KR970062968A - 광절단법에 의한 화상인식장치 - Google Patents
광절단법에 의한 화상인식장치 Download PDFInfo
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Abstract
범용성이 있고, 투광수단의 수명의 단축을 초래하지 않는 광절단법에 의한 화상인식장치를 제공한다.
광원으로부터의 공작물의 투영을, 계측지령으로부터 텔레비젼 카메라의 자동교축조정동작이 완료할때까지 혹은 그 완료와 동가인 상태에 도달할때까지 온(ON)시키도록 하고, 이 자동교축조정기구의 교축조정동작의 완료직후 혹은 완료와 동가인 상태에 도달한 직후에, 그 텔레비젼 카메라에 의하여 촬상되는 화상에 의한 화상처리장치로 공작물의 3차원 형상데이타를 얻는 처리를 실행시키도록 한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 제1실시예에 관한 3차원 형상계측시스템의 개략구성도이다.
제2도는 제1실시예에 관한 3차원 형상계측시스템의 블록도이다.
Claims (5)
- 계측대상에 선형상광을 투영하고, 이 계측대상의 표면에 그려지는 선형상광이 만드는 상을 촬상하므로써, 그 계측대상의 3차원 형상데이터를 얻는 광절단법에 의한 화상인식장치에 있어서, (a) 상기한 선형상광을 상기한 계측대상에 투영함과 아울러, 이 선형상광의 투영을 ONㆍOFF제어에 의하여 단속적으로 실시하는 투광수단, (b) 이 투광수단에 의하여 선형상광이 투영되는 상기한 계측대상을 촬상함과 아울러, 이 촬상되는 화상에 따라서 자동적으로 교축조정동작을 실시하는 자동교축조정기구를 보유하는 촬상수단, (c) 이 촬상수단에 의하여 촬상되는 화상을 처리하여 상기한 3차원 형상데이터를 얻는 화상처리수단 및 (d) 상기한 투광수단에 있어서의 상기한 계측대상에 대한 투영을 계측지령으로부터 상기한 촬상수단의 자동교축조정기구의 교축조정동작이 완료한 직후까지 또는 그 완료와 등가인 상태에 도달한 직후까지 ON시키도록 ONㆍOFF제어함과 아울러, 이 자동교축조정기구의 교축조정동작의 완료 직후 또는 완료와 등가인 상태에 도달한 직후에, 그 촬상수단에 의하여 촬상되는 화상에 의거하여 상기한 화상처리수단으로 상기한 3차원 형상데이터를 얻는 처리를 실시하도록 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광절단법에 의한 화상인식장치.
- 제1항에 있어서, 상기한 촬상수단의 자동교축조정기구에 있어서의 교축조정동작의 완료시점 또는 완료와 등가인 상태에 도달한 시점에서 다음의 계측지령까지 그 시점의 교축상태를 유지시키는 교축유지수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광절단법에 의한 화상인식장치.
- 제2항에 있어서, 상기한 교축유지수단은, 상기한 자동교축조정기구에 대한 동작전원을 차단하여 교축조정동작을 정지시켜서, 상기한 완료시점 또는 완료와 등가인 상태에 도달하는 시점의 교축상태를 유지시키는 것을 특징으로 하는 광절단법에 의한 화상인식장치.
- 제3항에 있어서, 상기한 교축조정동작의 완료 직후 또는 완료와 등가인 상태에 도달한 직후에, 상기한 촬상수단에 의해 촬상되는 화상을 적어도 다음의 계측지령까지 기억하는 화상기억부를 구비하여, 이 화상기억부에 기억되는 화상에 따라서 다음의 계측지령까지 상기한 자동교축조정동작을 실시하도록 하므로써, 그 교축조정동작의 완료 시점 또는 완료와 등가인 상태에 도달하는 시점의 교점상태를 유지시키는 것을 특징으로 하는광절단법에 의한 화상인식장치.
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 투광수단은, 단일파장의 광원에 의거하는 선형상광을 상기한 계측대상에 투영함과 아울러, 상기한 촬상수단은 그 선형상광이 투영되는 계측대상을 상기한 단일파장을 투과중신파장으로 하는 감쇠필터를 개재하여 촬상하는 것을 특징으로 하는 광절단법에 의한 화상인식장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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