KR970008762A - 온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치 - Google Patents

온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치 Download PDF

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Abstract

이 발명은 온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치에 관한 것으로, 전동기에 흐르는 전류신호를 동작온도에 따라 보상하여, 해당하는 전압신호로 바꾸어 출력하는 신호변환수단과, 상기 신호변환수단으로부터 입력되는 신호를 일정한 기준전압과 비교하여 과전류를 검출한 다음, 그 값을 적분하여 출력하는 신호적분수단과, 상기 신호적분수단으로부터 입력된 신호를 일정한 기준전압과 비교하여, 기준전압보다 클 경우에 과전류가 흐르고 있음을 판단하여 신호를 출력하는과전류 판단수단으로 이루어져 있으며, 직류 전동기에 흐르는 과전류를 검출하는 데 있어서, 전동기가 동작하는 온도의 여부에 상관없이, 초기 시동에 의한 순간적인 과전류나, 동작 중이라도 발생하는 순간적인 과전류, 그리고 기계적인 마찰력의 증가로 인한 미약한 과전류의 경우를 실제적인 전동기 구속에 의해 나타나는 과전류와 정확하게 구분함으로써, 기계장치가 구속되어 있을 때에는 초기 강제 동작을 하지 않고, 적은 용량의 커패시터를 사용하여 노이즈 및 순간 과부하에 대해 오동작하지 않고 정확하게 동작하며, 실제의 구속에 의한 큰 과전류에 대하여 빠르게 동작하는 온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치를 제공하도록 한 것이다.

Description

온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제4도는 이 발명의 제1실시예에 따른 온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치를 적용한 회로도이고, 제5도의 (가)∼(라)는 제4도의 각 지점에서의 파형도이다.

Claims (15)

  1. 전동기(M)에 흐르는 전류신호를 동작온도에 따라 보상하여, 해당하는 전압신호로 바꾸어 출력하는 신호변환수단(60)과, 상기 신호변환수단(60)으로부터 입력되는 신호를 일정한 기준전압과 비교하여 과전류를 검출한 다음, 그값을 적분하여 출력하는 신호적분수단(40)과, 상기 신호적분수단(40)으로부터 입력된 신호를 일정한 기준전압과 비교하여, 기준전압보다 클 경우에 과전류가 흐르고 있음을 판단하여 신호를 출력하는 과전류 판단수단(50)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신호변환수단(60)의 구성은 상기 전동기(M)의 타측단자가 일측단자로 연결되어 있고타측단자가 접지되어 있는 저항(Rs)과, 상기 저항(Rs)의 일측단자가 일측단자로 연결되어 있는 서미스터(NTC6)와, 상기 서미스터(NTC6)의 타측단자가 일측단자로 연결되고 타측단자가 접지되어 있는 저항(R6)으로 이루어져 있는 것을 특징으로하는 온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 신호적분수단(40)의 구성은 상기 신호변환수단(60)의 서미스터(NTC6)의 타측단자가 일측단자로 연결되어 있는 입력저항(Rin)과, 상기 입력저항(Rin)의 타측단자가 반전입력단자로 연결되고 제1비교기준전압(Vref1)이 비반전입력단자로 입력되는 제1연산증폭기(OP4)와, 상기 입력저항(Rin)의 타측단자가 일측단자로 연결되고 상기 연산증폭기(OP)의 출력단자가 타측단자로 연결되어 있는 커패시터(Cin)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 온도보 상기 능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 입력저항(Rin)은 상기 신호변환수단(60)의 저항(Rs)의 값보다 훨씬 크기 때문에 상기 저항(Rs)의 신호값에 영향을 미치지 않는 것을 특징으로 하는 온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 과전류 판단수단(50)의 구성은 상기 신호적분수단(40)의 제1연산증폭기(OP4)의 출력신호가 반전입력단자로 입력되고 제2비교기준전압(Vref2)이 비반전입력단자로 입력되는 제2연산증폭기(OP5)로 이루어져있는 것을 특징으로 하는 온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치.
  6. 전동기(M)에 흐르는 전류신호의 값을 전압으로 변환하여 출력하는 신호변환수단(30)과, 상기 신호변환수단(30)으로부터 입력되는 신호를 동작온도에 따라 보상하고, 일정한 기준전압과 비교하여 과전류를 검출한 다음, 그 값을적분하여 출력하는 신호적분수단(70)과, 상기 신호적분수단(70)으로부터 입력된 신호를 일정한 기준전압과 비교하여, 기준전압보다 클 경우에 과전류가 흐르고 있음을 판단하여 신호를 출력하는 과전류 판단수단(50)으로 이루어져 있는 것을특징으로 하는 온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 신호변환수단(30)의 구성은, 상기 전동기(M)의 타측단자가 일측단자로 연결되고 타측단자가 접지되어 있는 저항(Rs)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 신호적분수단(70)의 구성은 상기 신호변환수단(30)의 저항(Rs)의 일측단자가 일측단자로 연결되어 있는 입력저항(Rin)과, 구동전원(Vcc)이 일측단자로 입력되는 서미스터(NTC7)와, 상기 서미스터(NTC7)의타측단자가 일측단자로 연결되고 상기 입력저항(Rin)의 타측단자가 타측단자로 연결되어 있는 저항 저항(R7)과, 상기 입력저항(Rin)의 타측단자가 반전입력단자로 연결되고 제1비교기준전압(Vref1)이비반전입력단자로 입력되는 제1연산증폭기(OP7)와, 상기 입력저항(Rin)의 타측단자가 일측단자로 연결되고 상기 제1연산증폭기(OP7)의 출력단자가 타측단자로 연결되어 있는 커패시터(Cin)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 입력저항(Rin)은 상기 신호변환수단(30)의 저항(Rs)의 값보다 훨씬 크기 때문에 상기 저항(Rs)의 신호값에 영향을 미치지 않는 것을 특징으로 하는 온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치.
  10. 제6항에 있어서, 상기 과전류 판단수단(50)의 구성은 상기 신호적분수단(70)의 제1연산증폭기(OP7)의 출력신호가 반전입력단자로 입력되고 제2비교기준전압(Vref2)이 비반전입력단자로 입력되는 제2연산증폭기(OP5)로 이루어져있는 것을 특징으로 하는 온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치.
  11. 전동기(M)에 흐르는 전류신호의 값을 전압으로 변환하여 출력하는 신호변환수단(30)과, 상기 신호변환수단(30)으로부터 입력되는 신호를, 동작온도에 따라 보상된 기준전압과 비교하여 과전류를 검출한 다음, 그 값을 적분하여출력하는 신호적분수단(80)과, 상기 신호적분수단(80)으로부터 입력된 신호를 기준전압과 비교하여, 기준전압보다 클 경우에 과전류가 흐르고 있음을 판단하여 신호를 출력하는 과전류 판단수단(50)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 신호변환수단(30)의 구성은 상기 전동기(M)의 타측단자가 일측단자로 연결되고 타측단자가 접지되어 있는 저항(Rs)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 신호적분수단(80)의 구성은 상기 신호변환수단(30)의 저항(Rs)의 일측단자가 일측단자로 연결되어 있는 입력저항(Rin)과, 구동전원(Vcc)이 일측단자로 입력되는 저항(R8)과, 상기 저항(R8)의 타측단자가일측단자로 연결되고 타측단자가 접지되어 있는 서미스터(NTC8)와, 상기 입력저항(Rin)의 타측단자가 반전입력단자로 연결되고 상기 서미스터(NTC8)의 일측단자가 비반전입력단자로 연결되어 있는 제1연산증폭기(OP8)와, 상기 입력저항(Rin)의타측단자가 일측단자로 연결되고 상기 제1연산증폭기(OP8)의 출력단자가 타측단자로 연결되어 있는 커패시터(Cin)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 입력저항(Rin)은 상기 신호변환수단(30)의 저항(Rs)의 값보다 훨씬 크기 때문에 상기 저항(Rs)의 신호값에 영향을 미치지 않는 것을 특징으로 하는 온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치.
  15. 제11항에 있어서, 상기 과전류 판단수단(50)의 구성은 상기 신호적분수단(80)의 제1연산증폭기(OP8)의 출력신호가 반전입력단자로 입력되고 제2비교기준전압(Vref2)이 비반전입력단자로 입력되는 제2연산증폭기(OP5)로 이루어져있는 것을 특징으로 하는 온도보상 기능을 갖는 직류 전동기 과전류 검출장치.
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