KR970060437A - 웨이퍼의 존재 유무 검출 기능이 향상된 트랜스퍼 쳄버 - Google Patents

웨이퍼의 존재 유무 검출 기능이 향상된 트랜스퍼 쳄버 Download PDF

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KR970060437A
KR970060437A KR1019960002076A KR19960002076A KR970060437A KR 970060437 A KR970060437 A KR 970060437A KR 1019960002076 A KR1019960002076 A KR 1019960002076A KR 19960002076 A KR19960002076 A KR 19960002076A KR 970060437 A KR970060437 A KR 970060437A
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transfer chamber
shuttle
sensor
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KR1019960002076A
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김홍수
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김광호
삼성전자 주식회사
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  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

웨이퍼의 존재여부를 일방향으로 감지할 수 있는 센서를 가지는 트랜스퍼 쳄버에 관한 것으로, 공정 쳄버 내로 또는 공정 쳄버로부터 웨이퍼를 이동시키는 로봇 암을 가지는 트랜스퍼 쳄버는, 상기 로봇 암을 중심으로 대칭으로 배열된 셔틀, 상기 셔틀을 중심으로 상방 및 하방으로 이동할 수 있는 오리엔트, 상기 트랜스퍼 쳄버의 저면에 설치되어, 상기 오리엔트 위의 웨이퍼의 플레이트 조온이 정렬되었음을 감지하기 위해 소정의 빔을 발사하는 오리엔트 센스 전달부, 상기 오리엔트 상부에 형성된 오리엔트 센스 탐지기, 및 상기 오리엔트 센스 탐지기 상에 탑재되어, 상기 오리엔트 및 상기 셔틀 상에 웨이퍼가 존재하는 지 여부를 감지하는 웨이퍼 검출 센서를 가진다.

Description

웨이퍼의 존재 유무 검출 기능이 향상된 트랜스퍼 쳄버
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명에 따른 트랜스퍼 쳄버를 나타낸다.

Claims (2)

  1. 공정 챔버 내로 또는 공정 챔버로부터 웨이퍼를 이동시키는 로봇암을 가지는 트랜스퍼 쳄버에 있어서, 상기 로봇 암을 중심으로 대칭으로 배열된 셔틀, 상기 셔틀을 중심으로 상방 및 하방으로 이동할 수 있는 오리엔트, 상기 트랜스퍼 쳄버의 저면에 설치되어, 상기 오리엔트 위의 웨이퍼의 플레이트 조온이 정렬되었음을 감지하기 위해 소정의 빔을 발사하는 오리엔트 센스 전달부, 상기 오리엔트 상부에 형성된 오리엔트 센스 탐지기, 및 상기 오리엔트 센스 탐지기 상에 탑재되어, 상기 오리엔트 및 상기 셔틀 상에 웨이퍼가 존재하는 지 여부를 감지하는 웨이퍼 검출 센서를 가짐을 특징으로 하는 트랜스퍼 챔버.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서는 상기 오리엔트 및 셔틀 상부의 웨이퍼의 존재 유무에 따른 정전용량 차이를 감지함을 특징으로 하는 트랜스퍼 쳄버.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960002076A 1996-01-30 1996-01-30 웨이퍼의 존재 유무 검출 기능이 향상된 트랜스퍼 쳄버 KR970060437A (ko)

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