JP2014213326A - 溶接機の遠隔制御ユニット及びこれを用いた溶接装置 - Google Patents

Abstract

【課題】溶接機に無線通信機能を簡単に付加すること。
【解決手段】遠隔制御ユニットは、遠隔制御器ＲＣ及び無線通信器ＣＵを具備している。遠隔制御器ＲＣは、溶接電流設定信号Ｉｒを出力する回路ＩＲと、溶接電圧設定信号Ｖｒを出力する回路ＶＲと、インチング設定信号Ｃｒを出力する回路ＣＲと、これらの設定信号を送信する第１無線通信回路ＣＣ１と、を備える。無線通信器ＣＵは、これらの設定信号を受信する第２無線通信回路ＣＣ２と、溶接電流設定信号Ｉｒをアナログ信号に変換する第１Ｄ／Ａ変換回路ＤＡ１と、溶接電圧設定信号Ｖｒをアナログ信号に変換する第２Ｄ／Ａ変換回路ＤＡ２と、インチング設定信号Ｃｒによって接点Ｒｌを開閉するリレー回路ＲＬと、を備える。これにより、溶接機の標準インターフェースに遠隔制御ユニットを接続するだけで、無線通信機能を簡単に付加することができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、溶接条件を遠隔から無線によって溶接機に設定するための溶接機の遠隔制御ユニット及びこれを用いた溶接装置に関するものである。

アーク溶接機は、種々な溶接条件を設定するための遠隔制御器（リモコン）を備えている。この遠隔制御器としては、溶接機から多芯ケーブルによって接続されたものが使用されることが多い。遠隔制御器で設定される溶接条件としては、溶接電流、溶接電圧、インチング信号等がある。インチング信号とは、消耗電極式アーク溶接機において、溶接開始準備のために溶接トーチ先端まで溶接ワイヤを送給する信号である。

溶接現場においては、溶接機と溶接個所とが数十ｍ離れている場合がある。このような場合には、遠隔制御器を溶接作業者が手許で操作するためには、数十ｍのケーブルを配線する必要がある。このケーブルの配線には手間がかかる上に、長いケーブルは踏まれて断線する事故が発生しやすい。

上述した問題を解決するために、無線式の遠隔制御器が使用されることがある（例えば、特許文献１等参照）。無線式の遠隔制御器は、電波等による無線通信回路を備えており、溶接機に設けられた無線通信回路との間で溶接条件の無線通信を行う。すなわち、遠隔制御器に対して溶接作業者が溶接条件を設定すると、その溶接条件が無線通信によって溶接機に送られる。溶接機は、受信した溶接条件に基づいてその出力を制御する。

特許第３４１４１９３号公報

遠隔制御器からの溶接条件を無線通信によって設定することができるためには、溶接機に無線通信を受信することができる無線通信回路を内蔵している必要がある。しかしながら、現在販売されている多くの溶接機には無線通信回路は内蔵されていない。さらに、現場において稼動している溶接機にも無線通信回路が内蔵されていないものがほとんどである。

このような元々無線通信回路を内蔵していない溶接機に対しても、遠隔制御器からの溶接条件の設定を無線通信によって行えれば、操作性が向上する。このときに、溶接機に無線通信機能を付加するに当たって、溶接機の改造が簡単にかつ安価にできるようにしなければ、溶接現場には普及しない。

そこで、本発明では、無線通信機能を具備していない溶接機に対して、無線通信機能を簡単にかつ安価に付加することができる溶接機の遠隔制御ユニット及びこれを用いた溶接装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
遠隔制御器及び無線通信器を具備し、
前記遠隔制御器は、溶接電流設定信号を出力する溶接電流設定回路と、溶接電圧設定信号を出力する溶接電圧設定回路と、インチング設定信号を出力するインチング設定回路と、前記溶接電流設定信号及び前記溶接電圧設定信号及び前記インチング設定信号を送信する第１無線通信回路と、を備え、
前記無線通信器は、前記溶接電流設定信号及び前記溶接電圧設定信号及び前記インチング設定信号を受信する第２無線通信回路と、受信した前記溶接電流設定信号をアナログ信号の溶接電流設定アナログ信号に変換して出力する第１Ｄ／Ａ変換回路と、受信した前記溶接電圧設定信号をアナログ信号の溶接電圧設定アナログ信号に変換して出力する第２Ｄ／Ａ変換回路と、受信した前記インチング設定信号を入力として接点を開閉するリレー回路と、を備える、
ことを特徴とする溶接機の遠隔制御ユニットである。

請求項２の発明は、前記遠隔制御器は、溶接機型式選択信号を出力する溶接機型式選択回路と、前記溶接電流設定信号及び前記溶接電圧設定信号及び前記溶接機型式選択信号を入力として前記溶接電流設定信号及び前記溶接電圧設定信号を前記溶接機型式選択信号に対応したデータフォーマットに変換する溶接データフォーマット変換回路と、をさらに備え、
前記第１無線通信回路はデータフォーマット変換された前記溶接電流設定信号及びデータフォーマット変換された前記溶接電圧設定信号及び前記インチング設定信号を送信する、
ことを特徴とする請求項１記載の溶接機の遠隔制御ユニットである。

請求項３の発明は、前記遠隔制御器は、溶接電流及び溶接電圧の設定値を１組の溶接条件として複数の溶接条件を記憶する記憶回路と、記憶されている複数組みの溶接条件から１組を選択して溶接電流記憶信号及び溶接電圧記憶信号として出力する読み出し回路と、をさらに備え、
前記溶接電流設定回路は前記溶接電流記憶信号を入力として前記溶接電流設定信号を出力し、前記溶接電圧設定回路は前記溶接電圧記憶信号を入力として前記溶接電圧設定信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１〜２のいずれか１項に記載の溶接機の遠隔制御ユニットである。

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の遠隔制御ユニット及び溶接機を具備し、
前記溶接機は、前記無線通信器から出力される前記溶接電流設定アナログ信号及び前記溶接電圧アナログ信号及び前記接点を入力として出力制御を行う、
ことを特徴とする溶接装置である。

本発明によれば、無線通信機能を内蔵していない溶接機に対しても、標準装備されているインターフェースを介して遠隔制御ユニットを簡単に接続することができる。このために、本発明では、無線通信機能を具備していない溶接機に対して、無線通信機能を簡単にかつ安価に付加することができる。

本発明の実施の形態に係る遠隔制御器ＲＣの外観図である。 本発明の実施の形態に係る溶接機の遠隔制御ユニットを用いた溶接装置のブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

本発明の実施の形態においては、アーク溶接が消耗電極式アーク溶接であり、遠隔制御器によって設定される溶接条件が溶接電流値、溶接電圧値及びインチング信号である場合について説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔制御器ＲＣの外観図である。この外観図は一例である。遠隔制御器ＲＣによる溶接条件の設定は、溶接作業者が行う。以下、同図を参照して説明する。

遠隔制御器ＲＣは、液晶の表示部ＤＰ、溶接電流設定用ボタン１１、溶接電圧設定用ボタン１２、インチング用ボタン１３、溶接機型式選択用ボタン１４、読み出し用ボタン１５及び保存用ボタン１６を備えている。

読み出しボタン１５は、「ＲｅＤ／Ａ」とラベルが付されており、複数組の溶接電流記憶信号Ｉｍ及び溶接電圧記憶信号Ｖｍの中から１組を選択する。例えば、（Ｉm1，Ｖm1）、（Ｉm2，Ｖm2）、（Ｉm3，Ｖm3）の３組の溶接条件が記憶されている場合には、この読み出しボタン１５を押すごとに順次１組が選択される。

溶接電流設定用ボタン１１は、「Ｃｕｒｒｅｎｔ」とラベルが付されており、選択された溶接電流記憶信号Ｉｍを初期値として、ボタンの上部を１回押すごとに１Ａずつ増加し、ボタンの下部を１回押すごとに１Ａずつ減少して、溶接電流設定信号Ｉｒを設定する。

溶接電圧設定用ボタン１２は、「Ｖｏｌｔａｇｅ」とラベルが付されており、選択された上記の溶接電圧記憶信号Ｖｍを初期値として、ボタンの上部を１回押すごとに０．１Ｖずつ増加し、ボタンの下部を１回押すごとに０．１Ｖずつ減少して、溶接電圧設定信号Ｖｒを設定する。

保存用ボタン１６は、「Ｗｒｉｔｅ」とラベルが付されており、ボタンが押されると、溶接電流設定信号Ｉｒ及び溶接電圧設定信号Ｖｒを１組として記憶回路に追加・記憶する。

インチング用ボタン１３は、「Ｉｎｃｈｉｎｇ」とラベルが付されており、ボタンが押されている間はインチング設定信号Ｃｒが１となり、押していないときは０となる。

溶接機型式選択用ボタン１４は、「Ｍｏｄｅｌ」とラベルが付されており、ボタンを押すごとに予め記憶されている溶接機の型式が表示部ＤＰに表示されるので、使用する溶接機の型式を選択して溶接機型式選択信号Ｍｓを設定する。

表示部ＤＰは、溶接電流設定信号Ｉｒ、溶接電圧設定信号Ｖｒ、インチング設定信号Ｃｒ及び溶接機型式選択信号Ｍｓの各値が表示される。例えば、「Ｃｕｒｒｅｎｔ：１５０Ａ Ｖｏｌｔａｇｅ：１８．５Ｖ Ｉｎｃｈｉｎｇ：ＯＮ Ｍｏｄｅｌ：ＣＰＶ−３５０」と表示される。

図２は、本発明の実施の形態に係る溶接機の遠隔制御ユニットを用いた溶接装置のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。

遠隔制御ユニットは、破線で囲まれた遠隔制御器ＲＣ及び破線で囲まれた無線通信器ＣＵを備えている。さらに、溶接装置は、遠隔制御ユニットに加えて、破線で囲まれた溶接機ＰＳを備えている。

遠隔制御器ＲＣは、記憶回路ＭＭ、読み出し回路ＲＤ、溶接電流設定回路ＩＲ、溶接電圧設定回路ＶＲ、保存回路ＷＴ、インチング設定回路ＣＲ、溶接機型式選択回路ＭＳ、データフォーマット変換回路ＦＣ、表示部ＤＰ、第１無線通信回路ＣＣ１を備えている。

読み出し回路ＲＤは、図１で上述した読み出し用ボタン１５が押されるとＨｉｇｈレベルになり、押されていないときはＬｏｗレベルになる読み出し信号Ｒｄを出力する。保存回路ＷＴは、図１で上述した保存用ボタン１６が押されるとＨｉｇｈレベルになり、押されていないときはＬｏｗレベルになる保存信号Ｗｔを出力する。

記憶回路ＭＭは、上記の読み出し信号Ｒｄ、上記の保存信号Ｗｔ、後述する溶接電流設定信号Ｉｒ及び後述する溶接電圧設定信号Ｖｒを入力として、複数組の溶接条件を記憶しており、読み出し信号ＲｄがＨｉｇｈレベルに変化するごとに順次記憶されている溶接条件の中から１組を選択して、溶接電流記憶信号Ｉｍ及び溶接電圧記憶信号Ｖｍとして出力する。また、記憶回路ＭＭは、保存信号ＷｔがＨｉｇｈレベルに変化すると、その時点における溶接電流設定信号Ｉｒ及び溶接電圧設定信号Ｖｒを１組として新たに追加・記憶する。

溶接電流設定回路ＩＲは、上記の溶接電流記憶信号Ｉｍを入力として、図１で上述した溶接電流設定用ボタン１１の操作によって溶接電流記憶信号Ｉｍの値を修正して、溶接電流設定信号Ｉｒを出力する。

溶接電圧設定回路ＶＲは、上記の溶接電圧記憶信号Ｖｍを入力として、図１で上述した溶接電圧設定用ボタン１２の操作によって溶接電圧記憶信号Ｖｍの値を修正して、溶接電圧設定信号Ｖｒを出力する。

インチング設定回路ＣＲは、図１で上述したインチング用ボタン１３の操作によってその値を変化させて、インチング設定信号Ｃｒを出力する。すなわち、インチング用ボタン１３が押されているときはインチング設定信号Ｃｒ＝１となり、押されていないときはＣｒ＝０となる。

溶接機型式選択回路ＭＳは、図１で上述した溶接機型式選択用ボタン１４の操作によって使用する溶接機の型式を選択して、溶接機型式選択信号Ｍｓを出力する。使用される可能性のある溶接機の型式が予め設定されている。例えば、Ｍｓ＝１はＣＰＶ−３５０を示し、Ｍｓ＝２はｘｓ−３５０を示す等である。

データフォーマット変換回路ＦＣは、上記の溶接機型式選択信号Ｍｓ、上記の溶接電流設定信号Ｉｒ及び上記の溶接電圧設定信号Ｖｒを入力として、溶接機型式選択信号Ｍｓに対応した電流変換関数及び電圧変換関数によって溶接電流設定信号Ｉｒ及び溶接電圧設定信号Ｖｒのデータフォーマットを変換して、溶接電流変換設定信号Ｉdr及び溶接電圧変換設定信号Ｖdrを出力する。すなわち、Ｉdr＝ｆ１（Ｉｒ）及びＶdr＝ｆ２（Ｖｒ）である。ｆ１が電流変換関数であり、ｆ２が電圧変換関数である。これらの関数は、溶接機の型式ごとに予め設定されている。このようにデータフォーマット変換を行う理由は、溶接電流設定信号Ｉｒは０〜５００の実際に通電する電流値を現しており、溶接電圧設定信号Ｖｒは０〜５０Ｖの実際に印加する電圧値を現している。ところで、消耗電極式アーク溶接機には、外部から溶接電流、溶接電圧及びインチング動作を設定するための標準インターフェースとして外部接続端子が準備されている。この外部接続端子の中の溶接電流設定端子に０〜５Ｖの電圧を入力すると０〜１８m/minの送給速度で溶接ワイヤが送給される。同様に、溶接電圧設定端子に０〜５Ｖの電圧を入力すると、０〜５０Ｖの溶接電圧が溶接機から出力される。さらに、インチング設定端子にリレーの接点を接続し、接点が閉状態になるとインチング動作になり溶接ワイヤが送給され、開状態になると送給は停止される。このような電流及び電圧のインターフェース仕様は、溶接機の型式ごとに異なっている。上記の例では０〜５Ｖであったが、０〜１５Ｖの場合もある。また、０〜５Ｖであっても、その途中の対応関係（特性）が異なる場合もある。したがって、使用する溶接機の外部接続端子における電流及び電圧のインターフェース仕様に対応するようにデータフォーマット変換を行う必要がある。

表示部ＤＰは、図１で上述したように、上記の溶接電流設定信号Ｉｒ、上記の溶接電圧設定信号Ｖｒ、上記のインチング設定信号Ｃｒ及び上記の溶接機型式選択信号Ｍｓの各値を表示する。

第１無線通信回路ＣＣ１は、上記の溶接電流変換設定信号Ｉdr、上記の溶接電圧変換設定信号Ｖdr及びインチング設定信号Ｃｒを入力として、これらの信号を上記の無線通信器ＣＵに送信する。

上述した無線通信器ＣＵは、第２無線通信回路ＣＣ２、第１Ｄ／Ａ変換回路ＤＡ１、第２Ｄ／Ａ変換回路ＤＡ２及びリレー回路ＲＬを備えている。

第２無線通信回路ＣＣ２は、上記の遠隔制御器ＲＣからの上記の溶接電流変換設定信号Ｉdr、上記の溶接電圧変換設定信号Ｖdr及びインチング設定信号Ｃｒを受信して出力する。

第１Ｄ／Ａ変換回路ＤＡ１は、上記の溶接電流変換設定信号Ｉdrを入力として、Ｄ／Ａ変換を行い、溶接電流設定アナログ信号Ｉarを出力する。

第２Ｄ／Ａ変換回路ＤＡ２は、上記の溶接電圧変換設定信号Ｖdrを入力として、Ｄ／Ａ変換を行い、溶接電圧設定アナログ信号Ｖarを出力する。

リレー回路ＲＬは、上記のインチング設定信号Ｃｒを入力として、Ｃｒ＝１のときはリレーの接点Ｒｌが閉状態となり、Ｃｒ＝０のときは接点Ｒｌが開状態となる。Ｃｒ＝１のときは、図１のインチング用ボタン１３を押しているときであり、Ｃｒ＝０のときはボタンを押していないときである。

上述した溶接機ＰＳは、外部接続端子ＴＡ及び出力制御回路ＰＭを備えている。

上記の無線通信器ＣＵからの上記の溶接電流設定アナログ信号Ｉar、上記の溶接電圧設定アナログ信号Ｖar及び上記のリレーの接点Ｒｌは外部接続端子ＴＡに接続されて、出力制御回路ＰＭに入力される。

出力制御回路ＰＭは、上記の溶接電流設定アナログ信号Ｉar、上記の溶接電圧設定アナログ信号Ｖar及び上記のリレーの接点Ｒｌを入力として、これらの信号に基づいて、溶接機ＰＳの溶接電流Ｉｗ及び溶接電圧Ｖｗを制御すると共に、溶接ワイヤ（図示は省略）を送給するための送給モータ（図示は省略）の回転を制御する。すなわち、溶接電流設定アナログ信号Ｉarによって溶接電流Ｉｗ（送給速度）の値を設定し、溶接電圧設定アナログ信号Ｖarによって溶接電圧Ｖｗの値を設定し、リレーの接点Ｒｌの開閉状態によってインチング動作のオン／オフを設定する。出力制御回路ＰＭは、図示は省略するが、３相２００Ｖ等の商用電源を入力として整流する１次整流回路、整流された直流を平滑するコンデンサ、平滑された直流を高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流をアーク溶接に適した電圧値に降圧するインバータトランス、降圧された高周波交流を整流する２次整流回路、整流された交流を平滑するリアクトル、上記のインバータ回路を制御する制御回路、送給モータの回転を制御する送給制御回路を備えている。

無線通信は、電波、光、音波、赤外線等によって行う場合を含んでいる。溶接機には、溶接トーチ、送給装置も含まれている。上述した実施の形態では、溶接条件として溶接電流、溶接電圧及びインチング信号の場合を説明したが、溶接法選択信号、ワイヤ径選択信号、クレータ電流設定信号、クレータ電圧設定信号等の種々のものが含まれる。上述した実施の形態では、１台の遠隔制御器ＲＣと１台の無線通信器ＣＵの場合を説明したが、１台の遠隔制御器ＲＣと複数台の無線通信器ＣＵの場合、複数台の遠隔制御器ＲＣと１台の無線通信器ＣＵの場合も含んでいる。すなわち、１台の遠隔制御器ＲＣと複数台の無線通信器ＣＵの場合でも、溶接条件を設定する対象となる無線通信器ＣＵを選択することになり、それぞれの設定時点においては１：１の場合と同様になる。複数台の遠隔制御器ＲＣと１台の無線通信器ＣＵの場合も同様である。

以下、上述した実施の形態にかかる溶接機の遠隔制御ユニットを用いた溶接装置の作用について説明する。
（１）溶接作業者は、遠隔制御器ＲＣの読み出し用ボタン１５を操作して記憶されている複数組の溶接条件の中から１組の溶接電流記憶信号Ｉｍ及び溶接電圧記憶信号Ｖｍを選択する。そして、溶接作業者は、選択された溶接電流記憶信号Ｉｍを溶接電流設定用ボタン１１によって修正して溶接電流設定信号Ｉｒを設定し、選択された溶接電圧記憶信号Ｖｍを溶接電圧設定用ボタン１２によって修正して溶接電圧設定信号Ｖｒを設定し、インチング用ボタン１３を操作してインチング設定信号を設定する。これらの設定信号は、表示部ＤＰに表示される。

（２）溶接作業者は、遠隔制御器ＲＣの溶接機型式選択用ボタン１４を操作して溶接機型式選択信号Ｍｓを設定する。データフォーマット変換回路ＦＣは、上記の溶接電流設定信号Ｉｒ及び溶接電圧設定信号Ｖｒを溶接機型式選択信号Ｍｓに対応したデータフォーマットに変換して、溶接電流変換設定信号Ｉdr及び溶接電圧変換設定信号Ｖdrを出力する。

（３）第１無線通信回路ＣＣ１は、上記の溶接電流変換設定信号Ｉdr、溶接電圧変換設定信号Ｖdr及びインチング設定信号Ｃｒを送信する。

（４）無線通信器ＣＵの第２無線通信回路ＣＣ２は、送信された上記の溶接電流変換設定信号Ｉdr、溶接電圧変換設定信号Ｖdr及びインチング設定信号Ｃｒを受信する。

（５）第１Ｄ／Ａ変換回路ＤＡ１は、上記の溶接電流変換設定信号ＩdrをＤ／Ａ変換して、溶接電流設定アナログ信号Ｉarを出力する。第２Ｄ／Ａ変換回路ＤＡ２は、上記の溶接電圧変換設定信号ＶdrをＤ／Ａ変換して、溶接電圧設定アナログ信号Ｖarを出力する。リレー回路ＲＬは、上記のインチング設定信号Ｃｒによってその接点Ｒｌを開閉制御する。

（６）溶接機ＰＳの出力制御回路ＰＭは、上記の溶接電流設定アナログ信号Ｉar、溶接電圧設定アナログ信号Ｖar及びリレーの接点Ｒｌを外部接続端子ＴＡを解して入力して、溶接機ＰＳの出力を制御し、送給モータの回転を制御する。

上述した実施の形態に係る溶接機の遠隔制御ユニットは、遠隔制御器及び無線通信器を具備し、
前記遠隔制御器は、溶接電流設定信号を出力する溶接電流設定回路と、溶接電圧設定信号を出力する溶接電圧設定回路と、インチング設定信号を出力するインチング設定回路と、前記溶接電流設定信号及び前記溶接電圧設定信号及び前記インチング設定信号を送信する第１無線通信回路と、を備え、
前記無線通信器は、前記溶接電流設定信号及び前記溶接電圧設定信号及び前記インチング設定信号を受信する第２無線通信回路と、受信した前記溶接電流設定信号をアナログ信号の溶接電流設定アナログ信号に変換して出力する第１Ｄ／Ａ変換回路と、受信した前記溶接電圧設定信号をアナログ信号の溶接電圧設定アナログ信号に変換して出力する第２Ｄ／Ａ変換回路と、受信した前記インチング設定信号を入力として接点を開閉するリレー回路と、を備える。これにより、本実施の形態では、無線通信機能を内蔵していない溶接機に対しても、標準装備されているインターフェースを介して遠隔制御ユニットを簡単に接続することができる。このために、本実施の形態では、無線通信機能を具備していない溶接機に対して、無線通信機能を簡単にかつ安価に付加することができる。

１１ 溶接電流設定用ボタン
１２ 溶接電圧設定用ボタン
１３ インチング用ボタン
１４ 溶接機型式選択用ボタン
１５ 読み出し用ボタン
１６ 保存用ボタン
ＤＡ１ 第１Ｄ／Ａ変換回路
ＤＡ２ 第２Ｄ／Ａ変換回路
ＣＣ１ 第１無線通信回路
ＣＣ２ 第２無線通信回路
ＣＲ インチング設定回路
Ｃｒ インチング設定信号
ＣＵ 無線通信器
ＤＰ 表示部
ＦＣ データフォーマット変換回路
Ｉar 溶接電流設定アナログ信号
Ｉdr 溶接電流変換設定信号
Ｉｍ 溶接電流記憶信号
ＩＲ 溶接電流設定回路
Ｉｒ 溶接電流設定信号
Ｉｗ 溶接電流
ＭＭ 記憶回路
ＭＳ 溶接機型式選択回路
Ｍｓ 溶接機型式選択信号
ＰＭ 出力制御回路
ＰＳ 溶接機
ＲＣ 遠隔制御器
ＲＤ 読み出し回路
Ｒｄ 読み出し信号
ＲＬ リレー回路
Ｒｌ 接点
ＴＡ 外部接続端子
Ｖar 溶接電圧設定アナログ信号
Ｖdr 溶接電圧変換設定信号
Ｖｍ 溶接電圧記憶信号
ＶＲ 溶接電圧設定回路
Ｖｒ 溶接電圧設定信号
Ｖｗ 溶接電圧
ＷＴ 保存回路
Ｗｔ 保存信号

Claims (4)

1. 遠隔制御器及び無線通信器を具備し、
   前記遠隔制御器は、溶接電流設定信号を出力する溶接電流設定回路と、溶接電圧設定信号を出力する溶接電圧設定回路と、インチング設定信号を出力するインチング設定回路と、前記溶接電流設定信号及び前記溶接電圧設定信号及び前記インチング設定信号を送信する第１無線通信回路と、を備え、
   前記無線通信器は、前記溶接電流設定信号及び前記溶接電圧設定信号及び前記インチング設定信号を受信する第２無線通信回路と、受信した前記溶接電流設定信号をアナログ信号の溶接電流設定アナログ信号に変換して出力する第１Ｄ／Ａ変換回路と、受信した前記溶接電圧設定信号をアナログ信号の溶接電圧設定アナログ信号に変換して出力する第２Ｄ／Ａ変換回路と、受信した前記インチング設定信号を入力として接点を開閉するリレー回路と、を備える、
   ことを特徴とする溶接機の遠隔制御ユニット。
2. 前記遠隔制御器は、溶接機型式選択信号を出力する溶接機型式選択回路と、前記溶接電流設定信号及び前記溶接電圧設定信号及び前記溶接機型式選択信号を入力として前記溶接電流設定信号及び前記溶接電圧設定信号を前記溶接機型式選択信号に対応したデータフォーマットに変換する溶接データフォーマット変換回路と、をさらに備え、
   前記第１無線通信回路はデータフォーマット変換された前記溶接電流設定信号及びデータフォーマット変換された前記溶接電圧設定信号及び前記インチング設定信号を送信する、
   ことを特徴とする請求項１記載の溶接機の遠隔制御ユニット。
3. 前記遠隔制御器は、溶接電流及び溶接電圧の設定値を１組の溶接条件として複数の溶接条件を記憶する記憶回路と、記憶されている複数組みの溶接条件から１組を選択して溶接電流記憶信号及び溶接電圧記憶信号として出力する読み出し回路と、をさらに備え、
   前記溶接電流設定回路は前記溶接電流記憶信号を入力として前記溶接電流設定信号を出力し、前記溶接電圧設定回路は前記溶接電圧記憶信号を入力として前記溶接電圧設定信号を出力する、
   ことを特徴とする請求項１〜２のいずれか１項に記載の溶接機の遠隔制御ユニット。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の遠隔制御ユニット及び溶接機を具備し、
   前記溶接機は、前記無線通信器から出力される前記溶接電流設定アナログ信号及び前記溶接電圧アナログ信号及び前記接点を入力として出力制御を行う、
   ことを特徴とする溶接装置。

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