KR970070636A - 운동변환장치 - Google Patents

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KR970070636A
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헤이자부로 가또
마사오 니시오까
모또오 다까무라
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오가와 히로우미
가부시키가이샤 산쿄 세사쿠쇼
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Abstract

전동캠장치를 통해 입력샤프트의 연속적인 회전운동을 출력샤프트의 소정의 형태의 운동으로 변환시키는 운동변환징치에서, 토크보상장치는 입력샤프트에 연결된 캠과, 캠종동절 및 상기 캠에 대하여 상기 캠종동절을 누르는 탄성력 발생장치를 포함하고, 여기서, 전동캠장치를 통해 입력샤프트의 운동을 출력샤프트의 운동으로 변환시킬 때, 적어도 하나의 입력샤프트와 출력샤프트에 작용하는 마찰부하에 의해 입력샤프트에 작용하는 변동토크에서, 상기 변동토크의 평균값이나 그 근삿값을 빼서 얻어진 변동토크분과, 입력샤프트의 운동을 출력샤프트의 운동으로 변환시킬 때 관성부하에 의해 입력샤프트에 작용하는 변동토크는 상기 토크보상장치의 위치선정에 의해 입력샤프트에 적용되는 변동토크에 의해 상쇄되는 것을 특징으로 하는 운동변환장치.

Description

운동변환장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제7a도부터 제7c도는 제6도와 비슷한 도면이나, 본 발명의 운동변환장치의 제2실시예를 도시하는 도면, 제17도는 본 발명의 운동변환장치의 제11실시예를 도시하는 부분단면 및 정면도이다.

Claims (7)

  1. 전동캠장치를 통해 입력샤프트의 연속적인 회전운동을 출력샤프트의 소정의 형태의 운동으로 변환시키는 운동변환징치에 있어서, 상기 입력샤프트에 연결된 캠과, 캠종동졀 및 상기 캠에 대하여 상기 캠종동절을 누르는 탄성력 발생장치를 구비하는 토크보상장치를 포함하고, 상기 전동캠장치를 통해 입력샤프트의 운동을 출력샤프트의 운동으로 변환시킬 때, 입력샤프트와 출력샤프트 적어도 하나에 작용하는 마찰부하에 의해 입력샤프트에 작용하는 변동토크로부터, 상기 변동토크의 평균값이나 그 근삿값을 빼서 얻어진 변동토크분과, 입력샤프트의 운동을 출력샤프트의 운동으로 변환시킬 때 관성부하에 의해 입력샤프트에 작용하는 변동토크는 상기 토크보상장치의 위치선정에 의해 입력샤프트에 적용되는 변동토크에 의해 상쇄되는 것을 특징으로 하는 운동변환장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 운동변환장치는 입력샤프트의 연속적인 회전운동을 출력사프트의 간헐적인 회전운동으로 변환시키기 위한 간헐적인 구동장치이며, 상기 토크보상장치는 다음 식에 의해 규정된 변동코트를 입력샤프트에 적용하는 것을 특징으로 하는 운동변환장치
    여기서, Mfo는 출력샤프트의 마찰토크, Mf는 입력샤프트의 마찰토크, g1은 입력샤프트에 작용하는 마찰토크의 평균값, g2는 출력샤프트에 작용하는 마찰토크의 평균값, tC는 위치선정 시작후 경과된 시간(사이클 시간), θ는 입력샤프트의 회전각, τ는 출력샤프트의 회전각, Mi는 전동캠장치의 위치선정에 의해 입력샤프트에 작용하는 변동토크, Mic는 상기 도크보상장치의 위치선정에 의해 입력샤프트에 작용하는 변동토크를 나타낸다.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 탄성력 발생장치는 기계요소의 압축스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 운동변환장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 탄성력 발생장치는 공기의 확장과 수축에 의해 탄성력을 발생시키는 공기스프링장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동변환장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 탄성력 발생장치는 상기 압축스프링의 초기 압축력을 조절하는 장치를 가진 것을 특징으로 하는 운동변환장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 탄성력 발생장치는 상기 공기스프링의 초기 압축력을 조절하는 장치를 가진 것을 특징으로 하는 운동변환장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 토크보상장치는 상기 캠과, 상기 캠종동절 및 상기 탄성력 발생장치를 수용하는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 운동변환장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970011524A 1996-04-01 1997-03-31 운동변환장치 KR100247655B1 (ko)

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