KR970062721A - 레이다 시스템의 저속이동 클러터 제거방법 및 이에 적합한 장치 - Google Patents
레이다 시스템의 저속이동 클러터 제거방법 및 이에 적합한 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 레이다의 광범위한 사용분야에서 빠르게 이동하는 표적만을 정확하게 탐지하는 데에 유용하게 적용된다.
본 발명은 이동형 시스템의 이동방향과 일직선(L)이 이루는 각(θ)을 입력받아 기준신호에 대한 위상을 검출한 후 이동형 시스템의 속도성분(V1)과 승산하여 이동형 시스템의 자체 움직임에 대한 보정성분을 출력하는 제1단계;이동형 시스템의 이동방향과 일직선(L)이 이루는 각()과, 이동형 시스템의 이동방향각()과, 저속 이동 클러터의 이동방향각()을 입력받아 삼각함수 변환을 수행한 후 저속이동 클러터를 제거하기 위한 소정의 연산을 수행하는 제2단계; 저속이동 클러터의 속도성분(V2)과 제2단계에서 연산된 소정값을 승산하여 저속이동 클러터에 대한 자체 움직임에 대한 보정성분을 출력하는 제3단계; 및 제1단계의 출력과 제3단계의 출력을 합산하여 저속이동 클러터에 대한 보정성분을 출력하는 제4단계를 포함한다.
따라서, 본 발명은 이동형 시스템의 속도와 방향 및 저속으로 이동하는 클러터의 속도와 방향을 측정하여 두 물체의 속도를 보상함으로써 이동표적들을 정확하게 탐지할 수 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3A도는 본 발명에 의한 레이다 시스템의 저속이동 클러터 제거장치의 구성을 보인 흐름도.
제3B도는 제3A도에 도시된 속도보상부의 구성을 보인 상세블럭도.
Claims (3)
- 이동형 시스템의 속도성분이 V1이고 정북으로부터 이동방향각이 φ이며, 저속이동 클러터의 속도성분이 V2이고, 정남으로부터 이동방향각이이며, 상기 이동형 시스템과 상시 저속이동 플러터가 이루는 일직선을L이라 하며, 상기 이동형 시스템의 이동방향과 상기 일직선(L)이 이루는 각을 (θ) 라고 할 경우 레이다 시스템의저속이동 클러터 제거방법에 있어서, 상기 이동형 시스템의 이동방향과 일직선(L)이 이루는 (θ)각 을 입력받아기준신호에 대한 위상을 검출한 후 상기 이동형 시스템의 속도성분(V1)과 승산하여 상기 이동형 시스템의 자체 움직임에 대한 보정성분을 출력하는 제1단계; 상기 이동형 시스템의 이동방향과 일직선(L)이 이루는 각 (θ) 과, 상기 이동형 시스템의 정북으로부터 이동방향각(Φ)과, 상기 저속이동 클러터의 정남으로부터 이동방향각()을 입력받아 삼각함수 변환을 수행한 후 저속이동 클러터를 제거하기 위한 소정의 연산을 수행하는 제2단계; 저속이동 클러터의속도성분(V2)과 상기 제2단계에서 연산된 소정값을 승산하여 저속이동 클러터에 대한 자체 움직임에 대한 보정성분을 출력하는 제3단계; 및 상기 제1단계의 출력과 상기 제3단계의 출력을 합산하여 저속이동 클러터에 대한 보정성분을 출력하는 제4단계를 포함하는 레이다 시스템의 저속이동 클러터 제거방법.
- 송신부로부터 출력되는 신호를 입력받아 소정의 마이크로파를 전파하며 주변물체에서 반사되어오는 마이크로파를 수신하는 안테나; 상기 안테나로부터 전송되는 신호를 수신하는 수신부; 상기 수신부로부터 출력되는 신호를 입력받아 이동형 시스템의 속도성분(V1)과 이동방향각(φ), 저속이동 클러터의 속도성분(V2)과 이동방향각(), 이동형 시스템과 저속이동 클러터가 이루는 일직선(L)이루는 각(θ)을 사용하여 속도보상을 위한 소정의 연산을 수행하는 속도보상부; 상기 속도보상부로부터 출력되는 신호를 입력받아 저속이동 클러터를 제거하기 위한 소정의 신호처리를 수행하여 신호처리부;및 상기 신호처리부로부터 출력되는 신호를 입력받아 디스플레이하는 전시부를 포함하는 레이다 시스템의 저속이동 클러터 제거장치.
- 제2항에 있어서, 속도보상부는 이동형 시스템의 이동방향과 일직선(L)이이루는 각(θ)을 사인/코사인 변환하는 제1사인/코사인 변환기; 상기 제1사인/코사인 변환기로부터 출력되는 COSθ를 입력받아 기준신호에 대한 위상을 검출하는 위상검출기;상기 위상검출기로부터 출력되는 신호와 이동형 시스템의 속도성분(V1)을 승산하여 이동형 시스템의 자체 움직임에 대한 보정성분을 출력하는 제1승산기;이동형 시스템의 이동방향각(φ)에서 저속이동 클러터의 이동방향각()을 뺀 값을 사인/코사인 변환하는 제2사인/코사인 변환기;상기 제1사인/코사인 변환기에서 출력되는 SINθ와 상기 제2사인/코사인 변환기에서 출력되는 Sin(φ-)를 승산하는 제2승산기: 상기 제1사인/코사인 변환기에서 출력되는 COSθ와 상기 제2사인/코사인 변환기에서 출력되는Cos(φ-)를 승산하는 제3승산기; 상기 제2승산기의 출력에서 상기 제3승산기의 출력을 감산하여 필터링하는 감산기; 상기 감산기에서 출력되는 신호와 저속이동 클러터의 속도성분(V2)을 승산하여 저속이동 클러터의 자체 움직임에 대한 보정성분을 출력하는 제4승산기; 및 상기 제1승산기의 출력과 상기 제4승산기의 출력을 합산하여 상기 신호처리부로 출력하는 합산기를 포함하는 레이다 시스템의 저속이동 클러터 제거장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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KR1019960004899A KR0164415B1 (ko) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 레이다 시스템의 저속이동 클러터 제거방법 및 이에 적합한 장치 |
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KR101752651B1 (ko) * | 2017-01-18 | 2017-07-03 | (주)디지탈엣지 | 레이더 시스템의 클러터 제거 및 다중 표적 추적방법 |
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1996
- 1996-02-27 KR KR1019960004899A patent/KR0164415B1/ko not_active IP Right Cessation
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