Claims (5)
초음파모터의 구동신호를 발생하기 위한 장치에 있어서, 안정된 특정주파수를 갖는 클럭펄스파를 발생하는 수정발진기; 상기 수정발진기에서 발생되는 클럭신호를 카운트하여 원하는 구동주파수의 일정배의 주파수에 상응하는 카운트신호와, 2개의 구동신호 사이의 위상차에 상응하는 카운트신호, 및 2개의 구동신호의 듀티비에 상응하는 카운트신호들을 가각 출력하는 카운트수단; 상기 카운트수단으로부터 인가되는 카운트신호들의 소정에지에서 트리거동하여 제1신호를 출력하고, 제1신호를 상태반전한 제2신호를 출력하는 4개의 플립플롭으로 된 플립플롭수단; 상기 플립플롭수단의 두 플립플롭들 사이의 제1신호와 제2신호를 교차하는 논리곱연산하여 원하는 구동주파수를 갖는 제1펄스신호와, 제1펄스에 대한 원하는 듀티비를 갖는 제2펄스신호와, 제1펄스에 대한 동일 주파수를 갖으며 서로 다른 원하는 위상차를 갖는 제3펄스신호, 및 제3펄스신호에 대한 원하는 듀티비를 갖는 제4펄스신호를 출력하는 4개의 논리곱 소자로 된 논리곱연산수단; 및 상기 논리곱연산수단으로부터 인가되는 4개의 펄스신호를 조합하고 증폭하여 2개의 구동신호를 상기 초음파모터에 인가하는 증폭수단을 포함하는 초음파모터 구동신호발생장치.An apparatus for generating a drive signal of an ultrasonic motor, comprising: a crystal oscillator for generating a clock pulse wave having a stable specific frequency; The clock signal generated by the crystal oscillator is counted to correspond to a frequency of a predetermined multiple of a desired driving frequency, a count signal corresponding to a phase difference between two driving signals, and a duty ratio of two driving signals. Count means for separately outputting count signals; Four flip-flop means for outputting a first signal by triggering at a predetermined edge of the count signals applied from said count means, and outputting a second signal in which the first signal is inverted state; A first pulse signal having a desired driving frequency and a second pulse signal having a desired duty ratio with respect to the first pulse by performing an AND operation intersecting the first signal and the second signal between the two flip-flops of the flip-flop means. And logic of four logical AND elements for outputting a third pulse signal having the same frequency with respect to the first pulse and having a different desired phase difference, and a fourth pulse signal having a desired duty ratio with respect to the third pulse signal. Multiplication means; And amplifying means for combining and amplifying four pulse signals applied from the logical product operation means and applying two driving signals to the ultrasonic motor.
제1항에 있어서, 상기 수정발진기와 상기 카운트수단 사이에는 클럭신호를 입력받아 완충시켜 출력하는 버퍼가 연결되는 것을 특징으로 하는 초음파모터 구동신호발생장치.The ultrasonic motor driving signal generator according to claim 1, wherein a buffer is formed between the crystal oscillator and the counting means to receive and buffer a clock signal.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카운트수단은 입력되는 클럭신호를 카운트하여 원하는 구동주파수의 2배의 주파수에 상응하는 카운트신호를 출력하고, 카운트 개시로부터 일정시간 후에 제1듀티카운터와 위상카운터를 동작 시키는 주카운터; 상기 주카운터에 의해 동작하며, 입력되는 클럭신호를 카운트하여 2개의 구동신호중 원하는 하나의 구동신호의 듀티비에 상응하는 카운트신호를 출력하는 제1듀티카운터; 상기 주카운터에 의해 동작하며, 입력되는 클럭신호를 카운트하여 2개의 구동신호 사이의 원하는 위상차에 상응하는 카운트신호를 출력하고, 카운트개시로부터 일정시간 후에 제2듀티카운터를 동작시키는 위상카운터; 및 상기 위상카운터에 의해 동작하며, 입력되는 클럭신호를 카운트하여 2개의 구동신호중 원하는 다른 하나의 구동신호의 듀티비에 상응하는 카운트신호를 출력하는 제2듀티카운터로 이루어진 것을 특징으로 하는 초음파모터 구동신호발생장치.3. The counting device according to claim 1 or 2, wherein the counting means counts an input clock signal and outputs a count signal corresponding to a frequency twice the desired driving frequency, and the phase is in phase with the first duty counter after a predetermined time from the start of counting. A main counter for operating the counter; A first duty counter operated by the main counter and counting an input clock signal and outputting a count signal corresponding to a duty ratio of one desired driving signal among two driving signals; A phase counter operated by the main counter, counting an input clock signal to output a count signal corresponding to a desired phase difference between two driving signals, and operating a second duty counter after a predetermined time from the start of counting; And a second duty counter operated by the phase counter and counting an input clock signal and outputting a count signal corresponding to the duty ratio of another desired driving signal among two driving signals. Signal generator.
제3항에 있어서, 상기 플립플롭수단은 상기 주카운터의 카운트신호의 상승에지에서 정출력단을 통해 트리거출력을 하고, 부출력단을 통해 반전된 트리거출력 하는 제1플립프롭; 상기 제1듀티카운터의 카운트신호의 상승에지에서 정출력단을 통해 트리거출력을 하고, 부출력단을 통해 반전된 트릭출력을 하는 제2플립프롭; 상기 위상카운터의 카운트신호의 상승에지에서 정출력단을 통해 트리거출력을 하고, 부출력단을 통해 반저된 트리거출력을 하는 제3플립플롭; 및 상기 제2듀티카운터의 카운트신호의 상승에지에서 정출력단을 통해 트리거출력을 하고, 부출력단을 통해 반전된 트리거출력을 하는 제4플립프롭으로 이루어진 것을 특징으로 하는 초음파모터 구동신호발생장치.4. The apparatus of claim 3, wherein the flip-flop means comprises: a first flip-flop for generating a trigger output through a positive output terminal at a rising edge of the count signal of the main counter and inverting the trigger output through a sub-output terminal; A second flip-flop that outputs a trigger through a positive output stage at a rising edge of the count signal of the first duty counter and inverts a trick output through a sub-output stage; A third flip-flop that outputs a trigger through a positive output stage at a rising edge of the count signal of the phase counter, and performs a triggered output through a sub-output stage; And a fourth flip-flop that generates a trigger output through the positive output terminal at the rising edge of the count signal of the second duty counter and inverts the trigger output through the negative output terminal.
제4항에 있어서, 상기 논리곱연산수단은 상기 제1플립플롭의 정출력단과 상기 제2플립플롭의 부출력단 사이에 연결되어 두 출력신호를 논리곱연산하여 원하는 구동주파수와 듀티비로 분주된 형태의 제1펄스신호를 출력하는 제1논리곱소자; 상기 제1플립플롭의 부출력단과 상기 제2플립플롭의 정출력단 사이에 연결되어 두 출력신호를 논리곱연산하여 상기 제1논리곱소자에서 출력되는 제1펄스신호에 대해 위상차가 180°형태인 제2펄스신호를 출력하는 제2논리곱소자; 상기 제3플립플롭의 정출력단과 상기 제4플립플롭의 부출력단 사이에 연결되어 두 출력신호를 논리곱연산하여 상기 제1논리곱소자에서 출력되는 제1펄스신호에 대해 원하는 위상차를 가지는 형태의 제3펄스신호를 출력하는 제3논리곱소자; 및 상기 제3플립플롭의 부출력단과 상기 제4플립플롭의 정출력단 사이에 연결되어 두 출력신호를 논리곱연산하여 상기 제3논리곱소자에서 출력되는 제3펄스신호에 대해 위상차가 180°형태인 제4펄스신호를 출력하는 제4논리곱소자로 이루어진 것을 특징으로 하는 초음파모터 구동신호발생장치.5. The method of claim 4, wherein the logical product operation means is connected between the positive output terminal of the first flip-flop and the sub-output terminal of the second flip-flop, and logically computes two output signals and divides them at a desired driving frequency and duty ratio. A first logical element for outputting a first pulse signal of; The phase difference is 180 degrees with respect to the first pulse signal outputted from the first logical element by logically multiplying two output signals by being connected between the negative output terminal of the first flip flop and the positive output terminal of the second flip flop. A second logical product for outputting a second pulse signal; It is connected between the positive output terminal of the third flip-flop and the sub-output terminal of the fourth flip-flop and logically computes two output signals to have a desired phase difference with respect to the first pulse signal output from the first logical element. A third logical element for outputting a third pulse signal; And a phase difference of 180 ° with respect to the third pulse signal outputted from the third logical element by performing an AND operation on the two output signals connected between the negative output terminal of the third flip flop and the positive output terminal of the fourth flip flop. Ultrasonic motor drive signal generator, characterized in that consisting of a fourth logic element for outputting a fourth pulse signal.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.