KR20040051400A - 차량의 측방 장애물 감지 장치 및 그 작동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 측방 장애물 감지 장치 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 차량의 앞범퍼 측방에 초음파 센서를 장착하여 운행 차량과 장애물이 가까워지는 것을 미리 인식하고 운전자에게 청각적으로 알려 주어, 운전자가 측방에서 가까워지는 장애물을 사전에 인식하고 안전태세를 취할 수 있도록 함으로써 충돌사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.

Description

차량의 측방 장애물 감지 장치 및 그 작동 방법{COGNIZING APPARATUS OF SIDE INTERFERENCE IN A CAR AND OPERATING METHOD OF THE SYSTEM}

본 발명은 차량의 측방 장애물 감지 장치 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 앞범퍼 측방에 초음파 센서를 장착하여 운행차량과 측방에서 가까워지는 장애물을 사전에 운전자에게 인식시켜주는 차량의 측방 장애물 감지 장치 및 그 작동 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량을 운행함에 있어서 운전자는 외부의 상황에 대한 정보를 인식하고 판단하여 주행을 행하게 된다. 그래서 차량에는 차실내의 운전자가 차량의 후방부의 상황을 인식할 수 있도록 룸미러가 설치되고, 양 측에는 양측 후방을 볼 수 있도록 사이드 미러가 설치되어 있다.

그러나 운전 중에 반대 차선의 커브길 등 운전자의 시야가 닿지 못하는 곳에서 차량이 갑자기 나오면, 운전자는 이를 알지 못하고 달리다가 갑자기 다가오는 장애물과 충돌사고가 발생하는 경우가 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 차량의 앞범퍼 측방에 장애물과의 거리를 측정하기 위한 초음파 센서를 달아 측방에서 가까워지는 장애물을 인식하여 커브길 등 차량의 앞 측방에서 장애물이 나올때 미리 운전자에게 경고 신호를 주어 안전운전을 하도록 하게 하는데 그 목적이 있다.

도1 은 본 발명에 따른 차량의 측방 장애물 감지 장치를 나타낸 블록구성도이다.

도2 는 본 발명에 의한 차량의 측방 장애물 감지 장치의 실시예로써 장애물을 인식하는 예시도이다.

도3 은 본 발명에 의한 차량의 측방 장애물 감지 장치의 작동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -

10: 초음파 센서부20: 제어부

30: 스피커부40: 운행차량

50: 장애물

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 차량의 측방 장애물 감지 장치는, 차량의 앞범퍼 측방에 장착되어 소정의 인식 영역에 초음파를 송수신하여 장애물을 감지할 수 있는 초음파 센서부와, 상기 초음파 센서부가 보내는 신호를 입력 받아서 운행차량과 장애물이 가까워지는지 여부를 판단하여 스피커부로 경고음을 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 장애물이 가까워지는 것을 알리기 위한 경고음을 내보내는 스피커부를 포함하여 구성된다.

상기의 초음파 센서부는 차량의 앞범퍼 측방에 설치되며, 초음파를 커브길 등에서 차량의 앞 측방에 초음파를 송신한 후, 상기 차량의 앞 측방에 있는 물체로부터 반사되는 초음파를 수신하여 전기신호로 변환하여 출력하고, 초음파 센서부가 내보내는 전기신호를 입력받은 제어부는 운행차량과 상기 장애물과의 제1차 측정거리를 계산하고, 소정 시간 지연을 두고, 초음파를 다시 송수신한 초음파 센서부가 내보내는 전기신호를 다시 입력받아 운행차량과 장애물과의 제2차 측정거리를 계산하여 장애물이 가까워 지는지를 판단하여, 장애물이 가까워진다고 판단되면 스피커부는 제어부의 제어에 따라 경고음을 출력한다.

또한, 측방 장애물과의 충돌 사고를 방지하기 위한 본 발명인 차량의 측방 장애물 감지 장치의 작동 방법은 초음파 센서부를 통해 차량의 측방에 장애물을 감지하는 단계와, 상기 장애물이 운행차량과 가까워지는지를 판단하는 단계와, 상기 장애물이 가까워지는 것으로 판단되었다면 스피커부로 저장된 경고음을 출력시키는 단계를 포함하여 이루어진다.

위에서 장애물이 운행차량과 가까워지는지를 판단하는 단계는 장애물과의 제1차 측정거리를 계산하고, 일정 시간 지연 후에 장애물과의 제2차 측정거리를 계산하여 제1차 측정거리와 제2차 측정거리를 비교하여 장애물이 운행차량과 가까워지는지를 판단한 후, 차량의 앞 측방, 즉 운전자의 시야가 닿지 않는 곳에 초음파를 방사하고, 상기 운전자의 시야가 닿지 않는 곳에 있는 물체로부터 반사되는 초음파를 수신하여 전기신호로 변환하여 출력하고, 장애물이 가까워지는지를 판단하는 단계는 상기 전기신호를 분석하여 상기 초음파 센서부와 상기 장애물과의 제1차 측정거리를 계산하고, 소정 시간 지연을 두고 다시 장애물과의 제2차 측정거리를 계산하여 장애물이 가까워 지는지를 판단하는 단계이다.

상기 판단에 따라 다른 종류의 제어신호를 출력하여, 스피커부로 경고음을 출력시키는 단계는 감지된 장애물이 가까워진다고 판단되면 상기 스피커부는 제어부의 제어에 따라 경고음을 출력한다.

이하 본 발명에 따르는 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

아래의 도1 은 본 발명에 따르는 실시예인 차량의 측방에서 가까워지는 장애물을 인식하기 위한 시스템의 전체 블록도이고, 도2 는 본 발명에 따른 차량의 측방에서 운행차량과 가까워지는 상대차량을 인식하는 예시도이다.

도1 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 측방 장애물 감지 장치는 초음파 센서부(10)와, 초음파 센서부(10)가 보내는 전기신호를 입력받는 제어부(20)와, 제어부(20)의 제어를 받는 스피커부(30)로 구성되는데, 초음파 센서부(10)와 스피커부(30)는 각각 제어부(20)에 연결되어 있다.

상기 초음파 센서부(10)는 차량의 앞범퍼 측방에 장착되고, 커브길과 같이 운전자가 인식할 수 없는 차량의 앞 측방으로 초음파를 송신하고 반사되는 초음파를 수신한 후 전기적 신호로 내보내는 것으로써, 도2 에 도시된 바와 같이 차량이 커브길에 들어설때 초음파 센서부는 운전자가 볼 수 없는 측방에 초음파를 송신하고 상대차량(50)에서 반사되는 초음파를 수신하여 전기적 신호로 변환하여 제어부(20)로 내보낸다.

상기 장애물 인식 신호를 받은 제어부(20)는 입력받은 전기적 신호를 판단하여 장애물과의 거리를 계산하고, 장애물의 움직임을 판단하여, 장애물이 가까워 진다고 판단하면 스피커부(30)를 구동시킨다.

상기 스피커부(30)는 "좌측 15m 앞에서 장애물이 다가오니 속도를 줄이시오" 또는 "삐삐"등의 경고음을 내보낼 수 있도록 한다.

상기 본 발명에 따르는 실시예에 의하면, 도2 에서 도시된 바와 같이 본 발명인 차량의 측방 장애물 감지 장치가, 차량의 측방에서 상대차량(50)이 가까워지면 초음파 센서로 감지하여 운행차량(40)에 있는 운전자에게 청각적으로 경고하여 주므로 운전자는 측방에서 운행차량(40)과 가까워지는 상대차량(50)을 인식하고 안전운전을 할 수 있다.

또한 본 발명에 따르는 실시예인 차량의 측방 장애물 감지 장치의 작동 방법을 차량의 측방 장애물 감지 장치의 작동 방법을 설명하기 위한 순서도인 도3 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

초음파 센서부(10)는 커브길 등 차량의 측방에 초음파를 송신하고, 운전자에게 보이지 않는 곳에 있는 상대차량(50)에 반사되는 초음파를 수신하여 전기적 신호로 변환하여 제어부(20)로 내보낸다(S0). 상기 제어부(20)는 초음파 센서부(10)가 내보내는 신호를 입력받아 도2 에 도시된 바와 같이 상대차량(50)과의 거리를 계산하는데, 이를 제1차 측정거리라 한다. 상기 제1차 측정거리를 계산한 후, 상대차량(50)의 움직임을 판단하기 위하여, 소정의 시간지연을 둔 후에(S2), 다시 초음파 센서부(10)가 초음파를 송신하고 반사되는 초음파를 수신하여 전기적 신호로 변환하여 제어부로 내보내며(S3), 이 신호를 입력 받은 제어부는 상대차량(50)과의 제2차 측정거리(B)를 계산한다(S4).

그런 다음, 제1차 측정거리(A)와 제2차 측정거리(B)를 비교하여 제1차 측정거리(A)가 제2차 측정거리(B)보다 크다면, 상대차량(50)과 운행차량(40)이 가까워지는 것으로 판단한다(S5).

위와 같이 운행차량(40)과 상대차량(50)이 가까워지는 것으로 판단되었을 때, 제어부(20)는 스피커부를 제어하여 "좌측 15m 앞에 장애물이 다가오니 속도를 줄이시오" 또는 "삐삐"등의 경고음을 스피커부(30)로 내보낸다(S6).

그러나 제1차 측정거리(A)와 제2차 측정거리(B)를 비교하여 제1차 측정거리(A)가 제2차 측정거리(B)보다 작거나 같다면 운행차량(40)과 상대차량(50)이 가까워지는 것이 아니므로 경고신호를 보내지 않고(S5), 다시 상대차량(50)과의 거리를 인식하여(S0) 상기 과정을 반복한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 운전자가 인식하기 어려운 운행차량과 가까워지는 장애물을 초음파 센서로 인식하여 운전자에게 알려줌으로써, 커브길 등에서 갑자기 나오는 장애물을 운전자에게 주의시켜줄 수 있어 이러한 경우 발생하였던 종래 사고들은 예방할 수 있게 하였다.

Claims (3)

1. 차량의 앞범퍼 측방에 장착되고 소정의 인식 영역에 초음파를 송수신하고 장애물을 감지할 수 있는 초음파 센서부와;

   상기 장애물이 다가옴을 경고음으로 경고하기 위한 스피커부와;

   상기 초음파 센서부가 보내는 신호를 입력 받아서 장애물과 운행차량이 가까워지는지 여부를 판단하고 스피커부를 제어하여 경고음을 출력하기 위한 제어부로

   구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 측방 장애물 감지 장치.
2. 초음파 센서부를 통해 차량의 측방에 장애물을 감지하는 단계와;

   상기 장애물이 운행차량과 가까워지는지를 판단하는 단계와;

   상기 장애물과 가까워지는 것으로 판단되었다면 스피커부로 저장된 경고음을 출력시키는 단계

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 측방 장애물 감지 장치의 작동 방법.
3. 상기 장애물이 운행차량과 가까워지는지를 판단하는 단계는

   상기 장애물과의 제1차 측정거리를 계산하고, 일정 시간 지연 후에, 장애물과의 제2차 측정거리를 계산하여 제1차 측정거리와 제2차 측정거리를 비교하여 판단하여 장애물이 운행차량과 가까워지는지를 판단하는 단계인 것을 특징으로하는 차량의 측방 장애물 감지 장치의 작동 방법.