KR910020677A - 선형 모터 제어 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

선형 모터 제어 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 제1도에 따른 기준 속도 신호와 피드백 속도 신호의 파형선도, 제3도는 본 발명에 의한 선형 모터 제어 장치의 구성도, 제4도는 제3도에 따른 기준 속도 신호와 피드백 속도 신호의 파형선도.

Claims (3)

1. 회전형 기록매체의 구동을 위한 선형 모터의 서보 제어 시스템에 있어서, 선형 모터(900)의 위치 신호를 검출하여 증폭 정형하기 위한 위치신호부(100)와, 목표 어드레스와 상기 위치 신호부(100)에서 전송되는 위치신호 어드레스를 설정하여 감산 및 비교하는 어드레스 감산 및 비교부(200)와, 사이 어드레스 감산 및 비교부(200)에서 출력되는 감산신호를 받아 속도 관수를 발생시켜 아날로그 신호로 변환시키는 속도 관수부(300)와, 소정 기준값과 상기 어드레스 감산 및 비교부(200)에서 전송되는 감산신호의 값을 비교하여 그에 따른 레벨 신호로 아날로그 스위치(430,440)를 선택 제어함으로써 상기 속도 관수부(300)에서 전송되는 아날로그 신호를 선택적으로 증폭하여 출력시키는 제1스위치 선택부(400)와, 상기 어드레스 감산 및 비교부(200)에서 출력되는 감산신호에 따라 아날로그 스위치(510,520)를 선택함으로써 상기 제1스위치 선택부(400)의 출력신호를 선택적으로 반전하여 출력시키는 제2스위치 선택부(500)와, 상기 제1스위치 선택부(400)에서 비교된 레벨 신호에 따라 아날로그 스위치(620,630)를 선택하여 위치 신호부(100)에서 미분기(610)를 통과한 위치신호를 선택적으로 증폭하여 출력하는 제3스위치 선택부(600)와, 상기 어드레스 비교 및 감산부(200)의 비교신호에 의해 제2스위치 선택부(500)와 제3스위치 선택부(600)의 차동증폭신호와 상기 위치 신호부(100)이 출력신호를 선택출력하는 제4스위치 선택부(700)와, 상기 제4스위치 선택부(700)에서 출력된 신호를 증폭하여 선형 모터(900)를 구동하는 선형 모터 구동부(800)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형모터 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 제1스위치 선택부(400)는 선형모터(900)의 정지 위치에서 어느 정도 떨어진 거리의 길이인 소정 정수값과 상기 어드레스 감산 및 비교부(200)에서 전송되는 감산신호의 값을 비교하여 그에 따른 레벨신호를 출력하는 비교기(410)와, 상기 비교(410)에서 출력되는 레벨신호를 반전시키는 인버터(42)와, 상기 인버터(42)에서 반전된 신호가 "하이"상태일 때 디지틀/아날로그 변환기(320)에서 변환된 아날로그 신호가 증폭기(450)로 전송되도록 스의칭시키는 아날로그 스위치(430)와, 상기 비교기(410)에 출력되는 레벨 신호가 "하이"레벨이면 디지틀/아날로그 변환기(320)에서 변환된 아날로그 신호를 스위칭시키는 아날로그 스위치(440)로 구성됨을 특징으로 하는 선형 모터 제어장치.
3. 제1항에 있어서, 제3스위치 선택부(600)는 제1스위치 선택부(400)의 비교기(410)에서 비교된 레벨신호에 따라 상기 위치 신호부(100)에서의 미분기(610)를 통과한 위치 신호를 그대로 통과시키는 아날로그 스위치(620)와, 상기 미분기(610)를 통과한 스위치 신호를 증폭기(640)로 증폭시킨 상태에서 상기 비교기(410)의 신호를 반전시키는 인버터(650)의 출력에 따라 스위칭하는 아날로그 스위치(630)로 구성됨을 특징으로 하는 선형 모터 제어 장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.