KR970020701A - 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 밭명은 자동차의 장애물 경보장치에 관한 것으로, 특히, 자동차의 양 측면에 설치되고, 소정의 제어신호에 의해 작동되어, 측방향으로 적외선을 송신하는 송신회로부(10)와; 자동차의 양 측면에 설치되어, 상기 송신회로부(10)에서 송신된 적외선을 수신하는 수신회로부(20)와; 자동차의 주행속도를 감지하는 속도감지부(30)와; 상기 송신회로부(10)의 제어신호입력단(OUT1)과 수신회로부(20)의 수신신호출력단(IN1) 및 상기 속도감지부(30)의 속도신호출력단(IN2)에 접속되어, 상기 송신회로부(10)의 동작을 제어함과 동시에, 상기 수신회로부(20)에서 인가되는 수신신호로 부터 측방향에 위치한 장애물과의 거리를 계산하고, 상기 속도감지부(30)에서 인가되는 자동차의 주행속도로부터 혼잡지역 통과여부를 검출하여, 혼잡지역이 아닌 지역에서 측방향에 대한 안전거리가 확보되지 않았을 경우에는 이를 알리는 소정의 경고신호를 발생하도록 하는 소정의 제어신호를 발생하는 마이컴(40)과; 상기 마이컴의 제어신호출력단(OUT2)에 접속되어, 상기 마이컴(40)으로 부터, 경고 신호를 발생하라는 소정의 제어신호가 인가되었을 시, 측방향에 대해 안전거리가 확보되어 있지 않음을 알리는 소정의 경고신호를 발생하는 경고신호발생부(50)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치와, 측방향 장애물에 대한 경보기능이 온(ON)되어 있는가를 지속적으로 검지하여, 경보기능이 온 되어 있을 경에는 송신회로부(10)를 동작시켜 소정의 주파수와 파형을 갖는 적외선을 발생하는 송신신호발생단계(100)와; 상기 송신신호발생단계(100)를 수행한 후, 장애물에 반사된 적외선 신호를 수신하여, 수신된 신호의 주파수와 파형을 검출하므로써 수신된 신호가 자국 수신기로 송신된 신호인가를 판단하는 수신신호검출단계(200)와; 상기 수신신호검출단계(200)를 수행한 결과, 수신된 신호가 자국 수신기로 송신된 신호로 판단됨에 따라, 수신된 신호의 전압 크기를 검출하므로써 장애물과의 거리를 계산하여, 계산된 거리가 안전거리 이상인가를 판단하는 거리계산단계(300)와; 상기 거리계산단계(300)를 수행한 결과 검출된 장애물과의 거리가 안전거리 이내로 판단됨에 따라, 속도감지부(30)를 통해 자동차의 주행속도를 검출하여, 검출된 주행속도로부터 혼잡지역인가를 판단하는 혼잡지역판단단계(400)와; 상기 혼잡지역판단단계(400)를 수행한 결과 혼잡지역이 아님으로 판단됨에 따라, 안전거리 이내에 장애물이 있음을 알리는 소정의 경고신호를 발생하는 경고신호발생단계(500)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치의 제어방법이다.

Description

적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치 및 그 제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명 “적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치”의 구성을 나타낸 블럭도,

제2도는 본 발명 “적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치”의 송신파형과 수신파형을 나타낸 도면,

제3도는 본 발명 “적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치의 제어방법”을 나타낸 제어흐름도.

Claims (14)

1. 자동차의 양 측면에 설치되고, 소정의 제어신호에 의해 작동되어, 측방향으로 적외선을 송신하는 송신회로부와, 자동차의 양 측면에 설치되어, 상기 송신회로부에서 송신된 적외선을 수신하는 수신회로부와; 자동차의 주행속도를 감지하는 속도감지부와; 상기 송신회로부의 제어신호입력단과 수신회로부의 수신신호출력단 및 상기 속도감지부의 속도신호출력단에 접속되어, 상기 송신회로부의 동작을 제어함과 동시에 상기 수신호로부에서 인가되는 수신신호로 부터 측방향에 위치한 장애물과의 거리를 계산하고, 상기 속도감지부에서 인가되는 자동차의 주행속도로 부터 혼잡지역 통과여부를 검출하여, 혼잡지역이 아닌 지역에서 측방향에 대한 안전거리가 확보되지 않았을 경우에는 이를 알리는 소정의 경고신호를 발생하도록 하는 소정의 제어신호를 발생하는 마이컴과 상기 마이컴의 제어신호출력단에 접속되어, 상기 마치컴으로 부터, 경고신호를 발생하라는 소정의 제어신호가 인가되었을 시, 측방향에 대해 안전거리가 확보되어 있지 않음을 알리는 소정의 경고신호를 발생하는 경고신호발생부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 송신회로부는, 소정의 제어신호에 의해 동작되어 적외선 신호를 출력하는 적외광다이오드와; 상기 적외광다이오드에 구동전류를 공급하는 전류드라이버와; 송신되는 신호의 파형 및 주파수를 발생하는 파형발생부로 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 파형발생부는, 삼각파형을 발생함을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 수신회로부는, 상기 송신회로부에서 송신된 적외선을 수신하는 광다이오드와; 상기 광다이오드의 출력단에 접속되어, 상기 광다이오드에서 수신한 신호를 증폭하는 증폭기와; 상기 증폭기의 출력단에 접속되어, 상기 증폭기를 통해 증폭된 수신신호의 주파수와 파형을 검출하여, 수신된 신호가 자국수신기로 송신된 신호인가를 판단하는 파형검출기와, 상기 파혈검출기의 출력단에 접속되어, 상기 파형검출기에서 인가되는 신호의 크기를 검출하여 마이컴에 인가하는 레벨검출기를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 파형검출기의 파형검출은, 수신되는 신호의 기울기 값을 검출하도록 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 경고신호발생부에서 발생하는 경고신호는, 차량정보표시판넬 내의 소정의 위치에 설치되어, 소정의 제어신호에 의해 점멸하므로써 시각적인 경고신호를 발생하는 LED로 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 경고신호발생부에서 발생하는 경고신호는, 측방향의 장애물이 안전거리 이내로 접근하였음을 알리는 특정의 음을 발생하는 음발생회로로 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 경고신호발생부에서 발생하는 경고신호는, 측방향의 장애물이 안전거리 이내로 접근하였음을 알리는 음성을 출력하는 음성발생회로로 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치.
9. 측방향 장애물에 대한 경보기능이 온 되어 있는가를 지속적으로 검지하여, 경보기능이 온 되어 있을 경우에는 송신회로부를 동작시켜 소정의 주파수와 파형을 갖는 적외선을 발생하는 송신신호발생단계와; 상기 송신 신호발생단계를 수행한 후, 장애물에 반사된 적외선 신호를 수신하여 수신된 신호의 주파수와 파형을 검출하므로써 수신된 신호가 자국 수신기로 송신된 신호인가를 판단하는 수신신호 검출단계와; 상기 수신신호검출단계를 수행한 결과, 수신된 신호가 자국 수신기로 송신된 신호로 판단됨에 따라, 수신된 신호의 전압 크기를 검출하므로써 장애물과의 거리를 계산하여, 계산된 거리가 안전거리 이상인가를 판단하는 거리계산단계와; 상기 거리계산단계를 수행한 결과 검출된 장애물과의 거리가 안전거리 이내로 판단됨에 따라, 속도감지부를 통해 자동차의 주행속도를 검출하여, 검출된 주행속도로부터 혼잡지역인가를 판단하는 혼잡지역판단단계와; 상기 혼잡지역판단단계를 수행한 결과 혼잡지역이 아님으로 판단됨에 따라, 안전거리 이내에 장애물이 있음을 알리는 소정의 경고신호를 발생하는 경고신호발생단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치의 제어방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 송신신호발생단계에서 송신되는 신호는, 소정의 기울기를 갖는 삼각파형으로 함을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치의 제어방법.
11. 제9항에 있어서, 상기 수신신호검출단계의 파형검출방법은, 수신된 신호의 기울기를 검출하므로써 자국수신기로 송신된 신호인가를 판단함을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치의 제어방법.
12. 제9항에 있어서, 상기 경고신호발생단계의 경고신호 발생방법은, 차량정보표시판넬 내의 소정의 위치에 설치되어, 소정의 제어신호에 의해 점멸하므로써 시각적인 경고신호를 발생하는 LED를 사용함을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치의 제어방법.
13. 제9항에 있어서, 상기 경고신호발생단계의 경고신호 발생방법은, 측방향의 장애물이 안전거리 이내로 접근하였음을 알리는 특정의 음을 발생하는 음발생회로를 사용함을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보 장치의 제어방법.
14. 제9항에 있어서, 상기 경고신호발생단계의 경고신호 발생방법은, 측방향의 장애물이 안전거리 이내로 접근하였음을 알리는 음성을 출력하는 음성발생회로를 사용함을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장의 제어방법.