to 0.8 times the lateral width of the base end portion (15) of the lift arm (11). A loading vehicle characterized by being. 請求項１記載の積込車両において、
前記バケット(7)を駆動するチルトリンク装置(20)は前記左右一対のメンバ(12,13)の間に位置するとともに、チルトリンク装置(20)の外巾は、前記リフトアーム(11)の長手方向の、ほぼ中央部の左右方向の巾より狭い
ことを特徴とする積込車両。In the loading vehicle according to claim 1,
The tilt link device (20) for driving the bucket (7) is located between the pair of left and right members (12, 13), and the outer width of the tilt link device (20) is that of the lift arm (11). A loading vehicle characterized by being narrower than the width in the left-right direction of the central portion in the longitudinal direction.
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