RU1803980C - Displacement/code converter - Google Patents

Displacement/code converter

Info

Publication number
RU1803980C
RU1803980C SU904905381A SU4905381A RU1803980C RU 1803980 C RU1803980 C RU 1803980C SU 904905381 A SU904905381 A SU 904905381A SU 4905381 A SU4905381 A SU 4905381A RU 1803980 C RU1803980 C RU 1803980C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
code
differential
outputs
Prior art date
Application number
SU904905381A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Львович Игнатов
Михаил Васильевич Лясников
Александр Николаевич Сорокин
Николай Николаевич Станкевич
Original Assignee
Научно-исследовательский институт автоматики и приборостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-исследовательский институт автоматики и приборостроения filed Critical Научно-исследовательский институт автоматики и приборостроения
Priority to SU904905381A priority Critical patent/RU1803980C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1803980C publication Critical patent/RU1803980C/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике, а точнее к преобразовател м линейных и угловых перемещений в электрические сигналы. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей. Поставленна  цель достигаетс  путем возбуждени  дифференциального параметрического датчика 2 перемещений импульсами малой длительности. При этом в контуре, образованном выходной обмоткой 5 и режимеThe invention relates to measuring technique, and more specifically to converters of linear and angular displacements into electrical signals. An object of the invention is to enhance functionality. This goal is achieved by exciting a differential parametric motion sensor 2 with pulses of short duration. Moreover, in the circuit formed by the output winding 5 and the mode

Description

задающим конденсатором б, возбуждаютс  затухающие колебани . Знак полуволны первого колебани  зависит от знака (направлени ) перемещени , а количество колебаний - от величины перемещени . Блоки 9, 10, 11, 13, 14,16 формируют счетные импульсы, количество которых пропорционально перемещению , а блоки 9, 10,12,15-знак направлени  перемещени . Установка направлени  счета в реверсивном счетчике 18 происходит перед началом прихода импульсов, что обеспечивает элемент 17 задержки. Выходами преобразовател   вл ютс  выходы реверсивного счетчика 18 и выход D-триггера 15.1 ил.by the driving capacitor b, damped oscillations are excited. The half-wave sign of the first oscillation depends on the sign (direction) of the movement, and the number of oscillations depends on the magnitude of the movement. Blocks 9, 10, 11, 13, 14,16 form counting pulses, the number of which is proportional to the movement, and blocks 9, 10,12,15 are signs of the direction of movement. The direction of counting in the counter 18 is set before the arrival of pulses, which provides a delay element 17. The outputs of the converter are the outputs of the reverse counter 18 and the output of the D-flip-flop 15.1 ill.

Изобретение относитс  к измерительной технике, а точнее к преобразовател м линейных и угловых перемещений в электрические сигналы.The invention relates to measuring technique, and more specifically to converters of linear and angular displacements into electrical signals.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей преобразовател .An object of the invention is to expand the functionality of a converter.

На чертеже представлена схема преобразовател  перемещени  в код.The drawing shows a diagram of a displacement transducer to code.

Преобразователь перемещени  в код содержит генератор 1 импульсов, дифференциальный параметрический датчик 2 перемещени , формирователь 3 разности напр жений, выполненный в виде дифференциального трансформатора с двухсекционной первичной обмоткой 4 и выходной обмоткой 5, режимозадающий конденсатор 6, усилитель 7, блок 8 формировани  кода, который содержит триггер 9 Шмидта, одно- полупериодный выпр митель 10, первый 11 и.второй 12 инверторы, первый t3 и второй 14 одновибраторы, D-триггер 15, элемент ИЛИ 16, элемент 17 задержки и реверсивный счетчик 18 импульсов. Причем дифференциальный параметрический датчик 2 перемещени  выходами соединен с выводами двухсекционной первичной обмотки 4,  вл ющимс  входами формировател  3 разности напр жений, триггер 9 Шмидта, вход которого  вл етс  входом блока 8 формировател  кода, выходом через однополупери- одный выпр митель 10 соединен с входами первого инвертора 11, первого одновибра- тора 13 и D-входом D-триггера 15, выход которого  вл етс  выходом направлени  и соединен с управл ющим входом реверсивного счетчика 18 импульсов, выход первого инвертора 11 через второй одновибратор 14 соединен с первым входом элемента ИЛИ 16, второй вход которого подключен к выходу первого одновибратора 13, а выход через элемент 17 задержки соединен со счетным входом реверсивного счетчика 18 импульсов , выходы которого  вл ютс  кодовыми выходами преобразовател , к С-входу D- триггера 15 подключен выход второго инвертора 12, вход которого  вл етс  вторым входом блока 8 формировател  кода, который подключен к выходу генеоатооа 1 импульсов , который соединен с общим выводом дифференциального параметрического датчика 2 перемещени , режимозадающийThe motion to code converter comprises a pulse generator 1, a differential parametric displacement sensor 2, a voltage difference generator 3 made in the form of a differential transformer with a two-section primary winding 4 and an output winding 5, a mode capacitor 6, an amplifier 7, a code generating unit 8, which contains Schmidt trigger 9, one-half-wave rectifier 10, first 11 and second 12 inverters, first t3 and second 14 single vibrators, D-trigger 15, OR element 16, delay element 17 and counter 18 pulses. Moreover, the differential parametric sensor 2 for moving the outputs is connected to the terminals of the two-section primary winding 4, which are the inputs of the voltage difference driver 3, a Schmidt trigger 9, the input of which is the input of the code driver 8, the output through the half-wave rectifier 10 connected to the inputs of the first inverter 11, the first one-shot 13 and the D-input of the D-flip-flop 15, the output of which is a directional output and connected to the control input of the reversible pulse counter 18, the output of the first inverter 11 through w The second single-shot 14 is connected to the first input of the OR element 16, the second input of which is connected to the output of the first single-shot 13, and the output through the delay element 17 is connected to the counting input of the reverse pulse counter 18, the outputs of which are the code outputs of the converter, to the C-input D- trigger 15 is connected to the output of the second inverter 12, the input of which is the second input of block 8 of the code generator, which is connected to the output of the pulse generator 1, which is connected to the common output of the differential parametric sensor 2 escheni, rezhimozadayuschy

конденсатор 6 подключен параллельно выходной обмотке 5 дифференциального трансформатора формировател  3 разности напр жений, один вывод которой соединен с общей шиной, а другой через усилитель 7the capacitor 6 is connected in parallel to the output winding 5 of the differential transformer of the voltage difference generator 3, one terminal of which is connected to a common bus, and the other through an amplifier 7

подключен к первому входу блока 8 формировани  кода.connected to the first input of code generating unit 8.

Преобразователь работает следующим образом. Генератор импульсов 1 вырабатывает короткие импульсы напр жени , которые вызывают падение напр жений на секци х двухсекционной первичной обмотки 4 дифференциального трансформатора формировател  3 разности напр жени  с величинами, завис щими от состо ни  дифференциального параметрического датчика 2 перемещени . Возникающие при этом затухающие колебани  в параллельно соединенных выходной обмотке 5 и режимозадающем конденсаторе 6 черезThe converter operates as follows. The pulse generator 1 generates short voltage pulses that cause a voltage drop across the sections of the two-section primary winding 4 of the differential transformer of the voltage difference generator 3 with values depending on the state of the differential parametric displacement sensor 2. The damped oscillations arising in this case in parallel connected output winding 5 and mode-setting capacitor 6 through

усилитель 7 подаютс  на вход триггера 9 Шмидта, в котором формируютс  однопо- л рные импульсы калиброванной амплитуды . С выхода триггера .9 Шмидта сигнал подаетс  на однополупериодный выпр митель 10, который согласует высокий и низкий уровни сигнала на выходе триггера 9 Шмидта с соответствующими уровн ми логической части блока 8 формировани  кода. С выхода однополупериодного выпр мител  10 сигналы поступают на первый одно- вибратор 13 и через первый инвертор 11 на вход второго одновибратора 14, который формирует на выходе счетные импульсы калиброванной длительности. Сигналы с выходов первого 13 и второго 14 одновибраторов через элемент ИЛИ 16 и элемент 17 задержки подаютс  на С-вход реверсивного счетчика 18 импульсов. Знак направлени  перемещени  так же как и знак направлени  счета определ етс  и задаетс  на весь период счета сигналом с выхода D-триггера 15, на С-вход которого подаетс  сигнал с выхода генератора 1 импульсов через второй инвертор 12,an amplifier 7 is fed to the input of a Schmidt trigger 9, in which unipolar pulses of calibrated amplitude are generated. From the output of the Schmidt trigger .9, the signal is supplied to a half-wave rectifier 10, which matches the high and low signal levels at the output of the Schmidt trigger 9 with the corresponding levels of the logical part of the code generating unit 8. From the output of the half-wave rectifier 10, the signals are fed to the first single-vibrator 13 and through the first inverter 11 to the input of the second single-vibrator 14, which generates counting pulses of calibrated duration at the output. The signals from the outputs of the first 13 and second 14 single vibrators through the OR element 16 and the delay element 17 are supplied to the C-input of the reversible pulse counter 18. The sign of the direction of movement as well as the sign of the direction of counting is determined and set for the entire period of counting by a signal from the output of the D-trigger 15, to the C-input of which a signal is output from the output of the pulse generator 1 through the second inverter 12.

а на D-вход подаетс  сигнал с выхода одно- полупериодного выпр мител  10. При этом в зависимости от того,какой по уровню (высокий или низкий) присутствует сигнал на D-входе D-триггера 15 в момент окончани  действи  импульса на выходе генератора 1 импульсов, тот код знака (0 или 1) установитс  на весь период счета. Посто нна  времени элемента 17 задержки выбираетс  такой, чтобы до прихода счетных импульсов с вы- Ходов одновибраторов 13 и 14 на С-вход реверсивного счетчика 18, на управл ющем входе реверсивного счетчика 18 импульсов установилс  сигнал, соответствующий направлению счета.and a signal from the output of a one-half-period rectifier 10 is supplied to the D-input. Moreover, depending on the level (high or low) of the signal present at the D-input of D-flip-flop 15 at the end of the pulse at the output of generator 1 pulses, that sign code (0 or 1) will be set for the entire counting period. The time constant of the delay element 17 is selected so that before the counting pulses arrive from the outputs of the single-shots 13 and 14 at the C-input of the reversible counter 18, a signal corresponding to the counting direction is established at the control input of the reversible counter 18 of pulses.

Claims (1)

Формула изобретени  Преобразователь перемещени  в код, содержащий дифференциальный параметрический датчик перемещени , вы- }оды которого соединены с входами ормировател  разности напр жений, ге- ератор импульсов, усилитель и блок формировани  кода, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей преобразовател , в него вверен режимозадающий конденсатор, форми- фватель разности напр жений выполнен в виде дифференциального трансформатора, выводы двухсекционной первичной обмот- кй которого  вл ютс  входами формировател , а блок формировани  кода содержит триггер Шмидта, однополупериодный выпр митель , два инвертора, два одновибратора, D-триггер, элемент ИЛИ, элемент задержки и реверсивный счетчик импульсов, вход триггера Шмидта  вл етс  первым входом блока, а выход через однополупериодный выпр митель соединен с входами первых инвертора и одновибратора и D-входом D-триггера, выход которого  вл етс  выходом направлени  и соединен с управл ющим входом реверсивного счетчика импульсов, выход первого инвертора через второй одновибратор соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу первого одновибратора, а выход через элемент задержки соединен со счетным входом реверсивного счетчика импульсов, выходы которого  вл ютс  кодовыми выходами преобразовател , к С-входу D-триггера подключен выход второго инвертора, вход которого  вл етс  вторым входом блока и который подключен к выходу генератора импульсов, который соединен с общим выводом дифференциального параметрического датчика перемещени , режимозадающий конденсатор подключен параллельно выходной обмотке дифференциального трансформатора, один вывод которой соединен с общей шиной, а другой через усилитель подключен к первому входу блока формировани  кода.SUMMARY OF THE INVENTION A motion to code converter comprising a differential parametric motion sensor, the outputs of which are connected to the inputs of a voltage difference generator, a pulse generator, an amplifier, and a code generating unit, characterized in that, in order to expand the functionality of the converter, the mode-setting capacitor is entrusted to it, the voltage difference shaper is made in the form of a differential transformer, the terminals of the two-section primary winding of which are the inputs of the form the circuit breaker, and the code generation unit contains a Schmidt trigger, a half-wave rectifier, two inverters, two one-shots, a D-trigger, an OR element, a delay element and a reverse pulse counter, the input of the Schmidt trigger is the first input of the block, and the output is through a half-wave rectifier with the inputs of the first inverter and one-shot and the D-input of the D-flip-flop, the output of which is a directional output and connected to the control input of a reversible pulse counter, the output of the first inverter is connected to the second one-shot the first input of the OR element, the second input of which is connected to the output of the first one-shot, and the output through the delay element is connected to the counting input of the reverse pulse counter, the outputs of which are the code outputs of the converter, the output of the second inverter is connected to the C-input of the D-trigger, the input of which is is the second input of the block and which is connected to the output of the pulse generator, which is connected to the common output of the differential parametric displacement sensor, the mode capacitor is connected in parallel to the output the differential winding of the differential transformer, one output of which is connected to a common bus, and the other through an amplifier is connected to the first input of the code forming unit.
SU904905381A 1990-10-22 1990-10-22 Displacement/code converter RU1803980C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904905381A RU1803980C (en) 1990-10-22 1990-10-22 Displacement/code converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904905381A RU1803980C (en) 1990-10-22 1990-10-22 Displacement/code converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1803980C true RU1803980C (en) 1993-03-23

Family

ID=21557215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904905381A RU1803980C (en) 1990-10-22 1990-10-22 Displacement/code converter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1803980C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Бабаева Н.Ф. и др. Расчет и проектирование-элементов гироскопических устройств. Л.: Машиностроение, 1987, с. 301-305. Авторское свидетельство СССР № 1057075, кл. Н 03 М 1/50, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU1803980C (en) Displacement/code converter
US3459053A (en) Analog accelerometer having a digital output signal
SU1727198A1 (en) Amplitude-to-voltage converter
RU1812619C (en) Device for generation of delta-shaped signals
SU1154561A1 (en) Device for exciting continuous vibrations of string
SU1013735A1 (en) Displacement to electric signal convertion device
SU1597916A1 (en) Vibrated tape transport device
SU1599893A1 (en) Pulse shaper for precise magnetic recording
RU2224321C1 (en) Synchronization relay
SU1674002A1 (en) Periodical signal extremum-to-constant voltage converter
RU2028628C1 (en) Method of and device for measuring frequency of low-frequency oscillations
SU1381353A1 (en) Apparatus for pulsed excitation of continuous vibrations of a string
SU1465960A1 (en) Device for shaping pulses with preset rise/fall time
SU1698967A1 (en) Pulse shaper
SU1395948A1 (en) Device for measuring parameters of extension of extending member of vibration motors
SU1040324A1 (en) Device for measuring displacements
RU1827523C (en) Induction position indicator
SU1084595A1 (en) Device for measuring longitudinal deformation
SU1252928A1 (en) Level holder
SU525194A1 (en) Static power direction relay
SU665203A1 (en) Displacement transducer
RU2031409C1 (en) Method of measuring parameters of motion
SU1571753A1 (en) Pulse repetition period-voltage converter
SU892327A1 (en) Measuring converter of frequency to voltage
SU1483294A1 (en) Pressure meter