KR970076369A - 현금 자동 지급기 부스의 구동 제어 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

1. 청구 범위에 기재된 발명이 속한 기술 분야

현금 자동 지급기의 부스의 구조 및 부스내의 수평판넬의 이송 및 회전을 제어하는 장치

2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제

리모콘 제어에 의해 현금 자동 지급기가 놓여진 수평판넬을 전후, 좌우 회전 구동을 제어되는 부스를 제공함.

3. 발명의 해결 방법의 요지

가이드 레일상에 위치된 제1수평판넬과, 상기 제1수평판넬의 상부에 위치된 제2수평판넬과, 상기 제1, 제2수평판넬의 사이에 위치에 체인 스프로켓과, 상기 제1수평판넬을 전후 구동함과 동시에 상기 체인 스프로켓을 회전시키여 상기 제2수평판넬을 좌우 회전시키는 제1 및 제2구동모터와, 제1회전신호에 의해 상기 제1, 제2수평판넬이 미리 설정된 위치까지 이동되도록 상기 제1, 제2구동모터에 구동신호를 순차적으로 공급하고, 제2회전신호에 의해 상기 제1, 제2수평판넬이 원 위치로 이동하는 구동신호를 순차적으로 제공하는 제1, 제2구동모터 드라인버와, 상기 제1, 제2구동모터드라이버의 입력단자에 접속되며 외부로부터의 열림명령에 의해 상기 제1회전신호를 발생하고 닫힘 명령에 의해 상기 제2회전신호를 발생하는 제어부 SYSCON로 구성됨.

4. 발명의 중요한 용도

현금 자동 지급기의 부스.

Description

현금 자동 지급기 부스의 구동 제어 장치 및 그 제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제3도는 본 발명의 실시에에 따른 현금 자동 지급기 부스의 구동 제어 장치의 회로도, 제4도는 본 발명의 실시예에 따른 현금 자동 지급기 부스의 구동 제어 흐름도이다, 제5A도 및 제5B도는 제3도에 도시된 열림동작, 닫음 동작 서브 루틴의 상세 동작 제어 흐름도를 도시한 도면, 제6A도 및 제6B도는 제3도에 도시된 마이크로 프로세의 타이머 인터럽트 루틴 및 인터럽트 서비스 루틴의 상세 흐름도, 제7A도 및 제7B도는 본 발명에 따른 현금 자동 지급기 부수의 구동 제어 장치에 동작에 의해 부스의 수평판넬이 전진 구동 및 회전 구동된 상태를 나타내는 도면.

Claims (3)

1. 가이드 레일상에 위치된 제1수평판넬과, 상기 제1수평판넬의 상부에 위치된 제2수평판넬과, 상기 제1, 제2수평판넬의 사이에 위치된 체인 스프로켓을 구비한 현금 자동 지급기 부스의 구동 제어 장치에 있어서, 상기 제1수평판넬을 전후 구동함과 동시에 상기 체인 스프로켓을 회전시키여 상기 제2수평판넬을 좌우 회전시키는 제1 및 제2구동모터와, 제1회전신호에 의해 상기 제1, 제2수평판넬이 미리 설정된 위치까지 이동되도록 상기 제1, 제2구동모터에 구동신호를 순차적으로 공급하고, 제2회전신호에 의해 상기 제1, 제2구동모터에 구동신호를 순차적으로 공급하고, 제2회전신호에 의해 상기 제1, 제2수평판넬이 원위치로 이동하는 구동신호를 순차적으로 제공하는 제1, 제2구동모터 드라이버와, 상기 제1, 제2구동모터드라이버의 입력단자에 접속되며 외부로부터의 열림명령에 의해 상기 제1회전신호를 발생하고 닫힘명령에 의해 상기 제2회전신호를 발생하는 제어부로 구성되어 외부로부터의 제어신호에 응답하여 상기 제2수평판넬상에 놓여진 현금 자동 지급기를 부스의 외부로 이송시켜 회전시킴을 특징으로 하는 현금 자동 지급기 부스의 구동 제어 장치.
2. 가이드 레일상에 위치된 제1수평판넬과, 상기 제1수평판넬의 상부에 위치된 제2수평판넬과, 상기 제1, 제2수평판넬의 사이에 위치된 체인 스프로켓를 구비한 현금 자동 지급기 부스의 구동 제어 방법에 있어서, 외부로부터의 명령에 응답하여 상기 제1수평판넬을 상기 부스의 외부로 이송시킨 후, 상기 제1수평판넬상에 위치된 제2수평판넬을 회전시킴을 특징으로 하는 제어방법.
3. 가이드 레일상에 위치된 제1수평판넬과, 상기 제1수평판넬의 상부에 위치된 제2수평판넬과, 상기 제1, 제2수평판넬의 사이에 위치된 체인 스프로켓 및 상기 제1수평판넬의 전후진 구동완료 및 제2수평판넬의 좌우회전구동완료를 검출하여 출력하는 감지수단을 구비한 현금 자동 지급기 부스의 구동 제어 방법에 있어서, 외부로부터의 열림명령에 응답하여 상기 제1수평판넬을 미리 설정된 위치까지 전진구동하고, 상기 감지수단으로부터 출력되는 제1수평판넬의 전진구동완료신호에 응답하여 상기 제1수평판넬의 상부에 위치된 제2수평판넬을 미리 설정된 위치까지 회전구동하는 열림구동과정과, 외부로부터의 닫힘명령에 응답하여 회전구동된 상기 제2수평판넬을 원위치로 회전구동하고, 상기 감지수단으로부터 출력되는 제2수평판넬의 회전구동 완료신호에 응답하여 상기 제1수평판넬을 원위치로 후진구동하는 닫힘구동과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 현금 자동 지급기 부스의 구동 제어 방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.