KR970013457A - 건전지 자동 적재장치 - Google Patents

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KR970013457A
KR970013457A KR1019950027792A KR19950027792A KR970013457A KR 970013457 A KR970013457 A KR 970013457A KR 1019950027792 A KR1019950027792 A KR 1019950027792A KR 19950027792 A KR19950027792 A KR 19950027792A KR 970013457 A KR970013457 A KR 970013457A
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강종효
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배순훈
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    • H01M6/005—Devices for making primary cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
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Abstract

본 발명은 건전지 생산라인에 있어서 적재스테이션을 향해 순차적으로 공급되는 건전지를 등간격으로 정렬한 다음 자동적으로 픽업하여 팔레트상에 적재하기 위한 건전지 자동 적재장치에 관한 것으로, 적재스테이션으로 날개의 건전지를 연속적으로 공급하는 컨베이어와, 가이드레일을 따라 적재스테이션으로 반송되어 적재작업이 완료될 때까지 대기하는 것으로, 매트릭스상으로 배열된 다수의 건전지 수납홈을 각각 구비하고 있는 제1 및 제2의 팔레트와, 상기 적재스테이션의 일측가장자리에 슬라이딩 가능하게 설치되어 X축방향으로 간혈적으로 이송하면서 상기 컨베이어로부터 건전지를 하나씩 인계받아 등간격으로 정렬하도록 되어 있고, 상기 팔레트의 건전지 수납홈과 동일한 피치로 형성된 복수개의 건전지 정렬홈을 갖는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 정렬홈내에 건전지가 모두 채워졌을 때 각 정렬홈내의 건전지를 한꺼번에 픽업하여 팔레트의 수납홈에 차례로 적재하는 픽업캐리어로 구성된다.

Description

건전지 자동 적재장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 건전지 자동 적재장치를 도시하는 평면도로서, 슬라이더가 제1의 위치에 놓여 있는 것을 나타내는 도면이다.
제3도는 제2도의 ∥-∥선을 따라 절취한 단면도이다.
제4도는 제3도에 도시한 건전지 자동 적재장치의 좌측면도로서, 일정쇄선은 픽업아암이 하강위치에서 건전지를 흡착하고 있는 모습을 나타낸다.

Claims (6)

  1. 적재스테이션을 향해 순차적으로 공급되는 건전지를 등간격으로 정렬한 다음 자동적으로 픽업하여 팔레트상에 적재하기 위한 건전지 자동 적재장치에 있어서, 적재스테이션으로 날개의 건전지를 연속적으로 공급하는 컨베이어와, 가이드레일을 따라 적재스테이션으로 반송되어 적재작업이 완료될 때까지 대기하는 것으로, 매트릭스상으로 배열된 다수의 건전지 수납홈을 각각 구비하고 있는 제1 및 제2의 팔레트와, 상기 적재스테이션의 일측가장자리에 슬라이딩 가능하게 설치되어 X축방향으로 간헐적으로 이동하면서 상기 컨베이어로부터 건전지를 하나씩 인계받아 등간격으로 정렬하도록 되어 있고, 상기 팔레트의 건전지 수납홈과 동일한 피치로 형성된 복수개의 건전지 정렬홈을 갖는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 정렬홈내에 건전지가 모두 채워졌을 때 각 정렬홈내의 건전지를 한꺼번에 픽업하여 팔레트의 수납홈에 차례로 적재하는 픽업캐리어로 구성된 건전지 자동 적재장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 슬라이더가 이동중일때에는 건전지의 공급을 차단하고 상기 슬라이더가 1피치의 이동을 완료할 때마다 그 정렬홈내로 건전지는 하나씩 공급하도록 상기 컨베이어의 하류단에 설치된 건전지 공급제어기를 추가로 구비하는 건전지 자동 적재장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 슬라이더는 전진스트로크 및 후진스트로크시에 각기 다른 세트의 건전지를 상기 컨베이어로부터 인계받아서 정렬하도록 구성되어 있고, 상기 픽업캐리어는 전진스트로크시 슬라이더에 정렬된 건전지를 후진스트로크의 개시점에 픽업하여 상기 제1의 팔레트에 적재하는 한편, 후진스트로크가 슬라이더에 정렬된 건전지를 전진스트로크의 개시전에 픽업하여 상기 제2의 팔레트에 적재하도록 구성되어 있는 건전지 자동 적재장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 픽업캐리어가 측면 가이드프레임을 따라 X축방향으로 이동하도록 설치된 수직지지체와, 상기 팔레트를 가로질러 Y축방향으로 신축운동하도록 상기 수직 지지체상에 설치된 수평아암과, 상기 수평아암의 자유단 근방에 Z축방향으로 승강운동할 수 있도록 설치된 픽업아암으로 이루어지는 건전지 자동 적재장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 수직지지체를 X축방향으로 이동시키기 위한 제1의 작동기와, 상기 수평아암을 Y축방향으로 이동시키기 위한 제2의 작동기와, 상기 픽업아암을 Y축방향으로 이동시키기 위한 제2의 작동기와, 상기 픽업아암을 Z축방향으로 이동시키기 위한 제3의 작동기를 추가로 구비하는 건전지 자동 적재장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 픽업아암을 상기 슬라이더의 건전지 정렬홈 및 상기 팔레트의 건전지 수납홈과 동일한 간격으로 아래를 향해 부착된 복수개의 전자석을 구비하고, 이들 전자석을 픽업동작의 수행중 전류를 계속해서 공급받도록 전원에 접속되어 있는 건전지 자동 적재장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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