KR970014897A - 직립 필릿용접장치 - Google Patents

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KR970014897A
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히로유키 오카자키
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기무라 다츠야
닛데츠 요세츠 고교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 직접 필릿용접에 있어서, 작업 노동력의 경감, 작업능률의 향상, 용접선 모방 정확도의 향상, 구조의 단순화, 동작, 내구성의 신뢰성의 향상, 반입, 장착 떼어내기 반출의 용이화를 목적으로 한다.
레일(51); 레일스탠드(60a,60b); 직교하는 수직 2강판(W1,W2)에 대하여 실질상 45°의 각도를 이루는 x방향으로 길어지는 제1아암(y1); 이를 x방향으로는 이동가능하게 y, z방향에는 고정지지하고, 동시에, 레일에 장착되고 이에 따라 자주하는 대차(1); 이에 대하여 상대적으로 제1아암을 x방향(x) 동시에 강판코너에 접근하는 방향으로 구동하는 스프링(k1); 제1아암으로 지지되고, 코너에 대향하는 모방롤러(y7) 및 토치진동기구(100); 용접토치(T); 용접전원(PS); 용접와이어 공급장치(WS) 및; 컨트롤러(C); 을 구비하는 직립 필릿용접 장치.

Description

직립 필릿용접장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예의 기구 주요부의 외관을 도시하는 사시도
제2도는 일부는 파단한 단면을 표시하며, 제1도에 도시하는 기구를 제1도의 화살표(2A)가 가리키는 방향에서 본 평면도
제3도는 일부는 파단한 단면을 표시하며, 제1도에 도시하는 기구를 제1도의 화살표(3A)가 가리키는 방향에서 본 우측면도
제4도는 제1도의 선 4A-4A의 단면도
제5도는 제1도에 도시하는 진동기구(100)의 내부구조를 도시하는 사시도
제6도는 제1도에 도시하는 컨트롤러(C)를 내장하는 조작반의 정면도
제7도는 제1도에 도시하는 컨트롤러(C)의 전기회로 구성을 도시하는 흐름도

Claims (12)

  1. 레일부재; 해당 레일부재를; 실질상 수직으로 세워져서 직교하는 2개의 강판이 교차하는 실질상 수직한 선에 실질상 평행으로 고정하기 위한 레일고정수단; 상기 2개의 강판에 대하여 실질상 45°의 각도를 이루는 방향으로 길어지는 제1아암; 제1아암을 그가 길어지는 방향으로는 이동가능하게, 해당 방향과 직교하는 수평방향 및 수직방향으로느 고정지지하고, 동시에, 레일부재에 장착되고 레일부재에 따라 그가 길어지는 방향으로 자주하는 주행구동용의 전기모터를 포함하는 대차; 대차에 대하여 상대적으로 제1아암을 그가 길어지는 방향 그리고 상기 2개의 강판에 접근하는 방향으로 구동하는 힘을 가하는 스프링부재; 제1아암으로 지지되고, 실질상 제1아암이 길어지는 방향에서 상기 2개의 강판이 만나는 코너에 실질상 대향하는 모방롤러; 필릿 용접토치를 지지하고, 제1아암으로 지지되어 해당 필릿 용접토치를 레일부재가 길어지는 방향과 직교하는 방향으로 진동하는 진동구동용의 전기모터를 포함하는 진동기구; 해당 토치에 용접전력을 공급하는 용접전원; 해당 토치에 용접와이어를 송급하는 용접와이어 공급장치; 및 상기 2개의 전기모터에 대차의 구동 및 토치의 진동구동을 위하여 통전하고, 동시에 상기 용접전원을 통하여 토치에 용접전력을 공급하기 위한 컨트롤러를; 구비하는 직립 필릿용접장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모방롤러 및 진동기구를 지지하고, 제1아암이 길어지는 방향으로 직교하는 수직방향으로 길어지는 축을 중심으로 회전가능하게 상기 제1아암에 결합된 제2아암을 구비하는 것을 특징으로 하는 직립 필릿용접장치.
  3. 제2항에 있어서, 제1아암이 길어지는 방향에 직교하는 수직방향으로 길어지는 축을 중심으로 회전가능하게 제2아암에 결합되고, 상기 진동기구를 지지하는 제3아암; 및 제2아암에 대한 제3아암의 회전각도를 조정하는 수단; 을 구비하는 것을 특징으로 하는 직립 필릿용접장치.
  4. 제3항에 있어서, 진동기구는 수직방향으로 길어지고 제3아암으로 지지되고 진동구동용의 전기모터로 회전구동되는 축몸체에 고착되어 해당 축몸체와 일체로 회전하는 편심 캠, 및 해당 편심 캠에 의하여 제3아암에 대하여 수직축을 중심으로 왕복회전운동 구동되는 진자부재를 포함하고, 필릿 용접토치는 해당 전자부재로 지지된 것을 특징으로 하는 직립 필릿용접장치.
  5. 제4항에 있어서, 진자부재는 제3아암에 대하여 수평축을 중심으로 회전운동 가능하고, 진동기구는 다시 진자부재의 수직축을 중심으로 하는 왕복회전운동에 동반하여 진자부재를, 수평축을 중심으로 왕복회전운동 구동하기 위한 모방롤러 및 롤러안내수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 직립 필릿용접장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 진동기구는 수직축을 중심으로 상기 편심 캠으로 왕복회전구동되는 스윙아암, 해당 스윙아암에 지지되어, 진자부재에 그 회전운동 방향으로는 결합하고 회전운동 방향과 직교하는 수평 방향에는 상대적으로 미끄러지는 슬라이더, 및 스윙아암의 왕복 회전방향과 직교하는 수평방향의 해당 슬라이더의 위치를 정하는 진폭 조정수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 직립 필릿용접장치.
  7. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제5항 또는 제6항에 있어서, 레일부재는 평면체이고; 레일고정수단은 상기 2개의 강판의 한쪽에 고착되고, 레일부재를 그 평판면이 상기 2개의 강판에 대하여 실질상 45°로 되는 자세로 지지하는 레일스탠드인 것을특징으로 하는 직립 필릿용접장치.
  8. 제7항에 있어서, 레일스탠드는 그것이 고착된 강판의 평판면에 대하여 실질상 수직한 축을 중심으로 회전운동 가능한 스틱을 포함하는 것을 특징으로 하는 직립 필릿용접장치.
  9. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제5항, 제6항, 제7항 또는 제8항에 있어서, 레일부재는 그 길이방향축이 길어지는 방향으로 평행한 래크를 포함하고; 대차는 상기 주행 구동용의 전기모터에 의하여 구동되는 감속기 및 해당 감속기의 출력축에 결합되고 상기 래크에 맞물리는 피니온을 포함하는 것을 특징으로 하는 직립 필릿용접장치.
  10. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제5항, 제6항, 제7항, 제8항 또는 제9항에 있어서, 레일부재는 그 길이방향축이 길어지는 방향의 위치조정이 가능한 상스위치 스트라이커를 포함하고; 대차는 상스위치 스트라이커의 닿음에 의하여 개/폐가 변환하는 상리미트 스위치를 포함하고; 컨트롤러는 작업자가 용접개시/정지 및 대차 구동/정지를 지시하기 위한 입력 수단과, 작업자의 대차구동의 지시에 대응하여 대차구동용의 전기모터에 통전하고 대차 정지의 지시에 대응하여 통전을 정지하는 대차 위치결정을 모터통전회로와, 용접개시의 지시에 대응하여 상기 용접전원에 토치에의 용접전력의 공급을 지시하고 상스위치 스트라이커에의 닿음에 의한 상리미트 스위치의 개/폐의 변환에 응답하여 전력공급의 정지를 지시하는 전기공급 지시회로와, 해당 용접개시의 지시에 대응하여 대차 구동용의 전기모터에 대차 상승방향으로 회전구동하는 극성의 전류를 통전하고 상스위치 스트라이커에의 닿음에 의한 상리미트 스위치의 개/폐의 변환에 응답하여, 해당 통전을 지지하는 용접시 대차구동모터 통전회로와, 해당 용접개시의 지시에 대응하여 진동구동용의 전기모터에 통전한 상스위치 스트라이커에의 닿음에 의한 상리미트 스위치의 개/폐의 변환에 응답하여, 해당 통전을 정지하는 진동구동모터 통전회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 직립 필릿용접장치.
  11. 제10항에 있어서, 진동기구는 진자부재가 왕복회전운동의 중심점에 있는 것을 검지하는 중심 센서를 포함하고; 진동구동모 통전회로는 상스위치 스트라이커에의 닿음에 의하여 상리미트 스위치의 개/폐가 변환한 후 상기 중심센서가 중심점에 있는 것을 검지하였을 때에 진동구동용의 전기모터의 통전을 정지하는 것을 특징으로 하는 직립 필릿용접장치.
  12. 제10항에 있어서, 레일부재는 그 길이방향축이 길어지는 방향의 위치조정이 가능한 하스위치 스트라이커를 포함하고; 대차는 하스위치 스트라이커의 닿음에 의하여 개/폐가 변환하는 하리미트 스위치를 포함하고; 컨트롤러는 하진용접을 지시하기 위한 입력수단을 포함하고; 상기 전기공급 지시회로는 하진용접의 용접개시의 지시에 대응하여 상기 용접전원에 토치에의 용접전력의 공급을 지시하고 하스위치 스트라이커에의 닿음에 의한 하리미트 스위치의 개/폐의 변환에 응답하여 전력공급의 정지를 지시하고; 상기 용접시 대차 구동모터 통전회로는 하진용접의 용접개시의 지시에 대응하여 대차 구동용의 전기모터에 대차 하향 방향으로 회전구동하는 극성의 전류를 통전하여 하스위치 스트라이커에의 닿음에 의하여 하리미트 스위치의 개/폐의 변환에 응답하여 해당 통전을 정지하는 것을 특징으로 하는 직립 필릿용접장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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