KR970020837A - 서보 조향 기구의 유압 제어 방법 및 장치 - Google Patents

서보 조향 기구의 유압 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전식 방향 절환 밸브의 입력축과 제어 슬리브 사이에 반동 피스톤이 연결되며, 반동 피스톤이 축방향으로 이동 가능하지만 회전 불가능하게 입력축상에 지지되고 탄성 회전 구동체에 의해 제어 슬리브에 결합되며, 반동 피스톤에 의해 이송되는 유압 매체 환류 라인에 속도에 의존하여 제어 유니트에 의해 제어되는 반동 압력 조절용 유압 반동 장치가 배치되며, 펌프에 의해 회전식 방향 절환 밸브를 거쳐 서보 실린더의 좌우측 압력실에 압력 오일을 공급하는 역할을 하는 서보 조향 기구의 유압 제어 방법을 개시하고 있으며, 본 발명의 방법에서는 유압 변화가 조사되어 속도에 의존하여 작동하는 유압 반동 장치에 대한 추가의 제어 인자로서 제어 인자인 속도와 함께 사용된다.

Description

서보 조향 기구의 유압 제어 방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예를 개략적으로 나타낸 도면,
제2도는 본 발명의 또 다른 실시예를 개략적으로 나타낸 도면.

Claims (20)

  1. 회전식 방향 절환 밸브(1)의 입력축(2)과 제어 슬리브(5) 사이에 반동 피스톤(7)이 연결되며, 반동 피스톤(7)은 축방향으로 이동 가능하지만 회전 불가능하게 입려축상에 지지되고 탄성 회전 구동체에 의해 제어 슬리브(5)에 결합되며, 반동 피스톤에 의해 이송되는 유압 매체 환류 라인에 속도에 의존하여 제어 유니트에 의해 제어되는 반동 압력 조절용 유압 반동 장치가 배치되며, 펌프(14)에 의해 회전식 방향 전환 밸브(1)를 거쳐 서보 실린더의 좌우측 압력실(20,21)에 압력 오일을 공급하는 역할을 하는 서보 조향 기구의 유압을 제어하기 위한 방법에 있어서, 유압 변화가 조사되어 속도에 의존하여 작동되는 유압 반동 장치에 대한 추가의 제어 인자로서 기존의 제어 인자인 속도와 함께 사용되는 것을 특징으로 하는 서보 조향 기구의 유압 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 시스템 압력의 변화가 조사되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  3. 선행항들 중 어느 한 항에 있어서, 시스템 압력이 반동 압력과 같거나 그보다 떨어질 때, 속도에 의존하여 제어되는 유압 반동 장치가 비작동 상태로 되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서, 속도에 의존하여 제어되는 유압 반동 장치는 압력 오일의 우회에 의해 비작동 상태로 되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  5. 제3항에 있어서, 속도에 의존하여 제어되는 전자식 유압 반동 장치를 사용할 경우, 이 반동 장치는 전류 공급의 단절에 의해 비작동 상태로 되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  6. 선행항들 중 어느 한 항에 있어서, 시스템 압력의 상승시 속도에 의존하여 제어되는 유압 반동 장치가 작동하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  7. 선행항들 중 어느 한 항에 있어서, 유압 변화는 압력 센서(27)에 의해 조사되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서, 압력 센서의 조사치는 속도에 의존하여 제어되는 유압 반동 장치의 제어 유니트에 전달되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  9. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 유압 변화의 조사를 위해 압력비 조절 밸브(31)가 사용되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서, 압력비 조절 밸브(31)는 시스템 압력을 안내하는 라인과 반동 압력을 안내하는 라인 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 압력비 조절 밸브는 시스템 압력에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  12. 회전식 방향 절환 밸브(1)의 입력축(2)과 제어 슬리브(5) 사이에 반동 피스톤(7)이 연결되며, 반동 피스톤(7)은 축방향으로 이동 가능하지만 회전 불가능하게 입력축상에 지지되고 탄성 회전 구동체에 의해 제어 슬리브(5)에 결합되며, 반동 피스톤에 의해 이송되는 유압 매체 환류 라인에 속도에 의존하여 제어 유니트에 의해 제어되는 반동 압력 조절용 유압 반동 장치가 배치되며, 펌프(14)에 의해 회전식 방향 절환 밸브(1)를 거쳐 서보 실린더의 좌우측 압력실(20,21)에 압력 오일을 공급하는 역할을 하는 서보 조향 기구에 있어서, 속도에 의존하여 제어되는 유압 반동 장치를 작동시키기 위해 유압 변화를 조사하는 장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 서보 조향 기구.
  13. 제12항에 있어서, 시스템 압력의 변화를 조사하기 위한 장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 서보 조향 기구.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 유압 변화를 조사하기 위한 장치는 압력비 조절밸브(31)인 것을 특징으로하는 서보 조향 기구.
  15. 제14항에 있어서, 압력비 조절 밸브(31)는 시스템 압력을 안내하는 라인과 반동 압력을 안내하는 라인 사이에 배치되며, 압력이 해제된 유압 매체 환류에 접속되는 것을 특징으로 하는 서보 조향 기구.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 압력비 조절 밸브(31)는 시스템 압력에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 서보 조향 기구.
  17. 제12항 또는 제13항에 있어서, 유압 변화를 조사하기 위한 장치는 압력 센서(27)인 것을 특징으로 하는 서보 조향 기구.
  18. 제17항에 있어서, 압력 센서는 시스템 압력 라인(26)에 배치되는 것을 특징으로 하는 서보 조향 기구.
  19. 제17항 또는 제18항에 있어서, 압력 센서(27)는 제어 유니트(15)에 접속되는 것을 특징으로 하는 서보 조향 기구.
  20. 제19항에 있어서, 제어 유니트(15)는 속도와 시스템 압력 변화에 의거하여 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 서보 조향 기구.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960049405A 1995-10-31 1996-10-29 파워스티어링기구의유압제어방법및장치 KR100469530B1 (ko)

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