KR970069769A - 4륜조향시스템의 안전을 위한 센서체크시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 4 륜조향시스템의 안전을 위한 센서체크시스템에 관한 것으로 주요한 센서의 신호 이상의 유무를 센서상태체크시스템을 사용하여 체크함으로써 차량 운해의 과도한 거동을 방지하고 모든 센서의 상태를 체크하여 위험한 상태를 미연에 방치하는 효과를 제공한다.

Description

4륜조향시스템의 안전을 위한 센서체크시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 센서체크시스템의 구성을 도시하는 도면, 제2도는 본 발명의 센서체크시스템의 작동순서도.

Claims (4)

1. 센서상태체크시스템(1)은 ECU(10)와 신호를 주고 받으며 센서상태체크시스템(1)은 전류각센서(2), 요우레이트센서(3), 속도센서(4) 및 피드백센서(5)로부터 신호를 받고 센서상태체크시스템(1)에서 속도체크와 리미트체크를 수행한 다음 그 신호에 이상이 없으면 그대로 ECU(10)에 보내며 이들 신호에 의해 ECU(10)에서 결정된 후륜각이 센서상태체크시스템(1)에 전해지면 현재의 액츄에이터의 상태를 표시해 주는 피드백센서(5)로부터 신호를 받아 결정된 후륜각과 현재의 후륜각의 차이를 계산하여 전송신호체크를 행하여 센서상태체크시스템(1)은 모터 드라이버(6)로 신호를 보내서 모터(7)와 액츄에이터(8)를 구동하게 구성된 4 륜조향시스템 안전을 위한 센서체크시스템.
2. 제2항에 있어서, 속도체크는 신호를 받아들이는 시간 간격 △t과 신호 S(t)로부터 신호의 속도가 S(max)인지를 검사하며 S(max)는 전륜각센서의 경우 50(deg)/(sec), 속도센서의 경우 50(km/h)/sec, 요우레이트센서의 경우 30(deg/sec)sec로 정해져 신호의 S(max)보다 크면 ECU(10)에 그 센서의 이상을 통보하게 이루어지는 4 륜조향시스템 안전을 위한 센서체크시스템.
3. 제1항에 있어서, 리미트체크는 하이 리미트체크와 로우 리미트체크로 이루어지고 양 방향 센서의 경우 위, 아랫쪽에 0.2 내지 0.5(V) 정도의 여유를 두고 단방향 센서의 경우 윗쪽 리미트에 0.5(V) 정도의 여유를 두어 센서체크에 이용하며 양방향 센서의 경우는 하이, 로우체크 단방향 센서의 경우는 하이 체크를 수행하여 센서의 이상 유무를 판단하는 4륜조향시스템 안전을 위한 센서체크시스템.
4. 제1항에 있어서, ECU(10)에서 결정된 후륜각과 피드백센서(5)의 현재의 후륜각의 차이를 계산하여 그 양 만큼 모터 드라이버에 신호를 보내주고 현재의 후륜각에서 결정된 후륜각을 뺀 값이 한 스템에서 수행할 수 있는 물리적인 값 인지 체크하며 이 값이 10(deg/sec) 보다 크면 운전자에게 경고신호를 보내고 이 값에 1/2에 웨이팅 팩터를 곱하여 모터 드라이버에 신호를 보내게 이루어지는 4륜 조향시스템 안전을 위한 센서체크 시스템.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.