KR20190137984A - 자동 로봇 용접장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 피용접물에 레일을 부착하고 상기 레일을 따라 이동되면서 자동으로 용접작업을 수행하게 되는 자동용접장치에 관계되는 것이며, 보다 상세하게는 용접부위에 따라 용접토오치가 적절한 용접자세를 이룰수 있도록 하여 우수한
용접능을 가지는 자동용접장치이며, 이를 위해 본 고안은 구동부와 용접토오치를 클램핑하는 클램핑부가 구비되어 상기
구동부에서 발생되는 회전에 의해 특정의 레일을 따라 용접장치 전체가 이동되어 용접작업을 수행하게 되는 주행용 자동용접장치로서, 상기 구동부와 클램핑부의 사이에 설치되어 상기 구동부와는 조인트부재로 연결되고 상기 클램핑부와는 볼팅 결합되는 하우징과; 상기 하우징의 좌우측면에 형성되는 개구부를 가로지르면서 설치되고 상면에는 기어이빨이 형성되어 상기 조인트부재와 고정결합되는 원호형태의 랙기어와; 상기 하우징 상측 내부에 양단이 베어링에 의해 지지되어 회전되는 샤프트와; 상기샤프트에 회전력을 전달하도록 상기 하우징의 내부에 설치되는 전동기구와; 상기 랙기어의 상부에 위치되는 상기 샤프트의 단부에 부착되고 상기 랙기어와 치합하여 상기 전동기구에 의해 발생되는 회전력으로 회전되는 종동기어와; 상기 랙기어의 하부에서 직접 접촉되면서 회전하게 되고 상기 하우징의 이동을 가이드하도록 설치되는 다수개의 가이드롤러;를 포함하여 구성되어 상기 하우징이 상기 랙기어를 따라 회전됨에 의해 상기 클램핑부에 설치되는 토오치가 상기 구동부와는 별도로 용접자세를 바꾸게 됨을 기술적요지로 하는 용접자세가 조정되는 자동용접장치에 관한 것이다

Description

자동 로봇 용접장치{Automatic robot welding unit}

본 고안은 피용접물에 레일을 부착하고 상기 레일을 따라 이동되면서 자동으로 용접작업을 수행하게 되는 자동용접장치에 관계되는 것이며, 보다 상세하게는 용접부위에 따라 용접토오치가 적절한 용접자세를 이룰수 있도록 하여 우수한

용접능을 가지는 자동용접장치이며, 이를 위해 본 고안은 구동부와 용접토오치를 클램핑하는 클램핑부가 구비되어 상기구동부에서 발생되는 회전에 의해 특정의 레일을 따라 용접장치 전체가 이동되어 용접작업을 수행하게 되는 주행용 자

동용접장치로서, 상기 구동부와 클램핑부의 사이에 설치되어 상기 구동부와는 조인트부재로 연결되고 상기 클램핑부와는 볼팅 결합되는 하우징과; 상기 하우징의 좌우측면에 형성되는 개구부를 가로지르면서 설치되고 상면에는 기어이빨이 형성되어 상기 조인트부재와 고정결합되는 원호형태의 랙기어와; 상기 하우징 상측 내부에 양단이 베어링에 의해 지지되어 회전되는 샤프트와; 상기샤프트에 회전력을 전달하도록 상기 하우징의 내부에 설치되는 전동기구와; 상기 랙기어의 상부에 위치되는 상기 샤프트의 단부에 부착되고 상기 랙기어와 치합하여 상기 전동기구에 의해 발생되는 회전력으로 회전되는 종동기어와; 상기 랙기어의 하부에서 직접 접촉되면서 회전하게 되고 상기 하우징의 이동을 가이드하도록 설치되는 다수개의 가이드롤러;를 포함하여 구성되어 상기 하우징이 상기 랙기어를 따라 회전됨에 의해 상기 클램핑부에 설치되는 토오치가 상기 구동부와는 별도로 용접자세를 바꾸게 됨을 기술적

요지로 하는 용접자세가 조정되는 자동용접장치에 관한 것이다

본 고안은 주행하는 자동용접장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 피용접물에 설치되는 특정의 레일을 따라 용접장치

전체가 회전하게되고 이와 동시에 토오치의 각도가 용접부위에 따라 용접포인트를 중심으로 회전되도록 함으로서 보다

우수한 용접작업을 수행할 수 있도록 하는 용접자세가 조정되는 자동용접장치에 관한 것이다

일반적인 레일을 따라 회전하면서 자동으로 용접작업을 수행하는 자동용접기에 있어서는 용접토오치의 위빙동작, 즉 반

복적인 지그재그 운동등은 가능하나 상기 용접토오치 자체의 자세조정은 이루어지지 않고 상기 레일을 따라 이동되면

서 용접이 이루어지게 된다

용접작업을 수행하는데 있어 용접부위의 위치에 따라 용접자세, 다시말해서 용접토오치의 각도는 중요한 변수가 되며

이것은 용접품질을 좌우하게 된다 따라서, 본 고안은 피용접물과 용접토오치의 위치에 따라 상기 용접토오치가 적정한 용접자세를 유지할 수 있도록 하는 용접자세가 조정되는 자동용접기이다.

상기 종래기술에서는 용접토오치가 부착되는 상기 판상의 유동하부판에 형성되는 장방형안내구멍에 상기 핀부 및 편심

판등이 결합되어지고 모터의 회전과 구멍의 고정위치에 따라 상기 유동하부판이 반복적인 동일평면상에서의 운동에 의

해 상기 용접토오치는 회전될 수 있게 구성된다

상기 종래기술에 따른 주행용 자동용접기의 노즐회전조절장치에 있어서의 용접토오치의 운동은 상기 유동하부판과 동

일평면상에서의 반복적인 운동만이 일어나게 됨으로서 용접부위가 달라지더라도 상기 용접토오치와 용접모재가 형성하

게되는 용접자세는 변하지 않게됨에 의해 최적의 조건하에서 용접작업을 수행할 수 없다는 문제점이 있다

본 고안은 특정의 레일을 따라 주행하면서 자동적으로 용접작업을 수

행하는 용접장치에 있어서 파이프 용접시와 같은 조건에서도 용접부위에 따라 용접토오치의 용접자세가 적절히 조정될

수 있는 용접자세가 조정되는 자동용접장치를 제공하는 것을 목적으로 한다

본 고안은 용접토오치의 용접포인트를 중심으로 회전되면서 용접자세가 조정됨에 따라 상기 용접토오치의 용접자세 교정시 용접부와 상기 용접토오치간의 이격발생이 없도록 하는 용접자세가 조정되는 자동용접장치를 제공하는 것

을 또 다른 목적으로 한다

이와 동시에 상기 용접토오치의 반복적인 위빙동작이 가능하도록 하는 용접자세가 조정되는 자동용접장치를 제공하고자 한다

상기한 목적달성을 위한 본 고안은 구동부와 용접토오치를 클램핑하는 클램핑부가 구비되어 상기 구동부에서 발생되는

회전에 의해 특정의 레일을 따라 용접장치 전체가 이동되어 용접작업을 수행하게 되는 주행용 자동용접장치에 있어서,

상기 구동부와 클램핑부의 사이에 설치되어 상기 구동부와는 조인트부재로 연결되고 상기 클램핑부와는 볼팅 결합되는

하우징과; 상기 하우징의 좌우측면에 형성되는 개구부를 가로지르면서 설치되고 상면에는 기어이빨이 형성되어 상기

조인트부재와 고정결합되는 원호형태의 랙기어와; 상기 하우징 상측 내부에 양단이 베어링에 의해 지지되어 회전되는

샤프트와; 상기 샤프트에 회전력을 전달하도록 상기 하우징의 내부에 설치되는 전동기구와; 상기 랙기어의 상부에 위치

되는 상기 샤프트의 단부에 부착되고 상기 랙기어와 치합하여 상기 전동기구에 의해 발생되는 회전력으로 회전되는 종

동기어와; 상기 랙기어의 하부에서 직접 접촉되면서 회전하게 되고 상기 하우징의 이동을 가이드하도록 설치되는 다수

개의 가이드롤러;를 포함하여 구성되어 상기 하우징이 상기 랙기어를 따라 회전됨에 의해 상기 클램핑부에 설치되는 토

오치가 상기 구동부와는 별도로 용접자세를 바꾸게 됨을 기술적 요지로 하는 용접자세가 조정되는 자동용접장치에 관

한 것이다

그리고 본 고안에 따른 용접자세가 조정되는 자동용접장치는 용접토오치의 반복적인 위빙동작이 가능하도록 형성되어

짐에 따라 복잡한 용접부위도 자동으로 용접작업을 수행할 수 있는 이점을 가지게 된다

또한, 상기 용접자세가 조정되는 자동용접장치는 파이프의 내외경면의 용접뿐 아니라 직선레일을 부착하여 직선상에서

의 용접작업을 행할 수 있게된다

상기와 같은 구성에 의한 본 고안은 특정의 레일을 따라 이동되면서 용접작업을 수행하는 용접자세가 조정되는 자동용

접장치에 있어서, 용접부위에 따라 용접토오치의 용접자세가 변화됨에 의해 우수한 용접부를 형성시킬 수 있는 효과가

있다

그리고 상기 용접토오치가 용접자세를 바꿈에 있어 용접점을 중심으로 상기 용접토오치가 회전하게 됨에 의해 용접부

와 용접토오치간의 이격발생이 없게 됨에 따라 항상 일정한 용접부를 이룰수 있음으로 용접불량을 줄일 수 있다는 효과

도 있게된다

본 발명의 구체적인 실시예는 청구항을 참조하면 더욱 자세히 알수 있다.

Claims (2)

1. 구동부와 용접토오치를 클램핑하는 클램핑부가 구비되어 상기 구동부에서 발생되는 회전에 의해 특정의 레일을 따라 용접장치 전체가 이동되어 용접작업을 수행하게 되는 주행용 자동용접장치에 있어서,상기 구동부와 클램핑부의 사이에 설치되어 상기 구동부와는 조인트부재로 연결되고 상기 클램핑부와는 볼팅 결합되는 하우징과;
   상기 하우징의 좌우측면에 형성되는 개구부를 가로지르면서 설치되고 상면에는 기어이빨이 형성되어 상기 조인트부재와 고정결합되는 원호형태의 랙기어와;
   상기 하우징 상측 내부에 양단이 베어링에 의해 지지되어 회전되는 샤프트와;
   상기 샤프트에 회전력을 전달하도록 상기 하우징의 내부에 설치되는 전동기구와;
   상기 랙기어의 상부에 위치되는 상기 샤프트의 단부에 부착되고 상기 랙기어와 치합하여 상기 전동기구에 의해 발생되는 회전력으로 회전되는 종동기어와;
   상기 랙기어의 하부에서 직접 접촉되면서 회전하게 되고 상기 하우징의 이동을 가이드하도록 설치되는 다수개의 가이드롤러;를 포함하여 구성되어 상기 하우징이 상기 랙기어를 따라 회전됨에 의해 상기 클램핑부에 설치되는 용접토오치가 상기 구동부와는 별도로 용접자세를 바꾸게 됨을 특징으로하는 용접자세가 조정되는 자동용접장치
2. 제 1항에 있어서, 상기 랙기어는,
   상기 하우징의 이탈이 방지되도록 상기 가이드롤러와 접촉하게 되는 하측 일단부가 돌출되어짐을 특징으로 하는 용접자세가 조정되는 자동용접장치