KR970055190A - 서보 모터의 속도 지령 장치 - Google Patents

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석진철
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    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
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Abstract

본 발명은 서보 모터의 속도 지령장치에 관한 것으로, 입력된 아날로그 속도 지령신호가 정방향인지 역방향인지를 판별하여 정역 판별 비트를 출력하는 정역판별부(10)와; 상기 정역판별부(10)에서 출력된 정역 판별 비트에 따라 상기 아날로그 속도 지령신호를 선택적으로 입력하는 선택부(20); 최대 정방향 속도 지령신호의 전압값을 1/2배 증폭하여 출력하는 제1기준전압발생부(30); 최대 역방향 속도 지령신호의 전압값을 1/2배 증폭하여 출력하는 제2기준전압발생부(40); 상기 제1기준전압발생부(30)에서 출력된 전압값과 상기 선택부(20)를 통해 입력된 아날로그 속도 지령신호의 전압값 차이를 2배 증폭하여 출력하는 제1계측증폭부(50); 상기 제2기준전압발생부(40)에서 출력된 전압값과 상기 선택부(20)를 통해 입력된 아날로그 속도 지령신호의 전압값 차이를 2배 증폭하여 출력하는 제2계측증폭부(60) 및; 상기 제1계측증폭부(50) 및 제2계측증폭부(60)에서 출력된 아날로그 속도 지령신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 A/D 컨버터(70)를 포함하여 구성되어, 아날로그 속도 지령신호를 디지털 속도 지령신호로 변환시에 디지털 지령신호의 정밀도를 향상시켜 서보 모터의 속도를 정밀하게 제어할 수 있는 것이다.

Description

서보 모터의 속도 지령 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 서보 모터의 속도 지령 장치의 회로도.

Claims (3)

  1. 입력된 아날로그 속도 지령신호가 정방향인지 역방향인지를 판별하여 정역 판별 비트를 출력하는 정역판별부(10)와; 상기 정역판별부(10)에서 출력된 정역 판별 비트에 따라 상기 아날로그 속도 지령신호를 선택적으로 입력하는 선택부(20); 최대 정방향 속도 지령신호의 전압값을 1/2배 증폭하여 출력하는 제1기준전압발생부(30); 최대 역방향 속도 지령신호의 전압값을 1/2배 증폭하여 출력하는 제2기준전압발생부(40); 상기 제1기준전압발생부(30)에서 출력된 전압값과 상기 선택부(20)를 통해 입력된 아날로그 속도 지령신호의 전압값 차이를 2배 증폭하여 출력하는 제1계측증폭부(50); 상기 제2기준전압발생부(40)에서 출력된 전압값과 상기 선택부(20)를 통해 입력된 아날로그 속도 지령신호의 전압값 차이를 2배 증폭하여 출력하는 제2계측증폭부(60) 및; 상기 제1계측증폭부(50) 및 제2계측증폭부(60)에서 출력된 아날로그 속도 지령신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 A/D 컨버터(70)를 포함하여 구성된 서보 모터의 속도 지령장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 정역판별부(10)는, 입력된 아날로그 속도 지령신호의 전압값을 0V 와 비교하여 상기 아날로그 속도 지령신호의 전압값이 "0"V 보다 크면 "로우"신호를 출력하고, 입력된 아날로그 신호가 "0"V 보다 작으면 "하이"신호를 출력하는 비교기(12) 및, 상기 비교기(12)에서 출력된 신호를 래치시켜 출력하는 D-플립플롭(14)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 서보 모터의 속도 지령장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 선택부(20)는 상기 정역판별부(10)에서 출력된 정역 판별 비트가 "로우"이면 "온"되고 상기 아날로그 속도 지령신호를 상기 제1계측증폭부(50)로 입력하는 제1스위치(SW1) 및, 상기 정역판별부(10)에서 출력된 정역 판별 비트가 "하이" 이면 "온"되어 상기 아날로그 속도 지령신호를 상기 제2계측증폭부(60)로 입력하는 제2스위치(SW2)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 서보 모터의 속도 지령장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950069240A 1995-12-30 1995-12-30 서보 모터의 속도 지령 장치 KR0179580B1 (ko)

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