KR970062968A - 광절단법에 의한 화상인식장치 - Google Patents

광절단법에 의한 화상인식장치 Download PDF

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KR970062968A
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토시유키 오오에노키
토시오 오오타니
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안자키 사토루
카부시키가이샤 고마쓰세사쿠쇼
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Abstract

범용성이 있고, 투광수단의 수명의 단축을 초래하지 않는 광절단법에 의한 화상인식장치를 제공한다.
광원으로부터의 공작물의 투영을, 계측지령으로부터 텔레비젼 카메라의 자동교축조정동작이 완료할때까지 혹은 그 완료와 동가인 상태에 도달할때까지 온(ON)시키도록 하고, 이 자동교축조정기구의 교축조정동작의 완료직후 혹은 완료와 동가인 상태에 도달한 직후에, 그 텔레비젼 카메라에 의하여 촬상되는 화상에 의한 화상처리장치로 공작물의 3차원 형상데이타를 얻는 처리를 실행시키도록 한다.

Description

광절단법에 의한 화상인식장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 제1실시예에 관한 3차원 형상계측시스템의 개략구성도이다.
제2도는 제1실시예에 관한 3차원 형상계측시스템의 블록도이다.

Claims (5)

  1. 계측대상에 선형상광을 투영하고, 이 계측대상의 표면에 그려지는 선형상광이 만드는 상을 촬상하므로써, 그 계측대상의 3차원 형상데이터를 얻는 광절단법에 의한 화상인식장치에 있어서, (a) 상기한 선형상광을 상기한 계측대상에 투영함과 아울러, 이 선형상광의 투영을 ONㆍOFF제어에 의하여 단속적으로 실시하는 투광수단, (b) 이 투광수단에 의하여 선형상광이 투영되는 상기한 계측대상을 촬상함과 아울러, 이 촬상되는 화상에 따라서 자동적으로 교축조정동작을 실시하는 자동교축조정기구를 보유하는 촬상수단, (c) 이 촬상수단에 의하여 촬상되는 화상을 처리하여 상기한 3차원 형상데이터를 얻는 화상처리수단 및 (d) 상기한 투광수단에 있어서의 상기한 계측대상에 대한 투영을 계측지령으로부터 상기한 촬상수단의 자동교축조정기구의 교축조정동작이 완료한 직후까지 또는 그 완료와 등가인 상태에 도달한 직후까지 ON시키도록 ONㆍOFF제어함과 아울러, 이 자동교축조정기구의 교축조정동작의 완료 직후 또는 완료와 등가인 상태에 도달한 직후에, 그 촬상수단에 의하여 촬상되는 화상에 의거하여 상기한 화상처리수단으로 상기한 3차원 형상데이터를 얻는 처리를 실시하도록 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광절단법에 의한 화상인식장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 촬상수단의 자동교축조정기구에 있어서의 교축조정동작의 완료시점 또는 완료와 등가인 상태에 도달한 시점에서 다음의 계측지령까지 그 시점의 교축상태를 유지시키는 교축유지수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광절단법에 의한 화상인식장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기한 교축유지수단은, 상기한 자동교축조정기구에 대한 동작전원을 차단하여 교축조정동작을 정지시켜서, 상기한 완료시점 또는 완료와 등가인 상태에 도달하는 시점의 교축상태를 유지시키는 것을 특징으로 하는 광절단법에 의한 화상인식장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기한 교축조정동작의 완료 직후 또는 완료와 등가인 상태에 도달한 직후에, 상기한 촬상수단에 의해 촬상되는 화상을 적어도 다음의 계측지령까지 기억하는 화상기억부를 구비하여, 이 화상기억부에 기억되는 화상에 따라서 다음의 계측지령까지 상기한 자동교축조정동작을 실시하도록 하므로써, 그 교축조정동작의 완료 시점 또는 완료와 등가인 상태에 도달하는 시점의 교점상태를 유지시키는 것을 특징으로 하는광절단법에 의한 화상인식장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 투광수단은, 단일파장의 광원에 의거하는 선형상광을 상기한 계측대상에 투영함과 아울러, 상기한 촬상수단은 그 선형상광이 투영되는 계측대상을 상기한 단일파장을 투과중신파장으로 하는 감쇠필터를 개재하여 촬상하는 것을 특징으로 하는 광절단법에 의한 화상인식장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970002184A 1996-02-20 1997-01-25 광절단법에 의한 화상인식장치 KR970062968A (ko)

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KR1019970002184A KR970062968A (ko) 1996-02-20 1997-01-25 광절단법에 의한 화상인식장치

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