KR970009957A - 직립 필릿용접장치 - Google Patents

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KR970009957A
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히데키 나카야마
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기무라 다츠야
닛데츠 요세츠 고교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 목적은 직립 필릿용접에 있어서의 작업 노무의 경감, 작업능률의 향상, 용접선 모방 정밀도의 향상, 구조의 단순화, 동작, 내구성의 신뢰성 향상, 반입, 장착제거, 반출의 용이화에 있다.
레일(51); 레일스탠드(60a,60b) ; 직교하는 수직 2강판(W1, W2)에 대하여 실질상 45°의 각도를 이루는 x방향으로 뻗는 제1아암(y1) ; 이것을 x방향에는 이동가능하게, y, z방향에는 고정지지하고, 또한, 레일에 장착되고 그것에 따라 자주하는 대차(1) ; 이것에 대하여 상대적으로 제1아암을 x방향(x) 또한 강판코너에 근접하는 방향으로 구동하는 스프링(k1) ; 제1아암으로 지지되고, 코너에 대향하는 모방룰러(y7) 및 용접토치(T) : 용접전원(PS) ; 용접와이어 공급장치(WS) ; 및 컨트롤러(C)를 구비하는 것을 특징으로 하는 직립 필릿용접장치.

Description

직립 필릿용접장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 1실시예의 기구 주요부의 외관을 예시하는 사시도.
제2도는 일부가 파단된 단면을 도시하며, 제1도에 도시한 기구를 제1도의 화살표시(2A)가 가르치는 방향에서 본 평면도.
제3도는 제1도의 선 3A-3A의 단면도.

Claims (7)

  1. 레일부재 ; 이 레일부재를, 실질상 수직으로 세워서 직교하는 2개의 강판이 교차되는 실질상 수직인 선에 실질상 평행으로 고정하기 위한 레일고정수단; 상기 2개의 강판에 대하여 실장 45°의 각도를 이루는 방향으로뻗는 제1아암 ; 제1아암을 그것이 뻗는 방향에는 이동가능하게, 이 방향과 직교하는 수평방향 및 수직방향에는 고정지지하고, 또한, 레일부재에 장착되어 레일부재에 따라 그것이 뻗는 방향으로 자주하는 주행구동용의 전기모터를 포함하는 대차 ; 대차에 대하여 상대적으로 제1아암을 그것이 뻗는 방향 또한 상기 2개의 강판에 근접하는 방향으로 구동하는 힘을 가하는 스프링부재 ; 제1아암으로 지지되고, 실질상 제1아암이 뻗는 방향에서 상기 2개의 강판이 교차되는 코너에 실질상 대향하는 모방롤러 및 필릿용접토치; 이 토치에 용접전력을 공급하는 용접전원; 이 토치에 용접와이어를 송급하는 용접와이어 공급장치; 및 상기 전기모터에 대차에 구동을 위해 통전하고, 또한 상기 용접전원을 통하여 토치에 용접전력을 공급하기 위한 컨트롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 직립 필릿용접장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모방룰러 및 토치를 지지하고, 제1아암이 뻗는 방향으로 직교하는 수직방향으로 뻗는 축을 중심으로 회전가능하게 상기 제1아암에 결합된 제2아암을 구비하는 것을 특징으로 하는 직립 필릿용접장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 토치를 지지하고, 제1아암이 뻗는 방향에 직교하는 수직 방향으로 뻗는 축을 중심으로 회전가능하게 제2아암에 결합된 제3아암; 및 제2아암에 대한 제3아암의 회전각도를 조정하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 직립 필릿용접장치.
  4. 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 레일부재는 평판체이며; 레일고정수단은 상기 2개의 강판의 한쪽에 고착되고, 레일부재를 그 평판면이 상기 2개의 강판에 대하여 실제 45°로 되는 자세로 지지하는 레일 스탠드인 것을 특징으로 하는 직립 필릿용접장치.
  5. 제4항에 있어서, 레일 스탠드는 그것이 고착된 강판의 평판면에 대하여 실질상 수직인 축을 중심으로 회전운동 가능한 스틱을 포함하는 것을 특징으로 하는 직립 필릿용접장치
  6. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항 또는 제5항에 있어서, 레일부재는 그 길이 방향축이 뻗는 방향으로 평행한 래크를 포함하고; 대차는 상기 주행구동용의 전기모터에 의해 구동되는 감속기 및 이 감속기의 출력축에 결합되고 상기 레크에 맞물리는 피니언을 포함하는 것을 특징으로 하는 직립 필릿용접장치.
  7. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제5항 또는 제6항에 있어서, 레일부재는 그 길이방향 축이 뻗는 방향의 위치조정이 가능할뿐더러, 하스위치 스트라이커를 포함하고; 대차는 상스위치 스트라이커의 접촉에 의해 개/폐가 전환되는 상리미트 스위치 및 하스위치 스트라이커의 접촉에 의해 개/폐가 전환되는 하리미트 스위치를 포함하고; 컨트롤러는 작업자가 용접 개시/정지 및 대차 구동/정지를 지시하기 위한 입력수단과, 작업자의 이입력수단의 조작에 의한 대차구동 지시에 대응하여 상기 전기 모터에 통전하여 대차정지의 지시에 대응하여 통전을 정지하는 대차위치 결정용 모터통전회로와, 용접개시의 지시에 대응하여 상기 용접전원에 토치에의 용접전력의 공급을 지시하고 하스위치 스트라이커의 접촉에 의한 하리미트 스위치의 개/폐의 전환에 응답하여 전력공급의 정지를 지시하는 전기공급 지시회로와, 이 용접개시의 지시에 대응하여 상기 전기모터에 대차 하강 방향으로 회전구동하는 극성의 전류를 통전하고, 하스위치 스트라이커의 접촉에 의한 하리미트 스위치의 개/폐의 전환에 대응하여, 이 통전을 정지하는 용접시 모터 통전회로와, 하리미트 스위치의 개/폐의 이 전환후, 상기 전기모터에 대차 상승방향으로 회전구동하는 극성의 전류를 통전하고, 상스위치 스트라이커의 접촉에 의한 상리미트 스위치의 개/폐 전환에 응답하고, 이 통전을 정지하는 복귀통전회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 직립 필릿용접장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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